JPH0217511A - プラント監視装置 - Google Patents
プラント監視装置Info
- Publication number
- JPH0217511A JPH0217511A JP63166810A JP16681088A JPH0217511A JP H0217511 A JPH0217511 A JP H0217511A JP 63166810 A JP63166810 A JP 63166810A JP 16681088 A JP16681088 A JP 16681088A JP H0217511 A JPH0217511 A JP H0217511A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- abnormality
- knowledge
- plant
- data
- ranking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、発電プラント、化学プラントのような大規
模プラントなどにおいて、計装システムを含めたプラン
トの監視装置に関する。
模プラントなどにおいて、計装システムを含めたプラン
トの監視装置に関する。
（従来の技術）
大規模のプラントにおいては、多数の設備および機器が
有機的に結合して線面しており、プラントを監視するた
めの検出器も非常に多数設けられている。そのため、プ
ラント監視のためには、これらの多数の検出器検出値を
見る必要があるが、従来のプラント監視装置では、プラ
ント状Ｂａが設定された限界値を越えた時点でプラント
操作員に警報を発するようにし、その異状原因の同定と
対策はプラント操作員に委ねる形態をとっていた。
有機的に結合して線面しており、プラントを監視するた
めの検出器も非常に多数設けられている。そのため、プ
ラント監視のためには、これらの多数の検出器検出値を
見る必要があるが、従来のプラント監視装置では、プラ
ント状Ｂａが設定された限界値を越えた時点でプラント
操作員に警報を発するようにし、その異状原因の同定と
対策はプラント操作員に委ねる形態をとっていた。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、このような従来のプラント監視装置では
、検出器ごとに設ける許容範囲を狭くし過ぎると警報が
頻繁に発せられ、逆に許容範囲を拡げ過ぎると異状の検
出が遅れてしまうことになり、許容範囲の設定がむずか
しい問題点があった。
、検出器ごとに設ける許容範囲を狭くし過ぎると警報が
頻繁に発せられ、逆に許容範囲を拡げ過ぎると異状の検
出が遅れてしまうことになり、許容範囲の設定がむずか
しい問題点があった。
また、ある検出器のデータが限界値を越えて警報が発せ
られても、それが直ちに処理をしなければならない異状
とは限らず、仮に緊急を要する異状であってもその警報
から一意的に対応が決定するものでもなく、熟練したプ
ラント操作員にとっても異状原因の同定は困難な作業で
あり、操作員に過大な負担を負わせていた。特に変化の
速いプラントにおいては、ある検出器が限界値を越えて
警報が発せられた時点では異状がかなり進行してしまっ
ていて、ごく短時間のうちに対策を施さなくては大事故
を招く事態に至りかねないような場合もありうる。この
様な場合に操作員の判断に頼っていると、緊急であるが
ゆえにかえって判断を誤り、誤操作により事態をさらに
悪化させてしまう危険もあるという問題点があった。
られても、それが直ちに処理をしなければならない異状
とは限らず、仮に緊急を要する異状であってもその警報
から一意的に対応が決定するものでもなく、熟練したプ
ラント操作員にとっても異状原因の同定は困難な作業で
あり、操作員に過大な負担を負わせていた。特に変化の
速いプラントにおいては、ある検出器が限界値を越えて
警報が発せられた時点では異状がかなり進行してしまっ
ていて、ごく短時間のうちに対策を施さなくては大事故
を招く事態に至りかねないような場合もありうる。この
様な場合に操作員の判断に頼っていると、緊急であるが
ゆえにかえって判断を誤り、誤操作により事態をさらに
悪化させてしまう危険もあるという問題点があった。
この発明は、上記のような従来の問題点を解決し、むや
みに警報を発すること無く、しかも対策の必要な異状に
対して早期に、かつ正確に真の原因を判断し、具体的な
対策措置までも指示してプラント操作員の作業負担を軽
減し、安全かつ正確にプラントを監視することができる
プラン１〜監視装置を提供することを目的とする。
みに警報を発すること無く、しかも対策の必要な異状に
対して早期に、かつ正確に真の原因を判断し、具体的な
対策措置までも指示してプラント操作員の作業負担を軽
減し、安全かつ正確にプラントを監視することができる
プラン１〜監視装置を提供することを目的とする。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
この発明のプラント監視装置は、プラントの状態データ
を入力するプラントデータ入力部と、前記プラントデー
タ入力部により入力された過去および現在のプラントデ
ータに基づいて、現在および未来のプラント状態を判断
するための知識を格納した知識ベースであって、プラン
ト状態の異状を判断する異状判定知識と、異状の緊急度
および重要度によるランク付けを行うランク付け知識と
、異状に対する真の原因を究明するための原因判定知識
と、異状の原因に対する異状対策知識と、知識ベースに
ない初めて現れた異状を判別し、記録する未経験異状判
定知識が格納されているものと、この知識ベースの知識
を選択し組合せることにより推論処理を行なう推論処理
部と、この推論処理・結果に基いて自動的に異状に対す
る警報などの処置を区別して出力する出力部とを備えた
ものである。
を入力するプラントデータ入力部と、前記プラントデー
タ入力部により入力された過去および現在のプラントデ
ータに基づいて、現在および未来のプラント状態を判断
するための知識を格納した知識ベースであって、プラン
ト状態の異状を判断する異状判定知識と、異状の緊急度
および重要度によるランク付けを行うランク付け知識と
、異状に対する真の原因を究明するための原因判定知識
と、異状の原因に対する異状対策知識と、知識ベースに
ない初めて現れた異状を判別し、記録する未経験異状判
定知識が格納されているものと、この知識ベースの知識
を選択し組合せることにより推論処理を行なう推論処理
部と、この推論処理・結果に基いて自動的に異状に対す
る警報などの処置を区別して出力する出力部とを備えた
ものである。
（作用）
この発明のプラント監視装置では、周期的に読み込んだ
データの時系列的変化やデータ相互の関係などを、設計
条件やプラント操作員の経験などから得られた異状判定
知識と常に照らし合わせ、異状を判断あるいは予測する
。
データの時系列的変化やデータ相互の関係などを、設計
条件やプラント操作員の経験などから得られた異状判定
知識と常に照らし合わせ、異状を判断あるいは予測する
。
そして、異状が検出されると、−時的なデータ異状のよ
うに逐一プラント操作員に警報で知らせなくとも済む異
状や重要ではあるが緊急を要しない異状、さらには、直
ちに対策措置が必要な異状のように異状のランク付けを
行い、この異状のランクにより、必要な場合は原因究明
を行い、プラント操作員に指示する対策を決定する。
うに逐一プラント操作員に警報で知らせなくとも済む異
状や重要ではあるが緊急を要しない異状、さらには、直
ちに対策措置が必要な異状のように異状のランク付けを
行い、この異状のランクにより、必要な場合は原因究明
を行い、プラント操作員に指示する対策を決定する。
そして、プラント操作員が異状のランクを認識し、それ
ぞれのランクに応じた対応が行えるように警報および表
示出力も区別して行なわせる。
ぞれのランクに応じた対応が行えるように警報および表
示出力も区別して行なわせる。
（実施例）
以下、この発明の実施例を図に基いて詳説する。
第１図に示すこの発明の一実施例のプラント監視装置は
、プラントデータの検出器１１と、一定周期で検出器１
１．１１．・・・からプラントデータを収集し、工学単
位変換、平均値演算、データ保存などの処理を行う入力
処理部１２と、この入力処理部１２から入力したプラン
トデータを記録するプラントデータベース１３とを備え
ている。
、プラントデータの検出器１１と、一定周期で検出器１
１．１１．・・・からプラントデータを収集し、工学単
位変換、平均値演算、データ保存などの処理を行う入力
処理部１２と、この入力処理部１２から入力したプラン
トデータを記録するプラントデータベース１３とを備え
ている。
さらに、プラントの状態判定や設備に関する知識などを
蓄積した知識ベース１４と、プラントデータベース１３
に記録された過去および現在のデータと知識ベース１４
の知識とを照合し、推論処理を行う推論処理部１５と、
推論処理部１５の処理結果を受１ノで、それぞれの異状
ランクに応じた出力を行う推論結果出力部１６と、警報
または異状判定結果などを出力するベル、アナンシェー
タ、ＣＲＴなどの表示出力装置１７と、異状発生履歴の
データベース１８とを備えている。
蓄積した知識ベース１４と、プラントデータベース１３
に記録された過去および現在のデータと知識ベース１４
の知識とを照合し、推論処理を行う推論処理部１５と、
推論処理部１５の処理結果を受１ノで、それぞれの異状
ランクに応じた出力を行う推論結果出力部１６と、警報
または異状判定結果などを出力するベル、アナンシェー
タ、ＣＲＴなどの表示出力装置１７と、異状発生履歴の
データベース１８とを備えている。
前記知識ベース１４は、異状判定知識１４１、ランク付
け知識１４２、原因判定知識１４３、異状対策知識１４
４、未経験異状判定知識１４５から構成される。
け知識１４２、原因判定知識１４３、異状対策知識１４
４、未経験異状判定知識１４５から構成される。
上記の構成のブラン１一監視装置の動作を、次に説明す
る。
る。
第２図のフローチャートに基いて、入力処理部１２は一
定時間ごとに各データ検出器１１をサーチし、プラント
データを収集する。収集されたデータは、工学単位変換
、移動平均の算出などを行い、プラントデータベース１
３に記憶される（ステップ２１）。
定時間ごとに各データ検出器１１をサーチし、プラント
データを収集する。収集されたデータは、工学単位変換
、移動平均の算出などを行い、プラントデータベース１
３に記憶される（ステップ２１）。
推論処理部１５は、上記データ入力処理でデータ入力す
る周期毎に、異状判定知識１４１を用いてプラントデー
タベース１３に記憶された過去および現在のプロセス値
、平均値、制御設定値、制御操作値などと照合して異状
判定を行なう（ステップ２２）。
る周期毎に、異状判定知識１４１を用いてプラントデー
タベース１３に記憶された過去および現在のプロセス値
、平均値、制御設定値、制御操作値などと照合して異状
判定を行なう（ステップ２２）。
この異状判定処理において異状が検出または予測された
場合（ステップ２３）、ランク付け知識１４２を用いて
異状の重要度や緊急度に応じて、無視できる異状、対策
が必要な重大な異状、緊急に対策を必要とする異状、そ
の他の未登録異状に分類する（ステップ２４）。
場合（ステップ２３）、ランク付け知識１４２を用いて
異状の重要度や緊急度に応じて、無視できる異状、対策
が必要な重大な異状、緊急に対策を必要とする異状、そ
の他の未登録異状に分類する（ステップ２４）。
そして、無視できる異状であった場合、プラント操作員
には通知せず、また処置が要求されるような異状に関し
ては知識に基づいて自動的に処置を行なうようにする（
ステップ２５）。
には通知せず、また処置が要求されるような異状に関し
ては知識に基づいて自動的に処置を行なうようにする（
ステップ２５）。
ステップ２４において対策が必要な異状とされた場合、
原因判定知識１４３を用い、検出された異状に対してそ
の原因仮説を立て、プラントデータベース１３のデータ
により検証し、さらにその原因事態が最終原因でない場
合には、同様の推論動作により真の原因を求める。そし
て、真の異状原因が決定すると、異状対策知識１４４を
用いて、発生した異状と、その原因および対策とが結び
付けられる〈ステップ２６）。
原因判定知識１４３を用い、検出された異状に対してそ
の原因仮説を立て、プラントデータベース１３のデータ
により検証し、さらにその原因事態が最終原因でない場
合には、同様の推論動作により真の原因を求める。そし
て、真の異状原因が決定すると、異状対策知識１４４を
用いて、発生した異状と、その原因および対策とが結び
付けられる〈ステップ２６）。
異状が検出され、異状の解析処理がされると、異状のラ
ンクによりアナンシェータなどの表示出力装置１７に１
口大な異状発生、緊急異状発生、原因不明異状発生など
が表示されると共に、ベルによってもこれらが区別でき
るように音を変えて発せられる（ステップ２７）。
ンクによりアナンシェータなどの表示出力装置１７に１
口大な異状発生、緊急異状発生、原因不明異状発生など
が表示されると共に、ベルによってもこれらが区別でき
るように音を変えて発せられる（ステップ２７）。
また、異状原因が決定しているものに関しては、異状発
生箇所とその原因箇所がＣＲＴのような表示出力装置１
７のプラントフロー表示部上に色替え表示で示され（ス
テップ２８〜３０）、さらに緊急性のある異状に関して
は対策も同時に表示される（ステップ３１．３２）。
生箇所とその原因箇所がＣＲＴのような表示出力装置１
７のプラントフロー表示部上に色替え表示で示され（ス
テップ２８〜３０）、さらに緊急性のある異状に関して
は対策も同時に表示される（ステップ３１．３２）。
尚、発生した異状に関しては、ランクに関係なく異状発
生履歴データベース１８に記録される（ステップ３３）
。
生履歴データベース１８に記録される（ステップ３３）
。
このようにして、プラント監視を知識ベース１４に基い
て行うことにより、プラントデータ個々の変化速度、変
化加速度など微妙な変化、およびデータ相互の関係、設
計条件との対比などから総合的に判断してプラント状態
を判定し、発見された異状に対してランク付けし、しば
しば発生し、簡単な処置で済むような異状に対しては自
動的に処理してしまい、重大な異状、特に緊急を要する
ような異状に対してはその原因および対策を表示出力装
置１７により同時に表示することにより、すばやい対応
を可能にしている。
て行うことにより、プラントデータ個々の変化速度、変
化加速度など微妙な変化、およびデータ相互の関係、設
計条件との対比などから総合的に判断してプラント状態
を判定し、発見された異状に対してランク付けし、しば
しば発生し、簡単な処置で済むような異状に対しては自
動的に処理してしまい、重大な異状、特に緊急を要する
ような異状に対してはその原因および対策を表示出力装
置１７により同時に表示することにより、すばやい対応
を可能にしている。
さらに、原因判定の知識がなく、初めて現れる異状に対
しても、未経験異状と確認してプラント操作員に通知す
るため、対応および知識ベース１４の更新ができる。
したがって、発見された異状は、そのランクにより警報
方法が区別されるため、プラント操作員に過度の負担が
かからず、余裕を持ってプラント運転ができ、熟練した
操作員でなくても安全かつ正確にプラントの運転ができ
るようになるのである。
しても、未経験異状と確認してプラント操作員に通知す
るため、対応および知識ベース１４の更新ができる。
したがって、発見された異状は、そのランクにより警報
方法が区別されるため、プラント操作員に過度の負担が
かからず、余裕を持ってプラント運転ができ、熟練した
操作員でなくても安全かつ正確にプラントの運転ができ
るようになるのである。
［発明の効果］
以上のようにこの発明によれば、知識ベースと推論処理
手段を用いてプラント異状発見時に異状のランク付けを
行ない、軽度のものから重大、緊急なものまでそのラン
クに応じた警報出力と異状原因、対策表示を行なうこと
ができるため、プラント操作員は緊急に対策の必要な異
状についてその原因、対策をもただちに知ることができ
、プラント運転、監視の負担が大幅に軽減される。
手段を用いてプラント異状発見時に異状のランク付けを
行ない、軽度のものから重大、緊急なものまでそのラン
クに応じた警報出力と異状原因、対策表示を行なうこと
ができるため、プラント操作員は緊急に対策の必要な異
状についてその原因、対策をもただちに知ることができ
、プラント運転、監視の負担が大幅に軽減される。
第１図はこの発明のプラント監視装置の一実施例のブロ
ック図、第２図は上記実施例における異状判定および異
状のランク分は表示動作を示すフローチャートである。 １１・・・検出器 １２・・・入力処理部１３
・・・プラントデータベース １４・・・知識ベース １４１・・・異状判定知識
１４２・・・ランク付け知識 １４３・・・原因判定知識 １４４・・・異状対策知識
１４５・・・未経験異状判定知識 １５・・・推論処理部 １７・・・表示出力装置
代理人 弁理士 則 近 憲 佑
ック図、第２図は上記実施例における異状判定および異
状のランク分は表示動作を示すフローチャートである。 １１・・・検出器 １２・・・入力処理部１３
・・・プラントデータベース １４・・・知識ベース １４１・・・異状判定知識
１４２・・・ランク付け知識 １４３・・・原因判定知識 １４４・・・異状対策知識
１４５・・・未経験異状判定知識 １５・・・推論処理部 １７・・・表示出力装置
代理人 弁理士 則 近 憲 佑
Claims (1)
- プラントの状態データを入力するプラントデータ入力部
と、前記プラントデータ入力部により入力された過去お
よび現在のプラントデータに基づいて、現在および未来
のプラント状態を判断するための知識を格納した知識ベ
ースであつて、プラント状態の異状を判断する異状判定
知識と、異状の緊急度および重要度によるランク付けを
行うランク付け知識と、異状に対する真の原因を究明す
るための原因判定知識と、異状の原因に対する異状対策
知識と、知識ベースにない初めて現れた異状を判別し、
記録する未経験異状判定知識が格納されているものと、
この知識ベースの知識を選択し組合せることにより推論
処理を行なう推論処理部と、この推論処理結果に基いて
自動的に異状に対する警報などの処置を区別して出力す
る出力部とを備えて成るプラント監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16681088A JP2543957B2 (ja) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | プラント監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16681088A JP2543957B2 (ja) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | プラント監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0217511A true JPH0217511A (ja) | 1990-01-22 |
| JP2543957B2 JP2543957B2 (ja) | 1996-10-16 |
Family
ID=15838090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16681088A Expired - Fee Related JP2543957B2 (ja) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | プラント監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2543957B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03115380U (ja) * | 1990-03-09 | 1991-11-28 | ||
| JPH04110125A (ja) * | 1990-08-31 | 1992-04-10 | Fanuc Ltd | 射出成形機の部品保守警告方法 |
| JPH06502938A (ja) * | 1990-09-07 | 1994-03-31 | キャタピラー インコーポレイテッド | 適応ビークル表示装置 |
| US7235206B2 (en) | 2001-03-30 | 2007-06-26 | Sumitomo Chemcial Company, Limited | Mold for producing a multilayer molded article and a method for producing a multilayer molded article |
| WO2011149088A1 (ja) | 2010-05-28 | 2011-12-01 | 旭化成ケミカルズ株式会社 | アクリル系熱可塑性樹脂、及びその成形体 |
| KR20150134433A (ko) | 2014-04-02 | 2015-12-01 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 모터 제어 장치 및 모터 제어 시스템 |
| KR20150134434A (ko) | 2014-04-02 | 2015-12-01 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 모터 제어장치 및 모터 제어 시스템 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5864503A (ja) * | 1981-10-14 | 1983-04-16 | Hitachi Ltd | 装置の異常状態に対する原因推定方法 |
| JPS61228501A (ja) * | 1985-04-01 | 1986-10-11 | Nippon Atom Ind Group Co Ltd | プラントの異常時処置決定方法 |
-
1988
- 1988-07-06 JP JP16681088A patent/JP2543957B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5864503A (ja) * | 1981-10-14 | 1983-04-16 | Hitachi Ltd | 装置の異常状態に対する原因推定方法 |
| JPS61228501A (ja) * | 1985-04-01 | 1986-10-11 | Nippon Atom Ind Group Co Ltd | プラントの異常時処置決定方法 |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03115380U (ja) * | 1990-03-09 | 1991-11-28 | ||
| JPH04110125A (ja) * | 1990-08-31 | 1992-04-10 | Fanuc Ltd | 射出成形機の部品保守警告方法 |
| JPH06502938A (ja) * | 1990-09-07 | 1994-03-31 | キャタピラー インコーポレイテッド | 適応ビークル表示装置 |
| US7235206B2 (en) | 2001-03-30 | 2007-06-26 | Sumitomo Chemcial Company, Limited | Mold for producing a multilayer molded article and a method for producing a multilayer molded article |
| WO2011149088A1 (ja) | 2010-05-28 | 2011-12-01 | 旭化成ケミカルズ株式会社 | アクリル系熱可塑性樹脂、及びその成形体 |
| US8822614B2 (en) | 2010-05-28 | 2014-09-02 | Asahi Kasei Chemicals Corporation | Acrylic thermoplastic resin and molded object thereof |
| KR20150134433A (ko) | 2014-04-02 | 2015-12-01 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 모터 제어 장치 및 모터 제어 시스템 |
| KR20150134434A (ko) | 2014-04-02 | 2015-12-01 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 모터 제어장치 및 모터 제어 시스템 |
| US9444392B2 (en) | 2014-04-02 | 2016-09-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor control device and motor control system |
| US9450532B2 (en) | 2014-04-02 | 2016-09-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor control device and motor control system |
| DE112014002072B4 (de) | 2014-04-02 | 2023-07-27 | Mitsubishi Electric Corporation | Motorsteuerungsvorrichtung und Motorsteuerungssystem |
| DE112014002055B4 (de) | 2014-04-02 | 2023-10-12 | Mitsubishi Electric Corporation | Motorsteuerungsvorrichtung und Motorsteuerungssystem |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2543957B2 (ja) | 1996-10-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109001649B (zh) | 一种电源智能诊断系统及保护方法 | |
| CN115077627B (zh) | 一种多融合环境数据监管方法及监管系统 | |
| JP4046309B2 (ja) | プラント監視装置 | |
| JP2019082918A (ja) | 監視対象選定装置、監視対象選定方法、およびプログラム | |
| CN114490829B (zh) | 一种故障识别方法、装置、设备及存储介质 | |
| US20110178963A1 (en) | system for the detection of rare data situations in processes | |
| JPH0217511A (ja) | プラント監視装置 | |
| JP2672576B2 (ja) | プラント・機器の診断支援システム | |
| JPH0926819A (ja) | プラント異常診断装置 | |
| JPH06281544A (ja) | プラント監視診断装置およびその異常徴候判定方法 | |
| JPH06274784A (ja) | プラント監視診断装置およびその異常徴候識別方法 | |
| JPH10160894A (ja) | マンマシンインタフェース装置 | |
| JPH0353123A (ja) | プラント診断装置 | |
| JP3163108B2 (ja) | プラント監視装置 | |
| CN118897522B (zh) | 一种基于虚拟键盘的智能报警信息管理终端控制方法 | |
| JP4258424B2 (ja) | 運転負荷測定装置 | |
| JP2547837B2 (ja) | プラント監視装置 | |
| RU2844641C2 (ru) | Способ предотвращения возникновения и развития негативных событий в многофункциональной системе безопасности объектов горнорудной промышленности | |
| JP2008140109A (ja) | プロセス操作支援装置およびプロセス操作支援方法 | |
| JPH07141018A (ja) | プラント監視システム | |
| US12411483B2 (en) | Method and system for diagnosing messages | |
| CN120039772A (zh) | 一种基于起重机无人驾驶系统的人工干预控制系统 | |
| JPH04195300A (ja) | プラント診断装置 | |
| JPH07141019A (ja) | プラント監視装置 | |
| JPS61259302A (ja) | プラントの異常時処置決定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |