JPS6123012A - 基板ストツカ−のトレイ構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプリント板ユニットの製造システムに係り、ロ
ータリー型ストッカを用いユニット製品の自動供給／排
出を可能とするとともに試験用治具をも自動供給／排出
を可能とし、物流の効率化を含め、試験工程の総合的な
無人運転をも可能としたプリント板ユニット製造システ
ムに関し、治具用、製品用の各マガジンを共通に搭載可
能なトレー構造に関するものである。

通信機器、装置等は半導体の発達に伴ない集積回路化が
進み、メカニカルな構成から電子回路主体へと変わり、
より高度な機能を持つ機器−＼と進歩している。

一方この種複雑、高機能な通信機器等は、多種多様化も
進み、その機器の中心構成であるプリント板ユニット（
以下単にプリント板と称す）も単品量産型から多品種少
量生産型へと変ってきている。

〔従来の技術〕

かかるプリント板の試験設備としては、例えばインサキ
ットボードテスタ等、プリント板上に搭載される回路部
品を含め試験する単体の装置は開発されている。

一般的にも単体装置としてインサーキ、ントボードテス
タ等、障害解析の容易さ、またプリント板の機能に左右
されずに適用出来ることから広−く使用され、プリント
板を搭載した自走車等を用い試験装置間を連絡するシス
テムも開発されている。

各設備は独立して設けられ、対象製品（プリント板ユニ
ット）や試験治具等のストック、供給は各設備毎に個別
バッファを設けて行ない、各設備間の製品搬送を自走車
等で行なういわゆるバッチ処理も行なわれている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし各設備が独立した生肯システムであるために、設
備費用が高くなること、各設備間の物流は人手あるいは
自走車といった連絡手段の介在から間接作業がともない
物流の改善に困難であること、さらには、多種少量の製
品に対して試験装置の稼動時間に比ベプリント板、治具
の供給／排出（交換）や試験項目、種類別にテストデー
タを読み込む等の作業が入り、作業の待ち時間等のロス
時間が入るといった問題があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記問題点をことごとく解決するもので、各種
設備に製品や治具を自動的に供給するストッカーにおけ
る各製品、治具を搭載したマガジンをトレーの両ガイド
に２段のマガジン保持部を設けることによ゛シ１ケのト
レーにて、共通に収容可能したトレー構造にある。

〔作用〕

製品、治具は、それぞれの大きさの要請から別々のマガ
ジンに収納されるがトレー構造を２段形式で双方のマガ
ジンに兼用に使用できストッカの効率利用が図わる。

〔実施例〕

以下本発明を実施例により詳細に説明する。

第２図はプリント板ユニットの製造システムの１例とし
て総合試験システムの概襞構成図である。

各種試験装置（９，１０，１１，１２）間はロータリー
ストッカ１で連結され、このロータリーストッカには、
製品（プリント板ユニット）及び治具の入庫部１９．出
庫部２０．各試験装置へ製品、治具を自動供給／排出す
る装置（２，３，４等）を備え、各製品、治具は、所定
量収納するマガジン（１３，１１）単位でロータリース
トッカ内ニスドックされる。そして、メインの制御部＠
１５によυ、ロータリースト、力制御装置１４、試験装
置の制御部（２３；　　２４熔・）が制御され、ストッ
カ全体が回転１１、所定力所でマガジンを給排し、順次
部品試験１機能試験、総合試験叫行々わｈる。

またロータリーストッカには試験不良となった製品を排
出する不良品排出部２１を備えている。

ｆ：に２図Ｂは、第２図Ａに示した全体システム構成図
のロータリーストッカーを中心にシステムの運用形態を
説明する平面図である。本システムの構成例は、プリン
ト板と試験治具のストック、搬送、供給等多目的な使用
の為に開発した２段式ロータリースト２カを用い、入出
庫口の位置及び数を自由に変えることができ、設＃場所
の大きさにより試験装置等の設備の増設、削減が容易と
なるものである。プリント板、治具を収容したマガジン
１３．１８はシステムの制御装置１５の指示によりロー
タリーストッカ１に結合した各種試験装置９，１０，１
１．１２へ自由に搬送供給される。

例えばローラコンベアによシ入揮部１９から入力された
マガジン１３．１８ｔ／′ｉ、ロータリーストッカ１内
のトレーに収容され、各トレーは連結され−てマガジン
を搬送する。試験装置９は例えばインサーキットテスタ
ーであυ、このテスタへ治具製品等は治具用のマガジン
１８を給排する給排装置４、プリント板用のマガジン１
３を給排する給排装置２．　３によりロータリーストッ
カ１から供給あるいは排出される。マガジン内よｌユニ
、ト毎、ロボット５によりテスタ９へ移送されプリント
板上の回路部品の試験がテスタ９で行なわれる。プリン
ト板用マガジンの給排装置２，３は、例えば試験される
ものが給排装置３より受け、不良品は別の給排装置２に
返却される。その他の装置としては、例えば電話交換機
等に使用されるトランクパッケージ、加入者回路パッケ
ージ用として動作試験等を行なう回路機能試験装置１０
、電源パッケージの動作を試験する電源機能試験装置１
１、その他増設される装置１２等が配置されている。試
験終了後の良品マガジンは出庫部２０よ多出力され、不
良品はＮＧ排出部２１よ多出力さわローラコンベア２６
で送られて不良ケ所の分析。

修理エリア２７で修理されて、再入力可能となる。

またロータリーストッカ１の空スペース２５等にはさら
に試験設備等増設可能としている。尚、第１図Ａで示し
ている６はロボット５のハンド、１６．１７はそれぞれ
プリント板、治具を１ユニット単位で送り出す移送部、
２２は試験後のプリント板を借りに置く台を示している
（第２図Ｂでは省略されている）。第２図Ｂの制御部１
５からの制御指令■、■、■は、それぞね出庫部２０゜
ＮＧ排出部２１．その他の機能試験装置の制御部へ出力
されていることを示している。

第２図Ｃは本システムの制御系を説明する図である。各
試験装置、例えばインサキットテスタ９、機能試験装置
１０，１１．１２の制御部２３，１００゜１１０及びロ
ボット５の制御部５００、治具用マガジン給排装置４の
制御部４００、プリント板用マガジン給排装置２．３の
制御部２００１０−タリーストツカの制御部１１１等は
上位の制御装置１５の制御指令を受ける。この制御装置
は本システムの運用における全てのスケジューリング機
能を有する。

第３図は、本発明に係るロータリーストッカの構成を説
明するもので、マガジンを搭載されるトレー３３が、回
転盤３０．３１′（］ｌ″−周するＡ組ｔチェーンに取
付けられている。尚第１図Ａで示す例は、２段のロータ
リーストッカでそれぞれ各段は、独立して回転可能であ
り、その段数は２段に限定されるものではなく、１段で
あっても３段構成であってもかまわない。

第４図Ａ、　　Ｂ、　Ｃは入庫部の詳細構成を説明する
図である。ロータリーストッカのトレー３３に接続すべ
く、ローラコンベア４１とはマガジンを送り出すベルト
４０１を備えたインタフェース部４０が設けられ、その
内部にシリンダ４２を備える。シリンダ４２の先端部４
２１にはマガジン１３．１８の底板に切欠いた穴に突き
出る突起４２２を備えている。この突起４２２は常にバ
ネ４２３で上方へ突き出し、その三角形状の一辺でマガ
ジンの底板金押し、トレー３３へマガジン１３゜１８を
搭載する。搭載後シリンダを制御して初期位置へ引込め
るときには、突起４２２は三角形の斜面及びバネ４２３
０作用で、マガジンの底板から外れて、次のマガジン１
３．１８の押出しに備える。

尚４１１１ｄローラコンベアのローラを示シティる。

第５図Ａ、　Ｂ、　Ｃ，Ｄは、出庫部の詳細構成を説明
する図である。ロータリーストッカ内のトレー３３にあ
るマガジン１３（１８）はインタフェース部５０ｔ−介
してローラ５１１が配列しであるローラコンベア５１へ
、排出されるが、このインタフェース部５０にはマガジ
ンを移送するコンベア５０１が取付けられている。そし
て、入庫部（第４図）の構成と基本的には同様であるが
、インタフェース部のシリンダ５２の先端部５２１には
入庫の場合と逆に引出すときにマガジン１３．１８の底
板のＭＪ因穴に突出して引損ける突起５２２ｉｆ取付け
られて（・る。

こ（７）突起５２２ｒ、ｉロータリーストッカ内に挿入
されるときには、突起５２２の斜面及びノ（ネ５２３に
よりマガジンの底板に対して押し下げらねで挿入される
ことになる。

第６図Ａ、　Ｂ、　Ｃは治具、プリント板等の給排装置
の詳細構成を説明する図である。この給排装置２，３．
４は、ロータリースト、力１から対象のマガジンを受け
とり、プリント板ユニット（あるいは治具ユニット）ヲ
枚づつ試験装置等へ供給し、試験後排出するとともに、
ロータリーストッカ１が複数段構成の場合にはフッタの
役割即ちマガジンの上段から下段へ、あるいは下段から
上段へ移す機能ももっている。

第６図Ａにおいて、給排装置２（３，４）のマガジン搭
載板８０内にシリンダ７０が取付けらねシリンダ７０の
先端部７１でマガジンの底板切欠部を引掛けてマガジン
全引出す。そして、給排装置１１２（３，４）内のモー
タ駆動によるチェーン８３（第５図Ｂ）によりユニ１．
ト１段毎に上昇（あるいは下降）してロータリーストッ
カー１内のシリンダ６０の動作によりシリンダ棒６１が
突出して該当するユニットを移送部１６（１７）に押し
出す。この移送部１６（１７）の前部（ａ）、後部（ｂ
）を利用してスタンバイ部（ａ）、アクト部（ｂ）とし
て試験前と試験後のユニット置き台としてもよいが、別
・々のスタンバイ部として、予備台２２を置いてもよい
。

第５図Ｂはマガジン台の昇降機構を説明するもので、マ
ガジン台８０は、ガイド棒８４で上下稼動できチェーン
８３の移動により上下駆動される。

マガジン内のユニット単位の移動は例えば、１ユニット
送り位置出し棒８１をセンサ８２により検知して移動制
御される。

第６図Ｃはインサキットテスタとロボ、トヲ含めた配俯
例を示すもので、第２図Ａの全体図の一部を拡大したも
のにほかならない。第２図Ａで用いた符号と同一のもの
は同じ対象物を示し、ロボット５のハンド６により治具
の給排装置４から供給される治具Ｇ１　を試験装置９に
設置し、その治具Ｇ１によル試験されるプリント板ｐｔ
は給排装置３よシ供給されロボット５のハンドにより治
具上に載置される。

寸た試験結果で良と判定されたプリント板はマガジンの
同じ収容位置に戻さね、不良となったものはＮＧ給排装
置２側へ移される。

第１図Ａは本発明のトレーの構造を第１図Ｂはトレーと
マガジンとの関係を、第１図Ｃはマガジンをそれぞれ説
明する図である。

上記で説明してきたロータリーストッカとマガジンとの
関係は、治具用及びプリント板側マガジ、ンの大きさを
一率に扱って説明してきたが、実際には、治具とプリン
ト板の大きさに相違があシ、従って、マガジンの大きさ
もそれぞれ用意する必要がある。そこで本発明はトレー
を治具用マガジンとプリント板用マガジンとに兼用して
使用できる構造となる。

第１図Ａにおいて、トレー３３は両側側板を２段構成と
し、マガジン収納部３３８には入出庫時等で、移動しや
すいように滑りやすい材質のシートが添付しである。そ
の各収納部３３８の前側及び後側には、それぞれマガジ
ン飛出防止ストッパー３３５．　３３６、後段ストッパ
３３３，３３４が設けられ、前側のストツパ３３５，３
３６はマガジンの出し入れを容易とするために前後にテ
ーパを設けである。−まだ、マガジンの入山時に左右の
自由度をもたせるために前方に対し、広がシ（３３７”
ｌをもたせである。

トレーに収容するマガジンとの関係を鋪１図Ｂと第１図
Ｃとの関係で説明すると治具用マガジンの巾Ｗ２　、製
品用（プリント板用）マガジンの巾Ｗ、とするとそれぞ
れ２段の収容部へ夫々格納される。尚底部にＬで示すス
ペースを設けているのはマガジン出入用シリンダ挿入空
間である。

第７図Ａ、　Ｂけプリント板と治具との関係を示す説明
図である。インサーキットテスタはプリント基板の裏面
のランド部あるいは回路パターン部へ試験用のグローブ
ピンをあてて抵抗、コンデンサ等の規定値を有するもの
であるかどうか、全体の電圧が所定値とおシ得られるか
等テストデータ等との比較により試験していくものであ
るが、その試験機に試験治具として、フィクスチャＧＩ
Ｏを所定位置へ搭載し、その上にプローブビンを試験パ
ターンによシマスフするトッププレートＧ１．を載置し
、しかる後にプリント板ｐｔを載せて、図示せざる吸引
機で吸引しプリント板を密着させて試験を行なう。従っ
て各治具及び製品となるプリント板を先に説明した如く
ロボットのノ・ンド６によシ給排装置よシ移動させる。

このフィクスチャー、トッププレート、プリント板の積
重ねを容易とするために、またロボットによる移動中の
横振れを防止するために、フィクスチャＧ１ｏ、トップ
プレートＧｌｌの両サイドにロボットハンドの保持部６
１が当る部分を除く様な形でツバサ部８０１，８０２が
設けられている。

即ち、両側のツパサ部８０１，８０２の内側角部がロボ
ットハンドの両側対の保持部６１が当り保持を確実とす
る。

また、ハンド保持部の構造がプリント板フィックチャの
いずれでも保持できる様にした構造については昭和５９
年２月８日に同じ出願人で特許出願されている「ロボッ
トハンド」に詳シい。

第７図Ｂにおいて示すトッププレートＧｌｌのボード８
０５はプローブピンを所定パターンで選択的に出すボー
ド板で、８ｏ４はプリント板を載置する際のガイドピン
である。またフィクスチャＧＩＯの８０３は組立てる際
のボストピンを示す。

〔発明の効果〕

以上説明した様に本発明によれば、各マガジンに対し、
共通のトレー構造でロータリーストッカ構成しこのスト
ッカの周囲に必要とする装置を並列設置できるので、全
体のシステムが必要最少限の収容スペースで、設置でき
、経済化できるとともに、無人で長時間自動的に稼動す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａは本発明のトレー構造を示す図、第１図Ｂはト
レーとマガジンとの関係を示す図、第１図Ｃはマガジン
の種類を示す図、第２図Ａはプリント板ユニットの製造
システム全体の概観図、第２図Ｂは第２図Ａのシステム
の運用形態を説明する平面図、第２図Ｃはシステムの制
御系の説明図、第３図はロータリーストッカの構成を示
す図、第４図Ａは入庫部の詳細構成図、第４図Ｂは第４
図Ａで示される入庫部を側面からみた図、第４図Ｃは第
４図Ｂの一部詳細図、第５図Ａは出庫部の詳細構成図、
第５図Ｂは第５図Ａの一部平面図、第５図Ｃは第５図Ａ
に示す出庫部を側面からみた図、第５図りは第５図Ｃの
一部詳細図、第６図Ａは治具、プリント板等の給排装置
図、第６図Ｂは第６図Ａの一部詳細図、第６図Ｃは給排
装置と製品の移送関優を説明する全体概観図、第７図Ａ
。 第７図Ｂはプリント板と治具との関係を示す図である。 １；ロータリーストッカーｌ　３３；トレー。 １３．１８；マガジン 第　／図Ａ 第１図Ｂ 第１　図Ｑ ｙ 第２図８ 第３　図 第　２図Ｇ ｃｒ／ｌ 第７１ｆｉＡ 第７図　Ｂ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）各種試験設備等に製品や治具を供給するためのス
   トッカにおいて、製品、治具等を収納したマガジンを搭
   載するトレーは、両側板に２段のマガジン保持部を設け
   前記マガジンの大きさに応じて前記２段のマガジン保持
   部を使い分けすることを特徴とする基板ストッカーのト
   レイ構造。
2. （２）前記２段のマガジン保持部の下にマガジンの出入
   用シリンダの挿入空間を備えてあることを特徴とする基
   板ストッカーのトレイ構造。