JPS6122929Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動ワインダーにおけるパツケージ取
り外し装置に関する。

自動ワインダーにおいてパツケージを捲き上
げ、取り出す際にパツケージ糸端はボビンに捲き
付けられ切断されている。この糸端の捲付けのと
きパツケージ糸端はできるだけパツケージに接近
して捲かれる方が、捲付時或は捲付終了時に糸端
がボビンから外れる心配がなく好ましい。

そこで、本考案にあつては、パツケージをボビ
ン軸方向に押しやつて、クレードルから外すため
のロツドを、パツケージが綾振ドラムと離れたと
きに綾振ドラムの糸をボビン端に案内するための
傾斜縁を持つ糸寄せガイドと共に上記、糸端をパ
ツケージに接近した位置に捲くためのガイドロツ
ドとして使用するようにしたことを特徴とする。

本考案装置の実施例を図面と共に次に説明す
る。

１は自動ワインダーで、多数並列されたワイン
デイングユニツト２及び各ユニツトに沿つて移動
する移動車３よりなつている。ワインデイングユ
ニツト２には、パツケージ４を支持するクレード
ル部５、綾振ドラム６、満捲パツケージをコンベ
アに搬出するガイド板７などを有している。移動
車３は空ボビンを内蔵し、満捲パツケージをクレ
ードル部５から取り外し、空ボビンをクレードル
に挿着する動作を行なう。８は移動車３に設けた
糸寄せ装置、９は同じくパツケージ押出し兼糸ガ
イドロツドである。

移動車３に設けた糸寄せ装置８の詳細を次に説
明する。第２図乃至第４図において、移動車３の
フレーム１０に支持した軸１１にレバー１２が回
転自在に遊嵌され、軸１１には三角板１３及びギ
ア１４が固定されている。上記レバー１２の一端
には糸寄せガイド支持アーム１５が軸１６により
軸支され、他端にはロツド１７が連結され、さら
にロツド１７連結部と軸１１間に三角板と係合す
るドツグ１８が固着されている。また上記支持ア
ーム１５と一体にレバー１９が軸１６に軸支さ
れ、該レバー１９と三角板１３間にロツド２０が
連結され、三角板１３を回転させるギア１４には
フレーム１０に軸支した扇形ギア２１が噛合す
る。上記扇形ギア２１はロツド２２が連結され図
示しないカムによつてロツド２２は上下動する。
上記支持アーム１５の先端には支持アームに直角
に糸寄せガイド２３が設けられている。糸寄せガ
イド２３はパツケージ４の周面とほぼ平行に位置
し、板状をなし、その端縁２４は支持アーム１５
に向いて傾斜し、傾斜した端部には規制片２５が
設けてある。第４図において、２６は旋回腕でそ
の先端に図示しない駆動部材によつて回転する補
助ローラ２７を有している。

パツケージ押出し兼糸ガイド装置の詳細を第５
図乃至第７図によつて次に説明する。３は移動車
で図示しない駆動原によつて回転する駆動軸３１
を有している。駆動軸３１にはカム３２が固定さ
れ、カム３２には揺動腕３３先端のカムフオロア
３４がスプリング３５の弾発力により圧接してい
る。揺動腕３３の他端はロツド３６を介して、軸
３７に支持されたＶ型レバー３８の一腕と連結
し、Ｖ型レバー３８の他腕はロツド３９を介し
て、レバー４０と連結している。レバー４０は、
支持部材４１に回転自在に支持された軸４２に固
定されている。軸４２にはボス４３が固定され、
ボス４３の先端にはボス４３と直交するごとくボ
ス４４が固着されている。ボス４４の中心にはパ
ツケージ押出し兼糸ガイドロツド９を貫通固定し
た軸４５が回転自在に支持されている。軸４５に
ピン４６が固定され、レバー４０に固定したスト
ツパー４７とピン４６先端との間にスプリング４
８がかけられ、その弾発力によつてピン４６をス
トツパー４７端部に近ずけるように付勢する。パ
ツケージ押出し兼糸ガイドロツド９は第５図に示
す如く大略Ｌ字形をなし、その先端は第２図に示
す如く、波状に屈曲し、その凸部９ａ，９ｂがパ
ツケージ４の側面と接するようにする。

次に本考案装置の作用につき説明する。パツケ
ージ４が満捲となりそれを取り出す場合に先ず糸
端をパツケージ４の側面に接した位置でボビンに
捲かなければならない。

先ず、満捲パツケージ４を綾振ドラム６から離
去させなければならない。そのためには図示しな
い機構により移動車３内に位置していた揚挙レバ
ー５０（第４図）を下降し、その先端のフツク５
１をクレードルアーム５２の側部に突出したピン
５３に係合し、揚挙レバー５０を上昇することに
よりクレードルアーム５２を若干旋回（第１図反
時計針方向）し綾振ドラム６とパツケージ４との
間を離す。

次に、綾振ドラム６と満捲パツケージ４間に亘
つている糸Ｙをパツケージ側面に移し移動車５４
に捲き付けなければいけない。ロツド１７が図示
しないカムによつて第３図矢印Ａ方向へ引上げら
れるとレバー１２は軸１１を中心に反時計針方向
へ旋回し、レバー１２先端の軸１６がパツケージ
中心位置側面に到るとロツド１７の引上げが停止
し、レバー１２及び支持アーム１５は二点鎖線１
２ａ，１５ａ位置になる。続いてロツド２２が上
方へ引上げられて扇形ギア２１が時計針方向に旋
回する。扇形ギア２１の旋回により該ギア２１に
噛合するギア１４が反時計針方向に回転し、ギア
１４を固定した軸１１も同方向に回転し該軸１１
に固定した三角板１３が反時計針方向に旋回す
る。即ち二点鎖線位置のロツド２０ａが矢印Ｂ方
向に押されてレバー１９と一体の支持アーム１５
ａが軸１６ａを中心に矢印Ｃ方向に旋回し、糸寄
せガイド２３は、パツケージ４に非接触状態でパ
ツケージ外周に沿つて旋回し、パツケージ４と綾
振ドラム６の隙間を通つて糸Ｙと係合する。そし
て糸寄せガイド２３の端縁２４は、第２図に示す
如く傾斜しているために、上記係合により糸Ｙは
端縁２４に沿つて滑り糸寄せガイド２３の端部に
設けた規制片２５に当接する。この位置はパツケ
ージ４の側面より外れた位置であつて、糸Ｙはパ
ツケージ端面から落ち、パツケージ押出し兼糸ガ
イドロツド９とパツケージ側面との間に位置す
る。この状態で糸Ｙはボビン５４に捲き付けれ耳
捲が作られる。上記耳捲のためのパツケージ回転
は補助ローラ２７によつて行なわれる。即ち、旋
回腕２６に軸支された補助ローラ２７は図示しな
いモータによりベルトを介して矢印方向に回転駆
動され、パツケージ４を矢印方向即ち糸Ｙを捲き
取る方向に回転させる。このとき糸Ｙはパツケー
ジ押出し兼糸ガイドロツド９の凸部９ａ，９ｂに
よつてパツケージ４の側部に押し当てられた状態
でボビン５４に捲き付けられる。

その後図示しないカツタにより糸端は切断さ
れ、パツケージ４はクレードルアーム５２から取
り外される。クレードルアーム５２からパツケー
ジ４を取り外すには次に如くして行なわれる。

第５図、第６図において、移動車３側の駆動軸
３１に固定されたカム３の矢印方向の回転によつ
て、揺動腕３３のカムフオロア３４がカム３２の
凹部に接するとスプリング３５によつて揺動腕３
３は反時計針方向に旋回する。これによりロツド
３６、Ｖ型レバー３８、ロツド３９を介してレバ
ー４０は軸４２を中心に時計針方向に旋回する。
そのためボス４４、軸４５を介して軸４２に支持
されているパツケージ押出し兼糸ガイドロツド９
のＬ字型に屈曲した先端はパツケージ４に向つて
下降旋回する。パツケージ押出し兼糸ガイドロツ
ド９の先端は屈曲しているため、ロツド９とパツ
ケージ４の端面４ａが当接するとロツド９は第２
図矢印方向に押される。この動きは第６図、第７
図におけるスプリング４８の弾発力に抗しての動
きとなり、ロツド９は軸４２を中心に第６図時計
針方向の旋回となる。従つて、ロツド９がパツケ
ージ端面４ａに当接した耳巻位置にあつては、ピ
ン４６はストツパー４７の端面４７ａとは離れた
位置に旋回していることになる。

この状態で耳巻が終了するとクレードルアーム
５２のレバー５５に図示しないクレードルアーム
開放部材が当接しクレードルアーム５２に設けた
スプリング５６の弾発力に抗してクレードルアー
ム５２先端を開くから、スプリング４８の弾発力
で第２図矢印と反対方向に付勢されているロツド
９はパツケージ４を第２図左方に押し出しクレー
ドルアーム５２から取り外すことになる。クレー
ドルアーム５２から外れたパツケージ４は第１図
に示すガイド板７によつてコンベアに移され搬送
される。

以上詳細に説明した如く、本考案装置では、先
端に屈曲した凸部を有するパツケージ押出し兼糸
ガイドロツドを設けたために、パツケージ糸端を
耳巻きするときにパツケージの端面に上記ロツド
の凸部を圧接することにより糸端をパツケージ端
面に接した状態でボビンに捲き付けることがで
き、糸端を、クレードルアーム端に設けられたボ
ビン支持用のスピンドルなどに捲き付けてしまう
事故の発生を防止することができる。しかも、該
アームはボビン端面にスプリング附勢されて圧接
しているためにクレードルアームの一腕を押し開
くだけで直ちに該アームの押圧力により満捲ボビ
ンをクレードルアームから取り外すことができる
から特に満捲ボビンを取り出すための部材を設け
る必要はなく、その分装置を簡略化することがで
きる。

また、パツケージ糸端が捲き付けられる側のボ
ビン端に向け傾斜した端縁を持つ、糸寄せガイド
を有しているために、糸寄せガイドが糸端を案内
しているときは案内された糸端は、必ずパツケー
ジの糸端捲き付け側端部に至り、そこでパツケー
ジ押出し兼糸ガイドの屈曲した凸部と係合するこ
とになり、確実にボビンの所定位置に糸端を捲き
付けることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動ワインダーの概略側面図、第２図
乃第４図は糸寄せ装置を示すもので、第２図は背
面図、第３図は側面図、第４図は前面から見た斜
視図、第５図乃至第７図はパツケージ押出し兼糸
ガイド装置を示すもので、第５図は側面図、第６
図は前面から見た斜視図、第７図は一部拡大図で
ある。 ２……ワインデイングユニツト、３……移動
車、４……パツケージ、４ａ……パツケージ端
面、９……パツケージ押出し兼糸ガイドロツド、
５２……クレードルアーム、５４……ボビン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワインデイングユニツトに設けたクレードルア
   ームに支持されたパツケージの端面に先端部の屈
   曲した凸部を接し、該先端部をパツケージのボビ
   ンの軸方向に揺動するようにスプリングにより付
   勢された、パツケージ押出し兼糸ガイドロツドを
   前記ワインデイングユニツトの前面を移行する移
   動車に枢支し、パツケージ糸端が捲き付けられる
   側のボビン端に向けて傾斜した端縁を持つ糸寄せ
   ガイドをパツケージに対面して設けたことを特徴
   とする自動ワインダーにおけるパツケージ取り外
   し装置。