JPS61233174A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、スタッカクレーンを用いた立体駐車場に関す
る。

〔発明の背景〕

スタッカクレーンを用いた立体駐車場は、特開昭５５−
１５５８７２号公報や特開昭５９−２１８６９号公報に
示すようンこ、車両を三次元方向１こ配送するスタッカ
クレーンと、このスタッカクレーンの走行路１こ沿って
設けた多数の棚とからなるものである。

前記特開昭５５−１５５８７２号公報は、スタッカクレ
ーンとその両側の棚とからなるものを一組とし、て多数
の組を並設したものである。スタッカクレーンの走行路
の端部にその走行方向の直角方向に人出属用コンベヤを
設け、入出庫用コンベヤの上流端に入庫口、下流端に出
庫口を設けている。入庫−ｒる車両は交響側から入庫口
に進み、入出庫用コンベヤ上のパレットに乗る。このパ
レットは入出庫用コンベヤで棚の端部に送らｆ′Ｌ、、
スタッカクレーンで棚に格納する。出厚する車両は出庫
口から棚に並列に設けた退出路？走行して退出する。出
庫口に残った空のパレットは第２のコンベヤで入庫口に
送らｊる。入出庫用コンベヤと棚との間では、入庫が行
なわれるとき出庫が行なわする。この場せ、出庫すべき
車両が無くてもパレットのみは出庫さする。

１１前記特開昭５９−２１８６９号公報は、２階以上を
棚とし、スタッカクレーンの走行方向の直角方向を車両
の入出庫通路としている。入庫する場會には、１階に下
降したスタッカクレーンの昇降台に車両を載せ、降車す
る。出庫する場合には１階に下降したスタッカクレーン
の昇降台上の車両に乗車し退出する。

実開昭５６−１５４９０３号公報に示すものは自動倉庫
であり、建屋の２階以上に棚とスタッカクレーンを設置
し、棚の最下部に荷さばき場を設け、この荷さばき場と
１階とを荷昇降搬送手段で接続している。荷昇降搬送手
段は棚の下方にある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、スタッカクレーンの走行方向の一端に
車道を有し、かつその車道が前記走行方向の直角方向に
向いているものにおいて、入出庫を容易にすることにあ
る。

〔発明の概要〕

本発明は、車両の向きをスタッカクレーンの走行方向と
同一にして格納する棚及びスタッカクレーンを２階！１
！１の階に設け、 車両の走行する第１．第２の走行路を前記走行方向の一
端側から他端側に向けて′Ｍｌの階とは高さの異なる第
２の階に設け、１Ｅｌの走行路は棚の列の垂直方向に設
け、′Ｍ２の走行路はスタッカクレーンの走行面の垂直
方向に設け、 前記走行方向の一端側の棚とｉｒ２の階との間、該棚と
同列の棚の他端側と第２の階との間を接続する第１．第
２の昇降機を設け、 第２の階に設ける入庫口、出庫口の一方の口を第１の走
行路と第１の昇降機との間で棚の垂直方向に設け、他方
の口を第２の走行路と第２の昇降機の間に設け、 前記一方の口と棚との間、棚と前記他方の口との間のい
ずれかの一方の第２の階のコンベヤライン途中に、車両
の前端側な前記一端側に向けるターンテーブルを設け、 前記一方の口に同列の棚の垂直方向と前記他方の口との
間のコンベヤラインの途中にコンベヤを載置した回転台
を設け、該回転台の回転中心はコンベヤの搬送方向の中
心よりも前記他方の口側に設け、回転台を有するコンベ
ヤラインの並列方向で第２の階に乗員の通路を設けたも
のである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を第１図〜第６図に示す一実施例により説
明する。

１は公共道路等の車道、２は立体駐車場、３は店舗であ
る。５は店舗３と立体駐車場２との連絡口、７゛は車道
１と立体駐車場２との連絡口である。

１０は公知のスタッカクレーンであり、レール１１＃ｃ
沿って走行する。スタッカクレーン１０は昇降体を備え
、その昇降体には両側に突出可能なフォークを設けてい
る。スタッカクレーン１０の走行路の両側には多数の棚
１５．１６を設けている。このスタッカクレーン１０．
棚１５．１６を一組として１図においては２組並設して
いる。

】７はスタッカクレーン１０．棚１５．１６を載せてい
る床であり、車道や後述する入庫口や出庫口等の面ＧＬ
よりも上方にあり１面ＧＬ＃こ適宜設けた柱】８に支持
さｎている。

以下、床】７よりも下方を１階という。床１７よりも上
方を２階という。

棚１５．１６には１段当り４つの格納棚を有している。

この格納棚の行数は車道】側から数える。

棚１５の第１行目、第２行目９第３行目の床１７にはそ
ｎぞ１パレツト２０を通過できる開口を設けている。２
】は車両である。

棚１５の１行目の１段目は棚の出庫口２４であり、その
下方の面ＧＬは立体駐車場の出庫口２５となっている。

両者の間は昇降機２６で接続している。昇降機２６の上
面１こけパレット２０を搬送するコンベヤ２７を設けて
いる。棚の出庫口２４の下部には車両２１を載せたパレ
ット２０を支えるための支持部材２８を設けている。支
持部材２８は格納棚に対して進退自在である。

出庫口２０の前方は車両２１の退出路３０となっている
。退出路３０はスタッカクレーン１００走行方向に平行
である。３１は車両２１の逆侵入を防止するためのゲー
トであり、昇降自在である。

この出庫口２５で運転者が乗車するようになっており、
車両の右側面には乗車のためのプラットフォーム３５を
設けている。３６はドアー、３７は隔壁である。３８は
同乗者の乗車領域であり。

また車道】への時期領域である。

４０は棚の乗車口２４の下方の床１７の開口を閉じるた
めの水平ドアーであり、床１７１Ｃ支持されており、水
平方向に移動する。尚、床１７はスタッカクレーン１０
ｉび棚１５，１６を載せるためのものであり、１階の人
の通過する部分は落下しないように閉じている。

４１は出庫口２５から奥への侵入を防止する柵であり、
昇降自在である。

棚１５の第２行目はパレットを収納するパレットマガジ
ン４５となっている。周知のように、パレットマガジン
４５は、段積みしたパレットを収納する収納部４６と、
この段積みしたパレットを支える支持部材４７と、この
下方に設けた昇降機４８、昇降機４７の上面に設けたコ
ンベヤ４９とからなる。収納部４６は第２行目の第１段
目に設けている。

このようなパレットマガジン４５は公知であるが、その
動作の要点を説明する。パレットを段積みする場菅は、
出庫口２５のコンベヤ２７から送らｎてきたパレット２
０を昇降機４８で収納部４６に押上げて重ね、支持部材
４７を後退させ、さらにパレット一部分押上げ、支持部
材４７を突出させ、段積みパレットを支える。

パレットを取出すには、コンベヤ４９を上昇させて段積
みしたパレットを押上げ、支持部材４７を後退させ、次
にコンベヤ４９をパレット一部分下げ支持部材４７を突
出させ、そしてコンベヤ４９を下降させる。

収納部４６はスタッカクレーン側に開口している。

棚１５の３行目の第１段目は棚の入庫口５３であり、そ
の下方の面ＧＬとの間を昇降８！５４で接続している。

昇降機５４の上面にはコンベヤ５５を設けている。また
、棚の入庫口５３の下部には車両２１を載せたパレット
２０を支持する支持部材５６を設けている。支持部材５
６は格納棚に対して進退自在である。

コンベヤ２７，４９．５５による搬送方向はスタッカク
レーンｌＯの走行方向に平行である。またこのコンベヤ
２７，４９．５５は同一高さにできる。

棚】５の第４行目の面ＧＬにはターンテーブル６０があ
り、その上面にはコンベヤ６１を設置している。長方形
のコンベヤ６１を回転できるように円形のピット６２を
設けている。

第１！！１ｌｔｃおいて、６５は立体駐車場の入庫口で
あり、棚１５の２行目の側方の面ＧＬにある。つまり、
入庫口６５はスタッカクレーン１０の走行路と棚１６と
の下方にある。入庫口６５の上面にはコンベヤ６６を設
けている。

車両２】は車道ｌから前進方向で進入路６７を通って入
庫口６５に至る。入庫口６５の右側には運転者の降車の
ためのプラットフォーム６８を設けている。６８ａはド
アーである。６９は入庫用のゲートであり、開閉自在で
ある。７０は安全用の柵であり、昇降自在である。７】
は同乗者の降車領域であり、また入庫の時期領域である
。

同乗者及び運転者は破線の如く、一方の組の棚１６の下
方の隔ｍ３７と他方の組の棚１５側の隔ｌ！３７との間
の通Ｗ＆７２を破線の如く通って連通口５に行く。

７５は入庫口６０とターンテーブル６０とを接続する回
転台であり、上面にコンベヤ７６を設置している。長方
形のコンベヤ７６を回転できるようにピット７７を設け
ている。

コンベヤ２７，４９，５５．が下降したとき。

コンベヤ６］、７６．６６と同一高さになる。コンベヤ
２７，４９，５５．６６の搬送方向はスタッカクレーン
１０の走行方向に平行である。これらのコンベヤ、特ニ
コンベヤ４９．６６はローラコンベヤとしている。

第６図において、ターンテーブル６０の回転中・（、＊
　ｐ　ｓは棚１５の幅方向の中心よりもスタッカクレー
ン］０の走行路側に偏心している。Ｐ３はコンベヤ６１
をコンベヤ７６Ｃ接続したときのコンベヤ６１の中心で
ある。

コンベヤ７６からパレットを受取ると、コンベヤ６１は
ターンテーブル６０Ｃよって左回転する。

こ１＃ｃよってコンベヤ６１はコンベヤ５５と一致する
。また、パレット上の車両の運転席側が出庫口２５側を
向く。

パレット２０をコンベヤ５５に搬送すると、ターンテー
ブル６０は逆方向に回転、即ち右回転し。

コンベヤ６】を元の位Ｍ、　ＩＣ戻ス。

コンベヤ７６はＰｉを中心として回転する。中心ｐｍは
、コンベヤ７６の長手方向の中心よりも入庫口６５側−
こ偏心させている。

コンベヤ６１とコンベヤ５５反びコンベヤ７６の間、ま
たコンベヤ７６とコンベヤ６６の間が空きすぎる場會に
は適宜、ローラな配置する。

第１図、第２図、第４図、第５図において、パレットマ
ガジン４５のコンベヤ４９の部分から入庫口６５に空の
パレット２０を供給するためのチェンコンベヤ８０．８
１を設けている。チェンコンベヤ８０．８１はコンベヤ
４９．６６に対してそｊ、ぞｊ直交している。チェンコ
ンベヤ８０は昇降機４８＃ｃ設置した昇降ｆｉ８３ｃ載
っている。チェンコンベヤ８１も昇降機８４Ｃ載ってい
る。チェンコンベヤ８０．８１はコンベヤ４９．６６か
られずかに突出すれば良い（例えば１０ｗＩＬ）ので、
その昇降機８３．８４は簡単なリンク機構でよい。

この部分の隔！！３７には空のパレットを搬送するため
の開口８５を設けている。

９０は駐車カードの発行器、９１は前記駐車カードによ
って出庫を指令する出庫指令器である＠駐車カードは磁
気カードである。

かかる立体駐車場は、中央制御装置と各種機器に設置し
た制御装！ｌＩＣよって運用さｊ・る◎かかる構成の動
作について説明する。

先ず入庫について説明する。

車道ｌから入った車両は進入路６７で停車し。

同乗者を降車させ、ゲート６９が開くと入庫口６５に進
み、パレット２０の上に停車する。運転者が降車してフ
ラットフオーム６８から外へ出てカード発行器９０から
駐車カードを取り、入庫を指令する。入庫口６５に車両
が入るとゲート６９は閉まる。

乗員は破線の如く隣接する組との間の通路７２を下流側
に向けて連絡口５へと行くので、入出庫の車両との交差
がなく安全である。

カード発行難９０等から入庫が指令さｎると、柵７０が
開き、コンベヤ７６の向きがコンベヤ６６と一致すると
、両者が動作して車両２１を載せたパレット２０を前進
させる。パレット２０がコンベヤ７６に載ると、回転台
７５は左向り回転し、コンベヤ６】に一致させる。コン
ベヤ７６．６］が動作し、パレット２０がコンベヤ６１
に載ると。

コンベヤ６１は左回転する。こｎ、ｃよって車両２１の
運転席は車道】側を向く。そして、コンベヤ６１．５５
を動作させて、パレット２０がコンベヤ５５に載ると、
昇降ｆｉ５４を用いて入庫口５３に上昇させ、支持部材
５６を突出させてパレットを保持する。

コンベヤ７６．６１はパレットの搬送が終了すると、右
回転して元の位置に戻る。昇降機５４、横７０も元の位
置に戻る。

入庫口５３に保持さｎたパレット２０はスタッカクレー
ン】０によって所定の棚に格納さｎ、る。

入庫口６５へのパレット２０の供給は次のように行なわ
ｎ、る。

パレットマガジン４５の収納部４６のパレット２０は前
記のようにしてリフタ４８上のコンベヤ４１こ載せであ
る。あるいは、このパレットは。

出庫口２５かち車両が出庫したことによって出庫口２５
＃こ残ったパレットをコンベヤ２７．４９を用いてコン
ベヤ４９に載せたものである。

出庫口６５にパレットを供給する場會には、コンベヤ４
９をコンベヤ６６と同一高さにした状態で、昇降機８３
．８４を用いてチェンコンベヤ８０．８】を上昇させる
。パレット２０はチェンコンベヤ８０ｔこ戟り、チェン
コンベヤ８０．８１の動作によって入庫口６５に搬送さ
ｎる。モしてチェンコンベヤ８０．８１は下降する。

入庫口６５へのパレットの供給手段としては。

コンベヤ４９，５５，６］　、７６．６６を用いて逆進
させることもできるが、車両を載せた実パレットが通過
するラインをバイパスした空パレットの供給ライン（チ
ェンコンベヤ８０．８１）を構成しているので、実パレ
ットが入庫口６５を出れば空パレットを供給可能となる
。

特に、空パレットを載せているコンベヤと入庫口６５を
並列ｔこ設けているので、空パレットは最短離で搬送さ
れること−どなる。

従って、空パレットの供給時間が短くなり、短時間に多
数の車両を入庫させることができるものである。

特に、パレットマガジン４５と入庫口６５を並設してい
るので、コンベヤを少なくてぎ、安価にできるものであ
る。

また、出庫口２５とパレットマガジン隣接しているので
、安価にできるものである。

収納部４６のパレット２０が空になると、格納棚に保管
中の段積みしたパレットをスタッカクレーンで搬送して
、支持部材４７上に供給する。出庫によって貯ったパレ
ットは逆にスタッカクレーンで格納棚に格納する。

次に、出庫について説明する。

運転者は連絡口４から破線の如く通って出庫端末器９１
に：至り、駐車カードを用いて出庫を指令する。スタッ
カクレーン】０は突出した支持部材２７に車両を載せた
実パレットを載せる。昇降機２６を上昇させて実パレッ
トを押上げ、支持部材２７を後退させ、モしてリフタ２
６を出庫口２５−こ下降させる。水平ドアー４０．柵４
１が閉じると、ドアー３６が開き、運転者が乗車できる
。ゲート３１が開く。車両の運転席は車道ｌを向いてい
る。退出路３０で停車して同乗者を乗せ、車道】に出車
する。

コンベヤ２７に載った空パレットはコンベヤ２７．４９
を用いてコンベヤ４９上に回収する。入庫口２５ｉこ空
パレットが無ければ、チェンコンベヤ８０．８１を用い
て入庫口２５＃こ送る。入庫口２５１こパレットが有ｎ
ば、この状態で待期するか、又はコンベヤ４９を上昇さ
せて収納部４６＃こ格納する。入庫口２５に車両が入っ
ていたり、進入路６７に車両が連続している場労は、収
納部４６に格納しないで、待期することが好ましい。

出庫要求ｔこよって出庫口２５Ｃ出庫させたが、運転者
が不在の場せや再入庫を希望をする場會は、出口庫２４
の実パレットをスタッカクレーン１０で空格納棚に移し
た後、出庫口２５の車両を出庫口２４に上昇させ、格納
棚に保管する。出庫口２５と出庫口２４の経路が短いの
で、容易に行うことができるものである。

以上の実施ｆＩｌ＃ｃよれば、スタッカクレーン１０の
走行方向の一端から車両を前進して入庫しても出庫時に
は餌進方向で出庫さｎるので、出庫さｎれは直ちに出庫
でき、出庫を安全にでざるものである。また、車両を走
行させて方向転換させる必要がないので、小さな用地に
立体駐本堤を設置できるもめである。また、運転者が降
車した後、乗車Ｈ＃こ車両の方向転換を行っているので
、−担停止を不要にできる等、運転者の負担を少なくで
きるものである。

また、棚に格納する以前に方向転換をしているので、出
庫命令し、てから乗車できるまでの時間を短くできるも
のである。

前記方向転換にはスタッカクレーン】０の走行方向の直
角方向に幅を必要とする。上記実施例では、スタッカク
レーン１０、棚１５．１６を２階とし、１階ｔこ方向転
換用の空間を設けている。この方向転換のターンテーブ
ルを入庫口６５や出庫口２５に設けていないので、入庫
口６５と出庫口２５とをスタッカクレーン１０の走行方
向に並設できる。このため、スタッカクレーン】０と棚
１５、】６、入庫口６５反び出庫口２５とを一組とする
多数の組を車１１１１に沿って並設できるものである。

また、入庫した車両を２１１１に：上昇させる位置５３
を入庫口６５のある棚１６１１１Ｃ設けず、他方の棚】
５側に設け、かつ、この４１ｉ９３５側にターンテーブ
ル６０を設けているので、入庫した人の通路７２を棚】
６の下方に棚１６１ｃ沿って設けることができるもので
ある。このため、乗員と入出庫する車両との大差を防止
でき、安全にできるものである。また、この通路７２を
含めて一組の棚内心数めることができるものである。

また、ターンテーブル６０を第４行目の下方に設置でき
るので、立体駐車場の長さを小さくできるものである。

ターンテーブル６０の回転中心Ｐｌはパレットを受取っ
た位ｆ！（Ｐｉ）よりもパレットを送り出す位１（Ｐ２
）Ｉｔに偏心しているので、Ｐｌを第３行目側に寄せる
ことができ、立体駐車の奥行を短くできる。また、立体
駐車場の幅方向の突出も若干小さくできる。これらによ
って、小さな用地に立体駐車を建設できるものである。

コンベヤ７６のＰｓを中心として回転させているので１
曲線路のパレットの搬送を確実にできるものである。こ
の回転中心ｐｓはコンベヤ７６の搬送方向の中心よりも
入庫口６５側Ｃ＠心させているので１通路７２側への突
出代を小さくでき。

通路７２を大きくできるものである。

パレットマガジン４５から入庫口６５へ空パレットを供
給するコンベヤ８０．８１をターンテーブル６０の実パ
レットのコンベヤラインとは別ニ設けているので、空パ
レットの供給を早くでき、短時間に多数の車両を入庫で
きるものである。

第４行目にターンテーブル、第３行目に昇降機５４を設
けているので、棚の行数を４つにでき、立体駐１場の奥
行を小さくできるものである。

入庫口６５はスタッカクレーン】Ｏの走行面側にあるの
で、出庫口２５との幅方向に相当の間隔を有している。

このため、進入車両、退出車両が直進しても、乗本領域
３８．降車領域７１の乗員やドアーに接触する恐ｎがな
いものである。

上記実施例では１階が４行で２階が４行であったが、２
階の行数を１階よりも大きくできるものである。

コンベヤ２７．５５とスタッカクレーンｌＯとの間で実
パレットを直接授受させることができる。

しかし、支持部材２８．５６を設けると、効率を向上さ
せることができる。

棚の行数が５行あれば、昇降機５４を５行目に設けるこ
とができる。

ターンテーブル６０のコンベヤ６１を４行目の真下に位
置させ、該コンベヤ６１を昇降可能にし、該４行目を棚
の入庫口としてもよい。しかし、３行目の棚の入庫口と
すれば、入庫作業を分割でき入庫時間を短くできるもの
である。また、相対的にスタッカクレーン】Ｏの走行距
離が短くなり、入出庫サイクルを短くできるものである
。

入庫口６５と出庫口２５を１行分ずらしているが同一行
に設けてもよい。

ターンテーブル６０、昇降機５４を棚】６側へ設けて、
棚１６Ｃ棚の入庫口５３を設けることかできる。この場
合、乗員の通路７２を地下に設けたり、コンベヤ８０．
８１を地下ｔこ設けて棚１５の列の下方との間に通路を
設ける。

パレットマガジンは、段積みでき、また切出しかでｐｎ
ばどのようなタイプでもよい。

コンベヤ７６を回転台７５に載せているが、カーブした
コンベヤを用いることができる。しかし、前者によｎば
、実パレットを確実にかつ容易をこコンベヤ６】に向け
ることができる。

左ハンドル車を主体とする場合−こは、第１図−こおい
て、出庫口２５を棚１６側に設け、入庫口６５′？棚１
５側に設ける。

第７図ｔこ示す実施例は、第１図の実施例に対して入庫
口、出庫口を逆ｔこしたものである。棚１６の下方にタ
ーンテーブル６０．棚の入庫口５３を設け、該棚】６の
１行目を入庫口２５ａとしている。スタッカクレーン１
０の走行面側に出庫口６５ａを設けている。入庫口２５
ａ、出庫口６５ａはそｎぞ几出庫ロ２５．入厘口６５と
同一の構成である。

第８図の実施例は、出庫口２５と棚の出庫口２６とを区
分したものである。また、パレットマガジン４５からの
パレットをコンベヤ１０５に移し。

該コンベヤ１０５に並列に入庫口６５を設けている。コ
ンベヤ】０５と入庫口６５はチェンコンベヤ８０　、８
　］で接続している。

第９図に示す実施例は、出庫口２５に車両の向きをかえ
るターンテーブル６０ｄを設けている。

ターンテーブル６ｏｄは偏心していない。出庫口２５と
棚の出庫口２４とを分割している。！＠５行目のコンベ
ヤ１０６を載せた回転台はコンベヤ７６と棚の入庫口５
３を接続するものであり、車両の方向転換は行なわない
。

以上の各実施例をこおいて、車道１は立体駐車場２の外
にあるが、スタッカクレーン１０の走行方向の長さが長
いものでは、１階のスペースを利用して、車道１をスタ
ッカクレーンｌＯの走行範囲の下方の１階にスタッカク
レーン１０の走行方向に対して直角方向に設けることが
できる。

〔発明の効果〕

未発明によれば、スタッカクレーンの走行方向の一端側
にのみ車道を有すものにおいて、前進方向で入庫し、前
進方向で出庫できるものである。

また１乗員の通路の何方のコンベヤラインの曲線部のコ
ンベヤを回転台上に設けると共に、その回転中心を通路
への突出が少なくなるようｃｌｉｉ心させて設けたので
、該曲線部のコンベヤによる荷の搬送を確実、容易にす
ることかできると共に、通路を大とくできるものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の立体駐車場の１階部分の水
平断面図であり、第２図の人−入断面図である。第２図
は第１図のＢ−Ｂ断面図である。 第３図は第２図のＣ−Ｃ断面図である。第４図は第１図
のＤ−Ｄ断面図である。第５図は第】図のに−Ｅ断面図
である。第６因は第１図の方向転換部の拡大図である。 第７図は本発明の他の実施例の入出庫部の配置図である
。 第８図は本発明の他の実施例の入出庫部の配置図である
。 第９図は本発明の他の実施例の入出庫部の配置図である
。 １・・・・・・車道、２・・・・・・立体駐車場、３・
・・・・・店舗。 ５・・・・・・店舗との連絡口、】０・・・・・・スタ
ッカクレーン、１５．１６・・・・・・棚、１７・・・
・・・床、２１・・・・・・パレット、２４・・・・・
・棚の出庫口、２５・・・・・・出庫口。 ２５ａ・・・・・・入庫口、２６・・・・・・昇降機、
２７・・・・・・コン／’（ヤ、３７・・・・・・隔壁
、４５・・・・・・パレットマガジン、４６・・・・・
・収納部、４８・・・・・・昇降機、４９・・・・・・
コンベヤ、５３・・・・・・棚の入庫口、５４・・・・
・・昇降機、５５・・・・・・コンベヤ、６０，６０ｄ
・山・・ターンテーブル、６１・叩・コンベヤ、６５・
・・・・・入庫口、６５ａ・・・・・・出庫口、６６・
・・・・・コンベヤ、７２・叩・通路、７５・・・・・
・回転台、７６・曲・コンベヤ、８０．８１・・・・・
・チェンコンベヤ、８３．８４・・・・・・昇降機、］
０６・・・・・・コンベヤ、 ′−）＼。 代理人　弁理士　　小　川　勝・男 才５図 オ６図 矛７図 オ６図 ｂ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両の向きをスタッカクレーンの走行方向と同一に
   して格納する棚及びスタッカクレーンを第１の階に設け
   、 車両の走行する第１、第２の走行路を前記走行方向の一
   端側から他端側に向けて第１の階とは高さの異なる第２
   の階に設け、第１の走行路は棚の列の垂直方向に設け、
   第２の走行路はスタッカクレーンの走行面の垂直方向に
   設け、 前記走行方向の一端側の棚と第２の階との間、該棚と同
   列の棚の他端側と第２の階との間を接続する第１、第２
   の昇降機を設け、 第２の階に設ける入庫口、出庫口の一方の口を第１の走
   行路と第１の昇降機との間で棚の垂直方向に設け、他方
   の口を第２の走行路と第２の昇降機の間で前記走行面の
   側の垂直方向に設け、前記一方の口と棚との間、棚と前
   記他方の口との間のいずれかの一方の第２の階のコンベ
   ヤライン途中に、車両の前端側を前記一端側に向けるタ
   ーンテーブルを設け、 前記一方の口に同列の棚の垂直方向と前記他方の口との
   間のコンベヤラインの途中にコンベヤを載置した回転台
   を設け、該回転台の回転中心はコンベヤの搬送方向の中
   心よりも前記他方の口側に設け、前記回転台を有するコ
   ンベヤラインの並列方向で第２の階に乗員の通路を設け
   たことを特徴とするスタッカクレーン式立体駐車場。