JPS61227694A - 交流励磁方式トランジスタモ−タ - Google Patents
交流励磁方式トランジスタモ−タInfo
- Publication number
- JPS61227694A JPS61227694A JP60068838A JP6883885A JPS61227694A JP S61227694 A JPS61227694 A JP S61227694A JP 60068838 A JP60068838 A JP 60068838A JP 6883885 A JP6883885 A JP 6883885A JP S61227694 A JPS61227694 A JP S61227694A
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- JP
- Japan
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- polyphase
- current
- motor
- torque
- windings
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 5
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
- H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2209/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the waveform of the supplied voltage or current
- H02P2209/07—Trapezoidal waveform
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は交流電動機の固定子多相巻線にバイアス周波
数の台形波交流で振幅変調された多相電流を流すことに
よって、バイアス周波数で脈動しながら回転子に同期し
て回転する起磁力をつくり。
数の台形波交流で振幅変調された多相電流を流すことに
よって、バイアス周波数で脈動しながら回転子に同期し
て回転する起磁力をつくり。
脈！＆磁束を作るとともに、短絡された回転子単相巻線
にトルク電流を誘導することによって、ブラシなし構造
のトランジスタモータを実現することを特徴とする。
にトルク電流を誘導することによって、ブラシなし構造
のトランジスタモータを実現することを特徴とする。
本発明の実施例について説明すると次のとうりである。
第１図に示すように、本発明の装置は
（（）ｑ軸単相短絡巻線を持つ回転子と平衡多相固定子
巻線からなる交流電動機（１）（０）回転子位置に同期
し、トルク指令によって定まる振幅を持ち、台形波交流
で変調された多相電流波形指令を発生する電流波形演算
指令回路（２） （ハ）指令された波形の多相交流電流を発生するＰＷＭ
インバータ（３） から構成される。
巻線からなる交流電動機（１）（０）回転子位置に同期
し、トルク指令によって定まる振幅を持ち、台形波交流
で変調された多相電流波形指令を発生する電流波形演算
指令回路（２） （ハ）指令された波形の多相交流電流を発生するＰＷＭ
インバータ（３） から構成される。
バイアス周波数の台形波（４）によって振幅変調された
多相交流電流（５，６、？）を固定子巻線に流すと、第
３図に示すように、回転子に同期して回転する単相巻線
（８）に台形波形の交流電流を流して得られるような脈
動起磁力（９）が得られる。
多相交流電流（５，６、？）を固定子巻線に流すと、第
３図に示すように、回転子に同期して回転する単相巻線
（８）に台形波形の交流電流を流して得られるような脈
動起磁力（９）が得られる。
この脈動起磁力゛のうち、ｄ軸成分（１ｏ）は励磁起磁
力になり、回転子に同期して回転する台形波の脈動磁束
φ（１１）をつくる、一方、ｑ軸成分（１２）は、短絡
された回転子巻線（１３）に、トルク電流成分１゜（１
４）を誘導するため、τ＝にφ１、（には定数）なるト
ルク（１５）が発生する。このトルクは、バイアス周波
数の２倍を基本波とする脈動トルクを含むが、バイアス
周波数を適切に選定することにより実用上問題にはなら
ない。
力になり、回転子に同期して回転する台形波の脈動磁束
φ（１１）をつくる、一方、ｑ軸成分（１２）は、短絡
された回転子巻線（１３）に、トルク電流成分１゜（１
４）を誘導するため、τ＝にφ１、（には定数）なるト
ルク（１５）が発生する。このトルクは、バイアス周波
数の２倍を基本波とする脈動トルクを含むが、バイアス
周波数を適切に選定することにより実用上問題にはなら
ない。
変調波形は任意であるが、台形波形を採用することによ
り、正弦波等に比べて、磁束のピーク値が減少するため
鉄心断面積が小さくなり小型化できる、トルクの脈動幅
を小さくかつ不感帯を減少できる、などの効果が得られ
る。
り、正弦波等に比べて、磁束のピーク値が減少するため
鉄心断面積が小さくなり小型化できる、トルクの脈動幅
を小さくかつ不感帯を減少できる、などの効果が得られ
る。
本発明における交流電動機は、簡単かつ堅牢なブラシな
し構造であり、電機子反作用がないのでギャップ長を短
くできるため、台形波変調の採用により誘導電動機なみ
に小型化できる。
し構造であり、電機子反作用がないのでギャップ長を短
くできるため、台形波変調の採用により誘導電動機なみ
に小型化できる。
サーボシステムなど高精度の電流制御を必要とする場合
、電流の高速応答を実現するために、電動機の逆起電力
にたいしてインバータの電圧定格を高く設計するのが普
通てあり、台形波の立ち上がりを適切に設計すれば、磁
束を脈動させるために要求される励磁電圧がインバータ
装置の電圧容量の増加をもたらすことはない。
、電流の高速応答を実現するために、電動機の逆起電力
にたいしてインバータの電圧定格を高く設計するのが普
通てあり、台形波の立ち上がりを適切に設計すれば、磁
束を脈動させるために要求される励磁電圧がインバータ
装置の電圧容量の増加をもたらすことはない。
以上のように、この発明は、同期角速度で回転しながら
台形波で脈動する交番起磁力を励磁に応用し、ポジショ
ンコントロールや比較的低速のＡＣサーボ用小型電動機
に適したブラシなし構造のトランジスタモータを実現す
るものである。
台形波で脈動する交番起磁力を励磁に応用し、ポジショ
ンコントロールや比較的低速のＡＣサーボ用小型電動機
に適したブラシなし構造のトランジスタモータを実現す
るものである。
第１図は交流励磁方式トランジスタモータの構成図、第
２図は変調波形および固定子巻線電流、第３図’（ａ）
、 （ｂ）は交流励磁方式トランジスタモータの原理図
を示す。 図中 １＝交流電動機 ２：電流波形演算指令回路 ３
：ＰＷＭインバータ ４：台形波変調波形５．６．７：
固定子電流波形 ８：仮想単相巻線 ９：脈動起磁力
１０：脈動起磁力のｄ軸成分 ｌｌ：脈動磁束 １２：
脈動起磁力のｑ軸成分 １３：回転子短絡巻線 １４：
トルク電流成分 １５：発生トルク′ｊ４１ 回 篤３図
２図は変調波形および固定子巻線電流、第３図’（ａ）
、 （ｂ）は交流励磁方式トランジスタモータの原理図
を示す。 図中 １＝交流電動機 ２：電流波形演算指令回路 ３
：ＰＷＭインバータ ４：台形波変調波形５．６．７：
固定子電流波形 ８：仮想単相巻線 ９：脈動起磁力
１０：脈動起磁力のｄ軸成分 ｌｌ：脈動磁束 １２：
脈動起磁力のｑ軸成分 １３：回転子短絡巻線 １４：
トルク電流成分 １５：発生トルク′ｊ４１ 回 篤３図
Claims (1)
- 単相短絡巻線を持つ回転子と多相巻線を持つ固定子より
構成される交流電動機と、これを駆動するトランジスＰ
ＷＭインバータから成り、バイアス周波数で脈動しなが
ら回転子に同期して回転する台形波の脈動起磁力で励磁
されることを特徴とするブラシなし構造のトランジスタ
モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60068838A JPS61227694A (ja) | 1985-04-01 | 1985-04-01 | 交流励磁方式トランジスタモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60068838A JPS61227694A (ja) | 1985-04-01 | 1985-04-01 | 交流励磁方式トランジスタモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61227694A true JPS61227694A (ja) | 1986-10-09 |
Family
ID=13385233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60068838A Pending JPS61227694A (ja) | 1985-04-01 | 1985-04-01 | 交流励磁方式トランジスタモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61227694A (ja) |
-
1985
- 1985-04-01 JP JP60068838A patent/JPS61227694A/ja active Pending
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