JPS61232970A - 自動車用ウインドパネルの取付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、自動車におけるウィンドパネルの取付方法
に関する。

従来の技術 自動車の接着タイプのリアウィンドパネルにあっては、
一般的な非折曲タイプのもののほかに、例えばハードト
ップ車のように車体側面のピラー部までまわり込むサイ
ドパネル部を有した略コ字状のいわゆる折曲タイプのも
のがある。

そして、このようなウィンドパネルの取り付けを自動化
する手段として例えば特開昭５９−９７８８６号公報に
示されるものが提案されているが、これは前述した非折
曲タイプのウィンドパネルのみを対象としており、折曲
タイプのウィンドパネルに適用することはきわめて困難
である。

すなわち、特開昭５９−９７８８６号公報によれば、予
め周縁部に接着剤が塗布されたウィンドパネルを産業用
ロボットにより所定の車体開口部に押圧固定するもので
あり、非折曲タイプのウィンドパネルの場合には十分で
ある。　　・しかし、折曲タイプのウィンドパネルの場
合には前述したように車体側面側に延びるサイドパネル
部が存在することから、予めウィンドパネル側に接着剤
を塗布すると、本体開口部に対する位置決めの際に接着
剤が本来の接着部以外の部位と干渉して局部的に削り取
られてしまうことになる。

このため、接着剤のいわゆるビード状の連続性が損われ
てシール性不良を招く結果となる□このような問題点を
解決するものとして、特願昭５９−１３９４６７号に示
されるものが本出願人により提案されている。これは、
ピラーの内側部に、ウィンドパネルのサイドパネル部を
車幅方向外方に拡開させつつ案内するアクチュエータ付
きのガイド機構を着脱可能に取り付け、このガイド機構
に沿ってウィンドパネルを車体開口部に嵌合させたのち
に、前記サイドパネル部に対するガイド機構の押力を解
除して接着固定することを基本とする。

この方法は専用のガイド機構をその都度脱着する１式で
あるため、工数が増える結果となって好ましくない。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記のようにサイドパネル部を拡開させるこ
とを基本とした上で、工数の増加を招かないで済むウィ
ンドパネルの取付方法を提供しようとするものである。

具体的には、ウィンドパネル取付装置のハンドζこ拡開
手段を設け、そのハンドに支持されるウィンドパネルに
ついて、車体開口部に嵌合させる前にサイドパネル部を
予め車幅方向に拡開させ、その拡開させたウィンドパネ
ルを車体開口部に嵌合させたのちに上記の拡開力を解除
して接着固定するものとする。

作用 本発明によれば、実質的にハンドによるウィンドパネル
のハンドリング中に拡開させることになり、工程増加の
問題は生じない。

実施例 第１図〜＠５図は本発明の一実施例を示す工程説明図で
、リアウィンドパネルを取り付ける場合について示して
いる。尚、第４図は第５図の■−■線に沿う断面につい
て示しており、また第３図区）〜（Ｃ）は第４図のＧ部
を拡大した図について示している。

ここでは、例えば特願昭５９−１３９４６８号に示され
るように、所定のライン上を流れてきた車体に対し、そ
のラインサイドで待機しているウィンドパネル取付μｍ
ポットがリアウィンドパネルをハンドリングして車体開
口部に位置決めするものとする。

ウィンドパネル取付位置としてのウィンドパネル取付ロ
ボットは、第１図に示すようにそのアーム１の先端にハ
ンド２を備える。

ハンド２は、リアウィンドパネル３を支持するに十分な
剛性をもつフレーム４の両端に俗一対のバキュームカッ
プ５．５を取り付けたもので、この合計４個のバキュー
ムカップ５．５の真空圧によりリアウィンドパネル３を
吸着支持する機能を有する。

フレーム４の中央部には一対のエアシリンダ６があり、
このエアシリンダ６のピストンロッド６ａにブツシュパ
ッド７が取り付けられている。エアシリンダ６はリアウ
ィンドパネル３の剛性に対抗し得る能力を備える。した
がって、バキュームカップ５，５に吸着支持されている
リアウィンドパネル３の中央部をブツシュパッド７で押
圧することにより、そのサイドパネル部３ａが拡開する
方向にリアウィンドパネル３全体を撓ませることができ
る（第１図参照）。

ウィンドパネル取付ロボットは前述したように本体搬送
ラインのラインサイドで待機しており、車体の到着を待
って所定の待機位置にあるリアウィンドパネル３を支持
すべく作動する。

この場合、第１図に示すようにブツシュパッド７は上昇
限位置にあるため、待機位置にあるウィンドパネル３の
真上からハンド２を降下させることによす、各バキュー
ムカップ５，５がリアウィンドパネル３に圧接する。

そして、各バキュームカップ５，５は図外の真空ポンプ
により真空に保たれるため、リアウィンドパネル３はバ
キュームカップ５，５に吸着支持される。

リアウィンドパネル３を吸着支持すると、ウィンドパネ
ル取付ロボットは車体開口部０に向けてリアウィンドパ
ネル３を搬送する。

この搬送過程において、第１図に示すようにエアシリン
ダ６が伸長してその先端のブツシュパッド７がリアウィ
ンドパネル３の中央部を押圧する。

その結果、リアウィンドパネル３はバキュームカップ５
，５に支持されたままであるから、リアウィンドパネル
３はバキュームカップ５，５による支持部を支点として
サイドパネル部３ａ’が拡開する方向に弾性変形する（
第１図に仮想線で示す状態）。

ここで、リアウィンドパネル３の全周には前述した待機
位置において予め接着剤Ｓが塗布されているものとする
。

弾性変形したリアウィンドパネル３はそのままの姿勢で
、ロボット動作により車体開口部０に位置決めされる。

この状態を示したのが第３図（Ａｔであり、サイドパネ
ル部３ａは上記のように車幅方向外方に拡開しているた
め、接着剤臼はリアピラー８側に有段成形されたパネル
接合面８ａには接触しない。したがって、接着剤Ｓはパ
ネル接合面８ａ側に予め塗布しておくこともできる。

Ｉ７７　ウィンドパネル３が規定位置に位置決め嵌合さ
れると、エアシリンダ６が逆動作し、ブツシュパッド７
がリアウィンドパネル３がら離ｆｉＪＩしてその押圧力
を解除する。

その結果、第３図（Ｂｌに示すようにリアウィンドパネ
ル３のナイドパネル部３ａが、先に拡開されていた分だ
け自己復元力により復元して接着剤臼を押しつぶし、該
接着剤Ｓを介してパネル接合面８ａに接着固定される。

リアウィンドパネル３が接着筒・定されると、それまで
リアウィンドパネル３を支持していたバキュームカップ
５，５の真空状態が解除され、ウィンドパネル取付ロボ
ットが原位置に戻ることになる。

第６図〜第８図は本発明の第２の実施例を示すもので、
第１実施例ではリアウィンドパネル３の中央部をブツシ
ュパッド７で押圧してリアウィンドパネル３を拡開して
いたのに対し、本実施例ではサイドパネル部３ａをバキ
ュームカップで吸着支持して拡開させる点が異なる。

第６図〜第８図に示すように、ハンド１２のフレーム１
４にはリアウィンドパネル３の中央部を吸着支持するバ
キュームカップ５，５のほかに、その両端にエア７りン
ダ９が取り付けられている。

エアシリンダ９のピストンロッド９ａにはコイルスプリ
ング１０を介して可動フレーム１１がフローティング可
能に取り付けられ、さらにこの可動フレーム１１に一対
のバキュームカップ１５，１５が支持されているもので
ある。つまり、バキュームカップ１５　、１５を含む可
動フレーム１１はガイドロッド１３番ご案内され、フレ
ーム１４に対して上下動可能となっている。

本実施例の場合、第６図に示すように所定の待機位置に
あるリアウィンドパネル３の真上かラハンド１２を降下
させることにより全てのバキュームカップ５，１５がリ
アウィンドパネル３に圧接し、各バキュームカップ５，
１５が真空状態となることでリアウィンドパネル３が吸
着支持される。

そして、ハンド１２がリアウィンドパネル３を吸着支持
したのちに、エアシリンダ９のはたらきによりバキュー
ムカップ１５を含む可動アーム１１全体を所定量だけ引
き上げる。その結果、バキュームカッ７”１５　、１５
に吸着支持されているサイドパネル部３ａが引っ張られ
、リアウィンドパネル３全体が車幅方向外方に拡開する
ことになる。

拡開されたリアウィンドパネル３を第３図η）および（
Ｂｌに示したように車体開口部０に位置決めし、エアシ
リンダ９による拡開力を解除することで第１実施例と同
様にリアウィンドパネル３が接着固定されることになる
。

尚、いずれの実施例の場合にも接着剤Ｓの露出を防止す
るために、第３図（Ｃ１に示すようにリアウィンドパネ
ル３０周縁部には後工程においてモールＭが装着される
。

発明の効果 本発明によれば、車体開口部に嵌合させる前に予めウィ
ンドパネルを拡開してお（ことにより、接着剤が途切れ
たりあるいはそれに伴うシール性不良を招くことがなく
、折曲タイプのウィンドバネルの取付作業を全自動化す
ることが可能となる。

また、車体側に予めガイ゛ド機構を取り付けておき、こ
のガイド機構ｌこ沿ってウィンドパネルを拡開させつつ
接着固定する方法と比べ、少なくともガイド機構の着脱
に要する工数を削減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示すハンドの説明図、
第２図は第１図の平面図、第３図（Ａｌ　、　（Ｂ）。 （０）は上記ハンドによるリアウィンドパネルの取付工
程説明図、第４図は第５図の■−Ｎ線に沿う断面図、第
５図は自動車の後斜視図、第６図は本発明の第２の実施
例を示すＩ・ンドの説明図、第７図は第６図の平面図、
第８図は第６図のＥ方向矢視図である。 ２．１２・・ハンド、３・・リアウィンドパネル、３ａ
・・ナイトパネル部、５．１５・・・バキュームカップ
、７・・ブツシュパッド、０・・・車体開口部、Ｓ・・
・接着剤。 第３図（Ａ） ワ“イドノＶネル那

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体ピラー部側にまわり込むサイドパネル部を一
   体に形成してなる折曲タイプのウインドパネルをウイン
   ドパネル取付装置により単体開口部に接着固定する方法
   であつて、ウインドパネル取付装置のハンドに支持され
   るウインドパネルについて、車体開口部に嵌合させる前
   にハンドによりサイドパネル部を予め車幅方向外方に拡
   開させ、その拡開させたウインドパネルを車体開口部に
   嵌合させたのちにハンドによる拡開力を解除して接着固
   定することを特徴とする自動車用ウインドパネルの取付
   方法。