JPS6123002A - プリント板ユニツト製造システム - Google Patents
プリント板ユニツト製造システムInfo
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- JPS6123002A JPS6123002A JP59135447A JP13544784A JPS6123002A JP S6123002 A JPS6123002 A JP S6123002A JP 59135447 A JP59135447 A JP 59135447A JP 13544784 A JP13544784 A JP 13544784A JP S6123002 A JPS6123002 A JP S6123002A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- stocker
- supply
- equipment
- rotary stocker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
- B65G1/133—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a horizontal plane
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はプリント板ユニットの製造システムに係り、ロ
ータリー型ストッカを用いユニット製品の自動供給／排
出を可能とすると六もに試験用治具をも自動供給排出を
可能とし、物流の効率化を含め、試験工程の総合的な無
人運転をも可能としたプリント板ユニット製造システム
に関するものである。
ータリー型ストッカを用いユニット製品の自動供給／排
出を可能とすると六もに試験用治具をも自動供給排出を
可能とし、物流の効率化を含め、試験工程の総合的な無
人運転をも可能としたプリント板ユニット製造システム
に関するものである。
通信機器、装置等は半導体の発達に伴ない集積回路化が
進み、メカニカルな構成から電子回路主体へと変わり、
より高度な機能を持つ機器へと進歩している。
進み、メカニカルな構成から電子回路主体へと変わり、
より高度な機能を持つ機器へと進歩している。
一方この種複雑、高機能な通信機器等は、多種多様化も
進み、その機器の中心構成であるプリント板ユニット（
以下単にプリント板と称す）も単品量産型から多品種少
量生産型ｔ〜と変ってきている。
進み、その機器の中心構成であるプリント板ユニット（
以下単にプリント板と称す）も単品量産型から多品種少
量生産型ｔ〜と変ってきている。
かかるプリント板の試験設備としては、例えばインサ千
ットボードテスタ等、プリント板上に搭載される回路部
品を含め試験する単体の装置は開発されている。
ットボードテスタ等、プリント板上に搭載される回路部
品を含め試験する単体の装置は開発されている。
一般的にも単体装置としてインサーキットボードテスタ
等、障害解析の容易を、またプリント板の機能に左右さ
れずに適用出来ることから広く使用され、プリント板を
搭載した自走車等を用い試験装置間を連絡するシステム
も開発されている。
等、障害解析の容易を、またプリント板の機能に左右さ
れずに適用出来ることから広く使用され、プリント板を
搭載した自走車等を用い試験装置間を連絡するシステム
も開発されている。
各設備は独立して設けられ、対象製品（プリント板ユニ
ット）や試験治具等のストック、供給は各設備毎に個別
バッファを設けて行ない、各設備間の製品搬送を自走車
等で行なういわゆるバッチ処理も行なわれている。
ット）や試験治具等のストック、供給は各設備毎に個別
バッファを設けて行ない、各設備間の製品搬送を自走車
等で行なういわゆるバッチ処理も行なわれている。
しかし各設備が独立した生産システムであるためｉこ、
設備費用が高くなること、各設備間の物流は人手あるい
は自走車といった連絡手段の介在から間接作条がともな
い物流の改善に困難であること、さらには、多種少量の
製品１こ対して試験装置の稼動時間に比ベプリント板、
治具の供給／排出（交換）や試験項目９種類別にテスト
データを読み込む等の作業が入り、作業の待ち時間等の
ロス時間が入るといりた問題があった。
設備費用が高くなること、各設備間の物流は人手あるい
は自走車といった連絡手段の介在から間接作条がともな
い物流の改善に困難であること、さらには、多種少量の
製品１こ対して試験装置の稼動時間に比ベプリント板、
治具の供給／排出（交換）や試験項目９種類別にテスト
データを読み込む等の作業が入り、作業の待ち時間等の
ロス時間が入るといりた問題があった。
本発明は上記問題点をことごとく解決ｆるもので、その
構成、？ｉ−１客１図に示す。第１図はプリント板ユニ
ットの製造システムの１＠よして総合試験システムの膜
要購成図である。各、ｆ１１試沖装置（９゜１０．１１
．１２）間はロータリーストッカ１で連結され、このロ
ータリーストッカには、製ヤ（プリント板ユニット）及
び治具の入庫部１９．出庫部２０、各試験装置へ製品、
治具を自動供給／排出する装置（２，３，４等）を備え
、各製品、治具は、所定量収納するマガジン（１３，１
８）単位でロータリーストッカ内にストックされる。そ
して、メインの制御波（１１５により、ロータリースト
ッカ制御装置１４．試験装置の制御部（２３，２４等）
が制御され、ストッカ全体が回転し、所定カ所でマガジ
ンを給排し、項次部品試験２機能試験、総合試験等行な
われる。
構成、？ｉ−１客１図に示す。第１図はプリント板ユニ
ットの製造システムの１＠よして総合試験システムの膜
要購成図である。各、ｆ１１試沖装置（９゜１０．１１
．１２）間はロータリーストッカ１で連結され、このロ
ータリーストッカには、製ヤ（プリント板ユニット）及
び治具の入庫部１９．出庫部２０、各試験装置へ製品、
治具を自動供給／排出する装置（２，３，４等）を備え
、各製品、治具は、所定量収納するマガジン（１３，１
８）単位でロータリーストッカ内にストックされる。そ
して、メインの制御波（１１５により、ロータリースト
ッカ制御装置１４．試験装置の制御部（２３，２４等）
が制御され、ストッカ全体が回転し、所定カ所でマガジ
ンを給排し、項次部品試験２機能試験、総合試験等行な
われる。
またロータリーストッカには試験不良となった製品を排
出する不良品排出部２工を備えている。
出する不良品排出部２工を備えている。
本発明によれば、入庫部よりロータリーストッカへ入力
されたマガジンはロータリーストッカの回転によりＩＣ
回路等の試験を行なうインサーキトテスタ装置や機能試
験装置へ順次送られ自動的に試験されるので、ロータリ
ーストッカの周囲に必要とする製造装置、試験装置を配
し１台のストッカにより総合的なシステムを構築できる
。
されたマガジンはロータリーストッカの回転によりＩＣ
回路等の試験を行なうインサーキトテスタ装置や機能試
験装置へ順次送られ自動的に試験されるので、ロータリ
ーストッカの周囲に必要とする製造装置、試験装置を配
し１台のストッカにより総合的なシステムを構築できる
。
以下本発明を実施例により詳細に説明する。
第１図Ｂは、第１図Ａに示した全体システム構成図のロ
ータリ・−ストッカーを中心にシステムの運用形態を説
明する平面図である。本システムの構成例は、プリント
板と試験治具のストック、搬送、供給等多目的な使用の
為に開発した２段式ロータリーストッカを用い、入出庫
口の位置及び数を自由に変えることができ、設置場所の
大きさｌこより試験装置等の設備の増設、削減が容易と
なるものである。プリント板、治具を収容したマガジン
１３．１８はシステムの制御装置１５の指示によりロー
タリーストッカ１に結合した各種試験装置９．１０，１
１．１２へ自由に搬送供給される。例えばローラコンベ
アにより入庫部１９から人力されたマガジン１３．１８
は、ロータリーストッカ１内のトレーに収容され、各ト
レーは連結されて、マガジンを搬送する。試験装置９は
例えばインサーキットテスタであり、このテスタへ治具
製品等は治具用のマガジン１８を給排する給排装置４．
プリント板用のマガジン１３．を給排する給排装置２゜
３にヨリロータリーストッカ１から供給あるいは排出さ
れる。マガジン内より１ユニツト毎ロボツト５によりテ
スタ９へ移送されプリント板上の零回路部品の試験がテ
スタ９で行なわれる。プリント板用マガジンの給排装置
２，３は例えば試験されるものが給排装置３より受け、
不良品は別の給排装置２に返却される。その他の装置と
しては、例えば電話交換機等に使用されるトランクパッ
ケージ、加入者回路パッケージ用として動作試験等を行
なう回路機能試験装置１０、電源パッケージの動作を試
験する電源機能試験装置１１、その他増設される装置１
２等が配置されている。試験終了後の良品マガジンは出
庫部２０より出力され、不良品はＮＧ排出部２１より出
力されローラコンタリーストッカ１の空スペース２５等
にはさらに試験設備等増設可能としている。尚、第１図
人で示している、６はロボット５のハンド、１６．１７
はそれぞれプリント板、治具を１ユニット単位で送り出
す移送部、２２は試験後のプリント板を借りに置く台を
示している（第１図Ｂでは省略されている）。第１図Ｂ
の制御部１５からの制御指令■、■、■は、それぞれ出
庫部２０．ＮＧ排出部２ｉ、その他の機能試験装置の制
御部へ出力されていることを示している。
ータリ・−ストッカーを中心にシステムの運用形態を説
明する平面図である。本システムの構成例は、プリント
板と試験治具のストック、搬送、供給等多目的な使用の
為に開発した２段式ロータリーストッカを用い、入出庫
口の位置及び数を自由に変えることができ、設置場所の
大きさｌこより試験装置等の設備の増設、削減が容易と
なるものである。プリント板、治具を収容したマガジン
１３．１８はシステムの制御装置１５の指示によりロー
タリーストッカ１に結合した各種試験装置９．１０，１
１．１２へ自由に搬送供給される。例えばローラコンベ
アにより入庫部１９から人力されたマガジン１３．１８
は、ロータリーストッカ１内のトレーに収容され、各ト
レーは連結されて、マガジンを搬送する。試験装置９は
例えばインサーキットテスタであり、このテスタへ治具
製品等は治具用のマガジン１８を給排する給排装置４．
プリント板用のマガジン１３．を給排する給排装置２゜
３にヨリロータリーストッカ１から供給あるいは排出さ
れる。マガジン内より１ユニツト毎ロボツト５によりテ
スタ９へ移送されプリント板上の零回路部品の試験がテ
スタ９で行なわれる。プリント板用マガジンの給排装置
２，３は例えば試験されるものが給排装置３より受け、
不良品は別の給排装置２に返却される。その他の装置と
しては、例えば電話交換機等に使用されるトランクパッ
ケージ、加入者回路パッケージ用として動作試験等を行
なう回路機能試験装置１０、電源パッケージの動作を試
験する電源機能試験装置１１、その他増設される装置１
２等が配置されている。試験終了後の良品マガジンは出
庫部２０より出力され、不良品はＮＧ排出部２１より出
力されローラコンタリーストッカ１の空スペース２５等
にはさらに試験設備等増設可能としている。尚、第１図
人で示している、６はロボット５のハンド、１６．１７
はそれぞれプリント板、治具を１ユニット単位で送り出
す移送部、２２は試験後のプリント板を借りに置く台を
示している（第１図Ｂでは省略されている）。第１図Ｂ
の制御部１５からの制御指令■、■、■は、それぞれ出
庫部２０．ＮＧ排出部２ｉ、その他の機能試験装置の制
御部へ出力されていることを示している。
第１図Ｃは本発明のシステムの制御系を説明する図であ
る。各試験装置、例えばインサキントテスタ９２機能試
験装置１０，１１．１２の制御部２３゜１００．１１０
及びロボット５の制御部５００．治具用マガジン給排装
置４０制御部４００．プリント板用マガジン給排装置２
，３の制御部２００１ロータリーストツカの制御部１１
１等は上位の制御装置１５の制御指令を受ける。この制
御装置は本システムの運用における全てのスケジニーリ
ング機能を有する。
る。各試験装置、例えばインサキントテスタ９２機能試
験装置１０，１１．１２の制御部２３゜１００．１１０
及びロボット５の制御部５００．治具用マガジン給排装
置４０制御部４００．プリント板用マガジン給排装置２
，３の制御部２００１ロータリーストツカの制御部１１
１等は上位の制御装置１５の制御指令を受ける。この制
御装置は本システムの運用における全てのスケジニーリ
ング機能を有する。
第２図は、ロータリーストッカの構成を説明するもので
、マガジンを搭載されるＦシー３３が、１転盤３０．３
１を一局する連結チェーンに取付けられている。角笛１
１１ＪＡで示す＠は、２段のロータリーストッカでそれ
ぞれ各段は、独立して回転可能であり、その段数は２段
に限定されるものではなく、１段であっても３Ｒ構成で
あってもかまわない。
、マガジンを搭載されるＦシー３３が、１転盤３０．３
１を一局する連結チェーンに取付けられている。角笛１
１１ＪＡで示す＠は、２段のロータリーストッカでそれ
ぞれ各段は、独立して回転可能であり、その段数は２段
に限定されるものではなく、１段であっても３Ｒ構成で
あってもかまわない。
ｆａ３図Ａ、Ｂ、Ｃは入ｌＥ韻の詳細構成を説明する因
である。ロータリーストッカのトレー３３に接続すべ（
、ローラコンベア４工とはマガジンを送り出すベルト４
０・ｌを備えたインタフェース部４０が設けられ、その
内部にシリンダ４２を備える。
である。ロータリーストッカのトレー３３に接続すべ（
、ローラコンベア４工とはマガジンを送り出すベルト４
０・ｌを備えたインタフェース部４０が設けられ、その
内部にシリンダ４２を備える。
シリ・ンダ４２の先ｍ５ｉｚ、ｉにはマガジン１３゜１
８の底′！ＩｉＥ切欠いた穴に突き出る突起４２２を備
えている。、この突起４２２は常にバネ４２３で上方へ
突き日し、その三角形状の一辺でマガジンの底板を押し
、トレー３３ヘマガジン１３．１８を俗輩する。、搭載
後シリンダを制御して初期位置へ引込めるときには、突
起４２２は弄角形の斜面及びバネ４２３の作用で、マガ
ジンの底板から外れて、次のマガジン１３．１８の押出
しに備える。尚４１１はローラコンベアのローラを示し
ている。
８の底′！ＩｉＥ切欠いた穴に突き出る突起４２２を備
えている。、この突起４２２は常にバネ４２３で上方へ
突き日し、その三角形状の一辺でマガジンの底板を押し
、トレー３３ヘマガジン１３．１８を俗輩する。、搭載
後シリンダを制御して初期位置へ引込めるときには、突
起４２２は弄角形の斜面及びバネ４２３の作用で、マガ
ジンの底板から外れて、次のマガジン１３．１８の押出
しに備える。尚４１１はローラコンベアのローラを示し
ている。
第４図Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄは、出庫部の詳細構成を説明する
図である。ロータリーストッカ内のトレー３３にあるマ
ガジン１３（１８）はインタフェース部５０を してロ
ーラ５１１が配列しであるローラコンベア５Ｊへ排出さ
れるが、このインタフェース部５０にはマガジンを移送
するコンベア５０１が取付けられている。そして、入庫
部（第３図）の構成と基本的には同様であるが、インタ
フェース部のシリンダ５２の先端部５２１には入庫の場
合と逆に引出すときにマガジン１３．１８の底板の切次
穴に突出して引掛ける突起５２２が取付けられている。
図である。ロータリーストッカ内のトレー３３にあるマ
ガジン１３（１８）はインタフェース部５０を してロ
ーラ５１１が配列しであるローラコンベア５Ｊへ排出さ
れるが、このインタフェース部５０にはマガジンを移送
するコンベア５０１が取付けられている。そして、入庫
部（第３図）の構成と基本的には同様であるが、インタ
フェース部のシリンダ５２の先端部５２１には入庫の場
合と逆に引出すときにマガジン１３．１８の底板の切次
穴に突出して引掛ける突起５２２が取付けられている。
この突起５２２はロータリストッカ内に挿入されるとき
には、突起５２２の斜面及びバネ５２３によりマガジン
の底板に対して押し下げられて、挿入されることになる
。
には、突起５２２の斜面及びバネ５２３によりマガジン
の底板に対して押し下げられて、挿入されることになる
。
第５図Ａ、Ｂ、Ｃは治具、プリント板等の給排装置の詳
細構成を説明する図である。この給排装置２．３．４は
、ロータリーストッカｌから対象のマガジンを受けとり
、プリント板ユニット（あるいは治具ユニット）姦づつ
試験装置等へ供給し、試験後排出するとともに、ロータ
リーストッカｌが複数段構成の場合には輩）夕の役割即
ち＝ガジンの上段から下段へ、あるいは下段から上段へ
移す機能ももっている。
細構成を説明する図である。この給排装置２．３．４は
、ロータリーストッカｌから対象のマガジンを受けとり
、プリント板ユニット（あるいは治具ユニット）姦づつ
試験装置等へ供給し、試験後排出するとともに、ロータ
リーストッカｌが複数段構成の場合には輩）夕の役割即
ち＝ガジンの上段から下段へ、あるいは下段から上段へ
移す機能ももっている。
第５図人において、給排装置２（３，４）のマガジン搭
載板８０内ｌこシリンダ７０が取付けられ、シリンダ７
０の先端部７１でマガジンの底板切欠部を引掛けてマガ
ジンを引出す。そして、給排装置２（３，４）内のモー
タ駆動によるチェーン８３（第５図Ｂ）によりユニッ）
１段毎に上昇（あるいは下降）してロータリーストッカ
ーｌ内のシリンダ６０の動作によりシリンダ棒６１が突
出して該当するユニットを移送部１６（１７）に押し出
す。この移送部１６（１７）の前部（ａ）、後部（ｂ）
を利用してスタンバイ部（ａ）、アクト部（ｂｌとして
試験前と試験後のユニット置き台としてもよいが、別々
のスタンバイ部として、予備台２２・２置いてもよい、
。
載板８０内ｌこシリンダ７０が取付けられ、シリンダ７
０の先端部７１でマガジンの底板切欠部を引掛けてマガ
ジンを引出す。そして、給排装置２（３，４）内のモー
タ駆動によるチェーン８３（第５図Ｂ）によりユニッ）
１段毎に上昇（あるいは下降）してロータリーストッカ
ーｌ内のシリンダ６０の動作によりシリンダ棒６１が突
出して該当するユニットを移送部１６（１７）に押し出
す。この移送部１６（１７）の前部（ａ）、後部（ｂ）
を利用してスタンバイ部（ａ）、アクト部（ｂｌとして
試験前と試験後のユニット置き台としてもよいが、別々
のスタンバイ部として、予備台２２・２置いてもよい、
。
第５図Ｂはマガジン台の昇降機構を説明するもので、マ
ガジン台８０は、ガイド棒８４で上下稼動でき、チェー
ン８３の移動により上下駆動される。マガジン内のユニ
ット単位の移動は、例えば、ｌユニット送り位置出し棒
８１をセンサ８２により検知して移動制御される。
ガジン台８０は、ガイド棒８４で上下稼動でき、チェー
ン８３の移動により上下駆動される。マガジン内のユニ
ット単位の移動は、例えば、ｌユニット送り位置出し棒
８１をセンサ８２により検知して移動制御される。
第５図Ｃはインサキットテスタとロボットを含めた配置
例を示すもので、第１図への全体図の一部を拡大したも
のにほかならな〜＼。第１図人で用いた符号と同一のも
のは同じ対象物を示し、ロボット５のハンド６により治
具の給排装置４から供給される治具Ｇ１を試験装置９に
設置（２、その治具Ｇ、により試験されるプリント板ｐ
ｔは給排装置３より供給されロボット５の）・ンドによ
り治具上に載置されるっ また試験結果で良と判定されたプリント板はマガジンの
同じ収容位置に戻され、不良となったものはＮＧ給排装
置２側へ移される。
例を示すもので、第１図への全体図の一部を拡大したも
のにほかならな〜＼。第１図人で用いた符号と同一のも
のは同じ対象物を示し、ロボット５のハンド６により治
具の給排装置４から供給される治具Ｇ１を試験装置９に
設置（２、その治具Ｇ、により試験されるプリント板ｐ
ｔは給排装置３より供給されロボット５の）・ンドによ
り治具上に載置されるっ また試験結果で良と判定されたプリント板はマガジンの
同じ収容位置に戻され、不良となったものはＮＧ給排装
置２側へ移される。
第６図Ａチはトレーの構造を第６図Ｂはトレーとマガ゛
２ンとの関係を、第６図Ｃはマガジンをそれぞれ説明す
る図である。上記で説明してきたロータリーストッカと
マガジンとの関係は、治具用及びプリント板用マガジン
の大きさを一率に扱って説明してきたが、実際には、治
具とプリント板の大きさに相違があり、従って、マガジ
ンの大きさもそれぞれ用意する必要があ枳、そこで本発
明ではトレーを治具用マガジンとプリント板用マガジン
とに兼用して使用できるＳ造としである。
２ンとの関係を、第６図Ｃはマガジンをそれぞれ説明す
る図である。上記で説明してきたロータリーストッカと
マガジンとの関係は、治具用及びプリント板用マガジン
の大きさを一率に扱って説明してきたが、実際には、治
具とプリント板の大きさに相違があり、従って、マガジ
ンの大きさもそれぞれ用意する必要があ枳、そこで本発
明ではトレーを治具用マガジンとプリント板用マガジン
とに兼用して使用できるＳ造としである。
第６図人において、トレー３３は両側側板を２段構成と
し、マガジン収納部３３８には入出庫時等で、移動しや
すいように滑りやすい材質のシートが添付しである。そ
の各収納部３３８の前側及び板側には、それぞれマガジ
ン飛出防止ストク、ｚ６−３３５．３３（’ｉ、後段ス
トッパ３３３，３３４が設けられ、前側のストッパ３３
５，３３６はマガジンの出し入れを容易とするために前
後にチー、Ｎ１１を設けである。またマガジンの人出時
に左右σ〕自由度をもたせるために前方に対し、広がり
（３３’７）をもたせである。
し、マガジン収納部３３８には入出庫時等で、移動しや
すいように滑りやすい材質のシートが添付しである。そ
の各収納部３３８の前側及び板側には、それぞれマガジ
ン飛出防止ストク、ｚ６−３３５．３３（’ｉ、後段ス
トッパ３３３，３３４が設けられ、前側のストッパ３３
５，３３６はマガジンの出し入れを容易とするために前
後にチー、Ｎ１１を設けである。またマガジンの人出時
に左右σ〕自由度をもたせるために前方に対し、広がり
（３３’７）をもたせである。
トレーに収容するマガジンとの関係を第６図Ｂと第６図
Ｃとの関係で説明すると治具用マガジンの巾Ｗ７、製品
用（プリント板用）マガジンの巾Ｗ１とするとそれぞれ
２段の収容部へ夫々格納される。
Ｃとの関係で説明すると治具用マガジンの巾Ｗ７、製品
用（プリント板用）マガジンの巾Ｗ１とするとそれぞれ
２段の収容部へ夫々格納される。
尚底部にＬで示すスペースを設けているのはマガジン出
入用シリンダ挿入空間である。
入用シリンダ挿入空間である。
第７図Ａ、Ｂはプリント板と治具との関係を示す説明間
である。・ｆンサー奈ノドデスタはプリント基板の裏面
のランド部あるいは回路パターン部へ試験用のプローブ
ピンをあてて抵抗、コンデンサ等の規定値を有するもの
であるかどうか、全体の電圧が所定値どうり得られるか
等テストデータ等との比較により試験していくものであ
るが、その試験機に試験治具として、フィクチャ（Ｊｌ
（、を所定位置へ搭載し、その上にプローブビンを試験
パターンによりマスクするトッププレートＧ１．を載ｉ
ｆｆし、しかる後にプリン）ｆＰｔを載せて、図示せざ
る吸引機で吸引しプリント板を密着させて試験を行なう
。従って各治具及び製品となるプリン）板を先に説明し
た如くロボットのハンド６により給排装置より移動させ
る。このフ、イクスチャー、トッププレート、プリント
板の積重ねを容易とするために、またロボットによる移
動中の横振れを防止するために、フイクツクスチＧ、、
、 ）ツブプレートＧ１１の両サイドにロボットハン
ドの保持部６１が当る部分を除く様な形でツノくす部８
０１゜８０２が設けられている。即ち両側のツノくす部
８０１゜８０２の内側角部がロボツ）／＼ランド両側対
の保持部６１が当り保持を確実とする。
である。・ｆンサー奈ノドデスタはプリント基板の裏面
のランド部あるいは回路パターン部へ試験用のプローブ
ピンをあてて抵抗、コンデンサ等の規定値を有するもの
であるかどうか、全体の電圧が所定値どうり得られるか
等テストデータ等との比較により試験していくものであ
るが、その試験機に試験治具として、フィクチャ（Ｊｌ
（、を所定位置へ搭載し、その上にプローブビンを試験
パターンによりマスクするトッププレートＧ１．を載ｉ
ｆｆし、しかる後にプリン）ｆＰｔを載せて、図示せざ
る吸引機で吸引しプリント板を密着させて試験を行なう
。従って各治具及び製品となるプリン）板を先に説明し
た如くロボットのハンド６により給排装置より移動させ
る。このフ、イクスチャー、トッププレート、プリント
板の積重ねを容易とするために、またロボットによる移
動中の横振れを防止するために、フイクツクスチＧ、、
、 ）ツブプレートＧ１１の両サイドにロボットハン
ドの保持部６１が当る部分を除く様な形でツノくす部８
０１゜８０２が設けられている。即ち両側のツノくす部
８０１゜８０２の内側角部がロボツ）／＼ランド両側対
の保持部６１が当り保持を確実とする。
またハンド保持部の構造がプリント板、フィックチャの
いずれでも保持できる様にした構造については昭和５９
年２月８日に同じ出願人で特許出願されている「ロボッ
トハンド」に詳しい。
いずれでも保持できる様にした構造については昭和５９
年２月８日に同じ出願人で特許出願されている「ロボッ
トハンド」に詳しい。
第７図Ｂにおいて示すトッププレー）Ｇ＋＋のボード８
０５はプローブビンを所定パターンで選択的に出すボー
ド板で、８０４はプリント板を載置する際のガイドピン
である。またフィクチャＧＩＯの８０３は組立てる際の
ポストピンを示す。
０５はプローブビンを所定パターンで選択的に出すボー
ド板で、８０４はプリント板を載置する際のガイドピン
である。またフィクチャＧＩＯの８０３は組立てる際の
ポストピンを示す。
欠番ご本発明では、各種組立設備、試験設備への製品供
給を自動的に行なう際に、冶具交換やデータの制御装置
への読込み（データローディング）等の段取り作業の回
数を最少にすべく、優先制御を行ない設備の高稼動化を
図る制御方式について以下説明する。
給を自動的に行なう際に、冶具交換やデータの制御装置
への読込み（データローディング）等の段取り作業の回
数を最少にすべく、優先制御を行ない設備の高稼動化を
図る制御方式について以下説明する。
通常、各設備へ供給するバッファ（ストレージ）機能は
各設備対応に設けられ、その供給される製品の順番に従
って組立や試験を行なう。この従来方式に対し、本発明
はロータリーストレージを使用した一括管理の技術によ
り、ストレジ内に投入された製品を制御部が、治具交換
ｆ−１０−ディング回数を最少になる様にシミュレート
し、処理の優先順序付けをして、この優先度に従って各
設備へ製品・治具等を供給する様にする。
各設備対応に設けられ、その供給される製品の順番に従
って組立や試験を行なう。この従来方式に対し、本発明
はロータリーストレージを使用した一括管理の技術によ
り、ストレジ内に投入された製品を制御部が、治具交換
ｆ−１０−ディング回数を最少になる様にシミュレート
し、処理の優先順序付けをして、この優先度に従って各
設備へ製品・治具等を供給する様にする。
第８図Ａ及びＢは、この制御方式を説明する図である。
まず第８図Ａにおいて、制御装置１５は第１図Ｃにて説
明したようにシステム全体を管理可能としているので、
ロータリーストレージ１のトレー位置（絶対番地相当）
とトレ一番号（相対番地）を把握することは簡単である
。従って、トレー位置Ｐ１〜ＰＩｏに対応して、各トレ
ーが何を（製品、治具）搭載しているか、またその搭載
物の種類は何か（Ａ、Ｂ）等を管理する。ある設備９０
が、現在実行中の処理が製品Ａに対し、治具ａを使用し
ているとする。例えば、交換用加入者回路パッケージＡ
と、トラック回路パッケージＢとすると各機能試験では
、期待される機能が異なるため、それ対応の治具が必要
となる。そこで、各トレーに搭載される。製品が、今Ｐ
５−Ａ 、 Ｐ７−Ｂ。
明したようにシステム全体を管理可能としているので、
ロータリーストレージ１のトレー位置（絶対番地相当）
とトレ一番号（相対番地）を把握することは簡単である
。従って、トレー位置Ｐ１〜ＰＩｏに対応して、各トレ
ーが何を（製品、治具）搭載しているか、またその搭載
物の種類は何か（Ａ、Ｂ）等を管理する。ある設備９０
が、現在実行中の処理が製品Ａに対し、治具ａを使用し
ているとする。例えば、交換用加入者回路パッケージＡ
と、トラック回路パッケージＢとすると各機能試験では
、期待される機能が異なるため、それ対応の治具が必要
となる。そこで、各トレーに搭載される。製品が、今Ｐ
５−Ａ 、 Ｐ７−Ｂ。
Ｐ ８−Ａ 、 Ｐ ９−Ｂ 、、Ｐ １０−Ａといっ
た関係にあるとすると、トレーの位置と設備位置より、
また現在実行中の治具の種別（ａｌにより、製品Ａを先
に処理することで治具交換は最少となり、且つロータリ
ーストッカの双方向回転可能であることに着目して、優
先処理順位か■〜■と定まる。
た関係にあるとすると、トレーの位置と設備位置より、
また現在実行中の治具の種別（ａｌにより、製品Ａを先
に処理することで治具交換は最少となり、且つロータリ
ーストッカの双方向回転可能であることに着目して、優
先処理順位か■〜■と定まる。
従って制御装置１５は第８図Ｂで示す如く例えばメモリ
等に管理データとして保持するロータリーストレージ内
の情報Ｍｌと設備９０に載置された治具の情報Ｍ２によ
り、各制御部へ処理完了毎に指令を出すことでスケ−ジ
ー−ル制御を行なう。
等に管理データとして保持するロータリーストレージ内
の情報Ｍｌと設備９０に載置された治具の情報Ｍ２によ
り、各制御部へ処理完了毎に指令を出すことでスケ−ジ
ー−ル制御を行なう。
次に、本発明では第５図Ｃにて説明した如く、プリント
板用マガジンによる給排装置として、２台並列に設置し
、１台を不良品収納のマガジンとして、用いる例を示し
たが、かかる例では試験装置への製品供給排出が１台と
なるため試験装置での空時間が発することもある。この
時間をも節約するために、このロータリーストッカーの
特徴を用いて、良品ｌ不良品に係りなく、マガジンより
取り出した製品は一旦もとの収容位置に戻し、ＮＧ出庫
部（排出部）にて選別する様にする。
板用マガジンによる給排装置として、２台並列に設置し
、１台を不良品収納のマガジンとして、用いる例を示し
たが、かかる例では試験装置への製品供給排出が１台と
なるため試験装置での空時間が発することもある。この
時間をも節約するために、このロータリーストッカーの
特徴を用いて、良品ｌ不良品に係りなく、マガジンより
取り出した製品は一旦もとの収容位置に戻し、ＮＧ出庫
部（排出部）にて選別する様にする。
第９図Ａ、Ｂはこの例を説明する図である。
第９図Ａにおいて、機能試験装置１０（１１，１２）及
びインサーキットテスタ９にて不良品が出た場合そのマ
ガジン番号及びプリント板の収容位置と不良の試験項目
を制御装置１５へ通知する。そして不良品となったプリ
ント板は良品のプリント板と同様マガジンへ戻し、ロー
タリーストッカ内マガジンを戻す。一方ロータリースト
ツカの回転によりＮＧ出庫部の給排装置２１３はり、不
良となったプリント板をラベル貼布機へ出力する様に制
御装置１５は、ロータリーストッカの制御部（図示略）
、給排装ｆｉ２１３．へ指令を出す。給排装置２１３は
不良のブリット板をラベル貼布機２１０の台２１１へ出
力し、ラベル貼布機２１０は制御装置１５の指示の下、
不良理由（試験項目等）をプリント板にラベルで貼布し
、コンヘア２１５へ昇降ユニット２１４を介して出力す
る。
びインサーキットテスタ９にて不良品が出た場合そのマ
ガジン番号及びプリント板の収容位置と不良の試験項目
を制御装置１５へ通知する。そして不良品となったプリ
ント板は良品のプリント板と同様マガジンへ戻し、ロー
タリーストッカ内マガジンを戻す。一方ロータリースト
ツカの回転によりＮＧ出庫部の給排装置２１３はり、不
良となったプリント板をラベル貼布機へ出力する様に制
御装置１５は、ロータリーストッカの制御部（図示略）
、給排装ｆｉ２１３．へ指令を出す。給排装置２１３は
不良のブリット板をラベル貼布機２１０の台２１１へ出
力し、ラベル貼布機２１０は制御装置１５の指示の下、
不良理由（試験項目等）をプリント板にラベルで貼布し
、コンヘア２１５へ昇降ユニット２１４を介して出力す
る。
そして障害診断、修理等を修理台２１６にて行なう。こ
こで、給排装置２１３．マガジン昇降ユニットは基本的
には、第５図Ａ、第５図Ｂに示したものと同じである。
こで、給排装置２１３．マガジン昇降ユニットは基本的
には、第５図Ａ、第５図Ｂに示したものと同じである。
不良品を排出するマガジン２１５０は、通例数が少ない
ことから第９図Ｂに示す如く、小型のもの良く、また、
空マガジン供給用コンベア２１５２と不良品搭載マガジ
ン排出用コンベア２１５１とに２段に分けて用いれば、
効率的なシステムとなる。
ことから第９図Ｂに示す如く、小型のもの良く、また、
空マガジン供給用コンベア２１５２と不良品搭載マガジ
ン排出用コンベア２１５１とに２段に分けて用いれば、
効率的なシステムとなる。
以上説明した様に本発明によれば、各設備１こ対し、共
通のロータリーストッカを用い、このストッカの周囲に
必要とする装置を並列設置できるので、全体のシステム
が、必要最少限の収容スペースで、設置でき、経済化で
きるとともに、無人で長時間自動的に稼動すに表ができ
る。
通のロータリーストッカを用い、このストッカの周囲に
必要とする装置を並列設置できるので、全体のシステム
が、必要最少限の収容スペースで、設置でき、経済化で
きるとともに、無人で長時間自動的に稼動すに表ができ
る。
第１図Ａは本発明のプリント板ユニットの製造システム
全体の概観図、苗１図Ｂは第１図へのシステムの運用形
態を説明する平面図、第１図Ｃはシステムの制御系の説
明図、第２図はロータリーストッカの構成を示す図、第
３図Ａは入庫部の詳細構成図、第３図Ｂは第３図Ａで示
さ１２る入庫部を側面からみた図、第３図Ｃは第３図Ｂ
の一部詳細図、第４図Ａは出庫部の詳細構成図、第４図
Ｂは第４図Ｎの一部平面図、第４図Ｃは第４図Ａに示す
出庫部を側面からみた１゛４、第４ ｉｊ４ ］）は弔
４図Ｃの一部詐メ゛叱４、第５図Ａ（１治具、プリ：／
トオ反等の給％ト装音１４、π５図Ｂは４５図Ａの一部
詳細図、第５１’２１ Ｃ＋ま給排装７とｉＱ品の郡送
関係を説明する全体唄観図、第６図Ａはトレー構Ｃｆｉ
を示す１）１１第６図Ｂはトレーとマカ・′２ンとの関
係を示す図、第６図Ｃはマガジンの２ＩＩｊ類を示す図
、第７ ｉ：Ｊ Ａ 、第７１聞Ｉ３はプＩＪ ７１．
板と治具、との関係を示す図、第８図’ ＋ に＝ ８
ｉ喝Ｂはノーケンス制御を説明ｒる図、第９図Ａ、Ｂ
は不良品を振分＃６シ５用例を型切する図である。 １ ：ロータリーストノカー ２．３．４ ：給排装置 ９．１０，１１，１２ ：試験装置 １３．１８ ：マガジン １４．１５，２３．２４ ：制御装置 １９：入庫部 ２０：出庫部 ２１：不良品排出部 代理人 弁理士 松 岡 宏ＶＢ郡 □ネ６０
Ａ ネを図 Ｂ 外ｔｒｎｃ 茸 ７ 図 Ａ ’／／ｌ） 外７５ Ｂ ｌ
全体の概観図、苗１図Ｂは第１図へのシステムの運用形
態を説明する平面図、第１図Ｃはシステムの制御系の説
明図、第２図はロータリーストッカの構成を示す図、第
３図Ａは入庫部の詳細構成図、第３図Ｂは第３図Ａで示
さ１２る入庫部を側面からみた図、第３図Ｃは第３図Ｂ
の一部詳細図、第４図Ａは出庫部の詳細構成図、第４図
Ｂは第４図Ｎの一部平面図、第４図Ｃは第４図Ａに示す
出庫部を側面からみた１゛４、第４ ｉｊ４ ］）は弔
４図Ｃの一部詐メ゛叱４、第５図Ａ（１治具、プリ：／
トオ反等の給％ト装音１４、π５図Ｂは４５図Ａの一部
詳細図、第５１’２１ Ｃ＋ま給排装７とｉＱ品の郡送
関係を説明する全体唄観図、第６図Ａはトレー構Ｃｆｉ
を示す１）１１第６図Ｂはトレーとマカ・′２ンとの関
係を示す図、第６図Ｃはマガジンの２ＩＩｊ類を示す図
、第７ ｉ：Ｊ Ａ 、第７１聞Ｉ３はプＩＪ ７１．
板と治具、との関係を示す図、第８図’ ＋ に＝ ８
ｉ喝Ｂはノーケンス制御を説明ｒる図、第９図Ａ、Ｂ
は不良品を振分＃６シ５用例を型切する図である。 １ ：ロータリーストノカー ２．３．４ ：給排装置 ９．１０，１１，１２ ：試験装置 １３．１８ ：マガジン １４．１５，２３．２４ ：制御装置 １９：入庫部 ２０：出庫部 ２１：不良品排出部 代理人 弁理士 松 岡 宏ＶＢ郡 □ネ６０
Ａ ネを図 Ｂ 外ｔｒｎｃ 茸 ７ 図 Ａ ’／／ｌ） 外７５ Ｂ ｌ
Claims (1)
- ロータリーストッカと、該ロータリーストッカの周囲に
配置される各種製造装置（試験装置を含む）と、該ロー
タリーストッカと該各種製造装置と間に設けられる製品
等を供給／排出する給排装置とから構成し、前記各種製
造装置への製品等の搬送及びストックを前記ロータリー
ストッカにて共通に行うことを特徴とするプリント板ユ
ニット製造システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59135447A JPS6123002A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | プリント板ユニツト製造システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59135447A JPS6123002A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | プリント板ユニツト製造システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6123002A true JPS6123002A (ja) | 1986-01-31 |
Family
ID=15151926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59135447A Pending JPS6123002A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | プリント板ユニツト製造システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6123002A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6385041A (ja) * | 1986-09-29 | 1988-04-15 | 株式会社 ヘキトク | 窯業製品の製造ラインシステム |
| US5100276A (en) * | 1987-08-12 | 1992-03-31 | Hitachi, Ltd. | Production system using wafer-like carrier jig |
| US5164905A (en) * | 1987-08-12 | 1992-11-17 | Hitachi, Ltd. | Production system with order of processing determination |
| US5237510A (en) * | 1990-03-20 | 1993-08-17 | Fujitsu Limited | Transportation system for products operated on by manufacturing on testing units |
| CN114644204A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-06-21 | 湖北德普电气股份有限公司 | 一种大型电机线圈绝缘测试线 |
| EP4123764A1 (de) * | 2021-07-20 | 2023-01-25 | Mühlbauer Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und verfahren zur verarbeitung einer membran-elektroden-anordnung |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5992805A (ja) * | 1982-11-17 | 1984-05-29 | Daifuku Co Ltd | 水平循環式保管棚への自動移載設備 |
-
1984
- 1984-06-29 JP JP59135447A patent/JPS6123002A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5992805A (ja) * | 1982-11-17 | 1984-05-29 | Daifuku Co Ltd | 水平循環式保管棚への自動移載設備 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6385041A (ja) * | 1986-09-29 | 1988-04-15 | 株式会社 ヘキトク | 窯業製品の製造ラインシステム |
| US5100276A (en) * | 1987-08-12 | 1992-03-31 | Hitachi, Ltd. | Production system using wafer-like carrier jig |
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| US5237510A (en) * | 1990-03-20 | 1993-08-17 | Fujitsu Limited | Transportation system for products operated on by manufacturing on testing units |
| EP4123764A1 (de) * | 2021-07-20 | 2023-01-25 | Mühlbauer Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und verfahren zur verarbeitung einer membran-elektroden-anordnung |
| CN114644204A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-06-21 | 湖北德普电气股份有限公司 | 一种大型电机线圈绝缘测试线 |
| CN114644204B (zh) * | 2022-05-05 | 2024-05-10 | 湖北德普电气股份有限公司 | 一种大型电机线圈绝缘测试线 |
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