JPS61229200A - 路車間通信装置 - Google Patents
路車間通信装置Info
- Publication number
- JPS61229200A JPS61229200A JP60071681A JP7168185A JPS61229200A JP S61229200 A JPS61229200 A JP S61229200A JP 60071681 A JP60071681 A JP 60071681A JP 7168185 A JP7168185 A JP 7168185A JP S61229200 A JPS61229200 A JP S61229200A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- signal
- interrogator
- road
- transmitted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は高速道路等を走行するトラック、バス等の車輌
の所在をその車輌の管理者が把握するための路車間通信
装置に関する。
の所在をその車輌の管理者が把握するための路車間通信
装置に関する。
高速道路等を走行中のトラック、バス等の車輌の現在位
置を、その車輌の運行者が知る方法としては、従来は専
ら沿線の電話施設を用いて運転手等が車輌の運行者に直
接電話連絡をしている。また運行者の拠点と車輌にそれ
ぞれ無線電話を設隠して随時連絡できるようにする無線
゛電話設備を用いる場合もある。
置を、その車輌の運行者が知る方法としては、従来は専
ら沿線の電話施設を用いて運転手等が車輌の運行者に直
接電話連絡をしている。また運行者の拠点と車輌にそれ
ぞれ無線電話を設隠して随時連絡できるようにする無線
゛電話設備を用いる場合もある。
高速道路を走行中の車輌の運転者等が、車輌の運行者に
電話連絡する前記の方法では、電話設備がパーキングエ
リアなど特定の場所に所定数しかないので、事故や気象
条件などにより交通渋滞が発生した場合には、長時間に
わたり電話連絡を行なうことができなくなる問題があっ
た。また運行管理者の営業所の基地局との無線電話を用
いる方法は、電波の到達する範囲が限定されているので
、近距離の運行にしか用いることができなかった。
電話連絡する前記の方法では、電話設備がパーキングエ
リアなど特定の場所に所定数しかないので、事故や気象
条件などにより交通渋滞が発生した場合には、長時間に
わたり電話連絡を行なうことができなくなる問題があっ
た。また運行管理者の営業所の基地局との無線電話を用
いる方法は、電波の到達する範囲が限定されているので
、近距離の運行にしか用いることができなかった。
この発明の路車間通信装置は、道路に沿って所定の間隔
で質問機を配置し、質問機が発信する電波又は電磁誘導
等による無線信号を受信するための応答機を車輌に搭載
する。各質問機は識別制御装置によって制御され、車輌
を特定するための信号を含む無線信号を時分割で順次発
信し、上記車輌を特定する信号を含む無線信号を受信す
る呼出すべき車輌を探索する。上記の、車輌を特定する
ための信号を受信した呼出すべき車輌は、特定された車
輌を示す信号を含む応答信号を発信し、質問機はその応
答信号を受信して、運行者に上記車輌の位置を報知する
。また一度上記車輌を探知した後は、上記の車輌を探知
した質問機を中心にして車輌の進行方向へ数個の質問機
のみから上記呼出すべき車輌を特定するための信号を発
信させるように構成する。
で質問機を配置し、質問機が発信する電波又は電磁誘導
等による無線信号を受信するための応答機を車輌に搭載
する。各質問機は識別制御装置によって制御され、車輌
を特定するための信号を含む無線信号を時分割で順次発
信し、上記車輌を特定する信号を含む無線信号を受信す
る呼出すべき車輌を探索する。上記の、車輌を特定する
ための信号を受信した呼出すべき車輌は、特定された車
輌を示す信号を含む応答信号を発信し、質問機はその応
答信号を受信して、運行者に上記車輌の位置を報知する
。また一度上記車輌を探知した後は、上記の車輌を探知
した質問機を中心にして車輌の進行方向へ数個の質問機
のみから上記呼出すべき車輌を特定するための信号を発
信させるように構成する。
各質問機は呼出すべき車輌を探知するまで順次信号を発
信し、上記の車輌を探知した後は以後上記車輌の存在が
予想される移動先の区間の近傍の質問機のみから信号を
発信させる。
信し、上記の車輌を探知した後は以後上記車輌の存在が
予想される移動先の区間の近傍の質問機のみから信号を
発信させる。
第１図の本発明の実施例の構成を示す。道路Ｗ ・は
往復の車線が中央分離帯Ｓによって分離された例えば高
速道路などであり、中央分離帯Ｓには質問装置としての
複数の質問機Ｑ１〜Ｑｎが所定の間隔で配置されている
。各質問機の間隔は例えば直線路では長く、カーブや山
岳地帯では短かく選ばれておりおおむねｌｋｍないし１
０ｋｍである。道路を走行中の車輌Ｔ２は第２図に構成
を示す応答機Ａ２を搭載しており、車輌の電源により常
に又は一定時間毎に動作状態にある。各端末機Ｕ、ない
しＵｋは例えば各運送会社、路線バス会社等の車輌の運
行者が車輌の位置を知るために操作する装置である。
往復の車線が中央分離帯Ｓによって分離された例えば高
速道路などであり、中央分離帯Ｓには質問装置としての
複数の質問機Ｑ１〜Ｑｎが所定の間隔で配置されている
。各質問機の間隔は例えば直線路では長く、カーブや山
岳地帯では短かく選ばれておりおおむねｌｋｍないし１
０ｋｍである。道路を走行中の車輌Ｔ２は第２図に構成
を示す応答機Ａ２を搭載しており、車輌の電源により常
に又は一定時間毎に動作状態にある。各端末機Ｕ、ない
しＵｋは例えば各運送会社、路線バス会社等の車輌の運
行者が車輌の位置を知るために操作する装置である。
各端末機Ｕ１〜Ｕｋは、その一つのＵの構成を第３図に
示すように車輌の位置を知るための指示を入力する指示
部２１、及び位置等の情報を表示する表示部２２を備え
ている。識別制御装置Ｃは第１図に示すように各端末機
Ｕ１〜Ｕｋからの指示にもとずき質問機Ｑ１〜Ｑｎ を
制御する装置であり、各質問機Ｑ１〜Ｑｎは識別制御装
置Ｃとの間を有線で結合されていて、その一つのＱの構
成を第８図に示す。
示すように車輌の位置を知るための指示を入力する指示
部２１、及び位置等の情報を表示する表示部２２を備え
ている。識別制御装置Ｃは第１図に示すように各端末機
Ｕ１〜Ｕｋからの指示にもとずき質問機Ｑ１〜Ｑｎ を
制御する装置であり、各質問機Ｑ１〜Ｑｎは識別制御装
置Ｃとの間を有線で結合されていて、その一つのＱの構
成を第８図に示す。
次にこの実施例の動作について説明する。いま例えば車
輌Ｔ２の運行者ａが車輌Ｔ２の現在位置を知るために端
末機Ｕ１を用いて指示すると、識別制御袋ｆｔ Ｃは車
輌Ｔ２が道路Ｗのどこに存在するのか全く不明の場合に
はすべての質問機Ｑ１〜Ｑｎ に対して車輌Ｔ２に特定
する識別信号を含む質問信号を発信するよう制御する。
輌Ｔ２の運行者ａが車輌Ｔ２の現在位置を知るために端
末機Ｕ１を用いて指示すると、識別制御袋ｆｔ Ｃは車
輌Ｔ２が道路Ｗのどこに存在するのか全く不明の場合に
はすべての質問機Ｑ１〜Ｑｎ に対して車輌Ｔ２に特定
する識別信号を含む質問信号を発信するよう制御する。
この場合には識別制御装置Ｃは質問機Ｑ１から始めて順
次質問機Ｑｚ、Ｑｓ・・・Ｑｎと車輌Ｔ２が発見される
まで各質問機が質問信号を発信するように制御する。各
質問機Ｑ、〜Ｑｎはそれぞれ特定の質問機コードをｌＰ
ｉ 式てられており、第３図に示す質問機コード選択部
２ｏによって各質問機に特定するコードを含む質問信号
が到来したときのみ質問信号を受信し、データ処理部９
によって一時記憶される。データ処理部９に記憶された
質問信号は呼出指令部１０によって例えばマイクロ波帯
搬送波の無線信号に変換されて送信部１１により所定の
電力増幅をなされてアンテナ１２がら空中へ発信される
。
次質問機Ｑｚ、Ｑｓ・・・Ｑｎと車輌Ｔ２が発見される
まで各質問機が質問信号を発信するように制御する。各
質問機Ｑ、〜Ｑｎはそれぞれ特定の質問機コードをｌＰ
ｉ 式てられており、第３図に示す質問機コード選択部
２ｏによって各質問機に特定するコードを含む質問信号
が到来したときのみ質問信号を受信し、データ処理部９
によって一時記憶される。データ処理部９に記憶された
質問信号は呼出指令部１０によって例えばマイクロ波帯
搬送波の無線信号に変換されて送信部１１により所定の
電力増幅をなされてアンテナ１２がら空中へ発信される
。
なお無線信号として漏洩ケーブルを用いた送受信方式を
採用することもできる。各質問機Ｑ１〜Ｑ０はｌｋｍな
いし１０ｋｍの間隔で配置されているが、各質問機の発
信する電波によるサービスエリアが大幅に重複して、車
輌の位−の判定に支障をきたさないよう、各質問機の送
信部１１の出力は、各質問機毎に最適な値に設定されて
いる。いま例えば車輌Ｔ、が質問機Ｑｍの無線信号を受
信できるエリア内に存在する場合には、上記無線信号は
車輌Ｔ２に搭載された応答機Ａ２の受信アンテナ１によ
り受信され、受信部２によって増幅・検波されて質問信
号選別部８に入力される。質問信号選別部３は受信され
た質問信号をあらかじめ記憶されている車輌Ｔ２を特定
するためのコード信号と比較し、一致すればデータ処理
部４に一致したことを示す一致信号を送出する。データ
処理部４はメモリ（図示省略）を有しており、例えば車
輌Ｔ、から運行者ａに伝達したい情報等がデータ入力部
６から入力されて、あらかじめ上記メモリに記憶されて
いる。
採用することもできる。各質問機Ｑ１〜Ｑ０はｌｋｍな
いし１０ｋｍの間隔で配置されているが、各質問機の発
信する電波によるサービスエリアが大幅に重複して、車
輌の位−の判定に支障をきたさないよう、各質問機の送
信部１１の出力は、各質問機毎に最適な値に設定されて
いる。いま例えば車輌Ｔ、が質問機Ｑｍの無線信号を受
信できるエリア内に存在する場合には、上記無線信号は
車輌Ｔ２に搭載された応答機Ａ２の受信アンテナ１によ
り受信され、受信部２によって増幅・検波されて質問信
号選別部８に入力される。質問信号選別部３は受信され
た質問信号をあらかじめ記憶されている車輌Ｔ２を特定
するためのコード信号と比較し、一致すればデータ処理
部４に一致したことを示す一致信号を送出する。データ
処理部４はメモリ（図示省略）を有しており、例えば車
輌Ｔ、から運行者ａに伝達したい情報等がデータ入力部
６から入力されて、あらかじめ上記メモリに記憶されて
いる。
質問信号選別部８の一致信号がデータ処理部４に印加さ
れると、上記メモリに記憶されている情報等及び車輌Ｔ
、を特定する認識符号が送信部７へ送出され、マイクロ
波帯搬送波の無線信号としてアンテナ８から発信される
。一方データ処理部４は質問信号選別部８から入力した
信号のうち運行者ａから車輌Ｔ、の運転者等へ伝達すべ
き情報等がある場合にはその部分の信号を分離して印字
出力部５に印加し、プリントアウトする。車輌Ｔ、の応
答機のアンテナ８から発信された応答信号は、質問機Ｑ
ｆｎのアンテナ１８によって受信され、受信部１４によ
って増幅・検波されて応答信号処理部１５に入力される
。応答信号処理部１５は入力された上記受信信号をデジ
タル信号に変換し、データ処理部９に入力する。データ
処理部９は内部にメモリ（図示省略）を有し、上記デジ
タル信号はそのメモリに一旦記憶され、識別制御装置Ｃ
の制御によって遂次端末機Ｕ１の表示部２２に伝達され
て、その内容であるデータが表示される。運行者ａは車
輌Ｔ２から発信された応答信号が質問機Ｑｍによって受
信されたことを知ることによって、車輌Ｔの現在の位置
を知ることができる。上記に説明した過程によって車輌
Ｔ２の位置が一旦探知されると、その時刻における車輌
Ｔ、の位置は時刻データとともに識別制御装置Ｃ内のメ
モリ（図示省略）に記憶される。
れると、上記メモリに記憶されている情報等及び車輌Ｔ
、を特定する認識符号が送信部７へ送出され、マイクロ
波帯搬送波の無線信号としてアンテナ８から発信される
。一方データ処理部４は質問信号選別部８から入力した
信号のうち運行者ａから車輌Ｔ、の運転者等へ伝達すべ
き情報等がある場合にはその部分の信号を分離して印字
出力部５に印加し、プリントアウトする。車輌Ｔ、の応
答機のアンテナ８から発信された応答信号は、質問機Ｑ
ｆｎのアンテナ１８によって受信され、受信部１４によ
って増幅・検波されて応答信号処理部１５に入力される
。応答信号処理部１５は入力された上記受信信号をデジ
タル信号に変換し、データ処理部９に入力する。データ
処理部９は内部にメモリ（図示省略）を有し、上記デジ
タル信号はそのメモリに一旦記憶され、識別制御装置Ｃ
の制御によって遂次端末機Ｕ１の表示部２２に伝達され
て、その内容であるデータが表示される。運行者ａは車
輌Ｔ２から発信された応答信号が質問機Ｑｍによって受
信されたことを知ることによって、車輌Ｔの現在の位置
を知ることができる。上記に説明した過程によって車輌
Ｔ２の位置が一旦探知されると、その時刻における車輌
Ｔ、の位置は時刻データとともに識別制御装置Ｃ内のメ
モリ（図示省略）に記憶される。
所定時間経過後、運行者ａが再び車輌Ｔ２の位置を知り
たい場合には、端末機Ｕ１の指示部２１により指示すれ
ばよいが、この場合には、前回の指示のさいに車輌Ｔ、
が質問機Ｑ。ｌＩのエリア内にいたことが識別制御装置
Ｃに記憶されているので、識別制御装置Ｃは質問機Ｑｌ
ｌＩｌ の近傍の質問機である例えば質問機Ｑ。＋１．
Ｑｆｉｌ ＋ ２・・・あるいは質問機Ｑｆｎ−１゜
Ｑｆｌ、−２・・・など前回の指示からの経過時間をも
考慮して、車輌Ｔ、が存在する可能性のある質問機Ｑｍ
ｆｌ （ｆ＝ １＋ １．ｓ”、）のみが質問信号を発
信するように質問機を選択する。この場合運行者ａが車
輌Ｔ、の進行方向を知っている場合には指示部２１によ
り指示するさいにその旨を指示すれば、質問機Ｑｍ＋ｉ
のみ・または質問機Ｑｆｎｉのみが識別制御袋＊Ｃによ
って選択される。運行者ａが車輌Ｔ２の位置を、例えば
１０分毎に探知して表示部２２に常に表示させるように
指示する場合には、識別制御装置ｉｔＣは質問機Ｑｒｎ
を順次切換えて車輌Ｔ２を追跡させることもできる
。第４図に識別制御装置Ｃの動作のフローチャートの概
略を示す。
たい場合には、端末機Ｕ１の指示部２１により指示すれ
ばよいが、この場合には、前回の指示のさいに車輌Ｔ、
が質問機Ｑ。ｌＩのエリア内にいたことが識別制御装置
Ｃに記憶されているので、識別制御装置Ｃは質問機Ｑｌ
ｌＩｌ の近傍の質問機である例えば質問機Ｑ。＋１．
Ｑｆｉｌ ＋ ２・・・あるいは質問機Ｑｆｎ−１゜
Ｑｆｌ、−２・・・など前回の指示からの経過時間をも
考慮して、車輌Ｔ、が存在する可能性のある質問機Ｑｍ
ｆｌ （ｆ＝ １＋ １．ｓ”、）のみが質問信号を発
信するように質問機を選択する。この場合運行者ａが車
輌Ｔ、の進行方向を知っている場合には指示部２１によ
り指示するさいにその旨を指示すれば、質問機Ｑｍ＋ｉ
のみ・または質問機Ｑｆｎｉのみが識別制御袋＊Ｃによ
って選択される。運行者ａが車輌Ｔ２の位置を、例えば
１０分毎に探知して表示部２２に常に表示させるように
指示する場合には、識別制御装置ｉｔＣは質問機Ｑｒｎ
を順次切換えて車輌Ｔ２を追跡させることもできる
。第４図に識別制御装置Ｃの動作のフローチャートの概
略を示す。
前記説明のとおり本発明の路車間通信装置は道路上の車
輌を探索するために、各質問機に時分割で順次質問信号
を発信させ、その質問信号を受信した車輌からの発信信
号をデジタル信号に変換して一旦記憶させ遂次表示部に
表示させることによって道路を走行する多数の車輌に対
して多数の運行者からの指示が発信された場合において
も正確に目的の車輌を探索することができる。また一旦
位置を判定された車輌の位置データは記憶されており、
再度探索する場合には車輌の存在が予想されるエリアの
小数の質問機を用いて質問信号を発信するので効率的に
探索を行なうことができる。
輌を探索するために、各質問機に時分割で順次質問信号
を発信させ、その質問信号を受信した車輌からの発信信
号をデジタル信号に変換して一旦記憶させ遂次表示部に
表示させることによって道路を走行する多数の車輌に対
して多数の運行者からの指示が発信された場合において
も正確に目的の車輌を探索することができる。また一旦
位置を判定された車輌の位置データは記憶されており、
再度探索する場合には車輌の存在が予想されるエリアの
小数の質問機を用いて質問信号を発信するので効率的に
探索を行なうことができる。
第１図は本発明の路車間通信装置の構成図、第２図は本
発明の路車間通信装置の応答機のブロック図、第８図は
本発明の路車間通信装置の質問機、識別制御装置及び端
末機の構成を示すブロック図、第４図は本発明の識別制
御装置の動作を示すフローチャートである。
発明の路車間通信装置の応答機のブロック図、第８図は
本発明の路車間通信装置の質問機、識別制御装置及び端
末機の構成を示すブロック図、第４図は本発明の識別制
御装置の動作を示すフローチャートである。
Claims (1)
- １．道路に沿って所定の間隔で配置され呼出すべき車輌
を特定する信号を含む質問信号を無線信号にて発信しか
つ上記無線信号を受信した車輌が発信する応答無線信号
を受信するための質問機、 上記車輌に搭載され質問機が発信する車輌を特定する信
号を含む無線信号を受信して上記信号を判別し上記車輌
を特定する信号であると判定されたとき上記車輌を特定
する信号を含む応答無線信号を発信する応答機、 車輌の運行者の指示にもとづき所定の質問機が時分割で
質問信号を発信しかつ応答機の発信する応答無線信号を
受信することにより上記車輌の位置を検知するとともに
上記位置を記憶する手段を有し以後は上記記憶された位
置の近傍の質問機を選択して質問信号を発信させるよう
に制御する識別制御手段を具備する路車間通信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60071681A JPS61229200A (ja) | 1985-04-04 | 1985-04-04 | 路車間通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60071681A JPS61229200A (ja) | 1985-04-04 | 1985-04-04 | 路車間通信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61229200A true JPS61229200A (ja) | 1986-10-13 |
Family
ID=13467549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60071681A Pending JPS61229200A (ja) | 1985-04-04 | 1985-04-04 | 路車間通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61229200A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02205125A (ja) * | 1989-02-03 | 1990-08-15 | Fuji Electric Co Ltd | 個体識別システム |
| JPH0340609A (ja) * | 1989-07-07 | 1991-02-21 | Nippondenso Co Ltd | 移動体識別装置 |
-
1985
- 1985-04-04 JP JP60071681A patent/JPS61229200A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02205125A (ja) * | 1989-02-03 | 1990-08-15 | Fuji Electric Co Ltd | 個体識別システム |
| JPH0340609A (ja) * | 1989-07-07 | 1991-02-21 | Nippondenso Co Ltd | 移動体識別装置 |
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