JPS6332172Y2

JPS6332172Y2 -

Info

Publication number: JPS6332172Y2
Application number: JP19686782U
Authority: JP
Priority date: 1982-12-27
Filing date: 1982-12-27
Publication date: 1988-08-29
Also published as: JPS59102609U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は主として斜張橋の塔柱の外面のひび割
れ、ケーブル取付部のボルトの緩み、錆の発生等
の点検、補修の際に用いる点検作業車に関するも
ので、詳しくは塔柱外面の全面に亘る点検、補修
ができるようにした点検作業車に関するものであ
る。

従来の斜張橋の塔柱は、単純な形状であり、大
きさもそれ程大きくなく、そのため、一般にビル
の窓掃除等に使用されているゴンドラ方式の作業
車をワイヤロープにて昇降自在に吊り下げ、上記
作業車上で点検、補修作業を行うことが可能であ
つた。

ところが最近の斜張橋は、大スパンに加え、鉄
道橋、道路橋を併用し、激しい潮流や風の強い過
酷な自然環境に設けられるため、第１図及び第２
図に示す如く塔柱１はその形状が複雑化すると共
に、主塔の高さは150ｍ、鉄道橋２部の幅は30ｍ
にも達するという大型なものとなつている。３は
道路橋、４はケーブル、５は中段ハンチ、６は下
段ハンチ、７は検査ステツプである。

上記のように複雑化し且つ大型化した塔柱の点
検、補修を従来のゴンドラ式の作業車で行おうと
する場合は、塔柱１の背面（橋軸と直角方向の外
側面）に塔頂から塔底までガイドレールを配し、
該ガイドレールに沿い作業車を上昇させるように
する必要がある。しかし、作業車が小さいことか
ら、順次他の場所へ移動させて縦方向に作業させ
て行かなければ塔柱の外面すべてに亘り点検、補
修作業することができない。そのため、別のガイ
ドレールへの作業車のかけ替えに多くの時間を要
し、塔柱１の外面をすべて点検、補修するのに莫
大な作業時間を要すること、塔柱には傾斜部があ
り、この傾斜部では作業車の姿勢に変化を来たし
不安感があるとか有風時に危険が伴うこと、等の
問題がある。

そこで、最近では、従来のゴンドラ方式の作業
車に代るものとして、安全に且つ能率的に点検、
補修作業のできる大型の点検作業車の出現が強く
望まれており、この要望に応えるため種種の作業
車が考えられている。その一例を示すと、第３図
に慨要を示す如く、塔柱１の背面に縦方向にガイ
ドレール８を２本配設し、該２本のガイドレール
８に係合するガイドローラ９を有する作業車本体
１０に、塔柱１の前後側（橋軸方向側）に位置さ
せたスライド床１１を、ケーブル４の位置では該
ケーブル４と干渉しない位置まで待避させるため
橋軸に対して直角方向（矢印ｘ方向）にスライド
自在に水平に組み付け、又、上記スライド床１１
には、塔柱１の大きさの変化に対応できるよう別
のスライド床１２を前後方向にスライド自在に備
え、塔柱１の前後側の面の点検、補修作業に便利
なようにした構成のものが考えられている。

この構成のものでは、作業車本体１０が移動し
てもガイドレール８をガイドローラ９が挟む構造
にできるので、床面の上下動は少なく安定感があ
り、又、床面は水平に保持できることから安定感
があり、作業の安全性が図れるという利点を有し
ている。しかし、塔柱１の内側、すなわち、橋軸
に対し直角方向の内側の点検、補修作業ができな
いという問題がある。

本考案は、塔柱の外面の全面に亘り点検、補修
作業を無人でも行うことができるような点検作業
車を提供しようとするものである。

以下、図面にもとづき本考案の実施例を説明す
る。

第４図乃至第８図に示す如く、塔柱１を取り巻
くようにスパイラル状に上下２条のレール１３，
１４を一組として配し、該レール１３，１４は塔
柱１の外側に固定した複数のレール架台１５，１
６にて固定支持させ、且つケーブル４の取付位置
では、該ケーブル４間を点検作業車が支障なく通
過できるように１３，１４が上下ケーブル４間を
通るようにすると共に、塔柱１間の水平桁部の出
張り部分では、点検作業車が該出張り部分に衝突
することがないようにレール１３，１４を敷設す
る。

一組のレールのうち、上部レール１３は、第６
図に示す如くレール架台１５上に固定支持されて
おり、該上部レール１３の外側面には全長に亘り
ラツク１７を刻設し、該ラツク１７に噛合するピ
ニオン１８及び上記上部レール１３の上面と内側
面に沿い転動できるガイドローラ１９，２０を上
部に有している作業車本体２１を、上記上部レー
ル１３にガイドローラ１９，２０を介して係合さ
せると共にピニオン１８をラツク１７に噛合さ
せ、作業車本体２１の頂部に設置した減速機付モ
ータ２２の駆動によりピニオン１８が回転させら
れることにより上部レール１３に沿い作業車本体
２１が走行できるようにする、又、一組のレール
のうち、下部レール１４は、第６図に示す如くレ
ール架台１６の下面に固定支持されており、該下
部レール１４の内外側面及び下面に沿い転動でき
るガイドローラ２３，２４，２５が、上記作業車
本体２１の下部に取り付けてあり、前記ピニオン
１８が回転するとき、上部レール１３にはガイド
ローラ１９，２０が、又下部レール１４にはガイ
ドローラ２３，２４，２５がそれぞれ係合して作
業車本体２１が螺旋状に走行移動できるようにし
てある。

上記作業車本体２１には、塔柱１側に張り出し
ている作業足場２６が設けてあるほか、背面側に
ガイドレール２７が鉛直方向に形成してあつて、
該ガイドレール２７にガイドローラ２８を介して
昇降フレーム２９が昇降自在に組み付けてあり、
上記ガイドレール２７の外面に刻設したラツク３
０に、昇降フレーム２９頂部に設けたピニオン３
１を噛合させ、該ピニオン３１を減速機付モータ
３２で回転させることにより昇降フレーム２９が
ガイドレール２７に沿い昇降できるようにしてあ
る。又、昇降フレーム２９には、その下端部に塔
柱１側へ張り出している作業足場３３が取り付け
てある。３４は昇降フレーム２９が下降するとき
の下限位置を定めるためのストツパー、３５，３
６は作業個所の作業状況を監視できるよう作業車
本体２１及び昇降フレーム２９に設置したモニタ
ーテレビカメラ、３７は作業車本体２１に取り付
けた梯子である。

上記構成としてあるので、本作業車で塔柱１の
点検、補修等の作業を行う場合には、たとえば、
本作業車を塔頂まで上昇させて塔頂より下降しな
がら必要な作業を行うようにする。

本作業車を下降させる場合には、減速機付モー
タ２２を駆動させてピニオン１８を下降方向へ走
行できる方向へ回転させる。これにより減速させ
て回転するピニオン１８とラツク１７の噛み合い
で、ゆつくりしたスピードで作業車本体２１が走
行する。作業車本体２１は上部レール１３及び下
部レール１４にガイドローラ１９，２０及び２
３，２４，２５を介して係合させてあるので、レ
ール１３，１４に沿つた走行時に揺れることが少
なく安定感がある。

塔柱１の点検、補修は、作業車本体２１の作業
足場２６を利用して行い、あるいは昇降フレーム
２９を、減速機付モータ３２によりピニオン３１
を回転させることによつて適宜昇降させ、その作
業足場３３を利用して行う。この際、昇降フレー
ム２９はストツパー３４位置まで下降できるの
で、作業足場３３を第６図の実線位置から鎖線位
置まで下降できて、作業範囲を拡大できる。

ケーブル４の位置を通過するときは、昇降フレ
ーム２９がケーブル４と干渉することがないよう
に第４図に示す如く上方へ引き上げた状態として
通過させる。

本考案においては、作業車本体２１や昇降フレ
ーム２９にモニターテレビカメラ３５，３６が設
置してあるので、高所作業に塗装ロボツト、ボル
ト締付レボツト、等を使用し、作業員は地上の安
全な場所にいて遠隔操作で塔柱１の点検、補修作
業を行うことができる。これにより無人点検、補
修作業ができ、作業員の視覚に頼ることなく安全
に正確に作業を行わせることができる。

はお、本考案は上記実施例のみに限定されるも
のではなく、たとえば、斜張橋の塔柱以外の他の
塔柱、橋脚、煙突等にも容易に適用することがで
きること、その他本考案の要旨を免脱しない範囲
内で種々変更を加え得ることは勿論である。

以上述べた如く、本考案の点検作業車によれ
ば、塔柱の頂部から下部まで障害物となるケーブ
ル等は避けるようにしてレールを螺旋状に配設
し、該レールに作業車本体をガイドローラを介し
支持させると共に、上記レールに設けたラツク
に、作業車本体に設けたピニオンを噛合させるこ
とにより作業車本体が自在に走行できるように
し、且つ作業車本体に昇降フレームを昇降自在に
装備させ、塔柱のまわりをまわりながら点検、補
修等の作業ができるようにしてあるので、塔柱外
面の全面に亘りもれなく作業を行うことができ、
又、作業車本体に昇降フレームが装備してあるの
で、広い範囲に亘る作業を安全に行うことがで
き、更に、作業車本体や昇降フレームにモニター
テレビカメラを設置しておくことにより、ロボツ
トによる作業が可能となり、作業員は地上等の安
全な場所から遠隔操作で作業を行うことができ、
無人作業化が実現できてより安全に作業をするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は最近の斜張橋の塔柱の正面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ矢視図、第３図は第１図の塔柱
の作業用として最近考えられている作業車の平面
図、第４図は本考案の作業車の側面図、第５図は
第４図の平面図、第６図は第４図のＢ部の拡大
図、第７図は第６図の正面図、第８図は第６図の
Ｃ方向よりの平面図である。１…塔柱、２…鉄道橋、３…道路橋、４…ケー
ブル、１３…上部レール、１４…下部レール、１
５，１６…レール架台、１７…ラツク、１８…ピ
ニオン、２１…作業車本体、２２…減速機付モー
タ、２６…作業足場、２７…ガイドレール、２９
…昇降フレーム、３０…ラツク、３１…ピニオ
ン、３２…減速機付モータ、３３…作業足場、３
５，３６…モニターテレビカメラ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

塔柱の外側に該塔柱を巻くようにスパイラル状
にレールを架設し、該レールに沿い転動するガイ
ドローラを有する作業車本体を、該レールにガイ
ドローラを介して支持させると共に、レールに設
けたラツクと噛合するピニオンを上記作業車本体
に設け、且つ上記ピニオンの駆動装置を作業車本
体に設け、更に、上記作業車本体に、作業足場付
きの昇降フレームを昇降自在に支持させてなるこ
とを特徴とする塔柱の点検作業車。