JPS61232071A - 自動溶接装置における治具交換装置 - Google Patents
自動溶接装置における治具交換装置Info
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- JPS61232071A JPS61232071A JP60073188A JP7318885A JPS61232071A JP S61232071 A JPS61232071 A JP S61232071A JP 60073188 A JP60073188 A JP 60073188A JP 7318885 A JP7318885 A JP 7318885A JP S61232071 A JPS61232071 A JP S61232071A
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、例えば自動車車体の組立に用いられる自動溶
接装置における治具交換装置に関し、更に詳細には、ワ
ーク搬送路の途中の溶接ステーションの側部に自動溶接
装置を設け、該溶接装置に備える溶接治具と、該搬送路
に搬送装置によって移動自在に設けられるワークセット
治具とを交換自在とする装置に関する。
接装置における治具交換装置に関し、更に詳細には、ワ
ーク搬送路の途中の溶接ステーションの側部に自動溶接
装置を設け、該溶接装置に備える溶接治具と、該搬送路
に搬送装置によって移動自在に設けられるワークセット
治具とを交換自在とする装置に関する。
（従来の技術）
従来この種装置として、本願出願人の出願に係わる特公
昭５８−１２１１４号公報により、ワーク搬送路を介し
て溶接ステーションに搬入自在の台車型の架台を用い、
該架台と自動溶接装δとの間で溶接治具を移換えて治具
交換を行なうようにしたものは知られる。
昭５８−１２１１４号公報により、ワーク搬送路を介し
て溶接ステーションに搬入自在の台車型の架台を用い、
該架台と自動溶接装δとの間で溶接治具を移換えて治具
交換を行なうようにしたものは知られる。
（発明が解決しようとする問題点）
上記のもので架台を用いて交換するのは溶接治具だけで
あり、ワークセット治具の交換は搬送装置に別途ワーク
セット治具を移換えて行なうを一般とし、溶接治具とワ
ークセット治具との格別の交換作業を必要として作業能
率が悪く、又架台のストックスペースに加えワークセッ
ト治具のストックスペースを必要とし、特に自動車車体
のフロアの如き大型部品に適用される大型のワークセッ
ト治具のストックスペースを別途設けることは、工場ス
ペースの有効利用を図る上で大きな障害となる問題があ
る。
あり、ワークセット治具の交換は搬送装置に別途ワーク
セット治具を移換えて行なうを一般とし、溶接治具とワ
ークセット治具との格別の交換作業を必要として作業能
率が悪く、又架台のストックスペースに加えワークセッ
ト治具のストックスペースを必要とし、特に自動車車体
のフロアの如き大型部品に適用される大型のワークセッ
ト治具のストックスペースを別途設けることは、工場ス
ペースの有効利用を図る上で大きな障害となる問題があ
る。
本発明は、かかる問題点を解決した装置を提供すること
をその目的とする。
をその目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、上記目的を達成すべく、ワーク搬送路の途中
の溶接ステーションの側部に自動溶接装置を設け、該溶
接装置に備える溶接治具と、該搬送路に搬送装置によっ
て移動自在に設けられるワークセット治具とを交換自在
とするものにおいて、該溶接ステーションに治具交換用
の架台を搬入自在とし、該架台に溶接治具用とワークセ
ット治具用の各ランプ部材を設けて、該溶接装置と該架
台との間及び搬送装置と該架台との間で該各治具を移換
自在としたことを特徴とする。
の溶接ステーションの側部に自動溶接装置を設け、該溶
接装置に備える溶接治具と、該搬送路に搬送装置によっ
て移動自在に設けられるワークセット治具とを交換自在
とするものにおいて、該溶接ステーションに治具交換用
の架台を搬入自在とし、該架台に溶接治具用とワークセ
ット治具用の各ランプ部材を設けて、該溶接装置と該架
台との間及び搬送装置と該架台との間で該各治具を移換
自在としたことを特徴とする。
（実施例）
本発明を自動溶接装置を用いて自動車車体を組立る自動
車車体の組立装置に適用した図示の実施例に付説明する
。
車車体の組立装置に適用した図示の実施例に付説明する
。
図面で（１）はワーク搬送路を示し、該搬送路（１）の
途中に溶接ステーションＡを設けてその両側部に自動溶
接装置（２） （２）を配置すると共に、該溶接ステー
ションＡの後方にセットステーションＢを設けて、該両
ステーションＡ、Ｂ間にワークセット治具たる下方のフ
ロアセット治具（３）と上方のルーフセット治具（４）
とを各別のフロア用とリーフ用の搬送装置（５） （６
）により往復動自在に設け、該両セット治具（３） （
４）により自動車車体のフロア賛１とルーフ暇とを該セ
ットステーションＢから該溶接ステーションＡに搬送し
、これに自動車車体の両側のサイドパネル−３，−３を
該両自動溶接装Ｍ （２） （２）を用いて溶接接合す
るようにした。
途中に溶接ステーションＡを設けてその両側部に自動溶
接装置（２） （２）を配置すると共に、該溶接ステー
ションＡの後方にセットステーションＢを設けて、該両
ステーションＡ、Ｂ間にワークセット治具たる下方のフ
ロアセット治具（３）と上方のルーフセット治具（４）
とを各別のフロア用とリーフ用の搬送装置（５） （６
）により往復動自在に設け、該両セット治具（３） （
４）により自動車車体のフロア賛１とルーフ暇とを該セ
ットステーションＢから該溶接ステーションＡに搬送し
、これに自動車車体の両側のサイドパネル−３，−３を
該両自動溶接装Ｍ （２） （２）を用いて溶接接合す
るようにした。
該自動溶接装置（２）は、第３図に示すように溶接ステ
ーションＡの側部に設けた側方に進退自在のスライド台
（７）上の前侵１対の支柱（８） （８）間に治具ベー
ス（９）を内外に反転自在に軸支し、該治具ベース（９
）の前面に溶接治具ａＯをその背側の脚片（１０ａ ）
と該治具ベース（９）上のロックシリンダ（９ａ）とで
＠脱自在に取付けて成るもので、該溶接治具ＧＯを外向
姿勢に反転した状態でその外側のプリセット装置ａｖに
備えるプリセット治具（１２１を介して該溶接治具（Ｉ
Ｏにサイドパネル−３をセットし、これを該溶接治具０
０の内向姿勢への反転でフロア賀１とルーフ１ｌ１２と
に組付けてこれらを該溶接治具（１０に備える溶接ガン
（１０ｂ）により溶接結合するようにした。
ーションＡの側部に設けた側方に進退自在のスライド台
（７）上の前侵１対の支柱（８） （８）間に治具ベー
ス（９）を内外に反転自在に軸支し、該治具ベース（９
）の前面に溶接治具ａＯをその背側の脚片（１０ａ ）
と該治具ベース（９）上のロックシリンダ（９ａ）とで
＠脱自在に取付けて成るもので、該溶接治具ＧＯを外向
姿勢に反転した状態でその外側のプリセット装置ａｖに
備えるプリセット治具（１２１を介して該溶接治具（Ｉ
Ｏにサイドパネル−３をセットし、これを該溶接治具０
０の内向姿勢への反転でフロア賀１とルーフ１ｌ１２と
に組付けてこれらを該溶接治具（１０に備える溶接ガン
（１０ｂ）により溶接結合するようにした。
尚、該ブリレット治具（＋２１は該プリセット装置（’
１１＋に対し着脱自在とし、これを該溶接治具００にド
ツキング部ｖＵ（１０Ｃ）を介してドツキングさせた状
態で治具交換を行ない得られるようにするもので、これ
は本願出願人の出願に係わる特開昭５８−２１５２９４
号公報に記載のものと特に異ならない。
１１＋に対し着脱自在とし、これを該溶接治具００にド
ツキング部ｖＵ（１０Ｃ）を介してドツキングさせた状
態で治具交換を行ない得られるようにするもので、これ
は本願出願人の出願に係わる特開昭５８−２１５２９４
号公報に記載のものと特に異ならない。
前記フロア用搬送装置（５）は、第１及び第３図に示す
ように、セットステーションＢと溶接ステーション八と
の間にａ設した搬送レール（５ａ）（５ａ）とその中間
の前後動自在の搬送バー（５ｂ）とで構成され、前記フ
ロアセット治具（３）を該レール（５ａＨ５ａ）に載架
される台車で構成してその後端部において該搬送バー（
５ｂ）上のビン（５Ｃ）に抜差自在に係合させ、該治具
（３）上にフロア賛１を位置決めして支承する位置決め
部材（３ａ）を設けて、これにセットステーショ＞８の
後方のワーク搬送路（１）に設けた昇降レール（１３ａ
Ｈ１３ａ）とこれに支持させたフロア搬送バー（１３ａ
）とから成る投入装置ａ３を介してフロアＰＡをセッ
トし、次いで前記搬送バー（５ｂ）の前進で該治具（３
）を溶接ステーションＡに搬入した後、これを該ステー
ションＡに設けたりフタ（ｌΦにより位置決めして上昇
させ、この状態でフロアＷ、にサイドパネルＨ３を組付
けるようにした。
ように、セットステーションＢと溶接ステーション八と
の間にａ設した搬送レール（５ａ）（５ａ）とその中間
の前後動自在の搬送バー（５ｂ）とで構成され、前記フ
ロアセット治具（３）を該レール（５ａＨ５ａ）に載架
される台車で構成してその後端部において該搬送バー（
５ｂ）上のビン（５Ｃ）に抜差自在に係合させ、該治具
（３）上にフロア賛１を位置決めして支承する位置決め
部材（３ａ）を設けて、これにセットステーショ＞８の
後方のワーク搬送路（１）に設けた昇降レール（１３ａ
Ｈ１３ａ）とこれに支持させたフロア搬送バー（１３ａ
）とから成る投入装置ａ３を介してフロアＰＡをセッ
トし、次いで前記搬送バー（５ｂ）の前進で該治具（３
）を溶接ステーションＡに搬入した後、これを該ステー
ションＡに設けたりフタ（ｌΦにより位置決めして上昇
させ、この状態でフロアＷ、にサイドパネルＨ３を組付
けるようにした。
又前記ルーフ用搬送装置（６）は、第３図及び第４図に
示すようにワーク搬送路（１）の上方位置の前記両ステ
ーションＡ、Ｂに跨る搬送レール（６ａ）（６ａ）と、
これに載架した自走式の搬送台（６ｂ）とから成り、該
搬送台（６ｂ）の下面に昇降機構（６Ｃ）を介して治具
ベースａ９を吊持し、該治具べ−ス０９の下面に、ルー
フＩＡ２を把持する前後のクランプ部材（４ａＨ４ａ）
を有するルーフセット治具（４）をその上面の図示しな
いロックビンと該治具ベースａ９上のロックシリンダ（
Ｉｓ ａ ）とで着脱自在に取付け、セットステーショ
ンＢにおいて図示しないルーフ投入装置を介して該治具
（４）にルーフＭ、をセットし、次いで該搬送台（６ｂ
）の溶接位置Ａへの前進と該昇降機構（６Ｃ）による該
治具（４）の下降とでルーフ１４２を前記各溶接治具（
ＩＯによりフロアＷ、に対して所定の組付状態に保持さ
れる両側のサイドパネル−３，−３間にその上方から組
付けるようにした。
示すようにワーク搬送路（１）の上方位置の前記両ステ
ーションＡ、Ｂに跨る搬送レール（６ａ）（６ａ）と、
これに載架した自走式の搬送台（６ｂ）とから成り、該
搬送台（６ｂ）の下面に昇降機構（６Ｃ）を介して治具
ベースａ９を吊持し、該治具べ−ス０９の下面に、ルー
フＩＡ２を把持する前後のクランプ部材（４ａＨ４ａ）
を有するルーフセット治具（４）をその上面の図示しな
いロックビンと該治具ベースａ９上のロックシリンダ（
Ｉｓ ａ ）とで着脱自在に取付け、セットステーショ
ンＢにおいて図示しないルーフ投入装置を介して該治具
（４）にルーフＭ、をセットし、次いで該搬送台（６ｂ
）の溶接位置Ａへの前進と該昇降機構（６Ｃ）による該
治具（４）の下降とでルーフ１４２を前記各溶接治具（
ＩＯによりフロアＷ、に対して所定の組付状態に保持さ
れる両側のサイドパネル−３，−３間にその上方から組
付けるようにした。
尚、図示のものでは該搬送台（６ｂ）の前後に夫々ダッ
シュアッパー用とリヤトレイ用の各セット治具ａｅ （
＋７１を昇降自在に設け、ルーフ−２の組付作業と同時
にダッシュアッパーＷ、とりャトレイ軸、とをサイドパ
ネル−３，賛３間の所定位置に組付けるようにした。
シュアッパー用とリヤトレイ用の各セット治具ａｅ （
＋７１を昇降自在に設け、ルーフ−２の組付作業と同時
にダッシュアッパーＷ、とりャトレイ軸、とをサイドパ
ネル−３，賛３間の所定位置に組付けるようにした。
図面で■は溶接ステーションＡの前方のワーク搬送路（
１）に設けた昇降レール（１８ａ ）（１８ａ ）とこ
れに支持させた搬送バー（１８ｂ）とから成る払出装置
を示し、溶接ステーション八で組立られた自動車車体を
該払出装′ｔｌＣＩＦｊを介して増訂ラインに搬送する
ようにした。
１）に設けた昇降レール（１８ａ ）（１８ａ ）とこ
れに支持させた搬送バー（１８ｂ）とから成る払出装置
を示し、溶接ステーション八で組立られた自動車車体を
該払出装′ｔｌＣＩＦｊを介して増訂ラインに搬送する
ようにした。
以上自動車車体の組立装置の全体構成について説明した
が、この場合車種変更による治具交換に備えて、溶接ス
テーション八に治具交換用の架台（＋！Ｄを搬入自在と
するもので、ここで図示の実施例では本発明の特徴とす
るところに従い、第５図及び第６図に示す如く、該架台
（１！Ｅｌに、溶接治具（ＩＯ用の第１クランプ部材（
２Ｇ＋）に加えて、ワークセット治具たるフロアセット
治具（３）用の第２クランプ部材（２０２）と、ルーフ
セット治具（４）用の第３クランプ部材Ｇ！０３）とを
設け、前記自動溶接装置（乃と該架台ａ９との間及び前
記各搬送装置（５） （６）と該架台（ＩＩＪとの間で
該各治具（３） （４） （１０ヲ移換え自在とした。
が、この場合車種変更による治具交換に備えて、溶接ス
テーション八に治具交換用の架台（＋！Ｄを搬入自在と
するもので、ここで図示の実施例では本発明の特徴とす
るところに従い、第５図及び第６図に示す如く、該架台
（１！Ｅｌに、溶接治具（ＩＯ用の第１クランプ部材（
２Ｇ＋）に加えて、ワークセット治具たるフロアセット
治具（３）用の第２クランプ部材（２０２）と、ルーフ
セット治具（４）用の第３クランプ部材Ｇ！０３）とを
設け、前記自動溶接装置（乃と該架台ａ９との間及び前
記各搬送装置（５） （６）と該架台（ＩＩＪとの間で
該各治具（３） （４） （１０ヲ移換え自在とした。
これを更に詳述するに、該架台（＋９１を正面視略逆Ｔ
字状でその下部の前後左右に４本の脚（１９ａ ）を突
設して成るものに構成し、これを溶接ステーションＡに
後記する如く上方から搬入して該ステーションＡの４隅
に備えるダンパ（２１ａ ）付きの受座■に該脚（１９
ａ）において載置せしめるようにし、該架台０９の左右
各側に各溶接治具αＧをその上部２箇所と下部１箇所と
において側方に着脱自在に保持し得るように該第１クラ
ンプ部材（２（ｈ）を該架台■の両側に各３個配置する
と共に、該架台（１９の該脚（１９ａ）間にフロアセッ
ト治具（３）を挿入した状態でこれをその前後２箇所に
おいて上下方向に着脱自在に保持し得るよう該第２クラ
ンプ部材（２０２）を該架台■の下部に前後１対に設け
、更に該架台（１！Ｅｌの上部にルーフセット治具（４
）をその前後２箇所において上下方向に着脱自在に保持
し得るよう該第３クランプ部材Ｇ！０３）を該架台ａ９
の上部に前後１対に設けるものとした。
字状でその下部の前後左右に４本の脚（１９ａ ）を突
設して成るものに構成し、これを溶接ステーションＡに
後記する如く上方から搬入して該ステーションＡの４隅
に備えるダンパ（２１ａ ）付きの受座■に該脚（１９
ａ）において載置せしめるようにし、該架台０９の左右
各側に各溶接治具αＧをその上部２箇所と下部１箇所と
において側方に着脱自在に保持し得るように該第１クラ
ンプ部材（２（ｈ）を該架台■の両側に各３個配置する
と共に、該架台（１９の該脚（１９ａ）間にフロアセッ
ト治具（３）を挿入した状態でこれをその前後２箇所に
おいて上下方向に着脱自在に保持し得るよう該第２クラ
ンプ部材（２０２）を該架台■の下部に前後１対に設け
、更に該架台（１！Ｅｌの上部にルーフセット治具（４
）をその前後２箇所において上下方向に着脱自在に保持
し得るよう該第３クランプ部材Ｇ！０３）を該架台ａ９
の上部に前後１対に設けるものとした。
これらクランプ部材（２０１） Ｇ！０２） Ｇ！Ｏａ
）の構成は特に異なるところは無く、これを第１クラン
プ部材Ｇ！（ｈ）について説明するに、該クランプ部材
１２０＋）は、第７図乃至第９図に示す如く、先端に長
円形状の膨大頭部（２０ａ）を有するクランプバー（２
ｏｂ）と、該バー（２０ｂ）の尾端にリンク（２０ｃ
）を介して連結されて該バー（２０ｂ）を９０″回転さ
せるシリンダ（２０ｄ）とを備え、溶接治具（ＩＯの前
記各箇所に凹孔（１０ｄ ）を形成して、該凹孔（１０
ｄ ）内に該頭部（２０ａ）に対応する長円形状の透孔
（１０ｅ ）を有する係止板部（１０ｆ）を形成し、か
くて自動溶接装置（２）のスライド台（７）の内方への
前進により該透孔（１０ｅ ）に該頭部ｃ！Ｏａ ）を
挿通させて該バー（２０ｂ）を９０°回転させれば、該
頭部（２０ａ）が該係止板部（１０ｆ ＞に係合して、
溶接治具ＧＧは該第１クランプ部材（２０ｔ）により架
台（１９に固定され、この状態で溶接治具（ＩＯの治具
ベース（９）上のロックシリンダ（９ａ）による固定を
解いて該スライド台（０を外方に後退させれば、該溶接
治具（１１）は該架台ａ９に移換えられ、又これと逆作
動で架台（１！！１から自動溶接（２）への溶接治具０
０の移換えも行ない得られる。図面で＋２００）はクラ
ンプバー（２ｏｂ）を回正めするロックビン、ｒ２Ｏｆ
＞は該ビン（２０ｅ）のロック解除シリンダを示す。
）の構成は特に異なるところは無く、これを第１クラン
プ部材Ｇ！（ｈ）について説明するに、該クランプ部材
１２０＋）は、第７図乃至第９図に示す如く、先端に長
円形状の膨大頭部（２０ａ）を有するクランプバー（２
ｏｂ）と、該バー（２０ｂ）の尾端にリンク（２０ｃ
）を介して連結されて該バー（２０ｂ）を９０″回転さ
せるシリンダ（２０ｄ）とを備え、溶接治具（ＩＯの前
記各箇所に凹孔（１０ｄ ）を形成して、該凹孔（１０
ｄ ）内に該頭部（２０ａ）に対応する長円形状の透孔
（１０ｅ ）を有する係止板部（１０ｆ）を形成し、か
くて自動溶接装置（２）のスライド台（７）の内方への
前進により該透孔（１０ｅ ）に該頭部ｃ！Ｏａ ）を
挿通させて該バー（２０ｂ）を９０°回転させれば、該
頭部（２０ａ）が該係止板部（１０ｆ ＞に係合して、
溶接治具ＧＧは該第１クランプ部材（２０ｔ）により架
台（１９に固定され、この状態で溶接治具（ＩＯの治具
ベース（９）上のロックシリンダ（９ａ）による固定を
解いて該スライド台（０を外方に後退させれば、該溶接
治具（１１）は該架台ａ９に移換えられ、又これと逆作
動で架台（１！！１から自動溶接（２）への溶接治具０
０の移換えも行ない得られる。図面で＋２００）はクラ
ンプバー（２ｏｂ）を回正めするロックビン、ｒ２Ｏｆ
＞は該ビン（２０ｅ）のロック解除シリンダを示す。
尚、溶接治具（１００移換えは、これに上記の如くブリ
レット治具ａｂをドツキングさせた状態で行なう。
レット治具ａｂをドツキングさせた状態で行なう。
又、同様にしてフロアセット治具（３）は、リフタ（＋
４１による昇降動と架台ａｇ１の前記第２クランプ部材
Ｇ！０２）の作動とでフロア搬送装置（５）と架台（＋
！！＋との間での移換えが行なわれ、又ルータセット治
具（４）は、ルーフ搬送装Ｍ（６）の昇降機構（６Ｃ）
による治具ベースａ９の昇降動と、該治具ベースＣＩＳ
上のロックシリンダ（１５ａ ）及び架台ａ９の前記第
３クランプ部材Ｇ！０３）の作動とで該搬送装置（６）
と架台ａつとの間での移換えが行なわれる。
４１による昇降動と架台ａｇ１の前記第２クランプ部材
Ｇ！０２）の作動とでフロア搬送装置（５）と架台（＋
！！＋との間での移換えが行なわれ、又ルータセット治
具（４）は、ルーフ搬送装Ｍ（６）の昇降機構（６Ｃ）
による治具ベースａ９の昇降動と、該治具ベースＣＩＳ
上のロックシリンダ（１５ａ ）及び架台ａ９の前記第
３クランプ部材Ｇ！０３）の作動とで該搬送装置（６）
と架台ａつとの間での移換えが行なわれる。
架台ａ９は、ワーク搬送路（１）に跨せて設けた２階建
構造の囲枠■の２１ｖｉ床部分で構成されるストック部
のにその複数台が載置され、その任意の１台を該囲枠■
の２階天井部に設けた搬送りレーン＠により該ストック
部■の溶接ステーションＡに臨む部分に形成した昇降口
（Ｚ３ａ）を通して該ストック部のと該ステーションＡ
との間に昇降自在とした。
構造の囲枠■の２１ｖｉ床部分で構成されるストック部
のにその複数台が載置され、その任意の１台を該囲枠■
の２階天井部に設けた搬送りレーン＠により該ストック
部■の溶接ステーションＡに臨む部分に形成した昇降口
（Ｚ３ａ）を通して該ストック部のと該ステーションＡ
との間に昇降自在とした。
該クレーン■は、該天井部の前後に跨る横動自在の台車
■上に、モータ■で駆動される巻上ドラム■を搭載した
クレーン本体■を前後動自在に載架して成るもので、架
台ａ９の上部に設けた前後１対のＵ字状枠（１９ｂ）（
１９ｂ）に係合する各１対のフック片Ｇ！９ａ）Ｇ！９
ａ）を備える前後１対のフック部材■■を夫々ワイヤω
を介して該巻上ドラム■に吊持し、かくて該台車■の横
動と該クレーン本体■の前後動及び該巻上ドラム■の回
転により該ストック部の上の任意の架台ａ９を溶接ステ
ーションＡとの間に昇降させるようにした。
■上に、モータ■で駆動される巻上ドラム■を搭載した
クレーン本体■を前後動自在に載架して成るもので、架
台ａ９の上部に設けた前後１対のＵ字状枠（１９ｂ）（
１９ｂ）に係合する各１対のフック片Ｇ！９ａ）Ｇ！９
ａ）を備える前後１対のフック部材■■を夫々ワイヤω
を介して該巻上ドラム■に吊持し、かくて該台車■の横
動と該クレーン本体■の前後動及び該巻上ドラム■の回
転により該ストック部の上の任意の架台ａ９を溶接ステ
ーションＡとの間に昇降させるようにした。
図面で１Ｚ３ｂ）は昇降口のａ）に設けた開閉自在のシ
ャッタを示す。
ャッタを示す。
（作 用）
本発明の作用を上記実施例に基づいて説明するに、治具
交換に際しては、先ずフロアセット治具（３）をフロア
搬送装置（５）により溶接ステーションＡに搬入し、次
いで空の架台（１！！＋を搬送のレーン［相］によりス
トック部のから該ステーションＡに下降させてこれに載
置し、該架台（１９に上記の如く該ステーションへの両
側の自動溶接装置（２） （２）の溶接治具（Ｉｆ）
（ＩＯと、該フロアセット治具（３）とを移換え、更に
ルーフ搬送装置（６）によりルーフセット治具（４）を
該ステーションＡに搬入してこれを該架台０９に移換え
る。
交換に際しては、先ずフロアセット治具（３）をフロア
搬送装置（５）により溶接ステーションＡに搬入し、次
いで空の架台（１！！＋を搬送のレーン［相］によりス
トック部のから該ステーションＡに下降させてこれに載
置し、該架台（１９に上記の如く該ステーションへの両
側の自動溶接装置（２） （２）の溶接治具（Ｉｆ）
（ＩＯと、該フロアセット治具（３）とを移換え、更に
ルーフ搬送装置（６）によりルーフセット治具（４）を
該ステーションＡに搬入してこれを該架台０９に移換え
る。
この移換完了後、該架台■を該クレーン［相］より引上
げてストック部のに戻し、次いで次に使用する治具を保
持させた架台（＋りを該クレーン＠により該ストック部
■から溶接ステーションＡに下降させ、該架台（Ｉ９に
保持される溶接治具ａＯ（ＩＧと、フロアセット治具（
３）と、ルーフセット治具（４）とを夫々自動溶接装置
（２） （２）と、フロア搬送装置く５）と、ルーフ搬
送装＠（６）とに移換え、空になった該架台（１９を該
クレーン■により引上げて該ストック部のに戻し治具交
換作業を完了する。
げてストック部のに戻し、次いで次に使用する治具を保
持させた架台（＋りを該クレーン＠により該ストック部
■から溶接ステーションＡに下降させ、該架台（Ｉ９に
保持される溶接治具ａＯ（ＩＧと、フロアセット治具（
３）と、ルーフセット治具（４）とを夫々自動溶接装置
（２） （２）と、フロア搬送装置く５）と、ルーフ搬
送装＠（６）とに移換え、空になった該架台（１９を該
クレーン■により引上げて該ストック部のに戻し治具交
換作業を完了する。
尚、上記実施例において、ルーフ搬送装置（６）の搬送
台（６ｂ）に設けたダッシュアッパー用とリヤトレイ用
のセット治具ＱＦｊ Ｑ？＞は、小型軽量であることか
ら、治具を受取らせた架台（＋！Ｊの引上げに備えての
該搬送台（６ｂ）のセットステーションＢへの後退に際
し別途交換するようにしたが、これを架台（１！！ｌを
用いて交換するようにしても勿論良い。
台（６ｂ）に設けたダッシュアッパー用とリヤトレイ用
のセット治具ＱＦｊ Ｑ？＞は、小型軽量であることか
ら、治具を受取らせた架台（＋！Ｊの引上げに備えての
該搬送台（６ｂ）のセットステーションＢへの後退に際
し別途交換するようにしたが、これを架台（１！！ｌを
用いて交換するようにしても勿論良い。
（発明の効果）
この様に本発明によるときは、共通の架台に溶接治具に
加えてワークセット治具も保持し得るようにしたもので
、溶接治具とワークセット治具の交換を同時に能率良く
行ない得られ、又ワークセット治具用のストックスペー
スが不要となって、工場スペースの有効利用を図る上で
有利である効果を有する。
加えてワークセット治具も保持し得るようにしたもので
、溶接治具とワークセット治具の交換を同時に能率良く
行ない得られ、又ワークセット治具用のストックスペー
スが不要となって、工場スペースの有効利用を図る上で
有利である効果を有する。
第１図は本発明装置を具備する自動車車体の組体装置の
截断側面図、第２図はその平面図、第３図は第１図の■
−■線截線面断面図４図は第３図のＩＶ −ＩＶ線截断
側面図、第５図は架台を溶接ステーションに搬入させた
状態の正面図、第６図は架台の側面図、第７図は第６図
の■−■線で裁断したクランプ部材の截断面図、第８図
は第７図の左側面図、第９図は第７図の■−ＩＸ線截断
線図断面図。 （１）・・・ワーク搬送路 Ａ・・・溶接ステーション （２）・・・自動溶接装置 （３）・・・フロアセット治具 （ワークセット治具）
（４）・・・ルーフセット治具 （ワークセット治具）
（６〉・・・搬送装置 （ＩＧ・・・溶接治具 （１つ・・・架台 ′ （２０＋） Ｇ！０２） （２０３）−クランプ部材特
許 出 願 人 本田技研工業株式会社他２名 手続補正書
截断側面図、第２図はその平面図、第３図は第１図の■
−■線截線面断面図４図は第３図のＩＶ −ＩＶ線截断
側面図、第５図は架台を溶接ステーションに搬入させた
状態の正面図、第６図は架台の側面図、第７図は第６図
の■−■線で裁断したクランプ部材の截断面図、第８図
は第７図の左側面図、第９図は第７図の■−ＩＸ線截断
線図断面図。 （１）・・・ワーク搬送路 Ａ・・・溶接ステーション （２）・・・自動溶接装置 （３）・・・フロアセット治具 （ワークセット治具）
（４）・・・ルーフセット治具 （ワークセット治具）
（６〉・・・搬送装置 （ＩＧ・・・溶接治具 （１つ・・・架台 ′ （２０＋） Ｇ！０２） （２０３）−クランプ部材特
許 出 願 人 本田技研工業株式会社他２名 手続補正書
Claims (1)
- ワーク搬送路の途中の溶接ステーションの側部に自動溶
接装置を設け、該溶接装置に備える溶接治具と、該搬送
路に搬送装置によつて移動自在に設けられるワークセッ
ト治具とを交換自在とするものにおいて、該溶接ステー
ションに治具交換用の架台を搬入自在とし、該架台に溶
接治具用とワークセット治具用の各ランプ部材を設けて
、該溶接装置と該架台との間及び搬送装置と該架台との
間で該各治具を移換自在としたことを特徴とする自動溶
接装置における治具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60073188A JPS61232071A (ja) | 1985-04-06 | 1985-04-06 | 自動溶接装置における治具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60073188A JPS61232071A (ja) | 1985-04-06 | 1985-04-06 | 自動溶接装置における治具交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61232071A true JPS61232071A (ja) | 1986-10-16 |
| JPH0411312B2 JPH0411312B2 (ja) | 1992-02-28 |
Family
ID=13510912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60073188A Granted JPS61232071A (ja) | 1985-04-06 | 1985-04-06 | 自動溶接装置における治具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61232071A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5636383A (en) * | 1979-09-04 | 1981-04-09 | Nissan Motor Co Ltd | Universal type welding line |
| JPS58215294A (ja) * | 1982-06-07 | 1983-12-14 | Honda Motor Co Ltd | 溶接装置における治具交換装置 |
| JPS6028985U (ja) * | 1983-07-30 | 1985-02-27 | トヨタ自動車株式会社 | 溶接組付ラインにおけるロボツト取出し装置 |
-
1985
- 1985-04-06 JP JP60073188A patent/JPS61232071A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5636383A (en) * | 1979-09-04 | 1981-04-09 | Nissan Motor Co Ltd | Universal type welding line |
| JPS58215294A (ja) * | 1982-06-07 | 1983-12-14 | Honda Motor Co Ltd | 溶接装置における治具交換装置 |
| JPS6028985U (ja) * | 1983-07-30 | 1985-02-27 | トヨタ自動車株式会社 | 溶接組付ラインにおけるロボツト取出し装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0411312B2 (ja) | 1992-02-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |