JPS6122581B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6122581B2 JPS6122581B2 JP14169779A JP14169779A JPS6122581B2 JP S6122581 B2 JPS6122581 B2 JP S6122581B2 JP 14169779 A JP14169779 A JP 14169779A JP 14169779 A JP14169779 A JP 14169779A JP S6122581 B2 JPS6122581 B2 JP S6122581B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheelchair
- pallet
- machine tool
- underframe
- facing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は身体障害者あるいは高齢者が車イス
に乗つた状態で工作機械の操作が自由にできるよ
うにする工作機械での作業用車イス載置装置に関
するものである。
に乗つた状態で工作機械の操作が自由にできるよ
うにする工作機械での作業用車イス載置装置に関
するものである。
身体障害者あるいは高齢者に工作機械の操作を
自由にできるようにするためには、車イスに乗つ
た状態で、工作機械の周囲を自由に移動可能で、
工作機械の操作高さまで上昇でき、さらに操作箇
所に接近でき、且つ安全でなければならない。そ
こで、この発明は上記の要請に応える装置の具体
的な機構として、工作機械の外壁に沿つて案内輪
により車イスを正面に直面させたままで横方向へ
走行移動可能とした台枠と、該台枠に昇降操作可
能に装設され、上昇位置で水平となり、下降位置
で工作機械に向かつて後方側端部が前方側端部よ
り低く傾斜するようになされた車イス載置用のパ
レツトとからなり、該パレツトの下降位置で車イ
スのパレツトへの乗降を可能とし、上昇位置で工
作機械の操作部への車イスの前進後退を可能とし
た工作機械での作業用車イス載置装置を提供する
ことを目的としてなされたものである。
自由にできるようにするためには、車イスに乗つ
た状態で、工作機械の周囲を自由に移動可能で、
工作機械の操作高さまで上昇でき、さらに操作箇
所に接近でき、且つ安全でなければならない。そ
こで、この発明は上記の要請に応える装置の具体
的な機構として、工作機械の外壁に沿つて案内輪
により車イスを正面に直面させたままで横方向へ
走行移動可能とした台枠と、該台枠に昇降操作可
能に装設され、上昇位置で水平となり、下降位置
で工作機械に向かつて後方側端部が前方側端部よ
り低く傾斜するようになされた車イス載置用のパ
レツトとからなり、該パレツトの下降位置で車イ
スのパレツトへの乗降を可能とし、上昇位置で工
作機械の操作部への車イスの前進後退を可能とし
た工作機械での作業用車イス載置装置を提供する
ことを目的としてなされたものである。
以下、この発明を添付する図面に示す具体的実
施例に基いて詳細に説明する。
施例に基いて詳細に説明する。
中央後部を切り欠いた正方形板状の台枠１の前
側方に駆動輪２、後方両側下面に従動輪３が工具
研磨センター（工作機械）４の外周の円周面と同
心状に配置され、前方両側には工具研磨センター
４の外側案内縁を摺動する案内輪５，５が設けら
れ、工具研磨センター４の周囲を自由に移動可能
とされている。この台枠１上に車イス６を載置す
るパレツト７をリンクを介して昇降可能に設け
る。すなわち、台枠１の前両側方に前リンク８，
８の基端を、後両側方に後リンク９，９の基端を
それぞれ枢着し、前記リンク８，８、後リンク
９，９の先端を長方形板状のパレツト７のそれぞ
れの対応する箇所に枢着し、台枠１上の左側方に
駆動油圧シリンダ１０を配置し、ピストンロツド
先端にはレバー１１の先端が枢着され、台枠１の
前方下面に幅方向に配置した回転軸１２に前記レ
バー１１の基端を固着し、回転軸１２の両端には
先端にローラ１３を有するリフトレバー１４の基
端を固着する。駆動油圧シリンダ１０の伸長作動
によりレバー１１を介して回転軸１２が回転しリ
フトレバー１４が回動起立するが、この際リフト
レバー１４先端のローラ１３がパレツト７の下面
に当接するようにリフトレバー１４は設定され、
さらに前リンク８と後リンク９との長さの関係
は、駆動油圧シリンダ１０の伸長作動端でパレツ
ト７を水平に保持し駆動油圧シリンダ１０の収縮
作動端でパレツト７に前方を高く後方を低くした
勾配（1/12以下程度）を設けるため、前リンク８
が後リンク９より若干長く設定する。次にパレツ
ト７上に車イス６を乗り入れを容易にするためパ
レツト７の後端にパレツト７と同幅で両側に側壁
を有するタラツプ１５を枢着し、傾斜状のパレツ
ト７が水平に移行する際あるいは水平状で工具研
磨センター４を操作する際パレツト７から車イス
６が脱落しないようにするためタラツプ１５の側
壁と前リンク８の上方に固着したブラケツト１６
の先端とを連結棒１７の両側に枢着し連結させ、
前記リンク機構の作動と関連させてタラツプ１５
を起立させるようにする。また、パレツト７への
車イス６の進入を検出するためパレツト７の後方
で車イス６の車輪２８の通路の位置に車イスの位
置検出孔１９を穿設し位置検出孔１９にはリミツ
トスイツチ２０を臨ませる。さらにまた、パレツ
ト７上で車イス６を係止するためパレツト７の前
方で車イス６のキヤスタ１８の通路の位置に係止
孔２１を穿設し、この係止孔２１を開閉するＬ字
状断面の車脱出片２２を係止孔２１前縁に枢着す
る。この他、２３は電源バツテリー、２４は駆動
油圧シリンダ１０を作動させる油圧ユニツト、２
５は駆動油圧シリンダ１０の伸長作動終端位置を
調整するストツパ、２６，２６は身体障害者等が
体を支持する手摺、２７は操作ボタン、２８は車
イス６の車輪である。
側方に駆動輪２、後方両側下面に従動輪３が工具
研磨センター（工作機械）４の外周の円周面と同
心状に配置され、前方両側には工具研磨センター
４の外側案内縁を摺動する案内輪５，５が設けら
れ、工具研磨センター４の周囲を自由に移動可能
とされている。この台枠１上に車イス６を載置す
るパレツト７をリンクを介して昇降可能に設け
る。すなわち、台枠１の前両側方に前リンク８，
８の基端を、後両側方に後リンク９，９の基端を
それぞれ枢着し、前記リンク８，８、後リンク
９，９の先端を長方形板状のパレツト７のそれぞ
れの対応する箇所に枢着し、台枠１上の左側方に
駆動油圧シリンダ１０を配置し、ピストンロツド
先端にはレバー１１の先端が枢着され、台枠１の
前方下面に幅方向に配置した回転軸１２に前記レ
バー１１の基端を固着し、回転軸１２の両端には
先端にローラ１３を有するリフトレバー１４の基
端を固着する。駆動油圧シリンダ１０の伸長作動
によりレバー１１を介して回転軸１２が回転しリ
フトレバー１４が回動起立するが、この際リフト
レバー１４先端のローラ１３がパレツト７の下面
に当接するようにリフトレバー１４は設定され、
さらに前リンク８と後リンク９との長さの関係
は、駆動油圧シリンダ１０の伸長作動端でパレツ
ト７を水平に保持し駆動油圧シリンダ１０の収縮
作動端でパレツト７に前方を高く後方を低くした
勾配（1/12以下程度）を設けるため、前リンク８
が後リンク９より若干長く設定する。次にパレツ
ト７上に車イス６を乗り入れを容易にするためパ
レツト７の後端にパレツト７と同幅で両側に側壁
を有するタラツプ１５を枢着し、傾斜状のパレツ
ト７が水平に移行する際あるいは水平状で工具研
磨センター４を操作する際パレツト７から車イス
６が脱落しないようにするためタラツプ１５の側
壁と前リンク８の上方に固着したブラケツト１６
の先端とを連結棒１７の両側に枢着し連結させ、
前記リンク機構の作動と関連させてタラツプ１５
を起立させるようにする。また、パレツト７への
車イス６の進入を検出するためパレツト７の後方
で車イス６の車輪２８の通路の位置に車イスの位
置検出孔１９を穿設し位置検出孔１９にはリミツ
トスイツチ２０を臨ませる。さらにまた、パレツ
ト７上で車イス６を係止するためパレツト７の前
方で車イス６のキヤスタ１８の通路の位置に係止
孔２１を穿設し、この係止孔２１を開閉するＬ字
状断面の車脱出片２２を係止孔２１前縁に枢着す
る。この他、２３は電源バツテリー、２４は駆動
油圧シリンダ１０を作動させる油圧ユニツト、２
５は駆動油圧シリンダ１０の伸長作動終端位置を
調整するストツパ、２６，２６は身体障害者等が
体を支持する手摺、２７は操作ボタン、２８は車
イス６の車輪である。
次に、上記の工作機械への作業用車イスの載置
装置の作用について説明する。
装置の作用について説明する。
第３図に示す状態は、駆動油圧シリンダ１０が
収縮作動終端位置にあつてパレツト７は若干傾斜
しパレツト７の後端と床面との間をタラツプ１５
が滑めらかに接続し車イス６の進入待機状態であ
る。ここで、車イス６をパレツト７上に乗り入れ
た状態で、上昇の操作ボタン２７を押すと駆動油
圧シリンダ１０が伸長作動しレバー１１、回転軸
１２を介してリフトレバー１４を回動起立させパ
レツト７を上昇させつつ水平状とすると共に前リ
ンク３の起立に伴なつてタラツプ１５も起立して
車イス６の車輪２８を係止し第４図に示す状態と
なる。この上昇停止高さが車イス６に乗つた状態
で工具研磨センター４の操作高さに設定されてお
り、工具研磨センター４の操作箇所に操作押ボタ
ン２７を押して駆動輪２を駆動して周囲を移動
し、車イス６の係止孔２１に係止したキヤスタ１
８を車脱出片２２上を前方へ移動させて脱出させ
てから接近し操作する。機械操作が完了すれば後
退し元の位置に戻り第４図の状態となる。パレツ
ト７を下降させるときは下降の操作ボタン２７を
押すと駆動油圧シリンダ１０が収縮作動しレバー
１１、回転軸１２を介してリフトレバー１４を回
動伏倒し第３図の状態となつてパレツト７は若干
の傾斜を有し、係止孔２１の車脱出片２２は自由
端が床面に衝合してパレツト７と同一平面とな
り、さらにタラツプ１５もリンク作動により回動
伏倒しパレツト７後端と床面とを滑めらかに接続
し車イス６のパレツト７からの脱出は容易とな
る。
収縮作動終端位置にあつてパレツト７は若干傾斜
しパレツト７の後端と床面との間をタラツプ１５
が滑めらかに接続し車イス６の進入待機状態であ
る。ここで、車イス６をパレツト７上に乗り入れ
た状態で、上昇の操作ボタン２７を押すと駆動油
圧シリンダ１０が伸長作動しレバー１１、回転軸
１２を介してリフトレバー１４を回動起立させパ
レツト７を上昇させつつ水平状とすると共に前リ
ンク３の起立に伴なつてタラツプ１５も起立して
車イス６の車輪２８を係止し第４図に示す状態と
なる。この上昇停止高さが車イス６に乗つた状態
で工具研磨センター４の操作高さに設定されてお
り、工具研磨センター４の操作箇所に操作押ボタ
ン２７を押して駆動輪２を駆動して周囲を移動
し、車イス６の係止孔２１に係止したキヤスタ１
８を車脱出片２２上を前方へ移動させて脱出させ
てから接近し操作する。機械操作が完了すれば後
退し元の位置に戻り第４図の状態となる。パレツ
ト７を下降させるときは下降の操作ボタン２７を
押すと駆動油圧シリンダ１０が収縮作動しレバー
１１、回転軸１２を介してリフトレバー１４を回
動伏倒し第３図の状態となつてパレツト７は若干
の傾斜を有し、係止孔２１の車脱出片２２は自由
端が床面に衝合してパレツト７と同一平面とな
り、さらにタラツプ１５もリンク作動により回動
伏倒しパレツト７後端と床面とを滑めらかに接続
し車イス６のパレツト７からの脱出は容易とな
る。
以上説明したように、第１の発明は工作機械の
外壁に沿つて案内輪により車イスを正面に直面さ
せたままで横方向へ走行移動可能とした台枠と、
該台枠に昇降操作可能に装設され、上昇位置で水
平となり、下降位置で工作機械に向かつて後方側
端部が前方側端部より低く傾斜するようになされ
た車イス載置用のパレツトとからなり、該パレツ
トの下降位置で車イスのパレツトへの乗降を可能
とし、上昇位置で工作機械の操作部への車イスの
前進後退を可能としたから、車イスに乗つたまま
で工作機械の操作部の高さまで上昇し、その位置
で自由に操作でき、かつ、他の工作機械へも移動
できるために、装置の共用化が可能であり、か
つ、下降の際、パレツトが、車イスを工作機械か
ら遠ざかる方向へ転動するように傾斜するため、
非常安全である。
外壁に沿つて案内輪により車イスを正面に直面さ
せたままで横方向へ走行移動可能とした台枠と、
該台枠に昇降操作可能に装設され、上昇位置で水
平となり、下降位置で工作機械に向かつて後方側
端部が前方側端部より低く傾斜するようになされ
た車イス載置用のパレツトとからなり、該パレツ
トの下降位置で車イスのパレツトへの乗降を可能
とし、上昇位置で工作機械の操作部への車イスの
前進後退を可能としたから、車イスに乗つたまま
で工作機械の操作部の高さまで上昇し、その位置
で自由に操作でき、かつ、他の工作機械へも移動
できるために、装置の共用化が可能であり、か
つ、下降の際、パレツトが、車イスを工作機械か
ら遠ざかる方向へ転動するように傾斜するため、
非常安全である。
また、第２の発明は、工作機械の外壁に沿つて
案内輪により車イスを正面に直面させたままで横
方向へ走行移動可能とした台枠と、該台枠に昇降
操作可能に装設され、上昇位置で水平となり、下
降位置で工作機械に向かつて後方側端部が前方側
端部より低く傾斜するようになされた車イス載置
用のパレツトと、該パレツトの後方側端部に起伏
可能に枢着され、該パレツトの下降位置で後方へ
倒伏し、該パレツトの上昇位置で起立してパレツ
ト上にあり車イスの車輪の後方への車止めとなる
ように該パレツトの昇降操作ひ連動せしめられた
タラツプとからなり、上記パレツトの下降位置で
タラツプを介して車イスのパレツトへの乗降を可
能とし、上昇位置で工作機械の操作部への車イス
の前進後退を可能とすると共にタラツプで車イス
の後方への脱落を防止したから、上記第１の発明
による効果に加えて、車イスの上昇後、タラツプ
の起立によりパレツトに車イスが係止されるた
め、安全であり、下降時にタラツプがパレツトの
下降と連動して倒伏するため、支障なく脱出で
き、操作上も便利である。
案内輪により車イスを正面に直面させたままで横
方向へ走行移動可能とした台枠と、該台枠に昇降
操作可能に装設され、上昇位置で水平となり、下
降位置で工作機械に向かつて後方側端部が前方側
端部より低く傾斜するようになされた車イス載置
用のパレツトと、該パレツトの後方側端部に起伏
可能に枢着され、該パレツトの下降位置で後方へ
倒伏し、該パレツトの上昇位置で起立してパレツ
ト上にあり車イスの車輪の後方への車止めとなる
ように該パレツトの昇降操作ひ連動せしめられた
タラツプとからなり、上記パレツトの下降位置で
タラツプを介して車イスのパレツトへの乗降を可
能とし、上昇位置で工作機械の操作部への車イス
の前進後退を可能とすると共にタラツプで車イス
の後方への脱落を防止したから、上記第１の発明
による効果に加えて、車イスの上昇後、タラツプ
の起立によりパレツトに車イスが係止されるた
め、安全であり、下降時にタラツプがパレツトの
下降と連動して倒伏するため、支障なく脱出で
き、操作上も便利である。
第１図はこの発明の一実施例の平面図、第２図
は第１図の側面図、第３図および第４図はこの発
明の一実施例の作用を説明するもので、第３図は
下降時の中央断面図、第４図は上昇時の中央断面
図である。 ２……駆動輪、１……台枠、８……前リンク、
９……後リンク、６……車イス、７……パレツ
ト、１０……駆動シリンダ、１４……リフトレバ
ー、１５……タラツプ、１７……連結棒、１８…
…キヤスター、２１……係止孔、２２……車脱出
片、１９……位置検出孔。
は第１図の側面図、第３図および第４図はこの発
明の一実施例の作用を説明するもので、第３図は
下降時の中央断面図、第４図は上昇時の中央断面
図である。 ２……駆動輪、１……台枠、８……前リンク、
９……後リンク、６……車イス、７……パレツ
ト、１０……駆動シリンダ、１４……リフトレバ
ー、１５……タラツプ、１７……連結棒、１８…
…キヤスター、２１……係止孔、２２……車脱出
片、１９……位置検出孔。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 工作機械の外壁に沿つて案内輪により車イス
を正面に直面させたままで横方向へ走行移動可能
とした台枠と、 該台枠に昇降操作可能に装設され、上昇位置で
水平となり、下降位置で工作機械に向かつて後方
側端部が前方側端部より低く傾斜するようになさ
れた者イス載置用のパレツトとからなり、該パレ
ツトの下降位置で車イスのパレツトへの乗降を可
能とし、上昇位置で工作機械の操作部への車イス
の前進後退を可能としたことを特徴とする工作機
械での作業用車イス載置装置。 ２ 工作機械の外壁に沿つて案内輪により車イス
を正面させたままで横方向へ走行移動可能とした
台枠と、 該台枠に昇降操作可能に装設され、上昇位置で
水平となり、下降位置で工作機械に向かつて後方
側端部が前方側端部より低く傾斜するようになさ
れた車イス載置用のパレツトと、該パレツトの後
方側端部に起伏可能に枢着され、該パレツトの下
降位置で後方へ倒伏し、該パレツトの上昇位置で
起立してパレツト上にある車イスの車輪の後方へ
の車止めとなるように該パレツトの昇降操作に連
動せしめられたタラツプとからなり、上記パレツ
トの下降位置でタラツプを介して車イスのパレツ
トへの乗降を可能とし、かつ、上昇位置で工作機
械の操作部への車イスの前進後退を可能とすると
共にタラツプで車イスの後方への脱落を防止した
ことを特徴とする工作機械での作業用車イス載置
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14169779A JPS5666253A (en) | 1979-10-31 | 1979-10-31 | Pallet lifting gear and wheelchair stopping device of placing device of wheelchair for working at machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14169779A JPS5666253A (en) | 1979-10-31 | 1979-10-31 | Pallet lifting gear and wheelchair stopping device of placing device of wheelchair for working at machine tool |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5666253A JPS5666253A (en) | 1981-06-04 |
| JPS6122581B2 true JPS6122581B2 (ja) | 1986-06-02 |
Family
ID=15298099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14169779A Granted JPS5666253A (en) | 1979-10-31 | 1979-10-31 | Pallet lifting gear and wheelchair stopping device of placing device of wheelchair for working at machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5666253A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01171537A (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-06 | Sumitomo Bakelite Co Ltd | 外科手術用ハンドピース |
-
1979
- 1979-10-31 JP JP14169779A patent/JPS5666253A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01171537A (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-06 | Sumitomo Bakelite Co Ltd | 外科手術用ハンドピース |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5666253A (en) | 1981-06-04 |
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