JPS61225676A - 航跡表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１１）技術分野 この発明は、ロラン受信機、オメガ受信機またはＮＮ５
Ｓ受信機等の航法装置で得られる位置データを蓄積し、
ＣＲＴ等の表示器等に航跡として表示するようにした航
跡表示装置の改良に関する（ｂ）従来技術とその欠点 一般に航跡表示装置は航跡と海図を所望の縮尺率によっ
て表示することができる。この縮尺率の設定は従来拡大
キーと縮小キーによって行っていた。即ち拡大キーを押
すことにより、現在表示されている画面の縮尺率を拡大
し、また縮小キーを押すことによって現在表示されてい
る画面の縮尺率を縮小することができる。しかしながら
この場合一度のキー操作で縮尺率が例えば１／１０００
毎に変化するだけであり、現在表示されている画面の縮
尺率を大幅に変化させたい場合は長い間キーを押し続け
る必要があるといった不都合があった。

（Ｃ）発明の目的 この発明の目的は、表示すべき航跡と海図の縮尺率を大
幅に変化させたい場合も簡単なキー操作で短時間に変更
することのできる航跡表示装置を提供することにある。

（ｄ１発明の構成および効果 この発明は要約すれば、表示すべき航跡と海図の縮尺率
を複数種記憶する縮尺率記憶手段と、この縮尺率記憶手
段に複数種の所望の縮尺率を入力する手段と、前記縮尺
率記憶手段のうちいずれかの縮尺率を読み出して、航跡
情報と海図情報に縮尺演算を行う手段とを設けたことを
特徴とする。

この発明によれば、常用する縮尺を複数種子め登録して
おき、縮尺率を変化させる場合はこの既に登録している
縮尺率のうちのいずれかを読み出す操作によって、瞬時
に所望の縮尺率に変更することができる。

実際に使用されている状況によれば、縮尺率の値はその
船舶固有の値の２・３種類、多くて数種類に限定される
ものであり、例えば常用する縮尺率を１　／１００００
　、１　／１０００００．１　／１００００００の３種
に登録しておき、いつでもこれらの縮尺率に変更するこ
とができる。

（ｅｌ実施例 第１図はこの発明の実施例である航跡表示装置のブロッ
ク図である。

キーボード１にはテンキー、縮尺率キー、縮尺率読み出
しキー、入力キー３拡大キー、縮小キー等のキーを備え
、ＣＰＵ３はＩ１０コントローラ２を介してこれらのキ
ー操作を読み込む。ＲＯＭ４は航法表示装置全体の動作
を規定するプログラムを予め記憶するメモリであり、Ｒ
ＡＭ５．６は表示用縮尺率情報、登録縮尺率情報、その
他のワーキングエリアとして用いられるメモリであり、
その記憶されている内容はバフテリバックアップされて
いる。外部メモリ７は航跡情報等外部に記憶するための
外部記憶装置である。航法装置８はロラン受信機、オメ
ガ受信機またはＮＮ５Ｓ受信機等の航法装置であり、Ｃ
ＰＵ３はＩ１０コントローラ９を介して一定時間毎にこ
の航法装置から船舶の位置情報を読み込む。ＣＲＴＩＯ
は航跡情報と海図情報に基づいて航跡と海図が表示され
るものであり、表示すべき内容は表示メモリ１１に書き
込まれる。１２はグラフィックディスプレイコントロー
ラ（ＧＤＣ）であり、表示メモリ１１に表示すべき情報
を書き込む制御を行う。

第２図は前記ＲＡＭ５．６のメモリマツプを示すもので
ある。

エリアｍ１は航跡データに対する縮尺演算や海図データ
に対する縮尺演算のため、またバッファ用レジスタやフ
ラグとして用いられるワーキングエリアである。エリア
ｍ２は表示用縮尺率データであり、前記航跡データや海
図データはこの縮尺率データに基づいてそれぞれ縮尺演
算が行われる。エリアｍ３は第１番目の登録縮尺率デー
タ、エリアｍ４は第２の登録縮尺率データ、エリアｍ５
は第３の登録縮尺率データである。これらのエリアは常
用する複数の縮尺率を登録してお（ためのエリアであり
、エリアｍ６まｎ個の縮尺率を予め登録しておくことが
できる。

第３図および第４図は上記航跡表示装置の、基本的な動
作手順を示す。

第３図はロラン受信機、オメガ受信機またはＮＮ５Ｓ受
信機等の航法装置からのデータ入力或いはジャイロコン
パスからの方位データなどの入力があった場合に割り込
み処理によってそれらのデータ入力等を行なう処理であ
る。まず入力されたデータが航、法装置からの位置デー
タであればステップｎｌにてこれを判別し、ステップｎ
２にてその緯度・経度からなる位置データをＸ−Ｙ座標
系に変換する。ステップｎ３にてこの座標データを航跡
データとして前記ＲＡＭに記憶する。入力されたデータ
が方位データであれば、ステップｎ４にてこれが判別さ
れ、ステップｎ５にてそのデータに基づいて処理を行う
。また位置データ或いは方位データ以外のデータであれ
ばステップｎ６にてそのデータに応じた処理を行う。

第４図はキー人力による割り込み処理を表すフローチャ
ートである。まずステップｎｉｌにて押されたキーがど
のキーであるか判別する。押されたキーが縮小キー（４
つの矢印が内側に向かうマークのキー）であればステッ
プｎ１５にてこれが判別され、ステップ１８にて現在の
表示用縮尺率データ（Ｓ　Ｄ）が最大値に達していない
かどうか判別する。ＳＤが最大値未満であればステップ
ｎ１９にてＳＤにＳＳを加算する。ここでＳＳは縮尺率
の増減数であり、縮小キーの一度の操作によって縮小さ
れる縮尺率の１ステツプに相当する。

尚、ここで注意すべき点は表示用縮尺率データＳＤは実
際の縮尺率の分母に相当する値であり、この値が大きく
なれば縮尺率の値は小さくなる。

このようにして表示用縮尺率ＳＤを変化させれば、ステ
ップｎ２０にて既に記憶されている航跡データをその縮
尺率データに基づいて縮尺演算を行い、グラフィックデ
ィスプレイコントローラ（第１図ＧＤＣ１２）へ出力す
る。更にステップｎ２１にて海図データに対しても縮尺
演算を行って前記ＧＤＣへ出力する。この縮尺演算は例
えば表示すべき画面の中心座標と縮尺率データに基づい
て、表示される座標の範囲を求め、その範囲内の航跡デ
ータおよび海図データから表示画面を構成する画素に対
応する座標を求めることによって行う。

操作されたキーが拡大キー（４つの矢印が四方に広がる
マークのキー）であればステップｎ１６にてこれが判別
され、ステップｎ２２にて表示用縮尺率データＳＤが予
め定められている最小値ＭＩＮ以下でないかどうか判別
する。この最小値を越える値であれば、ステップｎ２３
にてＳＤから縮尺率の増減数ＳＳを減算する。このよう
にして表示用縮尺率データが変更された後はステップｎ
２０およびｎ２１に前記と同様に縮尺演算が行われる。

このように縮小キー或いは拡大キーの操作によって所望
の縮尺率で表示させることができるが、この縮尺率を特
定のメモリに登録しておくことができる。キー操作とし
ては次にようになる。

（１）縮尺率記憶キーの操作 （２）数字キーの操作 （３）入カキ−の操作 まず縮尺率記憶キーの操作があればステップｎ１２にて
これが判別されステップｎ２４にてフラグＦＷをセント
し、次にステップｎ２５にてフラグＦＲをリセットする
。ここでＦＷは縮尺率記憶キーが押されたことを記憶す
るものであり、ＦＲは縮尺率読み出しキーが操作された
ことを記憶するフラグである。その後数字キーが入力さ
れたならステップｎ１４にてこれが判別され、ステップ
ｎ２６にてその入力された数字に対応する数字コードを
レジスタＩに入力する。続いて入カキ−が操作されたな
らステップｎ１７にてこれが判別され、ステップｎ２８
にて前記フラグＦＷの状態が判別されるがこの場合ＦＷ
＝１であるため、ステップｎ２９にて表示用縮尺率デー
タＳＤをレジスタＩの値に対応する登録縮尺率データの
エリアに登録する。■の値が１であれば前記第２図のエ
リアｍ３に表示用縮尺率データＳＤ例えば１ｏｏｏｏが
記憶されることになる。ステップｎ３０はフラグＦＷを
リセットして縮尺記憶キーに続く処理が終了したことを
記憶するためのものである。

このように登録した縮尺率データを用いる場合は次のよ
うなキー操作となる。

（１）縮尺率読み出しキーの操作 （２）数字キーの操作 前記（２）においてｌのキーを操作すれば第１番目の縮
尺率データＭ（１）（前記第２図のエリアｍ３）の内容
が表示用縮尺率となる。これによって縮尺率は１／１０
０００となる。

まず縮尺率読み出しキーが操作されたならステップｎ１
３にてこれが判別され、ステップｎ３１、ｎ３２におい
てフラグＦＲがセット、フラグＦＷがリセットされる。

続いて数字キーが操作されたならステップｎ１４にてこ
れを判別する。ステップｎ２６にてその数字コードをレ
ジスタＩに入力し、ステップｎ３３にてそのＩの値に相
当する登録縮尺率データを読み出しＳＤへ書き込む。こ
れに続いてステップｎ２０．２１によって前記と同様に
ＳＤの値に応じた縮尺演算を行って表示を行う。

尚、ステップｎ３４は入カキ−の操作による他の処理に
関するものであり、ステップｎ３５は前記したキー以外
のキーに相当する処理である。

以上のようにして所望の縮尺率を予め複数個登録してお
き、必要に応じてそのいずれかの縮尺率データを読み出
して現在の縮尺率を変更することができる。また所望の
縮尺率が登録されていない場合であってもその値に近い
縮尺率データを読み出した後前記縮小キー或いは拡大キ
ーを操作して短時間のうちに目的の縮尺率に変更するこ
とができる。例えば数字キーｌに対応して１　／１００
００　、数字キー２に対応して１　／１０００００、の
縮尺率データがそれぞれ登録されている場合１１５００
００の縮尺率に変更する場合はまず縮尺率読み出しキー
の操作、数字キー１の操作、によって一旦１　／１００
００とした後縮小キーを操作することによって目的の１
１５００００の縮尺率とするか、或いは縮尺率読み出し
キーの操作、数字キー２の操作、の後拡大キーの操作に
よって行うこともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である航跡表示装置のブロッ
ク図、第２図はＲＡＭ５．６のメモリマツプを示す図、
第３図はデータ入力による割り込み処理の動作手順を示
すフローチャート、第４図はキー人力による割り込み処
理の動作手順を示すフローチャートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）航法装置から送られてくる位置データを蓄積して
   いき、航跡情報として記憶する航跡記憶手段と、海図情
   報を記憶する手段と、前記航跡情報と前記海図情報を読
   み出して表示する表示器と、を有する航跡表示装置にお
   いて、 前記表示器に表示すべき航跡と海図の縮尺率を複数種記
   憶する縮尺率記憶手段と、この縮尺率記憶手段に複数種
   の所望の縮尺率を入力する手段と、前記縮尺率記憶手段
   のうちいずれかの縮尺率を読み出して、前記航跡情報と
   海図情報に縮尺演算を行う手段と、を有することを特徴
   とする航跡表示装置。