JPH0111785Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、橋梁メンテナンス装置に係り、特
に、主として道路用橋梁または高架道路の下面部
の鋼材の錆、塗装のはがれ、あるいはコンクリー
ト床版のひび割れ等を点検、補修することができ
る橋梁メンテナンス装置に関する。

〔従来技術〕

従来、この種の橋梁メンテナンス装置として
は、橋梁の下面に橋梁の長さ方向に設置されたレ
ールに沿つて、検査台が移動しながら橋梁下面部
の検査を行なうものが知られている。しかしなが
ら、この橋梁メンテナンス装置は、橋脚をまたい
で移動できない上に、構造が複雑で取外しが難し
いため、橋脚間毎に一台ずつの前記装置をあらか
じめ設置しておかなければならないという欠点が
ある。

また、橋梁上の道路に停止した走行車両から橋
梁側面下方にアームを伸ばして、このアームに設
けた作業用ゴンドラあるいは作業足場上で検査、
補修を行なう橋梁メンテナンス装置が知られてい
るが、この装置においては、橋梁上の道路に走行
車両を停止させなければならないため、交通の妨
げになり、高速道路のように迂回路をとれない場
合には問題が多い。

さらに、橋梁の高欄に基部を設けて、この基部
から橋梁の側面下方までアームを伸ばし、このア
ームに設けた作業台上でメンテナンスを行なう橋
梁メンテナンス装置も考えられているが、従来の
橋梁の高欄はその強度が弱いので、実際には既設
の高欄においては、前記装置をそのまま設置する
ことができず、大幅な補強を必要とする上に、照
明ポストがある場所あるいは高架道路等の防音壁
が設けられた場所には、前記装置が設置できない
という問題がある。

本考案は、前述した問題点に鑑み、これを有効
に解決すべく創案されたものである。

〔考案の目的〕

本考案の目的は、橋脚等の障害物があつても、
道路用橋梁または高架道路等の主桁のフランジ部
に取付けて容易に橋梁の下面部全面にわたり点
検、補修ができ、かつ橋梁上の交通の妨げになる
ことのない構造が簡単な橋梁メンテナンス装置を
提供することにある。

〔考案の構成〕

かかる目的を達成すべく本考案は、橋梁下面の
主桁のフランジ部にクランプ装置を介して着脱自
在に設けられる複数の作業台に、各々ブームを水
平回転自在にかつ俯仰自在に設け、該各ブームど
うしを連結手段を介して鉛直面内で回動自在に連
結するものである。

〔実施例〕

以下、本考案に係る橋梁メンテナンス装置の一
実施例を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第４図中１及び１′は作業台であ
り、これらの作業台１，１′は、作業員が搭乗し
て点検、補修を行なつたりあるいはカメラ、ライ
トまたは自動塗装機等を搭載して無人でメンテナ
ンスを行なつたりするものである。そして、各作
業台１，１′には、それぞれクランプ装置４，
４′が設けられており、これらのクランプ装置４，
４′を介して各作業台１，１′は、橋梁２下面の主
桁３の下端部に形成されたフランジ部３ａに取付
けられるようになつている。また、各作業台１，
１′の底部に、それぞれ水平旋回台５，５′が水平
回転自在に設けられており、各作業台１，１′と
水平旋回台５，５′との間には、それぞれ旋回駆
動装置６，６′が設けられている。そして、各水
平旋回台５，５′の下面には、それぞれ連結部材
７，７′が固定されている。これらの連結部材７，
７′には、それぞれ水平軸８，８′を介してブーム
９，９′が連結されており、各ブーム９，９′の中
間部と連結部材７，７′との間に設けられたシリ
ンダ装置１０，１０′によつて、各ブーム９，
９′は各水平軸８，８′を中心にしてそれぞれ回動
するようになつている。さらに、各ブーム９，
９′の先端部どうしは水平軸１１を介して連結さ
れており、ブーム９の中間部とブーム９′の先端
部との間に設けられたシリンダ装置１２によつ
て、水平軸１１を中心にしてブーム９，９′は回
動するようになつている。

前記クランプ装置４は、前記作業台１に立設さ
れた２つの取付部材１３を介して固定されてお
り、取付部材１３の上端部には、支持架台１４が
取付けられている。また、支持架台１４の上面に
は、１対のクランプアーム１５，１６が互いにそ
のフツク部１５ａ，１６ａを向き合わせて配置さ
れ、各クランプアーム１５，１６は、それぞれ１
対のガイドレール１７，１７及びスライダ１８に
よつて、第４図において左右方向に摺動自在に支
持されている。これらのクランプアーム１５，１
６には、それぞれネジ１９，２０がねじ込まれて
おり、各ネジ１９，２０のネジ山は逆向きになる
ように設置されている。そして、各ネジ１９，２
０は、モータ、減速機から構成された回転駆動機
構２１の両端から突出している回転軸２１ａ，２
１ｂに、それぞれ継手２２，２３を介して連結さ
れており、回転駆動機構２１を作動することによ
り、クランプアーム１５，１６は、その間隔が伸
縮するようになつている。

前記旋回駆動装置６は、第６図に示すように、
作業台１にモータ２４が設置されると共に、この
モータ２４の回転軸２４ａに装着された歯車２５
が、前記水平旋回台５の外周に取付けられた歯車
２６に噛合されて構成されている。そして、モー
タ２４を駆動することにより、作業台１に対して
水平旋回台５が水平に回転するようになつてい
る。なお、前記クランプ装置４′、旋回駆動装置
６′は、それぞれクランプ装置４、旋回駆動装置
６と同じ構成なので説明は省略する。また、２７
は橋梁２の橋脚であり、２８は主桁３に支持され
た床版、２９は本考案に係る橋梁メンテナンス装
置Ｘを吊り下げるためのクレーン、３０は橋梁メ
ンテナンス装置Ｘの作業台１あるいは１′を固定
しておくための支持台である。

次に、前記のように構成された橋梁メンテナン
ス装置Ｘの作用について説明する。

まず、本考案に係る橋梁メンテナンス装置Ｘを
橋梁２に取付ける場合には、第１図に示すように
橋梁２の上面に設置したクレーン２９を使用して
橋梁２の側面部に沿つて吊り下げるかあるいは橋
梁２の下方に設置した支持台３０を使用すること
により、各作業台１，１′のクランプ装置４，
４′のうち少なくとも一方を主桁３のフランジ部
３ａに取付ける。この手順をクランプ装置４を取
付ける場合について説明すると、あらかじめ前記
クレーン２９の吊下げ部２９ａあるいは支持台３
０の取付部３０ａを前記主桁３と同様にフランジ
形状に形成しておき、これらの吊下げ部２９ａあ
るいは取付部３０ａに、回転駆動機構２１′を作
動させて、クランプアーム１５′，１６′を伸縮さ
せることにより、作業台１′のクランプ装置４′を
取付ける。次いで、作業台１を旋回駆動装置６に
より回転させて、クランプ装置４の支持架台１４
を主桁３の長さ方向と直交させると共に、回転駆
動機構２１を作動させて、クランプアーム１５，
１６間の間隔を主桁３のフランジ部３ａの幅より
大きくなるように広げる。そして、シリンダ装置
１０，１０′，１２を駆動して、ブーム９，９′を
移動させることにより、クランプ装置４を主桁３
のフランジ部３ａの下方に位置させ、かつクラン
プアーム１５，１６を該フランジ部３ａの両外側
に位置させる。続いて、回転駆動機構２１を作動
させて、クランプアーム１５，１６の間の間隔を
縮め、クランプアーム１５，１６のフツク部１５
ａ，１６ａ内にフランジ部３ａを嵌め込む。さら
に、クランプ装置４′の回転駆動機構２１′を作動
させて、クランプアーム１５′，１６′の間の間隔
を広げ、クランプ装置４′を前記クレーン２９の
吊下げ部２９ａあるいは支持台３０の取付部３０
ａから離す。このようにして、橋梁メンテナンス
装置Ｘは主桁３に強固に取付けられる。

また、橋梁２の下面部を点検、補修する際に
は、クランプ装置４，４′のうち一方を主桁３に
固定した状態で、旋回駆動装置６，６′及びシリ
ンダ装置１０，１０′，１２を駆動することによ
つて、ブーム９，９′を回動させて、主桁３に固
定されていない方の作業台１あるいは１′が傾く
ことのないようにしながら移動させ、橋梁２の下
面部のメンテナンスを行なえばよい。そして、ク
ランプ装置４，４′のうち一方を主桁３に固定し
た状態で、主桁３に固定されていない方の作業台
１あるいは１′が移動して点検、補修できる範囲
のメンテナンスが完了したら、橋梁メンテナンス
装置Ｘの固定位置を移動する。この移動作業は、
今、主桁３に固定されていない方のクランプ装置
をクランプ装置４とすると、まず、該クランプ装
置４を主桁３の所定位置（クランプ装置４を固定
したい位置）まで移動させると共に、旋回駆動装
置６及び回転駆動機構２１を作動させて前述のよ
うに主桁３にクランプ装置４を固定する。次い
で、今まで主桁３に固定されていたクランプ装置
４′のクランプアーム１５′，１６′を、回転駆動
機構２１′により、主桁３のフランジ部３ａから
離し、かつ旋回駆動装置６，６′及びシリンダ装
置１０，１０′，１２を駆動することによつて、
ブーム９，９′を旋回、回動させて作業台１′を移
動させる。この操作を繰り返すことにより、橋梁
２の下面部の全面にわたり、特にフランジ部３ａ
間の床版２８の下面部や橋脚２７部等でも容易に
点検、補修することができる。

前記橋梁メンテナンス装置Ｘが橋脚２７のある
場所まで移動して来た場合には、シリンダ装置１
０，１０′，１２を駆動することにより、固定さ
れていない作業台１′を逆Ｕ字状の橋脚２７の間
を通れる高さまで下降させる。次いで、旋回駆動
装置６を作動させて、作業台１を中心にして作業
台１′を旋回させて橋脚２７の間を通し橋脚２７
の向う側に移す。そして、旋回駆動装置６，６′
及びシリンダ装置１０，１０′，１２を駆動する
と共に、回転駆動機構２１′を作動させることに
より、作業台１′を橋脚２７の向う側の手近な主
桁３のフランジ部３ａにクランプする。続いて、
作業台１のクランプを解除し、橋脚２７の間を通
して作業台１を作業台１′側に移す。このように
して、本考案に係る橋梁メンテナンス装置Ｘは橋
脚２７を越えてメンテナンスを継続できる。

なお、本実施例においては、ブーム９，９′の
先端部どうしを連結する手段として、水平軸１１
を用いて説明したが、前記ブーム９，９′の先端
部どうしを、１つあるいは複数のブームを介して
回動自在に連結して、一層自由度を大きくし、作
業台１，１′の動きをスムーズにするようにして
もよい。また、これらのブームを伸縮自在に構成
しておくと、橋梁２７の間を通過するのが一層容
易に行なえる。さらに、本考案に係る橋梁メンテ
ナンス装置Ｘの電気系あるいは油圧系等を駆動す
るための動力供給装置は、橋梁２の上または下に
設置すればよく、場合によつては作業台１，１′
上に設置してもよい。さらにまた、２つのクラン
プ装置４，４′のうち少なくとも一方は、メンテ
ナンス作業時に誤操作等によつて外れることのな
いようにインターロツク機構を備えておくのが望
ましい。

又、第７図に示すように連結部材７及び７′上
に、水平軸８及び８′を通る垂直線３１及び３
１′上にもう一つの水平軸３２及び３２′を設け、
水平軸８と３２の垂直距離と、水平軸８′と３
２′の垂直距離を等しくし、ブーム９及び９′と同
じ長さの別のブーム３３及び３３′の一端を水平
軸３２及び３２′に連結し、他端同志を水平軸３
５で互に連結し、しかも水平軸１１と３５の垂直
距離を前記水平軸８と３２及び８′と３２′の垂直
距離と等しくなるよう連結部材３６で連結するこ
とにより、いわゆる平行４辺形リンクを構成し
て、２つの作業台１及び１′の姿勢が常時互に平
行であり、従つてシリンダ装置１０又は１０′の
故障等が生じても一方の作業台が傾転して作業に
支障をきたすことがないようにすることも出来
る。この場合、第２図におけるシリンダ装置１２
は設ける必要がない。

以上説明したように、本考案によれば、以下の
如き優れた効果を発揮する。

〔考案の効果〕

(1) 複数の作業台を橋梁下面の主桁のフランジ部
に着脱自在に設けるものであるから、一旦主桁
に取付けると移動して橋梁の下面部の全面にわ
たつて点検、補修ができる。

(2) 複数の作業台に各々ブームを水平回転自在に
かつ俯仰自在に設け、かつ各アームどうしを連
結手段を介して鉛直面内で回動自在に連結した
ものであるから、構造が簡単で、かつ橋脚のよ
うな障害物がある場合には、橋脚の間を通過し
てメンテナンスを継続することができ、作業性
が向上する。

(3) 主桁のフランジ部に取付けるものであるか
ら、橋梁上の交通の妨げになることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本考案の一実施例を示す
もので、第１図は本考案に係る橋梁メンテナンス
装置を橋梁に取付ける状態を示す断面図、第２図
はメンテナンス時の状態を示す断面図、第３図は
橋脚の間を通過する状態を示す側面図、第４図は
クランプ装置の正面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ
線矢視図、第６図は旋回駆動装置の側面図、第７
図は本考案の別の実施例を示すもので、メンテナ
ンス時の状態を示す断面図である。 １，１′……作業台、２……橋梁、３……主桁、
４，４′……クランプ装置、９，９′……ブーム、
１１……水平軸、Ｘ……橋梁メンテナンス装置、
３ａ……フランジ部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 橋梁下面の主桁のフランジ部にクランプ装置を
   介して着脱自在に設けられる複数の作業台に、
   各々ブームを水平回転自在にかつ俯仰自在に設
   け、該各ブームどうしを連結手段を介して鉛直面
   内で回動自在に連結したことを特徴とする橋梁メ
   ンテナンス装置。