JPS61227465A - 画像読取記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、画像の読取と記録を独立に、または交互に行
うことのできる画像読取記録装置に関する。

〔従来技術〕

ファクシミリ装置等の画像通信装置の動作モードとして
は、一般に送信、受信およびコピーの３モードがある。

送信モードでは原稿を読取って画像情報として送信し、
受信モードでは送られてきた画像情報を用紙の如き被記
録材上に記録し、またコピーモードでは原稿を読取り記
録材上に記録する。これらのモードを構成するのに、従
来ではほとんどの画像通信装置において駆動モータを少
くとも２個使用していた。すなわち、原稿の読取りの際
には読取り専用モータを使用し、また記録の際には記録
専用モータを使用し、さらにコピーの際には読取り専用
モータと記録専用モータとを同時に使用していた。

しかしながら、ファクシミリ装置等の画像通信装置の小
形化や低廉化が近年ますます要求される状況において、
モータを２個使用することは非常に不利であり、モータ
１個の構成が検討されてきた。第２図はこのモータ１個
の従来の構成例を示す０本図に示すように送信時に原稿
ｌを搬送する読取ローラ２と、受信時に記録材３を搬送
する記録ローラ４とを有する０画像通信（例えば、ファ
クシミリ通信）において、送信を行なう場合には、読取
ローラ２を動作させ、受信を行なう場合には記録ローラ
４を動作させ、またコピーのみを行なう場合には読取ロ
ーラ２と記録ローラ４の両方を動作させればよいのであ
るが受信時には記録ローラ４のほかに読取ローラ２も同
時に動作させてもかまわない、この考えにより、従来で
は、１個の共通の逆転可能のモータ５を使用してモータ
回転軸（原動軸）６を画像情報送信時には図中のＸ方向
に正回転し、画像情報の受信時及びコピ一時には図中の
Ｙ方向に逆回転している。そのモータ回転軸６にはあら
かじめ定めた所定方向の回転のみを伝達するワンウェイ
クラッチ７および８が取付けられており、さらにモータ
回転軸６から一対の歯車（ギアペア）９を介して回転す
る従動軸！ａにもワンウェイクラッチ１１が取付けられ
ている。

上述のワンウェイクラッチ７はモータ回転軸６が矢印Ｘ
の方向に回転した際にのみ、その回転力をベルト１２を
介して読取リローラ２に伝達し、逆方向の場合は空廻り
する。同様に、ワンウェイクラッチ８はモータ回転軸６
が矢印Ｙ方向に回転した際にのみ、その回転力をベルト
１４を介して記録ローラ４に伝達し、逆方向の場合は空
廻りする。

また、ワンウェイクラッチ１１はギヤペア９を介して従
動軸１０が矢印のＸ′方向に回転した際にのみ、その回
転力を伝達し、逆方向の場合は空廻りする。

画像送信時にはモータ５は矢印Ｘ方向に回転するので、
ワンウェイクラッチ７のみにより回転力を伝達し、他の
ワンウェイクラッチ８および１１は空廻りする。従って
、この時にはベル）１２を経由して読取リローラ２にの
みに回転力が伝達され、原稿１が矢印へ方向に送られる
。

また、画像受信時及びコピ一時には、モータ５はＹ方向
に回転するので、ワンウェイクラッチ８および１１は回
転力を伝達し、ワンウェイクラッチ７は空転する。従っ
て、この時には読取リローラ２にはベル）１３を経由し
て送信時と同じ回転力が伝達され、また記録ローラ４に
もベルト１４を経由して回転力が伝達されるので、両ロ
ーラ２および４が同時に回転する。

以上のような従来装置の構成では、１個のモータで送信
、受信およびコピーの各モードを実現することが可能で
あるが、受信及びコピ一時には読取ローラ２と記録ロー
ラ４とに同時の回転力を伝達しなければならないので、
モータを２（ｌｌ使用していた場合のモータよりも高ト
ルクのモータが必要になる。このように、高トルクのモ
ータを使うと、製造コストが上昇し、またモータの大き
さも大きくなり、さらに発生する熱も大きくなるので、
装置の小形化、低廉化に逆行することになる。そのため
、１個のモータで低トルク化が得られる装置の開発が望
まれていた。

〔目　的〕

本発明は、上述の点に鑑みて、１個のモータで動作が可
能で、しかもモータにかかる負荷が小さくて済む構成の
画像読取記録装置を提供することを目的とする。

本発明は、原稿を副走査方向に送る読取ローラ、記録材
を副走査方向に送る記録ローラ、読取ローラおよび記録
ローラを駆動する共通の駆動源、駆動源の正転のみを読
取ローラに伝達する第１の伝達手段、駆動源の逆転のみ
を記録ローラに伝達する第２の伝達手段、読取手段によ
り送信原稿から読取った画像情報を送信原稿１ページ以
上の単位で記憶する記憶手段とを具備したことを特徴と
する。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は１本発明装置の構成例を示し、機構的には第２
図の従来例の構成からギヤペア９、従勤軸ｌＯ、ワンウ
ェイクラッチ１１およびベルト１３とを省いた構成のも
のである。

送信時には、マイクロプロセッサＣＰｕにより駆動部Ｄ
ＲＶを介してモータ５をＸ方向に回転させる。モータ５
のＸ方向の回転力は、モータ回転軸６、ワンウェイクラ
ッチ７およびベルト１２を経由して読取ローラ２へ伝達
される。このとき、ワンウェイローラ８は空転し、記録
ローラ４へはモータの回転力は伝達されない、従って、
送信時には原稿１のみが送られ、原稿画像が送信される
。また、受信時には、マイクロプロセッサＣＰＵにより
駆動部ＤＲＶを介してモータ５をＹ方向に回転させる。

モータ５のＹ方向の回転力はモータ回転軸６、ワンウェ
イクラッチ８およびベルト１４を経由して記録ローラ４
へ伝達される。このとき、ワンウェイローラ７は空転し
、読取ローラ２へはモータの回転力は伝達されない、従
って、受信時には記録紙３のみが送られ記録紙上に記録
が行われる。

一方、コピ一時（複写）にはマイクロプロセッサＣＰＵ
により駆動部ＤＲＶを介してモータ５をＸ方向とＹ方向
に交互に回転させる。すなわち、モータ５をＸ方向へ行
（ライン）単位であらかじめ定めた一定量だけ回転させ
て原稿１の画情報をレンズ系ＬＬを通して読取部ＲＤＲ
で読取る。その読取った情報を第３図で示すようなメモ
リＦＩＦＯに一旦蓄え１次に、モータ５をＹ方向へ回転
させて記録材３を送ると同時に、上述のメモリＦＩＦＯ
に蓄えられた情報を読み出して記録部ＰＲＴを介して記
録材３上に記録する。再び、モータ５をＸ方向へ一定量
だけ回転させて原稿１の画情報を読取り、その読取り内
容をメモリＦＩＦＯに蓄え、次に、モータ５を再びＹ方
向へ回転させてメモリＦＩＦＯの記憶内容を記録する。

このように読取りと記録の動作を原稿１ページの処理が
終わるまで繰り返して続けた後でコピー処理を終了する
。

以上のような構成であるので、本例では送信時でも受信
時でもまたコピ一時でもモータ５に加わる負荷は読取ロ
ーラ２または記録ローラ４のいづれかだけとなる。よっ
て、モータを１個で構成しているにもかかわらずコピ一
時にモータ５にかかる負荷を送信時または受信時と同程
度に減少させることが可能となる。

ところで、上述のように交互にモータ５の回転方向を変
えると、モータ以下の駆動系のバツクラッシの影響が画
像に出てしまうという問題がある。この問題を解決する
ために本例では、あらかじめそのバックラッシの量をパ
ルスで測定しておき、この測定値に基づきバックラッシ
の補正をする。すなわちファクシミリ装置等の画像通信
装置では一般に原稿１及び記録材３をステップ送りする
ので上述のモータ５にもステッピングモータを使用して
いる。このステッピングモータ５において、上述の駆動
系のバックラッシ量がクロック信号の何パルス分に相当
するかを測定し、読取りや記録で回転方向が変わるたび
に、バックラッシの量に相当する分だけモータ５を回転
させた後に、読取りや記録の動作に入るようにマイクロ
プロセッサＣＰｕによりシーケンス制御をしている。

このようなバックラッシの補正を行なえば、通常の原稿
は駆動系のバックラッシの影響はほとんど無視できる。

しかし、駆動系において、多数のギヤーやプーリ等を介
してモータ５の回転力を伝達する場合で、特にロフトの
異なる機械間では、上述のバックラッシの量が均等でな
い場合が考えられる。このような不均等の場合のために
本例ではバックラッシの補正量に応じてモータ５の回転
量を変更できるようにマイクロプロセッサＣＰＨの制御
プログラムメモリに回転量変更ためのプログラムが格納
されている。

また、上述のステッピングモータ５の回転量はモータ内
蔵のエンコーダの発生パルス数で決定できるので、その
決定パルス数をソフトウェアではなくハードウェアで構
成することができる。すなわちビットスイッチやロータ
リースイッチ等でバックラッシの補正のためのパルス数
を決められるようにしている。このように構成している
ので機械間のバラツキを吸収できる。

以上の説明では、例えばファクシミリ装置において読＾
取り部で読み取った１ライン分の画情報を白黒で２値化
したデータ（以下このデータを生データと称する）を取
扱った場合を相定している。この１９４７分の生データ
の情報量は、画像に関係なく一定であるので、１回の送
りで読取れる量は常に一定であり、その量はメモリＦＩ
ＦＯの容量によって決まっていた。しかし１通常の原稿
ｌではｌラインが全白のような箇所が非常に多い。

この全白は原稿の先端や後端および行間などのいたる所
に見られる。このような情報のない領域でも、情報のあ
る領域でも、生データのままでメモリＦＩＦＯに蓄積す
ると、１回に読取れるライン数は同じとなる。情報量の
少ない場合も情報量の多い場合でも同じように記憶する
のではメモリを有効に使ったことにならない、そこで、
公知のＭＨ等の情報圧縮方式によりデータをランレング
スに変換して、メモリＦＩＦＯに蓄積すれば、情報の少
ない画像領域はど多く蓄積できることとなる。すなわち
、生データでメモリ・ＦＩＦＯに蓄積すればたとえば２
０ラインしか蓄積できなかったのに、ラングレス変換を
行えば第４図に示すようにメモリＰＩＦＯに１００ライ
ンもデータを蓄積できるようになり、メモリの効率利用
が達成できる。

第４図のように構成した場合はランレングスに変換して
メモリＦＩＦＯが一杯になるまで画情報読取り、その後
、メモリＦＩＦＯから画情報を読み出して記録すること
によって、以下に述べるような新たな利点が得られる。

すなわち、前述のようにバックラッシ補正を行なうこと
によって読取り画情報や記録画情報が不連続になること
を防止することはできたが、記録を断続的に行なう限り
、記録濃度はその断続の境界で不連続になる。この不連
続記録濃度は通常の原稿ではほとんど気にならないもの
であるが、ベタ黒等の画像（例えば、写真画像やイラス
ト画像等）に記録時の境界が現われると、記録画像の美
しさが損なわれる。従って、このような記録画像濃度の
不連続境界はできるだけ少ない方が良い、しかし、上述
したように読取った画情報をランレングスに変換してメ
モリＦＩＦＯに入れるだけ蓄積した後に記録動作をする
と、１回に読取記録するライン数が大幅に増加するので
、記録時に生ずる濃度の不連続な境界は逆に減少するこ
とになる。濃度の不連続は副走査方向に黒情報が続いた
時に起こるが、特にベタ黒等の画像はランレングス変更
すると少ないデータに圧縮できるので、濃度の不連続な
境界のめだちやすい画像領域で、濃度の不連続な境界を
減らすことが可能となり、このデータ圧縮による効果は
大きい。

さらにまた、読取りと記録の断続を原稿ｌに全白のライ
ンが現われた場合に行なえば濃度の不連続という現象は
見た目では全くわからないようになる。また、全白のラ
インではなくても、それに非常に近いラインや自車が高
いラインで読取りと記録の断続を行なえば黒の部分がき
わめて少ないので、濃度が不連続になるという現象は見
た目でほとんどわからなくなる。

次に、第５図のブローチヤードを参照して、上述した本
発明装置の制御動作例をさらに詳細に説明する。まず、
イニシャル後（ステップ５ＴＩ）。

メモリＦＩＦＯに読取った画情報をどんどん蓄積してい
き（ステップ５Ｔ２）、メモリＦＩＦＯに蓄積された情
報量があらかじめ定めた値を越えた後に（ステップ５丁
３）、全白の情報が送り込まれてきたら（ステップ５Ｔ
５）、読取り動作を停止して記録動作に移る（ステップ
５丁６）、一方、メモリＦＩＦＯの情報が上述の一定量
を越えた後でメモリ容量が満杯になっても余白の情報が
送られてこない場合には（ステップ５Ｔ４）、メモリＦ
ＩＦＯが満杯になったところで読取り動作を停止して記
録動作に移る。

しかし、通常の原稿は行間に全白情報があるので、ステ
ップＳＴ５からＳｒ１へ進み濃度の不連続はめったに生
じない、また、メモリＦＩＦＯへの記憶が一定量越えた
後に、全白情報ではなく、自車があらかじめ定めた一定
割合より高い情報が送られてきた場合に、読取り動作を
終えて記録動作に移っても良いのは勿論である。

さらに、第５図の動作手順によれば、バックラッシによ
る画情報のズレも救うことが可能である。すなわち、画
情報として重要な情報は一般的に１ラインの中に白情報
と黒情報が数多く入り乱れているような情報である。１
ラインが全部内や全部黒という情報はさほど重要でない
、しかも全白や全黒という情報は、数ライン連続して現
われる場合が多い、原稿等の行間にしても、ファクシミ
リの副走査方向の１ラインは約０．２８ｍ層なので数ラ
イン分はある。そこで第５図のステップＳＴ５の処理の
ように全白や全黒のラインが現われたところで、読取り
動作を終えて記録動作に移れば、パックラッシにより歪
む情報も画情報として重要な情報ではないので問題は生
じないこととなる。

全白や全黒でなく、自車や黒率がある一定割合以上の情
報で上述の処理を行なっても同様の効果が得られる。

これまではメモリＦＩＦＯの容量が比較的小さい場合を
論じてきたが、メモリが原稿１ページ分の容量を有する
場合には上述してきたようなバックラッシの影響による
画像の歪みや濃度の不連続といった諸問題はすべて解決
可能である。！！Ｘ稿の画情報をすべて一気に読み取っ
た後に記録するので、バックラッシの影響は受けない、
しかも、ｌモータで構成されており、負荷も読取り又は
記録のいづれかと同程度である。

なお、本例では回転力の伝達ベルトを用いたが、ギヤ等
の伝動機構を適用できるのは勿論である。

〔効　果〕

以上説明したように１本発明によれば、画情報を、一旦
蓄えるメ七りと、モータの正転時には読取りを行い逆転
時には記録を行う制御手段とを備え、コピーモードでは
正転時に読取った画情報を−Ｈメモリに記憶して、その
後に記録動作するようにしたので、駆動モータを１偏に
減らすことができると同時にそのモータにかかる負荷を
増加させずに構成することが出来るとともにメモリの容
量を原稿の１ページ分以上にすることによって、モータ
１個でコピ一時のモータの負荷を読取り時や記録時の負
荷と同程度ででき、しかも、バックラッシの影響による
画像の歪みや濃度の不連続を全く生じさせないようにで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の内部機構の一例を示す概念図、 第２図は従来装置の内部機構の一例を示す概念図、 第３図は生データをメモリに記憶させた場合のメモリ構
成を示す説明図、 第４図はデータをランレングスでメモリに記憶させた場
合のメモリ構成を示す説明図、第５図は特定情報がくる
までデータをメモリに記憶させた場合の第１図の本発明
装置の動作例を示すフローチャートである。 １・・・原稿、 ２・・・読取ローラ、 ３・・・記録材（記録紙）。 ４・・・記録ローラ、 ５・・・モータ、 ７・・・ワンウェイクラッチ、 ８・・・ワンウェイクラ−２千、 １２．１４・・・ベルト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 原稿を副走査方向に送る読取ローラ、 記録材を副走査方向に送る記録ローラ、 前記読取ローラおよび前記記録ローラを駆動する共通の
   駆動源、 前記駆動源の正転のみを前記読取ローラに伝達する第１
   の伝達手段、 前記駆動源の逆転のみを前記記録ローラに伝達する第２
   の伝達手段、 読取手段により前記送信原稿から読取った画像情報を前
   記送信原稿１ページ以上の単位で記憶する記憶手段とを
   具備したことを特徴とする画像読取記録装置。