JPS61233175A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、スタッカクレーンを用いた立体駐車場−こ関
する。

〔発明の背景〕

スタッカクレーンを用いた立体駐車場は、特開昭５５−
１５５８７２号公報や特開昭５９−２１８６９号公報に
示すように、車両を三次元方向に配送するスタッカクレ
ーンと、このスタッカクレーンの走行路に沿って設けた
多数の棚とからなるものである。

前記特開昭５５−１５５８７２号公報は、スタッカクレ
ーンとその両側の棚とからなるものを一組として多数の
組を並設したものである。スタッカクレーンの走行路の
端部１こその走行方向の直角方向に入出庫用コンベヤを
設け、入出庫用コンベヤの上流端に入庫口、下流端に出
庫口を設けている。入庫する車両は反響側から入庫口に
進み、入出庫用コン′ベヤ上のパレットに乗る。このパ
レットは入出庫用コンベヤで棚の端部に送ら１、スタッ
カクレーンで棚に格納する。出庫する車両は出庫口から
棚に並列に設けた退出路を走行して退出する。出庫口に
残った空のパレットは第２のコンベヤで入庫口に送らｒ
、る。入出庫用コンベヤと棚との間では、入庫が行なわ
ｒ、るとき出庫が行なわｊる。この場ｔ％出庫すべき車
両が無くてもパレットのみは出庫さｊる。

前記特開昭５９−２３８６９号公報は、２階以上を棚と
し、スタッカクレーンの走行方向の直角方向を車両の入
出庫通路としている。入庫する場合には、１階に下降し
たスタッカクレーンの昇降台に車両を載せ、降車する。

出庫する場倚には１階に下降したスタッカクレーンの昇
降台上の車両に乗車し、退出する。

実開昭５６−１５４９０３号公報−こ示すものは自動倉
庫であり、建屋の２階以上に棚とスタッカクレーンを設
置し、棚の最下部に荷さばき場を設け、この荷さばき場
と１階とを荷昇降搬送手段で接続している。荷昇降搬送
手段は棚の下方にある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、スタッカクレーンの走行方向の一端に
車道を有し、かつその車道が前記走行方向の直角方向に
向いているものにおいて、入出庫を害鳥にすることにあ
る。

〔発明の概要〕

本発明は、車両の向きをスタッカクレーンの走行方向と
同一にして格納する棚及びスタッカクレーンを２階第１
の階に設け、 車両の走行する第１．第２の走行路を前記走行方向の一
端側から他端側に向けてｉｌｌの階とは高さの異なる第
２の階に設け、第１の走行路は棚の列の垂直方向に設け
、第２の走行路は第１の走行路の列を除いたスタッカク
レーンの走行面側め列の垂直方向に設け、 前記走行方向の一端側の棚と第２の階との間、他端側の
棚と第２の階との間を接続する第１．第２の昇降機を設
け、 第２の階に設ける入庫口、出庫口の一方の口を第１の走
行路とｇＪｌの昇降機との間で棚の垂直方向に設け、他
方の口を第２の走行路と第２の昇降機の間で前記走行面
の側の垂直方向に設け、前記他方の口と第２の昇降機と
の間のコンベヤラインの途中に、車両の前端側な前記一
端側に向けるターンテーブルを設け、 ターンテーブルの回転中心は荷受時の該ターンテーブル
上のコンベヤの幅方向の中心よりも荷渡し時のコンベヤ
の位置側に偏心させたものである・〔発明の実施例〕 以下、本発明を第１図〜第６図に示す一実施例により説
明する。

１は公共道路等の車道、２は立体駐車場、３は店舗であ
る。５は店舗３と立体駐車場２との連絡口、７は車道１
と立体駐車場２との連絡口である。

１０は公知のスタッカクレーンであり、レールＩＸに沿
って走行する。スタッカクレーン１０は昇降体を備え、
その昇降体には両側に突出可能なフォークを設けている
。スタッカクレーン１０の走行路の両側には多数の棚１
５．１６を設けている。このスタッカクレーン１０．棚
１５　、１６ヲ一組として、図においては２岨並設して
いる。

１７はスフツカクレーン１０．棚１５．）６を載せてい
る床であり、車道や後述する入庫口や出庫口等の面ＧＬ
よりも上方にあり１面ＧＬＩＣ適宜設けた柱１８Ｃ支持
さｎている。

以下、床１７よりも下方を１階という。床１７よりも上
方を２階という。

棚１５．１６ＩＣは一段当り４つの格納棚を有している
。この格納段の行数は車道１側から数える。

棚１５の第１行目、第２行目、第３行目の床１７にはそ
れぞれパレット２０を通過できる開口を設けている。２
Ｊは車両である。

棚１５の１行目の】段目は棚の出庫口２４であり、その
下方の面ＧＬは立体駐車場の出庫口２５となっている。

両者の間は昇降機２６で接続している。昇降機２６の上
面？こはパレット２０を搬送するコンベヤ２７を設けて
いる。棚の出庫口２４の下部には車両２１を載せたパレ
ット２０を支えるための支持部材２８を設けている。支
持部材２８は格納ｔｌｌｌニ対して進退自在である。

出庫口２０の前方は車両２１の退出路３０となっている
。退出路３０はスタッカクレーン１０の定行方向に平行
である。３】は車両２１の逆侵入を防止するためのゲー
トであり、昇降自在である。

この出庫口２５で運転者が乗車するようになっテオリ、
車両の右側面には乗車のためのプラットフォーム３５を
設けている。３６はドアー、３７は隔壁である。３８は
同乗者の乗車領域であり。

また車道１への待期領域である。

４０は棚の乗車口２４の下方の床１７の開口を閉じるた
めの水平ドアーであり、床１７Ｃ支持さ几ており、水平
方向に移動する。尚、床】７はスタッカクレーン１０８
Ｌびｓ１５．１６を載せるためのものであり、１階の人
の通過する部分は落下しないように閉じている。

４１は出庫口２５から夷への侵入を防止する柵であり、
昇降自在である。

棚１５のＩＪ２行目はパレットを収納するパレットマガ
ジン４５となっている。周知のように、パレットマガジ
ン４５は、段積みしたパレットを収納する収納部４６と
、この段積みしたパレットを支える支持部材４７と、こ
の下方に設けた昇降機４８、昇降機４７の上面に設けた
コンベヤ４９とからなる。収納部４６は１１！２行目の
第１段目に設けている。

このようなパレットマガジン４５は公知であるが、その
動作の要点を説明する。パレットを段積みする場合は、
出庫口２５のコンベヤ２７から送られてきたパレット２
０を昇降機４８で収納部４６に押上げ、支持部材４７を
後退させ、さらにパレット−酸分押上げ、支持部材４７
を突出させる。

パレットを取出すには、コンベヤ４９を上昇させて段積
みしたパレットを押上げ、支持部材４７を後退させ、次
にコンベヤ４９をパレット−酸分下げ支持部材４７を突
出させ、そしてコンベヤ４９を下降させる。

収納部４６のスタッカクレーン側は開口している。

ｆ−杢セピ止出峨ヒ取縁距按鴻 棚１５の３行目のｊｌ１段目は棚の入庫口５３であり、
その下方の面ＧＬとの間を昇降機５４で接続している。

昇降機５４の上面にはコンベヤ５５を設けている。また
、棚の入庫口５３の下部には車両２】を載せたパレット
２０を支持する支持部材５６を設けている。支持部材５
８は格納棚に対して進退自在である。

コンベヤ２７，４９．５５ＩＣよる搬送方向はスタッカ
クレーン１０の走行方向に平行である。またこのコンベ
ヤ２７，４９．５５は同一高さにできる。

棚１５の第４行目の面ＧＬにはターンテーブル６０があ
り、その上面にはコンベヤ６１を設置している。長方形
のコンベヤ６１を回転できるように円形のビット６２を
設けている。

第１図において、６５は立体駐車場の入庫口であり、棚
１５の２行目の側方の面ＧＬにある。つまり、入庫口６
５はスタッカクレーン１ｏの走行路と棚１６との下方に
ある。入庫口６５の上面にはコンパ＋″６６を設けてい
る。

車両２１は車道】から前進方向で進入路６７を通って入
庫口６５に至る。入庫口６５の右側には運転者の降車の
ためのプラットフォーム６８を設けている。６８ａはド
アーである。６９は入庫用のゲートであり、開閉自在で
ある。７０は安全用の柵であり、昇降自在である。７１
は同乗者の降車領域であり、また入庫の待期領域である
。

同乗者及び運転者は破線の如く、一方の組の棚１６の下
方の隔１］！３７と他方の組の棚１５側の隔Ｉ！３７と
の間の通路７２を破線の如く通って連通口５ｃ行く。

７５は入庫口６０とターンテーブル６０とを接続する回
転付であり、上面にコンベヤ７６を設置している。長方
形のコンベヤ７６を回転できるようにビット７７を設け
ている。

コンベヤ２７，４９，５５、が下降したとき、コンベヤ
６１，７６．６６と同一高さになる。コンベヤ２７．４
９，５５．６６の搬送方向はスタッカクレーン】０の走
行方向に平行である。これらのコンベヤ、特にコンベヤ
４９．６６はローラコンベヤとしている。

１ｇ６図において、ターンテーブル６００回転中心Ｐ１
は棚１５の幅方向の中心よりもスタッカクレーン】０の
走行路側に偏心している。ｐｓはコンベヤ６】をコンベ
ヤ７６＃ｃ接続したときのコンベヤ６】の中心である。

コンベヤ７６からパレットを受取ると、コンベヤ６】は
ターンテーブル６０によって左回転する。

こｎｔこよってコンベヤ６１はコンベヤ５５と一致する
。また、パレット上の車両の運転席側が出庫口２５側を
向く。

パレット２０をコンベヤ５５に搬送すると、ターンテー
ブル６０は逆方向に回転、即ち右回転し、コンベヤ６１
を元の位［に戻ス。

コンベヤ７６はｐｍを中心として回転する。中心Ｐｉは
、コンベヤ７６の長手方向の中心よりも入庫口６５側に
偏心させている。

コンベヤ６１とコンベヤ５５７ｉヒコンベヤ７６の間、
またコンベヤ７６とコンベヤ６６の間が空きすぎる場−
ｇＫ−は適宜、ローラを配置する。

第１図、第２図、第４図、第５図において、パレットマ
ガジン４５のコンベヤ４９の部分から入庫口６５に空の
パレット２０を供給するためのチェンコンベヤ８０．８
１を設けている。チェンコンベヤ８０．８１はコンベヤ
４９．６６に対してそれぞれ直交している。チェンコン
ベヤ８０は昇降機４８に一設置した昇降＊８３に−載っ
ている。チェンコンベヤ８１も昇降機８４に載っている
。チェンコンベヤ８０．８１はコンベヤ４９．６６から
れずかに突出すれば良い（例えば１０鳳）ので、その昇
降１１８３．８４は簡単なリンク機構でよい。

この部分の隔＠３　’ＩＫ−は空のパレットを搬送する
ための開口８５を設けている。

９０は駐車カードの発行器、９１は前記駐車カードによ
って出庫を指令する出庫指令器である。

駐車カードは磁気カードである。

かかる立体駐車場は、中央制御ａｌｌと各稚機器に設置
した制御値Ｋｔこよって運用される。

かかる構成の動作について説明する。

先ず入庫について説明する。

車道１から入った車両は進入路６７で停車し。

同乗者を降車させ、ゲート６９が開くと入庫口６５に進
み、パレット２０の上に停車する。運転者が降車してフ
ラットフオーム６Ｂから外へ出てカード発行器９０から
駐車カードを取り、入庫を指令する。入庫口６５に車両
が入るとゲート６９は閉まる。

乗員は破線の如く隣接する岨との間の通Ｗ＆７２を下流
側に向けて連絡口５へと行くので、入出庫の車両との交
差がなく安全である。

カード発行器９０等から入庫が指令されると。

柵７０が開キ、コンベヤ７６の向きがコンベヤ６６と一
致すると、両者が動作して車両２１を載せたパレット２
０を前進させる。パレット２ｏがコンベヤ７６に載ると
、回転台７５は左向・り回転し、コンベヤ６１に一致さ
せる。コンベヤ７６．６１が動作し、パレット２０がコ
ンベヤ６１に載ると、コンベヤ６１は左回転する。これ
によって車両２】の運転席は車道ｌ＠を向く。そして、
コンベヤ６１．５５を動作させて、パレット２０がコン
ベヤ５５に載ると、昇降機５４を用いて入庫口５３に上
昇させ、支持部材５６を突出させてパレットを保持する
。

コンベヤ７６．６１はパレットの搬送が終了すると、右
回転して元の位［Ｋ−戻る。昇降機５４゜楕７０も元の
位Ｉｌに戻る。

入庫口５３ｔＣ保持されたパレ゛ソト２０はスタッカク
レーン１０ｙ−よって所定の棚に格納される。

入庫口６５へのパレ・ソト２０の供給は次のように行な
われる。

パレットマガジン４５の収納部４６のパレット２０は前
記のようにしてリフタ４８上のコンベヤ４９に：載せで
ある。あ２．いは、このパレットは、出庫口２５から車
両が出庫したことによって出庫口２ｓｃ４つなパレット
をコンベヤ２７．４９を用いてコンベヤ４９＃Ｃ載せた
ものである。

出庫口６５Ｃパレツトを供給する場）ｙｌこは、コンベ
ヤ４９をコンベヤ６６と同一高さにした状態テ、昇降ｆ
ｉ８３．８４を用いてチェンコンベヤ８０．８１を上昇
させる。パレット２０はチェンコンベヤ８０に載り、チ
ェンコンベヤ８０．８１の動作によって入庫口６５に搬
送される。モしてチェンコンベヤ８０．８１は下降する
。

入庫口６５へのパレットの供給手段としては。

コンベヤ４９，５５，６３．７６．６６を用いて逆進さ
せることもでさるが、車両を載せた実パレットが通過す
るラインをバイパスした空パレットの供給ライン（チェ
ンコンベヤ８０，８］）を構成しているので、実パレッ
トが入庫口６５を出れば空パレットを供給可能となる。

特に、空パレットを載せているコンベヤと入庫口６５を
並列に設けているので、空パレットは最短離で搬送さｊ
、ることになる。

従って、空パレットの供給時間が短くなり、短時間に多
数の車両を入庫させることができるものである。

特に、パレットマガジン４５と入庫口６５を並設してい
るので、コンベヤを少なくでき、安価にできるものであ
る。

また、出庫口２５とパレットマガジン隣接しているので
、安価にできるものである。

収納部４６のパレット２０が空になると、格納棚に保管
中の段積みしたパレットなスタッカクレーンで搬送して
、支持部材４７上に供給する。出庫によって貯ったパレ
ットは逆にスタッカクレーンで格納棚に格納する。

次に、出庫について説明する。

運転者は連絡口４から破線の如く通って出庫端末器９１
Ｃ至り、駐車カードを用いて出庫を指令する。スタッカ
クレーン１０は突出した支持部材２７Ｃ車両を載せた実
パレットを載せる。昇降機２６を上昇させて実パレット
を押上げ、支持部材２７を後退させ、そしてリフタ２６
を出庫口２５に下降させる。水平ドアー４０、柵４１が
閉じると、ドアー３′６が開き、運転者が乗車できる。

ゲート３１が開く。車両の運転席は車道１を向いている
。退出路３０で停車して同乗者を乗せ、車道ＩＩｃ出車
する。

コンベヤ２７Ｃ載った空パレットはコンベヤ２７．４９
を用いてコンベヤ４９上に回収する。

入庫口２５に空パレットが無けｎば、チェンコンベヤ８
０，８］を用いて入庫口２５に送る。入庫口２５にパレ
ットが有れば、この状態で待期するか、又はコンベヤ４
９を上昇させて収納部４６１Ｃ格納する。入庫口２５に
車両が入っていたり、進入路６７に車両が連続している
場合は、収納部４６に格納しないで、待期することが好
ましい。

出庫要求によって出庫口２５に出庫させたが、運転者が
不在の場合や再入庫を希望をする場合は。

出口庫２４の笑パレットなスタッカクレーン１０で空格
納棚に移した後、出庫口２５の車両を出庫口２４に上昇
させ、格納棚に保管する。出庫口２５と出庫口２４の経
路が短いので、容易に行うことができるものである。

以上の実施例によｒば、スタッカクレーン１０の走行方
向の一端から車両を前進して入庫しても出庫時には前進
方向で出庫さｎるので、出庫さｎｎ、ば直ちに出庫でき
、出庫を安全にできるものである。また、車両を走行さ
せて方向転換させる必要がないので、小さな用地に立体
駐車場を設置できるものである。また、運転者が降車し
た後、乗車前に車両の方向転換を行っているので、−担
停止を不要にできる等、運転者の負担を小なくできるも
のである。

また、棚に格納する以Ｉｆｆに方向転換をしているので
、出庫命令してから乗車できるまでの時間を短くできる
ものである。

前記方向転換にはスタッカクレーン１０の走行方向の直
角方向に幅を必要とする。上記実施例では、スタッカク
レーン１０．棚１５．１６を２階とし、１階に方向転換
用の空間を設けている。この方向転換のターンテーブル
を入庫口６５や出庫口２５Ｃ設けていないので、入庫口
６５と出庫口２５とをスタッカクレーン１０の走行方向
に並設できる。このため、スタッカクレーン１０と棚１
５、】６、入庫口６５＆び出庫口２５とを一組とする多
数の組を車道】に沿って並設できるものである。

また、入庫した車両を２階に上昇させる位置５３を入庫
口６５のある棚１６＠に設けず、他方の棚１５０ｊｌｌ
ｔこ設け、かつ、この棚１５側にターンテーブル６０を
設けているので、入庫した人の通路７２を棚１６の下方
に棚１６に沿って設けることができるものである。この
ため、乗員と入出庫する車両との交差を防止でき、安全
にできるものである。また、この通路７２を含めて一組
の棚内に収めることができるものである。

また、ターンテーブル６０を第４行目の下方に設ぼでき
るので、立体駐車場の長さを小さくできるものである。

ターンテーブル６０の回転中心ｐｓはパレットを受取っ
た位Ｍ（Ｐ！　）よりもパレットを送り出す位１（Ｐｇ
）＠に傷心しているので、Ｐｔを第３行目＠に笥せるこ
とができ、立体駐車の奥行を短くてぎる。また、立体駐
車場の幅方向の突出も若干小さくできる。こｎらによっ
て、小さな用地に立体駐車を建設できるものである。

コンベヤ７６のｐｍを中心として回転させているので１
曲線路のパレットの搬送を確実をこできるものである。

この回転中心Ｐａはコンベヤ７６の搬送方向の中心より
も入庫口６５側Ｃ偏心させているので、通路７２側への
突出代を小さくでき、通路７２を大ぎくできるものであ
る。

パレットマガジン４５から入庫口６５へ空パレットｌ？
供給ｆるコンベヤ８０．８］をターンテーブル６０の笑
パレットのコンベヤラインとは別夛こ設けているので、
空パレットの供給を早くでき、短時間に多数の車両を入
庫できるものである。

ｊ８４行目にターンテーブル、ｆｉ３行目に昇降機５４
を設けているので、棚の行数を４つにでき、立体駐車場
の奥行を小さくできるものである。

入庫口６５はスタッカクレーン１０の走行面側にあるの
で、出庫口２５との幅方向に相当の間隔を有している。

このため、進入本両、退出本両が直進しても１乗車領域
３８．降皇領域７１　（ｎ　ｔＪ員やドアーに接触する
恐れがないものである。

上記実施例では１ＰＩｉが４行で２階が４行であったが
、２階の行数を１階よりも大きくできるものである。

コンベヤ２７．５５とスタッカクレーン１０との間で実
パレットを直接授受させることができる。

しかし、支持部材２８．５６を設けると、効率を向上さ
せることがで毅る。

棚の行数が５行あｎば、昇降１ａ５４を５行目に設ける
ことができる。

ターンテーブル６０のコンベヤ６１１４行１ａの真下に
位置させ、該コンベヤ６１を昇降可能にし、該４行目を
棚の入庫口としてもよい。しかし、３行目を棚の入庫口
とすｊ、ば、入庫作業を分割でき入ｒＭ時間を憩（で救
るものである。また、相対的にスタ・ンカクレーン１０
の走行距離が短くなり、入出庫サイクルを短りできるも
のである。

入庫口６５と出庫口２５を１行分ずらしているが同一行
に設けてもよい。

ターンテーブル６０、昇降８１５４を棚１６側へ設けて
、棚］６に棚の入庫口５３を設けることができる。この
場せ、乗員の通路７２を地下に設けたり、コンベヤ８０
，８］を地下に設けて棚】５の列の下方との間に通路を
設ける。

パレットマガジンは１段積みでき、また切出しができれ
ばどのようなタイプでもよい。

コンベヤ７６を回転せ７５に載せているが、カーブした
コンベヤを用いることができる。しかし。

前者によれ、ば、実パレ・ソトを確実にかつ容易にコン
ベヤ６１に向けることかできる。

左ハンドル息な主体とする場８には、第】図ｔこおいて
、出庫口２５を棚１６側に設け、入庫口６５を棚１５側
に設ける。

第７図に示す実施例は、第１図の実施例に対して入庫ロ
、出庫口を逆にしたものである。棚１６の下方にターン
テーブル６０、棚の入庫口５３を設け、鉄柵１６の１行
目を入庫口２５ａとしている。スタッカクレーン１０の
走行面側に出庫口６５ａを設けている。入庫口２５ａ、
出庫口６５ａはそｊぞｎ出庫口２５．入庫口６５と同一
の構成である。

ｔＪ８図の実施例は、棚１６の５行面に棚の入庫口５３
を設け、入庫口６５−５３の中間にターンテーブル６０
ａを設けたものである。ターンテーブル６０ａの回転中
心はコンベヤ６１の中心に対して搬送すべき棚の入庫０
５３側に偏心している。

１００．１０１は中継コンベヤである。通路７２は隣接
した組の棚】５の下方となる。こｊ、によれば搬送ライ
ンの構成を簡単にできる。

第９図の実施例は、出庫口２５と棚の出庫口２６とを区
分したものである。また、パレットマガジン４５力；ら
のパレットをコンベヤ３０５１Ｃ移Ｌ、該コンベヤ１０
５に並列に入庫口６５を設けている。コンベヤ１０５と
入庫口６５はチェンコンベヤ８０．８１で接続している
。

第１１図に示す実施例は、ターンテーブル６０ＣＣ運転
者によって直接乗り込ませる（又は出車する）ようにし
たものである。コンベヤの周囲はプラットフォームで覆
い、安全を計る。ターンテーブル６０ｃの上面にはコン
ベヤを有する。ターンテーブル】２０の回転中心は偏心
させることかできる。

以上の各実施例において、車道ｌは立体駐車場２の外に
あるが、スタッカクレーン】０の走行方向の長さが長い
ものでは、１階のスペースヲ利Ｊ１８して、車道１をス
タッカクレーン１０の走行範囲の下方の１階にスタッカ
クレーン】０の走行方向に対して直角方向に設けること
ができる。

〔発明の効果〕

未発明によｊば、スタッカクレーンの走行方向の一端側
にのみ車道を有すものにおいて、前進方向で入庫し、前
進方向で出庫できるものである。

また、ターンテーブルの回転中心を荷受は時のコンベヤ
の幅方向の中心よりも荷渡し時のコンベヤの位置側に偏
心させているので、設置面積を小さくできたり、又は搬
送ラインの構成を簡単にできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の立体駐・本場の１階部分の
水平断面図であり、第２図のＡ−入断面図である。第２
図は第１図のＢ−Ｂ断面図である。 第３図は第２図のＣ−Ｃ断面図である。第４図は第１図
のＤ−Ｄ断面図である。第５図は第１図のＥ−Ｂ断面図
である。第６図は第１図の方向転換部の拡大図である。 第７図は未発明の他の実施例の入出庫部の配置図である
。 第８図は本発明の他の実施例の入出庫部の配置図である
。 第９図は本発明の他の実施例の入出庫部の配置図である
。 第１０図は本発明の他の実施例の入出庫部の配置図であ
る。 １・・・・・・車道、２・・・・・・立体駐車場、３・
・・・・・店舗。 ５・・・・・・店舗との連絡口、１０・・・・・・スタ
ッカクレーン、１５．１６・・・・・・棚、１７・・・
・・・床、２１・曲・パレット、２４・・・・・・棚の
出庫口、２５・・・・・・出厚口。 ２５ａ・・・・・・入庫口、２６・・・・・・昇降機、
２７・・・・・・コンベヤ、３７・・・・・・隔壁、４
５・曲・パレットマガジン；４６・・・・・・収納部、
４８・・・・・・昇降機、４９・曲・コンベヤ、５３・
曲・棚の入庫口、５４・・・・・・昇降機。 ５５・・・・・・コンベヤ、６０，６Ｑａ、６０ｃ・山
・・ターンテーブル、６１・・−・・コンベヤ、６５・
・・・・・入庫０．６５ａ・・・・・・出庫口、６６・
・・・・・コンベヤ、７２・・・・・・通路、７５・・
・・・・回転台、７６・・・・・・コンベヤ、８０．８
１・・・・・・チェンコンベヤ、８３．８４・・・・・
・第５図 第６図 オフ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両の向きをスタッカクレーンの走行方向と同一に
   して格納する棚及びスタッカクレーンを第１の階に設け
   、 車両の走行する第１、第２の走行路を前記走行方向の一
   端側から他端側に向けて第１の階とは高さの異なる第２
   の階に設け、第１の走行路は棚の列の垂直方向に設け、
   第２の走行路は第１の走行路の列を除いたスタッカクレ
   ーンの走行面側の列の垂直方向に設け、 前記走行方向の一端側の棚と第２の階との間、他端側の
   棚と第２の階との間を接続する第１、第２の昇降機を設
   け、 第２の階に設ける入庫口、出庫口の一方の口を第１の走
   行路と第１の昇降機との間で棚の垂直方向に設け、他方
   の口を第２の走行路と第２の昇降機の間で前記走行面の
   側の垂直方向に設け、前記他方の口と第２の昇降機との
   間のコンベヤラインの途中に、車両の前端側を前記一端
   側に向けるターンテーブルを設け、 ターンテーブルの回転中心は荷受け時の該ターンテーブ
   ル上のコンベヤの幅方向の中心よりも荷渡し時のコンベ
   ヤの位置側に偏心していることを特徴とするスタッカク
   レーン式立体駐車場。