JPS61234629A - 対象物検出装置 - Google Patents
対象物検出装置Info
- Publication number
- JPS61234629A JPS61234629A JP60075563A JP7556385A JPS61234629A JP S61234629 A JPS61234629 A JP S61234629A JP 60075563 A JP60075563 A JP 60075563A JP 7556385 A JP7556385 A JP 7556385A JP S61234629 A JPS61234629 A JP S61234629A
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- JP
- Japan
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- interrogation
- response
- marker
- signal
- frequency component
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、例えば、列車を構成する車輌を検出する対象
物検出装置に係り、特に、車輌を検出する装置部分を分
散して配置し、検出信号を信号伝送装置により集中する
構成とした場合の自らの故障を検出するようにした対象
物検出装置に関する。
物検出装置に係り、特に、車輌を検出する装置部分を分
散して配置し、検出信号を信号伝送装置により集中する
構成とした場合の自らの故障を検出するようにした対象
物検出装置に関する。
［発明の技術的背景］
一般に、走行する列車の列車番号を地、Ｆ側にて検出し
、この検出結果を用いて列車の位置を知り、列車の運行
状況等を管理する運行管理システムは、すでに、新幹線
等の鉄道及び、製鉄所等での構内鉄道において実現され
ている。この列車番号等の対象物検出装置の構成は、特
公昭４８−２６３２８号公報に記載されている如く構成
される。
、この検出結果を用いて列車の位置を知り、列車の運行
状況等を管理する運行管理システムは、すでに、新幹線
等の鉄道及び、製鉄所等での構内鉄道において実現され
ている。この列車番号等の対象物検出装置の構成は、特
公昭４８−２６３２８号公報に記載されている如く構成
される。
即ち、夫々異なる共振周波数ｆ １． ｆ ２． ｆ
３゜ｔ ４． ｆ ５を有する共振子を車輛コードに対
応させ、その共振子を例えばループアンテナに接続して
応答装置を構成し、この応答装置を検知対象物である車
輌に装備し、マーカ用共振周波数ｆＭで共振するマーカ
用共振子、ループコイル及びコンデンサによって構成さ
れるマーカ用応答装置を地上側に設ける。地上側に１１
、周波数ｔ１からｆ５及び共振周波数ｆ Ｍを含んで連
続的に周波数変化−づる質問信号を、地上に設けたルー
プアンテナを介して空間に放射する質問装置を構成し、
この質問装置を、その質問信号が前配応答装階の通過す
る空間に放飼するべく適宜の位冒に配置する。このｌｊ
合、マーカ用応答装置と質問装置とは、帛に電磁的に結
合状態になる様に配置する。
３゜ｔ ４． ｆ ５を有する共振子を車輛コードに対
応させ、その共振子を例えばループアンテナに接続して
応答装置を構成し、この応答装置を検知対象物である車
輌に装備し、マーカ用共振周波数ｆＭで共振するマーカ
用共振子、ループコイル及びコンデンサによって構成さ
れるマーカ用応答装置を地上側に設ける。地上側に１１
、周波数ｔ１からｆ５及び共振周波数ｆ Ｍを含んで連
続的に周波数変化−づる質問信号を、地上に設けたルー
プアンテナを介して空間に放射する質問装置を構成し、
この質問装置を、その質問信号が前配応答装階の通過す
る空間に放飼するべく適宜の位冒に配置する。このｌｊ
合、マーカ用応答装置と質問装置とは、帛に電磁的に結
合状態になる様に配置する。
十記構成によれば、車輛に装備した応答装置が接近して
いない間ちマーカ用応答装置は、質問装置からの質問信
号によりマーカ用周波数［Ｍにおいて共振し応答信号を
発生する。また、応答装置を装備した車輌が地−Ｌルー
プアンテナに接近し、応答装置のループアンテナとの間
で、電磁的な結合が発生すると、応答装置は、質問信号
により、選択された共振子の共振周波数で共振する。こ
の結果、応答装置には応答信号が発生する。
いない間ちマーカ用応答装置は、質問装置からの質問信
号によりマーカ用周波数［Ｍにおいて共振し応答信号を
発生する。また、応答装置を装備した車輌が地−Ｌルー
プアンテナに接近し、応答装置のループアンテナとの間
で、電磁的な結合が発生すると、応答装置は、質問信号
により、選択された共振子の共振周波数で共振する。こ
の結果、応答装置には応答信号が発生する。
これらの応答信号は、地上ループアンテナにも誘起され
る。この誘起された応答信号を質問装置から取出し、ど
の周波数に共振しているかを知り、マーカ用周波数成分
が含まれているかを質問信号の顛引毎に検定づることで
質問装置の故障を検出することができ、応答信号に含ま
れる周波数成分のうち周波数ｆ１からｆ５の信号検定に
より、その応答装置が装備されている車輛の番号］−ド
が検出できるものである。
る。この誘起された応答信号を質問装置から取出し、ど
の周波数に共振しているかを知り、マーカ用周波数成分
が含まれているかを質問信号の顛引毎に検定づることで
質問装置の故障を検出することができ、応答信号に含ま
れる周波数成分のうち周波数ｆ１からｆ５の信号検定に
より、その応答装置が装備されている車輛の番号］−ド
が検出できるものである。
以下、上述した従来の対象物検出装置を第２図及び第３
図を参照して詳細に説明する。
図を参照して詳細に説明する。
第２図に示す質問装置−と」−は、第３図（ａ ）に示
す様な周波数ｆ１〜ｆ５、及びｆＭを含んで連続的に周
波数変化する信号を発する周波数発振器２２と、この周
波数発振器２２の出力を質問信号として空中に放射する
ループアンテナ２１とによって構成する。
す様な周波数ｆ１〜ｆ５、及びｆＭを含んで連続的に周
波数変化する信号を発する周波数発振器２２と、この周
波数発振器２２の出力を質問信号として空中に放射する
ループアンテナ２１とによって構成する。
応答装置１０は、ループコイル１４を有し、これをコン
デンサ１３を介して例えば周波数ｆ２に共振する共振子
１１と周波数ｆ４に共振する共振子１２とに並列接続し
て構成する。また、周波数Ｔ Ｉ’＋４で共振するマー
カ用共振子ζ３３、ループコイル３４、及びコンデンサ
３２に□よって構成されるマ―ｈ用応答装置３０１ユ、
翼間Ｈ’買Ｌ１の地上ループアンテナ２１の近傍に設置
される。
デンサ１３を介して例えば周波数ｆ２に共振する共振子
１１と周波数ｆ４に共振する共振子１２とに並列接続し
て構成する。また、周波数Ｔ Ｉ’＋４で共振するマー
カ用共振子ζ３３、ループコイル３４、及びコンデンサ
３２に□よって構成されるマ―ｈ用応答装置３０１ユ、
翼間Ｈ’買Ｌ１の地上ループアンテナ２１の近傍に設置
される。
応答装置１０は検知対象となる車輛に装＠され、この車
輛が接近して応答装置ユが貿間Ｈ置拉と電磁的に結合さ
れると、質問装置２０の地上ループアンテナ２１から放
射さくれる周波数ｆ１〜ｆ５及び「Ｍど連続的に変化す
る質問信号とにより、所定の共振周波数ｆ ２． ｆ
４で共振・し応答信号を発生する。また、マーカ用応答
装置１更は、地−トループアンテナ２１から放射される
質問信号によりマーカ用周波数１Ｍにおいて共振し、応
答信号を発生する。
輛が接近して応答装置ユが貿間Ｈ置拉と電磁的に結合さ
れると、質問装置２０の地上ループアンテナ２１から放
射さくれる周波数ｆ１〜ｆ５及び「Ｍど連続的に変化す
る質問信号とにより、所定の共振周波数ｆ ２． ｆ
４で共振・し応答信号を発生する。また、マーカ用応答
装置１更は、地−トループアンテナ２１から放射される
質問信号によりマーカ用周波数１Ｍにおいて共振し、応
答信号を発生する。
これらの応答信号は、地上ループアンテナ２１に誘起さ
れ、質問装置２０はこの応答信号から容易に第３図（ｂ
）に示す応答信号を検出する。質問′ａＡ置２０の質問
信号により、周波数ｆ ｌ、 ｆ ２゜ｆ３．ｆ４．ｆ
５．ｆＭ（７）応答タイミンクテＯＮする第３図（Ｃ）
に示す同期直列パルスを同期パルス発生装置１４０から
出力する。この同期パルス発生装＠４０から同期パルス
と前記応答信号とを突き合せ、ＡＮＤ条件を取ると共に
同期パルスにより同期をとりながらシフトレジスタ５０
にてシフトすることで、第３図に示すデータを取出すこ
とかできる。
れ、質問装置２０はこの応答信号から容易に第３図（ｂ
）に示す応答信号を検出する。質問′ａＡ置２０の質問
信号により、周波数ｆ ｌ、 ｆ ２゜ｆ３．ｆ４．ｆ
５．ｆＭ（７）応答タイミンクテＯＮする第３図（Ｃ）
に示す同期直列パルスを同期パルス発生装置１４０から
出力する。この同期パルス発生装＠４０から同期パルス
と前記応答信号とを突き合せ、ＡＮＤ条件を取ると共に
同期パルスにより同期をとりながらシフトレジスタ５０
にてシフトすることで、第３図に示すデータを取出すこ
とかできる。
マーカ検出装置６０は、全周波数の掃引を行なった後、
常にマーカ用応答装置３０の周波数成分に対応するマー
カビットが“１″であることを検定する。この検定は、
車輌に装備した応答装置１止が質問装置１１と電磁的に
結合していない間も常に行なわれ、地上ループアンテナ
２１、発信装置２２、シフトレジスタ５０及びマーカ応
答装置１Ｗが正常であるか否かを判定することが出来る
。
常にマーカ用応答装置３０の周波数成分に対応するマー
カビットが“１″であることを検定する。この検定は、
車輌に装備した応答装置１止が質問装置１１と電磁的に
結合していない間も常に行なわれ、地上ループアンテナ
２１、発信装置２２、シフトレジスタ５０及びマーカ応
答装置１Ｗが正常であるか否かを判定することが出来る
。
上記の如くの従来の対象物検出装置では、質問装置１ｍ
を多数軌道沿に設置し、その夫々で通過車輛に装備した
応答装置１０を検出することで、全線に渡る車輌の移動
を検出することが可能となり、車輌運行管理システム等
に対して車輌検出デ６一 −タを提供することができる。その為には、夫々の軌道
沿に段面された質問装置に信号伝送装置等を接続し中央
に検出した車輛］−トを送ることが必要となる。この際
、信号伝送装置と中央において車輛］−ドを受信する受
信装置の故障は、データを伝送しｌ〔タイミングに検出
されることが多く、そのタイミンクでは車輛］−ドを見
失なって、全線に渡る車軸の移動の管理１こ大きな影響
を与える事態に到ってしうまう危険がある。
を多数軌道沿に設置し、その夫々で通過車輛に装備した
応答装置１０を検出することで、全線に渡る車輌の移動
を検出することが可能となり、車輌運行管理システム等
に対して車輌検出デ６一 −タを提供することができる。その為には、夫々の軌道
沿に段面された質問装置に信号伝送装置等を接続し中央
に検出した車輛］−トを送ることが必要となる。この際
、信号伝送装置と中央において車輛］−ドを受信する受
信装置の故障は、データを伝送しｌ〔タイミングに検出
されることが多く、そのタイミンクでは車輛］−ドを見
失なって、全線に渡る車軸の移動の管理１こ大きな影響
を与える事態に到ってしうまう危険がある。
［発明の目的］
本発明は上記事情に基づいてなされたもので、質問装置
の故障検出以外に信号伝送装置と受信装置を含めた伝送
上の故障検出が直ちに検知可能とした対象物検出装置を
提供することを目的とする。
の故障検出以外に信号伝送装置と受信装置を含めた伝送
上の故障検出が直ちに検知可能とした対象物検出装置を
提供することを目的とする。
し発明の概要］
かかる目的を達成するために本発明による対象物検出装
置は、複数の周波数成分からなる質問信号のうら所定の
周波数成分に対し共振する２絹の応答装置を検知対象物
に装置し、前記質問信号を前記応答装置に向けて空間に
放射Ｊると共に前記質問信号のうち前記応答装置が共振
した所定の周波数成分を前記応答装置から受取る質問装
置と、この質問装置と常に電磁的に結合状態にあって前
配質同信号のうち特定の周波数成分に応答し常に共振し
た周波数成分を返信するマーカ用応答装置と、前記質問
装置が前記応′８装置及びマーカ用応答装置から受取っ
た周波数成分を符号化し伝送する手段と、この手段によ
り伝送された前記符号を受信し前記マーカ用応答装置の
周波数成分に対応する符号の有無により前記質問装置及
び伝送装置の故障を検出する手段とを具備したことを特
徴とする。
置は、複数の周波数成分からなる質問信号のうら所定の
周波数成分に対し共振する２絹の応答装置を検知対象物
に装置し、前記質問信号を前記応答装置に向けて空間に
放射Ｊると共に前記質問信号のうち前記応答装置が共振
した所定の周波数成分を前記応答装置から受取る質問装
置と、この質問装置と常に電磁的に結合状態にあって前
配質同信号のうち特定の周波数成分に応答し常に共振し
た周波数成分を返信するマーカ用応答装置と、前記質問
装置が前記応′８装置及びマーカ用応答装置から受取っ
た周波数成分を符号化し伝送する手段と、この手段によ
り伝送された前記符号を受信し前記マーカ用応答装置の
周波数成分に対応する符号の有無により前記質問装置及
び伝送装置の故障を検出する手段とを具備したことを特
徴とする。
［発明の実施例］
以下本発明に係る対象物検出装置の一実施例を第２図と
同一部分には同一符号を付した第１図を参照して説明す
る。
同一部分には同一符号を付した第１図を参照して説明す
る。
即ち、第１図において質問装置２０、検知対象物として
図示しない車輌に装備する応Ｎ装置１０及び、質問装置
２０と常に電磁的に結合状態にあるマーカ用応答装置３
０を第２図と同様に配置する。
図示しない車輌に装備する応Ｎ装置１０及び、質問装置
２０と常に電磁的に結合状態にあるマーカ用応答装置３
０を第２図と同様に配置する。
これにより、Ｎ同装置２０は、例えば車輛等に取り付ｔ
ノられた応答装置１１０が、接近してＮ間装［１２０と
電磁的に結合状態にある場合は、第３図（ｂ）に示す様
に応答装置１ｏが共振した周波数ｆ２とｆ４の周波数成
分と、マーカ用応答装置３０が共振した周波数ｆＭの成
分に対応したビットが１″となる。一方、応答装＠１０
Ｉｆｉ貿間装置２０と電磁的に結合状態に無い場合は、
第３図（ａ ）に示す様＋’−マーカ用応答装置３ｏが
共振した周波数ｆＭの成分に対応したピッ］〜が“１″
となる。
ノられた応答装置１１０が、接近してＮ間装［１２０と
電磁的に結合状態にある場合は、第３図（ｂ）に示す様
に応答装置１ｏが共振した周波数ｆ２とｆ４の周波数成
分と、マーカ用応答装置３０が共振した周波数ｆＭの成
分に対応したビットが１″となる。一方、応答装＠１０
Ｉｆｉ貿間装置２０と電磁的に結合状態に無い場合は、
第３図（ａ ）に示す様＋’−マーカ用応答装置３ｏが
共振した周波数ｆＭの成分に対応したピッ］〜が“１″
となる。
このマーカヒツトを含むシフトレジスタ５ｏの内容を伝
送装置ｉ ｏｏに引ｍぎ、伝送装置１００は、所定の伝
送方法に′より受信装置１１０に伝送し、受信装置１１
０は、シフトレジスタ５０がら伝送装置１００が入力し
たマーカビットを含む質問装置２０の検出信号を中央の
故障検出装置１２０に出力する。ここで、伝送が正常に
行なわれるとシフトレジスタ５０の内容と全く同一のピ
ッ１ヘデ−タが中央の故障検出装置１１９０に入力する
。
送装置ｉ ｏｏに引ｍぎ、伝送装置１００は、所定の伝
送方法に′より受信装置１１０に伝送し、受信装置１１
０は、シフトレジスタ５０がら伝送装置１００が入力し
たマーカビットを含む質問装置２０の検出信号を中央の
故障検出装置１２０に出力する。ここで、伝送が正常に
行なわれるとシフトレジスタ５０の内容と全く同一のピ
ッ１ヘデ−タが中央の故障検出装置１１９０に入力する
。
上記によれば、中央の故障検出装置１２０は、入力した
マーカビットを含む検出信号を先づマーカビットの有無
を検定し、マーカビットが１′″となっていないことで
、質問装置２０、伝送装置１００１受信装置１１０及び
マーカ用応答装置３０のいずれかの装置に故障が有った
と判定することが出来る。
マーカビットを含む検出信号を先づマーカビットの有無
を検定し、マーカビットが１′″となっていないことで
、質問装置２０、伝送装置１００１受信装置１１０及び
マーカ用応答装置３０のいずれかの装置に故障が有った
と判定することが出来る。
従って、マーカヒツトの立っていないデータを採用しな
いことで、誤検出を防ぐことが出来る。
いことで、誤検出を防ぐことが出来る。
また、質問装置２０か・、ら伝送タイミング毎に入力す
るマーカヒツトの有無を検定することで、質問装置２０
、伝送装置１００、受信装置１１０及びマーカ用応答装
置３０の故障を直ちに検出することが出来る。
るマーカヒツトの有無を検定することで、質問装置２０
、伝送装置１００、受信装置１１０及びマーカ用応答装
置３０の故障を直ちに検出することが出来る。
以十述べたように本実施例によれば、車輌運行管理シス
テム等の車輌検出データとして用いられる本対象物検出
装置からの車両」−ドを、質問装置に信号伝送装置等を
接続し、中央側に送るに際し、伝送上での故障は直ちに
検出可能となり、車輛運行管理上において損失を最小限
に抑えることが可能となる。
テム等の車輌検出データとして用いられる本対象物検出
装置からの車両」−ドを、質問装置に信号伝送装置等を
接続し、中央側に送るに際し、伝送上での故障は直ちに
検出可能となり、車輛運行管理上において損失を最小限
に抑えることが可能となる。
本実施例における故障検出機能は、伝送装置の伝送方式
等に関わらずになされるものであるので、伝送装置の構
成は種々変形して実施してもよいものである。
等に関わらずになされるものであるので、伝送装置の構
成は種々変形して実施してもよいものである。
［発明の効果１
以上述べたように本発明によれば、車輌を検出する装置
部分を分散して配圃し、検出信号を信号伝送装置により
集中する構成にあって信号伝送装置と受信装置を含めた
伝送上の故障検出を、直ちに検知できる対象物検出装置
が提供できる。
部分を分散して配圃し、検出信号を信号伝送装置により
集中する構成にあって信号伝送装置と受信装置を含めた
伝送上の故障検出を、直ちに検知できる対象物検出装置
が提供できる。
第１図は本発明に係る対象物検出装置の一実施例を示す
構成図、第２図は従来の対象物検出装置の一例を示す構
成図、第３図は第２図の作用を説明するための波形図で
ある。 １０・・・応答装置、２０・・・質問装置、３０・・・
マーカ用応答装置、４０・・・同期パルス発生装置、５
０・・・シフト１ノジスタ、１００・・・信号伝送装置
、１１０・・・信号受信装置、１２０・・・故障検出装
置。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第２図 １３図
構成図、第２図は従来の対象物検出装置の一例を示す構
成図、第３図は第２図の作用を説明するための波形図で
ある。 １０・・・応答装置、２０・・・質問装置、３０・・・
マーカ用応答装置、４０・・・同期パルス発生装置、５
０・・・シフト１ノジスタ、１００・・・信号伝送装置
、１１０・・・信号受信装置、１２０・・・故障検出装
置。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第２図 １３図
Claims (1)
- 複数の周波数成分からなる質問信号のうち所定の周波数
成分に対し共振する２組の応答装置を検知対象物に装備
し、前記質問信号を前記応答装置に向けて空間に放射す
ると共に前記質問信号のうち前記応答装置が共振した所
定の周波数成分を前記応答装置から受取る質問装置と、
この質問装置と常に電磁的に結合状態にあって前記質問
信号のうち特定の周波数成分に応答し常に共振した周波
数成分を返信するマーカ用応答装置と、前記質問装置が
前記応答装置及びマーカ用応答装置から受取った周波数
成分を符号化し伝送する手段と、この手段により伝送さ
れた前記符号を受信し前記マーカ用応答装置の周波数成
分に対応する符号の有無により前記質問装置及び伝送装
置の故障を検出する手段とを具備したことを特徴とする
対象物検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60075563A JPS61234629A (ja) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | 対象物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60075563A JPS61234629A (ja) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | 対象物検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61234629A true JPS61234629A (ja) | 1986-10-18 |
| JPH0575207B2 JPH0575207B2 (ja) | 1993-10-20 |
Family
ID=13579771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60075563A Granted JPS61234629A (ja) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | 対象物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61234629A (ja) |
-
1985
- 1985-04-10 JP JP60075563A patent/JPS61234629A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0575207B2 (ja) | 1993-10-20 |
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