JPS6123071A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の分野 この発明は、駅務におりる自動券売機、あるいは銀行業
務における自動預金支払機のように、紙幣等紙葉類の投
入動作に対応して、この紙葉類を取込み処理する所謂紙
葉類処理装置に関するう（ロ）発明の技術的背景 上述例の自動券売機は、投入された紙幣を取込む一方、
顧客が選択した金額の乗車券を発行づるものであり、投
入される紙幣は多金種の紙幣であって、釣り銭も必要と
されることから、最近では取込んだ紙幣のうち、たとえ
ば千円札のような小額紙幣を釣り銭として放出すること
ができる紙幣循環式の処理装置も提案されている。

ところで、投入された紙幣をその収納金外部に収納する
従来の方式は、搬送ベルトコンベヤにより紙幣の後端部
を挟持し、収納金庫に押込むものが一般的であり、この
場合は変形した紙幣、腰の弱い紙幣、あるいは折り癖の
ついた紙幣はその押込み途中で折れや座屈を生じ、一枚
に張られた姿勢で収納されなくなる。従って、上述のよ
うに一旦収容金庫に収納された紙幣を釣り銭として再放
出しようとするも、この再放出ができなかったり、ある
いは釣り銭枚数を誤って放出する障害が生じ、実用に耐
えなくなる。

（ハ）発明の目的 この発明は、投入された紙幣等の紙葉類を、その収納金
庫に取込み収納するにあたり、前述のように折り癖等の
ついた紙葉類であってもこれを完全な偏平一枚物の状態
に伸ばした状態で収納することができ、従ってその後の
再放出時にミスを発生することのない紙葉類処理装置の
提供を目的とする。

（ニ）発明の要約 この発明は、紙葉類取込み経路の終端に紙葉類収納箱を
設け、この箱内にはその収納口に搬入された紙葉類の先
端部に向けて上昇される紙葉類押え部材を設（プ、上記
収納口上方に、上記紙葉類取込み経路に連なる紙葉類搬
入ベルトー１ンベヤを装備し、このコンペＡ７の紙葉類
搬入方向駆動に連動して回動されると共に、コンベヤ下
面に接して同方向に走行駆動される紙葉類挟持用ベル］
〜コンベヤを、搬入用ベルトコンベヤの紙葉類受取り側
に待機させて位置させ、また、紙葉類挟持用ベル１ヘコ
ンベヤは上記走行時に紙葉類押え部材に衝突しないよう
に紙幣中央相当部分を除く搬入方向両側部に一対配置し
てなる紙葉類搬入装置であることを特徴とする。

（ホ）発明の効果 この発明によれば、紙葉類取込み経路を紙葉類収納箱に
送りこまれる紙葉類に対し、その先端部を搬入コンベヤ
と挟持用ベルトコンベヤで挟持して収納口に搬入するも
のであって、従来のように紙葉類を後押しするかたちで
搬入するものではないから、紙葉類の変形、腰の弱さ、
折り癖に基づく折れや座屈が生ぜず、また紙葉類先端を
揃えて収容できる。

しかも、搬入された紙葉類は、その後に上昇する押え１
１１１オにて搬入ベルトコンベヤとの間に先端部を挟持
されるので、復動する挟持用ベルト］ンベＶは先端が固
定されＩＣ紙葉類の下面をなめして引き伸ばづような鋤
きを行ない、しかして紙葉類は確実に引き伸ばされた姿
勢で収容される。このため、一旦収容された紙葉類をた
とえば釣り桟用して再放出する場合においても、収容紙
葉類を一枚ずつ正確に放出してゆくことができる。

ざらに挟持用ベルトコンベヤは搬入方向の走行時に紙葉
類押え部材に衝突しないように紙幣中央相当部分を除く
搬入方向両側部に一対配置しているから、紙葉類の搬入
後、押え部材は挟持用ベルトコンベヤに阻害されること
なく搬入ベルトコンベヤとの間で紙葉類先端を挟持でき
、また挟持用ベルトコンベヤの復動もこの上昇位置にあ
る押え部材に阻害されることなく行なえる。

（へ）発明の実施例 以下、この発明の二実施例を図ｍｌによって説明する。

第１図おＪ：び第２図は第３図の自動券売機の要部を示
すもので、この自動券売機にあっては、挿入口１より紙
幣が挿入されるとビルチ１ツｆＪ（紙幣鑑別部）２で真
偽判定と金種判定とがなされ、偽札と判定されると、挿
入口１に送り返され、真札と判定されると内部に取込ま
れる。そして、釣り銭として使用可能な千円札はプール
部４へ、釣り銭として使用されない五千円孔および一万
円孔はプール部３にそれぞれプールされる。即ち、ピル
チェッカ２にて五千円孔、−万円孔と判定された場合は
ソレノイド５にてフラッパ６がプール部３側に切換わる
一方、モータ７の回転力をベル１−８→クラツチ９→プ
ールドラム軸１０を経で伝達し、プールドラム１１を矢
印方向に回転させることにより紙幣を巻付け、紙幣終端
がセンサ１２を通過することでブレーキ９ａにてプール
ドラム１１を停止させる。

また、ビルチェッカ２にて千円札と判定された紙幣はモ
ータ１５で駆動される紙幣取込み経路１３の終端から下
記する構成を用いて収納金庫１４にプールされる。

即ち、金印１４の上面は開口された収納口１６であって
、この収納口１６の直上にモータ１７で駆動される搬入
ベルトコンベヤ１８が設けられる。

このベルトコンベヤ１８の両端部には繰出しローラ１９
、およびこれにベルト２０で連動している予備送りロー
ラ２１が備えられ、これらがモータ２２の回転力をギヤ
２３．２４を介し繰出しローラ１９に伝達することで駆
動される。

紙幣取込み経路１３と搬入ベルトコンベヤ１８との紙幣
受取り部分の下方には、紙幣挟持用ベルトコンベヤ２５
．２５が配備される。この挟持用ベルトコンベヤ２５は
一端が固定部位にスプリング２６によって受支され、他
端がレバー２７の回動先端に軸装されていて、第１図に
示すクランク機構２８でレバー２７が回動されると、挟
持用ベルトコンベヤ２５がスプリング２６に抗して牽引
されて、搬入ベルトコンベヤ１８の下面に接当しつつ収
納口１６の直上部分を紙幣搬入方向へ移動し、その後に
復帰する。また、挟持用ベルトコンベヤ２５は搬入され
る紙幣の中央相当部分を除く搬入方向両側部に一対配侃
された幅の狭いコンベヤであると共に、上記牽引走行時
には、回動する搬入ベルトコンベｔ−１８の回動力をＩ
Ｙ擦によって受けて回動される、所謂従動タイプのコン
ベヤとされる。

さらに第２図から明らかなように両側部の挟持用ベルト
コンベヤ２５．２５は、それぞれ別々のレバー２７．２
７に先端部をプーリー４６．４６を介し巻掛けられてい
て、左右のレバー２７，２７とが単一のプーリーによっ
て接続されていず、プーリー４．６．４６の間に隔絶さ
れた間隙２９が形成される。これは後記づ−るブレーキ
レバー３０によって挟持用ベルトコンベヤ２５．２５の
往復動が阻害されないようにするためである。従って、
左右のレバー２７と２７は収納金庫１４の直下を潜入す
る不図示の連杆で接続され、単一のクランク機構２８の
力がいずれか一方のレバー２７に入力されると、二本の
レバーが同時に駆動される。

なお、第１図の３１．３１は挟持用ベルトコンベヤ２５
の往復動をガイドするローラである・。

収納金庫１４の内部には、紙幣受板３２が昇降可能に設
けられる。この昇降動作にはモータ３３の回転力をギｐ
３４，３５の噛合を介し押上げレバー３６に伝達し、支
軸３７を中心として上下に回動させることで行なわせる
。猿だ、収納金庫１４内には搬入された紙幣の先端部に
対応する直下位置にブレーキレバー（押え部材）３０が
昇降可能に設けられる。なお、ブレーキレバー３０は前
述の挟持用ベルトコンベヤ２５．２５間の間隔２９を通
して一ヒ昇するものであって、既述のようにこれらコン
ペーｔア２５．２５の往復移動が上昇するブレーキレバ
ー３０によって妨げられることはない。

しかして、紙幣取込み経路１３を経て収納金庫１４へ千
円札紙幣が送られると、センサ３７が紙幣先端を検知し
、この紙幣先端が搬入ベルトコンベヤ１８と挟持用ベル
トコンベヤ２５との間に挿入された時点を見計って（タ
イマ設定による）、モータ１７が駆動し、かつクランク
機構２８が働いて、両コンベヤ１８．２５間に紙幣を挟
持する状態で、この紙幣を収納口１６に引きこみ、紙幣
先端が収納口１６の奥端側の所定位置に到達するに伴い
両コンベヤ１８．２５が停止し、図外のモータ手段にて
ブレーキレバー３０が上昇し、紙幣先端部をブレーキレ
バー３０が搬入ベル１〜コンベヤ１８との間に挟持する
。その後に挟持用ベルトコンベヤ２５は復動を開始し、
その途中において紙幣下面をこすりつけるように働いて
紙幣を引き伸ばし、復帰完了後にブレーキレバー３０は
下降し、引き伸ばされた紙幣が自重によって収納１１６
を通して紙幣受板３２上に落下堆積され、かかる動作が
千円札の到来毎になされる。

なお、顧客が紙幣挿入後に乗車券購入操作を１！ずに返
却操作した時は、プール部３にあってはプールドラム１
１が第３図の矢印とは逆方向に回転して、収納している
五千円孔、−万円孔を繰出し、これらを収納金庫１４か
ら放出された千円札の上に重ね合わせて紙幣取込み経路
１３を経で逆送すると共に、紙幣先端がセンサ１２に到
達することでブレーキ９ａによりプールドラム１１を停
止させる。

多数枚の千円札を返却覆る場合は、以上の動作を繰返し
行ない、終了ずればビルチェッカ２を通し挿入口１に返
却する。

なお、千円札の収納金庫１４からの放出動作は後述゛す
゛る釣り銭放出動作と同一などので省略づる。

他方、顧客が購入操作を行なうと、プール部３の収納紙
幣はプールドラム１１の矢印方向回転とフラッパ６の動
作によって紙幣取込み経路１３に繰出され、ソレノイド
３８によるフラッパ３９の切換えにより最終金庫４０の
金庫入口部４１まで搬送される。そして水容の操作によ
ってモータ４２が回転し、レバー４３にてブツシャ４４
が作動され、その抑圧動作により紙幣が最終金庫４０内
に押しこまれるに至る。なお、センサ４５は紙幣が金庫
入口部４１の空間に確実に送りこまれたか否かを検出す
るものであり、４６はプツシＶ復帰のスプリングである
。

次に、千円札が収納されているプール部４にお【ノろ紙
幣放出（釣り銭放出）動作について説明すると、まずモ
ータ３３の回転にＪ、って押上げレバー３６を介し紙幣
受板３２が１屏され、これの上に収納堆積されている紙
幣を予備送りローラ２１に押しつけると、モータ２２が
回転されて繰出しローラ１９および予備送りローラ２１
が回転し、最上部の紙幣から収納金庫１４外へ送り出す
。

第４図は、紙幣の収納および返却動作を示タフローチャ
ートであって、ステップ５１〜５３でピルチェッカ２に
よる真偽判定と、これに対応する動作が行なわれ、続い
てステップ５４〜５５において先客の挿入紙幣が最終金
庫４０に収納される一方、ステップ５６において顧客の
挿入した紙幣の金種判定がなされる。そして五千円孔、
−万円孔の場合はステップ５６〜５８にａ３いてプール
部３への紙幣動作がなされ、千円札の場合はステップ６
０〜６８においてプール部４へ紙幣が送られ、搬入ベル
トコンベヤ１８と挟持用ベルトコンベヤ２５による収容
動作と、これに続くブレーキレバー３０の作動によって
紙幣の取込みが完了し、ステップ６９による完了信号に
よりステップ７０に移行し、ここでは顧客が挿入紙幣の
返却動作を行なったか、否かが判断され、そうである時
にはステップ７１以下に移行して、ステップ８２までの
間でプール部３および４から紙幣が所定枚数繰出されて
返却動作がなされる。また、返却操作がなされずにステ
ップ８３で購入操作がなされると、ステップ８４以下に
おいてプール部３に一旦収納された五千円孔、−万円孔
が最終金［４０に送られるに至る。

これに対し第５図では釣り銭の放出動作のフローチャー
トが示される。即ち、釣り銭信号にてステップ９１では
紙幣取込み経路１３が逆駆動され、ステップ９２で収納
金庫１４の紙幣受板３２が上昇する。そして、ステップ
９３〜９８では繰出しローラ１９および予備送りローラ
２１の回転で紙幣が繰出され、所定枚数の紙幣が釣り銭
として放出され、しかるのちステップ９９〜１０２を経
て休止状態に戻る。

第６図は第４図および第５図に示す動作ステップを遂行
するための電気回路構成の概念を示し、中央情報処理回
路ＣＰＵが第３回合部電気構成要素の制御を司る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、 第１図は紙葉類処理装置の要部断面正面図、第２図は同
じく要部の一部切欠平面図、第３図は第１図および第２
図を要部とする自動券売機の内部構成図、 第４図は第３図構造における紙幣収納および返却動作の
フローチャート、 第５図は釣り銭放出動作のフローチャー１へ、第６図は
第４図および第５図の動きを制御する電気回路のブロッ
ク図である。 １３・・・紙幣（紙葉類）取込み経路 １４・・・紙幣収納金庫（紙葉類収納箱）１６・・・収
納口 １８・・・紙幣（紙葉類）搬入ベルトコンベヤ２５・・
・紙幣（紙葉類）挟持用ベルトコンベヤ第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、紙葉類取込み経路の終端に紙葉類収納箱を設け、 この箱内にはその収納口に搬入された紙葉類の先端部に
   向けて上昇される紙葉類押え部材を設け、 上記収納口上方に、上記紙葉類取込み経路に連なる紙葉
   類搬入ベルトコンベヤを装備し、 このコンベヤの紙葉類搬入方向駆動に連動して回動され
   ると共に、コンベヤ下面に接して同方向に走行駆動され
   る紙葉類挟持用ベルトコンベヤを、搬入用ベルトコンベ
   ヤの紙葉類受取り側に待機させて位置させ、また、紙葉
   類挟持用ベルトコンベヤは上記走行時に紙葉類押え部材
   に衝突しないように紙幣中央相当部分を除く搬入方向両
   側部に一対配置してなる 紙葉類処理装置。