JPS61226096A - サイクルミシンの速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、高速駆動状態にあるミシン主軸をＩＮ製サ
イクル絆工面前に、一旦、低速駆動状態にし、その後停
止させるようにしたサイクルミシンの駆動制御装置に関
する。

〔従来の技術〕

従来、サイクルミシン、例えば、穴かがりミシンにおけ
る駆動制御装置は、メスを作動させるとともにミシン劃
を略−に死点に強制的にしかも＃撃なく停止１−させる
ため、主カムに配設した減速カムおよび停止Ｆカムを作
用させて速度切り換えスイッチおよび停止１．ｘスイッ
チにより、モータの回転数を制御し、それぞれ、高速駆
動状態のミシン主軸を、ＩＮ製サイクル終了直前に、−
１、低速駆動状態にし、その後、停止１−させている。

前記高速駆動は、設定された回転数で行なわれ、例えば
、化せん布等は、熱切れを防止するために設定回転数を
下げて縫製している。

しかし、低速駆動における回転数は、設定された高速駆
動回転数に無関係に予め定められた一定の回転数であり
、また、１縫製サイクルに要する針数、すなわち前記主
カムが１回転する間に形成される釦日数の設定は、開数
変更ギアのギア比を適宜変更することにより行っている
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のサイクルミシンは、高速駆動から減速し、停止ト
に至るまでの開数は、サイクルミシンの性質上、一定で
あるので、　高速駆動における回転数が下がれば下がる
ほどｌサイクルの縫製に要する時間が長く、作業能率が
低下していた。

このため、この発明においては、設定した高速駆動等の
回転数に応じて高速駆動の駆動　　を延長し、ｌ縫製サ
イクルに要する時間を短縮して前記問題点を解決しよう
とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るサイクルミシンの駆動制御装置は、前記
低速駆動時間を一定にするため、設定した回転数で高速
駆動する回転速度に対して減速開始の遅れ時間を算出す
る算出手段と、前記算出した時間に基づいて高速駆動か
ら低速駆動に切り換える切換手段とを設けたものである
。

〔実施例〕

この発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づいて説
明する。

ｉｔないし第２図において、ｌはミシンフレーム２に回
動自在に支承ごれている−１−軸、３は前記上軸ｌに固
着されている駆動プーリー、４は前記１−軸に固着され
ているウオームギヤ、５はＬ輔ｌに対して直交する方向
に設けた軸６の一端に固着されているウオームホイルで
、ウォー１、キア４と１−合している。７はこの軸６の
他端に着脱＋ｉ（能に装着された側数変更歯シト、８は
軸６に平行に設けた軸、９はこの軸８の一端に着脱ｒｉ
ｆ能に装着した金１数変更歯１ｊで、前記南東７と噛合
している。ｌＯはこの軸８の他端に固着されているｉＥ
カム駆動歯＋１ｊｌｌは主カム駆動重重１０と噛合して
いる主カムで、ｌ縫製サイクルごとに１回転し、十カム
１１に設けたカムによって１縫製サイクル中にミシン辻
転に必要な動作、例えば、１三カム１１の表面に設けた
ハート溝カムの溝にならって布送り機構に連結された布
送り腕を往復させて、縫いの送りを行っている。前記側
数変更歯重７，９を適宜交換することにより、Ｌ軸ｌに
対する主カム１１の回転比を変更している。１２．１３
はそれぞれこのＥカム１１の表面に設けた速度変更カム
および遮断カム、１４は中央部がミシンフレーム２に軸
支されたフック引き外しレバーで、一端には、前記Ｌカ
ム１１の表面、速度変更カム１２、遮断カム１３と係合
する突起１５が、もう一端には鉤部１６が設けられてい
る。１７はミシンフレーム２に設けられた支持体１８に
軸支ごれたレバーで、この中央部とミシンフレーム２間
に張架されたバネ１９により反時計方向に付勢されてい
る。２０は前記し八−１７の一端に設けられた保合突起
で、前記フック引き外しレバー１４の一端に設けた鉤部
１６と係合するようになっている。

２１はレバー１７の他端に設けたスイッチ押板で、突起
１５と速度変更カム１２および遮断カム１３との保合状
態に応じて速度切換スイッチ２２および停止スイッチ２
３を０Ｎ１０ＦＦ制御する。２４はＬ字形状をした起動
リンクで、このエルポ一部がミシンフレーム２に設けた
支持体２５に回動自在に軸支され、一端がロッド２６を
介して起動ペダル２７に連結されている。２８はこの起
動リンク２４の他端に設けた突起で、起動ペダル２７の
時計方向の回転により、前記レバー１７の一端に設けた
突出部２９を押圧するようになっている。

３０は前記駆動プーリー３をＶベルト３１で回転駆動し
ている、エレクトロモータで、電磁クラッチ３０ａおよ
び電磁ブレーキ３０ｂが回転軸に設けられている。３２
は前記」−軸ｌに設けた速度検出装置、３３は針位置検
出装置、３４は制御装置で、エレクトロモータ３０を速
度検出装置３２および速度切換スイッチ２２からの信号
に基づいてあらかじめ設定した回転速度になるように駆
動制御するとともに停止Ｉニスイッチ２３からの信号に
基づいて回転を制御する。３５はエレクトロモータ３０
の高速駆動時における回転数を設定するためのつまみ、
３６は、設定した回転数で高速駆動する時間を算出する
算出手段とその時間分だけ低速駆動に切り換える時期を
遅らせる手段としてのマイクロコンピュータ−である。

次に、第３図のフローチャートに基づいて作用を説明す
る。

いま、停止ｌニスイッチ２３は、フック引き外しレバー
１４の突起１５が遮断カム１３に当接しているため、ス
イッチ押板２１により押ＩＩ：され、ミシンは停止１−
状態にあるものとする。

（１）この状ＩＥで、起動ペダル２７を操作して蒔計方
向に回転させると、ロッド２６を介して起動リンク２４
が反時計方向に回転され、突起２８が突出部２９に押圧
される。すると、し／＜　−１７が時工１方向に回転さ
れ、スイッチ押板２１が停止１．スイッチ２３から離れ
て速度切換スイッチ２２を押圧し、停止スイッチ２３を
ＯＦＦするとともにスイッチ２２をＯＮする（ＳＴＥＰ
−１〜５ＴＥＰ−２）。スイッチ２３のＯＦＦによって
エレクトロモータ３０は回転（低速駆動）し、さらにス
イフチ２２のＯＮにより、エレクトロモータ３０が高速
回転しく５ＴＥＰ−３）、従って、主軸ｌが回転する。

そして、上軸ｌの回転により、ウオームギヤ４、ウオー
ムホイル５、軸６、針数変更歯車７．９．軸８、および
主カム駆動歯車１０を介してトカム１１が回転し、フッ
ク引き外しレバー１４の突起１５が遮断カム１３から離
開される。このとき、鉤部１６が係合突起２０ｂの面部
２０ｂと係合することになり、起動ペダル２７を元に戻
しても、鉤部１６と係合突起２０ｂが係合したままで、
レバー１７はそのままの状ＩＥを保ち、引き続き縫製が
行なわれる。−・方。

スイッチ２２がＯＮすると、マイクロコンピュータ３６
は、速度検出装置３２により、回転速度の測定を始める
。

（２）引き続き、高速駆動により、縫製が行なわれ、フ
ック引き外しレバー１４の突起１５がカム１２に当接す
ると、フック引き外しレバー１４がわずかに反面Ａ１方
向に回転し、鉤部１６は、レバー１７の係合突起２０ｂ
との係合位置がずれて面部２０ｃと係合する。そして、
スイッチ押板２１は、この保合位置のずれに応じてレバ
ー１７が反時計方向に回転するため、スイッチ２２から
離れ、スイッチ２２をＯＦＦする（ＳＴＥＰ−４）。

（３）上記（２）のようにスイッチ２２がＯＦＦされる
と、マイクロコンピュータ３６は、速度検出装置３２に
より検出した高速駆動回転数および予め定めた低速駆動
時間および減速駆動時間に基づき、高速駆動時間（ｘ）
を算出する（ＳＴＥＰ−５）。そして、速度切換スイッ
チ２２がＯＦＦされた時からＸ秒後に、制御装置３４は
、マイクロコンピュータ３６より出力された減速信号に
基づき、第４図に示すようにエレクトロモータ３０を高
速駆動から低速駆動に減速する（ＳＴＥＰ７６）。

（４）エレクトロモータ３０が、突起１５と速度変更カ
ム１２の係合状態により低速駆動（例えば９００ｒｐｍ
）され、突起１５が遮断カム１３と当接すると、鉤部１
６と係合突起２０ｃの係合がはずれ、レバー１７が／ヘ
ネ１９の弾性力により。

反面針方向に回転される。このため、停止スイッチ２３
がＯＮされ（ＳＴＥＰ−７）、エレクトロモータ３０の
回転が停止される。このときミシン針は、釘位置検出装
置３３により−Ｌ死点に停止する。このときのＩＭ製プ
サイクル要する作業時間は、従来に比べて第４図のよう
に時間Ｔだけ短くなる。これはサイクルミシンの性質上
、従来も、本実施例も４数は等しくなる（グラフで囲ま
れた部分は４数となる）。このため、遅延時間Ｘをとる
と時間Ｔ短くなる なお、この実施例では、高速駆動時間Ｘをスイッチ２２
がＯＦＦされたときに算出しているが、速度検出装置３
２により検出した回転数に基づいて予め算出した高速駆
動時間Ｘをテーブルとしてコンピュータ内のＲＯＭに格
納しておき、スイッチ２２がＯＦＦされたときに１読み
出すようにしてもよい。

〔発明の効果〕

この発明は、従来、速度切換スイッチにより、高速駆動
から低速駆動に切り換えていたのを、速度切換スイッチ
作動後、高速駆動回転数に応じて低速駆動に切り換える
時間を遅延するように構成したので、つまり、高速駆動
時の回転数に応じて低速駆動時間を一定にし、高速駆動
における駆動時間を延長することができたため、ｌ縫製
サイクルに要する時間を短縮しうるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す図、第２図は上軸と
主カムとの連結状態を示す側視図、第３図はこの実施例
の動作フローチャート、第４図は従来と本実施例の主軸
回転数とサイクルタイムの関係の要部を示すグラフであ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ミシン主軸を、一縫製サイクル中に、設定した回転数で
   高速駆動後、予め定めた一定回転数で低速駆動し、その
   後、停止するようにしたサイクルミシンの速度制御装置
   において、前記低速駆動時間を一定にするため、設定し
   た回転数で高速駆動する回転速度に対して減速開始の遅
   れ時間を算出する算出手段と、前記算出した時間に基づ
   いて高速駆動から低速駆動に切り換える切換手段とを備
   えてなるサイクルミシンの速度制御装置。