JPH0433117Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、高速駆動状態にあるミシン主軸
を、一縫製終了の数針前に、一旦、低速駆動状態
にし、その後停止させるようにしたサイクルミシ
ンの駆動制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、サイクルミシン、例えば孔かがりミシン
における駆動制御装置は、メスを作動させるとと
もにミシン針を略上死点に強制的にしかも衝撃な
く停止させるため、回転盤に配設した減速カムを
作用させてモータの回転数を制御し、高速回転駆
動状態のミシン主軸を、１縫製サイクル終了の数
針前に、一旦、低速回転駆動状態にし、その後停
止カムが遮断装置に作用しミシン針が前述位置に
来る様に主軸を定位置停止させている。

また、１縫製サイクルに要する針数、すなわち
前記回転盤が１回転する間に形成される縫目数の
設定は、針数変更ギアのギア比を適宜変更するこ
とにより行つている。

従つて、高速駆動区間と低速駆動区間の針数の
比率は一定であり、１縫製サイクルに要する針数
がｎ倍になると、それに比例して低速駆動区間の
針数もｎ倍になることになる。

〔考案が解決しようとする問題点〕 従来のサイクルミシンの駆動制御装置は、低速
回転駆動期間に要する針数が針数変更ギアの変更
によつて低速駆動区間の針数が変化しても、メス
落ち及び定位置停止の為には一定針数しか必要と
しないにもかかわらず、一縫製サイクルに要する
針数に比例した針数に応じてミシン主軸を低速駆
動しているため、その分１縫製サイクルに要する
不要な低速時間が長くなり、作業能率が低下して
いた。

このため、この考案においては、１縫製サイク
ルに要する針数に関係なく、低速回転駆動期間の
針数を一定にし、１縫製サイクルに要する時間を
短縮して前記問題点を解決しようとするものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案に係るサイクルミシンの駆動制御装置
は、第２の駆動手段により駆動する一定針数およ
び第１の駆動手段により予め定めた期間内に針落
した数から、前記第１の駆動手段で駆動する針数
を演算する演算手段と、この針数に基づいてミシ
ン主軸を駆動する第１の駆動手段および第２の駆
動手段を切換える切換手段とを設けたものであ
る。

〔実施例〕

この考案の一実施例を第１図ないし第３図に基
づいて説明する。

図において、１はミシンフレーム２に回動自在
に支承されている主軸、３はこの主軸１の一端に
固着された駆動クラツチで、この周面の一部に回
転検知板４が設けられている。５はこの回転検知
板４を検知するための回転検知センサ、６は前記
主軸１に遊嵌されている駆動プーリーで、軸方向
の移動により、前記駆動クラツチ３と接離するよ
うになつている。７は前記主軸１に固着されてい
るウオームギア、８は主軸１に対して直交する方
向に設けた軸９の一端に固着されているウオーム
ホイルで、ウオームギア７と噛合している。１０
はこの軸９の他端に着脱自在に装着された第１の
針数変更歯車、１１は軸９に対し、平行に設けた
軸、１２はこの軸１１の一端に着脱自在に装着さ
れた第２の針数変更歯車で、前記歯車１０と噛合
している。１３はこの軸１１の他端に固着されて
いる回転盤で、１縫製サイクルごとに１回転し、
布の移動量等を制御している。前記針数変更歯車
１２，１０を適宜交換することにより、主軸１に
対する回転盤１３の回転比を変更している。１
４，１５はそれぞれこの回転盤１３の表面に設け
られた速度切換えカムおよび停止カム、１６は中
央部がミシンフレーム２に軸支されたフツク引外
レバーで、一端には前記回転盤１３表面、速度切
換えカム１４、停止カム１５と係合する突起１７
がもう一端には鉤部１８が設けらればね４９によ
つて反時計方向に引張られている。１９はミシン
フレーム２に設けられた支持体２０に軸支された
遮断レバーで、この中央部とミシンフレーム２間
に張架されたバネ２１により時計方向に付勢され
ている。２２はこの遮断レバー１９の一端にピン
４５を介してその一端にて回動可能に支持される
ように設けられた突起状の主軸ストツパーで、遮
断レバー１９の時計方向への回動により、前記駆
動クラツチ３に配設された遮断カム２３と係合し
て主軸１を定位置に停止させ、ミシン針を略上死
点に停止させる。２４は前記遮断レバー１９の他
端に設けられた係合突起で、前記フツク引外レバ
ー１６の一端に設けられた鉤部１８と係合する係
合部２４ａ，２４ｂを有している。２５は遮断レ
バー１９に設けられたスイツチ押板で、突起１７
と減速検知スイツチ２６および停止検知スイツチ
２７との係合状態に応じて減速検知スイツチ２６
および停止検知スイツチ２７をON／OFF制御す
る。２８はＬ字形状をした起動リンクで、このエ
ルボー部がミシンフレーム２に設けた支持体２９
に回転自在に軸支され、一端がロツド３０を介し
て起動ペダル３１に連結されている。３２はこの
起動リンク２８の他端に設けた突起で、起動ペダ
ル３１の反時計方向及びそれに連動する突起、３
２の時計方向の回動により、前記遮断レバー１９
の一端に設けた突出部３３を押圧するようになつ
ている。３４は略Ｊ字形状のクラツチリフター
で、エルボ部が前記支持体２０に軸支されてい
る。アーム部３４ａの端部には案内ピン４８が、
内側に向つて出ており前記駆動プーリー６の溝に
入つて６を回転可能とし、かつリフター３４の左
右移動に伴つて駆動プーリー６も左右移動可能に
している。アーム部３４ｂは板状のクラツチリフ
ターバネ３５とともに前記遮断レバー１９におけ
るアーム部３６の端部に設けたピン３７を挾持し
ている。３８は前記駆動プーリー６をベルト３９
で回転駆動しているモータ（第１および第２の駆
動手段）で、極数を切換ることにより高速回転
（第１の回転数）および低速回転（第２の回転数）
する。このモータは、電気的に速度制御が可能な
もの、例えばエレクトロモータ、DCサーボモー
タ等でもよい。４０は電磁開閉器切換リレーで、
電磁開閉器４１，４２をON／OFF制御して前記
モータ３８の極数を切換えている。即ち、電磁開
閉器切換リレー４０が、励磁している時は電磁開
閉器４１の接点が閉じる為、8P側の回路が閉じ
てモータ３８は低速回転し、切換リレー４０が励
磁していない時は開閉器４１の接点が開き2P側
の回路が閉じてモータ３８は高速回転する。前記
減速検知スイツチ２６、電磁開閉器切換リレー４
０および電磁開閉器４１，４２により切換手段を
構成している。４３はモータ３８により低速駆動
される一定針数、および高速駆動される予め定め
た期間内に針落した数から、高速駆動する針数を
演算する演算手段としてのマイクロコンピユータ
であり、記憶手段としてのROM，RAM及び入
出力機能を有する公知のものである。

次に、第３図のフローチヤートに基づいて作用
を説明する。

いま、ミシンは停止状態にあり、各部は第１図
に示すようになつているものとする。すなわち、
モータ３８は低速駆動状態（例えば900rpm）に
あるが、ばね２１の作用力により遮断レバー１９
及びクラツチリフター３４を介して駆動プーリー
６が駆動クラツチ３から右方に離れているため、
主軸１は停止状態にあり、主軸ストツパー２２が
遮断カム２３に係合しているので、針棒を略上死
点に保持している。また、フツク引外レバー１６
の突起１７は停止カム１５に当接している。

(1) この状態で、起動ペダル３１を操作して反時
計方向に回動させると、ロツド３０により、起
動リンク２８が時計方向に回動され、突起３２
が突出部３３に押圧される。すると、遮断レバ
ー１９が反時計方向に回動され、スイツチ押板
２５が停止検知スイツチ２７から離れて低速検
知スイツチ２６を押圧し、停止検知スイツチ２
７をOFFするとともに低速検知スイツチ２６
をOFFする（STEP−１）。このとき、主軸ス
トツパー２２が遮断カム２３より離開され、遮
断レバー１９が反時計方向に回動してクラツチ
リフター３４のアーム部３４ａを反時計方向に
回動する。これにより駆動プーリー６が駆動ク
ラツチ３に押圧されるので、モーター３８の回
転はベルト３９、駆動プーリー６を介して駆動
クラツチ３に伝わるので主軸１が回転し、回転
盤１３が連動して回転する。

停止検知スイツチ２７がOFFとなると、
RAM内のカウンタがリセツトされ（STEP−
２）、低速検知スイツチ２６のOFFにより、電
磁開閉器切換リレー４０がOFFされる（STEP
−３）。すると、電磁開閉器４１がOFFされる
とともに電磁開閉器４２がONされ、モータ３
８は、極数が8Pから2Pに切換えられて高速駆
動される。従つて回転検知板４も回転すること
になる。

主軸１の回転によりウオームギア７、ウオー
ムホイル８、歯車１０，１２、軸１１を介して
回転盤１３が回転し、フツク引き外しレバー１
６はばね４９により反時計方向に回動するので
突起１７が停止カム１５から離開する。このと
き、鉤部１８が突起２４の係合部２４ａに係合
することになる。

そして、カウンタは回転検知センサ５が前記
回転検知板４の検知ごとに発生するパルス信号
の計数（加算）を開始する（STEP−４）。

(2) ついで、起動ペダル３１を元に戻す。このと
き、鉤部１８と係合突起２４ａが係合したまま
なので引き続き縫製が行なわれる。

(3) 前記モータ３８の高速駆動により、引き続き
縫製が行なわれ縫い終りくると、フツク引き外
しレバー１６の突起１７が速度切換えカム１４
に乗り上ることになる。すると、フツク引き外
しレバー１６がわずかに時計方向に回転してフ
ツク引き外しレバー１６の鉤部１８と遮断レバ
ー１９の係合突起２４の係合位置２４ａから２
４ｂに移り、この移動に応じて遮断レバー１９
が時計方向にわずかに回動する。この結果、ス
イツチ押板２５は低速検知スイツチ２６から離
れてそれをONする。

(4) 上記(2)のようにして低速検知スイツチ２６が
ONされると（STEP−５）、カウンタの計数値
Ｌがマイクロコンピユータ４３に入力され、マ
イクロコンピユータ４３では、この計数値Ｌ、
すなわち低速検知スイツチ２６がONされるま
でに針落した数から、式(a)，(b)に基づき１縫製
サイクルに要する総針数L1および残りの針数
L2が演算される（STEP−６〜STEP−７）。

L1＝Ｌ／（１−Ａ） ……(a) L2＝L1×Ａ ……(b) ただし、Ａ＝θ／360°、θはカム１４と停止
カム１５が軸１１に対してなす角度である。

そして、低速検知スイツチ２６のON以後の
高速駆動による針数L3が式(c)により求められ
る。

L3＝L2−L4 ……(c) ただし、L4は低速駆動による針数（＝一定）
である。

(5) ついで上記針数L3がRAM内のカウンタにセ
ツトされ、このカウンタにより、引き続き回転
検知センサ５からのパルス信号が計数（減算）
される（STEP−９）。そして、針数がL3だけ
計数、すなわち１パルスごとにL3から１を減
じ、０になると、マイクロコンピユータ４３は
電磁開閉器切換リレー４０をONし（STEP−
11）、電磁開閉器４１をONするとともに電磁
開閉器４２をOFFする。すると、モータ３８
の極数が2Pから8Pに切換えられ、モータ３８
は低速回転することになる。

(6) 低速駆動により上記(3)の針数L4だけ針落が
行なわれると、すなわち突起１７が停止カム１
５と当接したとき、鉤部１８と係合突起２４の
係合部２４ｂとの係合がはずれ、遮断レバー１
９は、バネ２１の弾性力により、時計方向に回
転され、駆動プーリー６が駆動クラツチ３より
解離されるとともに停止検知スイツチ２７が
ONされる（STEP−12）。そして、主軸ストツ
パー２２が遮断カム２３と係合し、主軸１の回
転が停止することになる。このとき、ミシン針
は略上死点に停止する。

〔考案の効果〕

この考案は、以上述べた構成によつて１縫製サ
イクルに要する針数の変更に対応してその度毎に
ミシンの減速駆動時間を調整する必要がなく、ミ
シンの停止前における低速駆動期間の針数を常に
一定にすることができるため、１縫製サイクルに
要する時間を短縮しうるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す図、第２図
は上軸と主カムの連結状態を示す斜視図、第３図
はこの実施例の動作フローチヤートである。 ３８……モータ（第１および第２の駆動手段）、
４３……マイクロコンピユータ（演算手段）、２
６……スイツチ、４０……電磁開閉器切換リレー
（切換手段）、４１，４２……電磁開閉器。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ミシンモータに連動して回転する主軸１と、 主軸に連動して減速回転する回転盤１３と、 主軸１及び回転盤１３間に交換可能に配置した
   一組の減速歯車１０，１２とを備え、 該減速歯車１０，１２のギヤ比を変えることに
   より１縫製サイクルの針数を変更可能にしたサイ
   クルミシンにおいて、 第１の回転数である高速回転でミシン主軸１を
   駆動する第１の駆動手段３８と、 第１の駆動手段よりも遅い第２の回転数である
   低速回転でミシン主軸１を駆動する第２の駆動手
   段３８と、 回転盤１３の特定の回転角度に関連して低速信
   号を発生する低速検知手段２６と、 第２の駆動手段で低速回転駆動する設定針数を
   予め設定する設定手段と、 主軸が回転した数から針数をカウントするカン
   ウタと、 始動より低速信号の発生までの針数のカウンタ
   の値と、前記設定針数から第１の駆動手段で高速
   回転駆動すべき針数とを演算する演算手段４３
   と、 一縫製サイクル中に前記針数カウントが前記演
   算した設定針数から第１の駆動手段で駆動すべき
   針数と一致した時、ミシンの駆動を第１の駆動手
   段から第２の駆動手段に切替る切替手段とを備え
   たことを特徴とするサイクルミシンの駆動制御装
   置。