JPS6024469A - 移動体位置検出装置 - Google Patents
移動体位置検出装置Info
- Publication number
- JPS6024469A JPS6024469A JP13394983A JP13394983A JPS6024469A JP S6024469 A JPS6024469 A JP S6024469A JP 13394983 A JP13394983 A JP 13394983A JP 13394983 A JP13394983 A JP 13394983A JP S6024469 A JPS6024469 A JP S6024469A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- radio
- section
- mobile body
- waveguide cable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、列車等の移動体の制御に使用する、無線電
波を使用した連続式チェックイン・チェックアウト方式
による移動体位置検出装置に関するものである。
波を使用した連続式チェックイン・チェックアウト方式
による移動体位置検出装置に関するものである。
従来この種の装置として第１図に示すものがあった。図
において、１０１は列車等の移動体、ｌは移動体の前部
を示す信号（以下前部信号と呼ぶ）を発生する前部信号
発生器、２は移動体の後部を示す信号（以下後部信号と
呼ぶ）を発生ずる後部信号発生器、３は入力された前部
信号を無線電波ｆ１で送出する前部無線送信機、４は入
力され７こ後部信号を無線電波ｆ２で送出する後部無線
送信機、５は移動体１０１の前部に設置された空中線、
６は移動体１０１の後部に設置された空中線、１２．１
３．１４はそれぞれ各閉塞区間に対応して移動体１０１
の移動方向に分割布設された導波ケーブル、２１．３１
．４１は導波ケーブル１２゜１３．１４に対応し、移動
体１０１がらの無線電波ｆ１を受信するｆｌ用無線受信
機、２２，３２゜４２は導波グープル１２，１３．１４
に対応し、移動体１０１からの無線電波ｆ２を受信する
１２用無線受信機、５ｏは移動体１０１がらの前部信号
及び後部信号により該移動体１０１の在線閉塞区間を識
別する論理回路である。
において、１０１は列車等の移動体、ｌは移動体の前部
を示す信号（以下前部信号と呼ぶ）を発生する前部信号
発生器、２は移動体の後部を示す信号（以下後部信号と
呼ぶ）を発生ずる後部信号発生器、３は入力された前部
信号を無線電波ｆ１で送出する前部無線送信機、４は入
力され７こ後部信号を無線電波ｆ２で送出する後部無線
送信機、５は移動体１０１の前部に設置された空中線、
６は移動体１０１の後部に設置された空中線、１２．１
３．１４はそれぞれ各閉塞区間に対応して移動体１０１
の移動方向に分割布設された導波ケーブル、２１．３１
．４１は導波ケーブル１２゜１３．１４に対応し、移動
体１０１がらの無線電波ｆ１を受信するｆｌ用無線受信
機、２２，３２゜４２は導波グープル１２，１３．１４
に対応し、移動体１０１からの無線電波ｆ２を受信する
１２用無線受信機、５ｏは移動体１０１がらの前部信号
及び後部信号により該移動体１０１の在線閉塞区間を識
別する論理回路である。
次に動作について説明する。
移動体１０１の前部信号発生器１は、移動体１０１の前
部信号を発生し、後部信号発生器２は移動体１０１の後
部信号を発生し、各信号はそれぞれ前部、後部無線送信
ｔａ３． ４に入力する。前部。
部信号を発生し、後部信号発生器２は移動体１０１の後
部信号を発生し、各信号はそれぞれ前部、後部無線送信
ｔａ３． ４に入力する。前部。
後部無線送信機３．４はこの入力信号をそれぞれ無線電
波ｆ１およびｆ２に翠換して前部空中線５または後部空
中線６から、これと結合している導波ケーブル１３に送
信する。これらの電波ｆ１゜ｆ２は導波ケーブル１３に
接続されたｆｌ用無線受信ｔａ３１またはｆ２用無線受
信ｔａ３２に入力し、該受信機３１．３２は該電波ｆｌ
、ｆ２がら前部信号および後部信号を復関し、これを論
理回路５０に人力する。論理回路５ｏはこの信号を導波
ケーブル１３の区間に対応させて記憶することにより、
移動体１０１の前部および後部が導波う一−プル１３に
対応する区間内にあることを検知する。
波ｆ１およびｆ２に翠換して前部空中線５または後部空
中線６から、これと結合している導波ケーブル１３に送
信する。これらの電波ｆ１゜ｆ２は導波ケーブル１３に
接続されたｆｌ用無線受信ｔａ３１またはｆ２用無線受
信ｔａ３２に入力し、該受信機３１．３２は該電波ｆｌ
、ｆ２がら前部信号および後部信号を復関し、これを論
理回路５０に人力する。論理回路５ｏはこの信号を導波
ケーブル１３の区間に対応させて記憶することにより、
移動体１０１の前部および後部が導波う一−プル１３に
対応する区間内にあることを検知する。
また、移動体１０１が移動して前部空中線５が隣接導波
ケーブル１４の区間に入ると、ｉｉＩ部伯号は論理回路
５０に隣接導波ケーブル１４がら入力し、導波ケーブル
１３から論理回路５ｏへの前部信号はｌｌｉとなる。こ
のとき、論理回路５ｏは隣接導波ケーブル１４に対応し
て前部信号を記憶するとともに、導波ケーブル１３に対
応した前部信号の記憶を、導波ケーブル１３からの前部
信号の断および隣接導波ケーブル１４に対応した前部信
号の記憶のアンド条件により消去する。このようにして
移動体１０１の前部が隣接導波ケーブルＩ４の区間内に
あることを検知する。
ケーブル１４の区間に入ると、ｉｉＩ部伯号は論理回路
５０に隣接導波ケーブル１４がら入力し、導波ケーブル
１３から論理回路５ｏへの前部信号はｌｌｉとなる。こ
のとき、論理回路５ｏは隣接導波ケーブル１４に対応し
て前部信号を記憶するとともに、導波ケーブル１３に対
応した前部信号の記憶を、導波ケーブル１３からの前部
信号の断および隣接導波ケーブル１４に対応した前部信
号の記憶のアンド条件により消去する。このようにして
移動体１０１の前部が隣接導波ケーブルＩ４の区間内に
あることを検知する。
移動体１０１がさらに移動して後部空中線６が隣接導波
ケーブル１４の区間に入ると、論理回路５０は前述と同
様にして導波ケーブル１４に対応して後部信号を記憶し
、導波ケーブル１３に対応する後部信号を消去すること
により、移動体１０１の後部が導波ケーブル１４の区間
にあることを検出する。
ケーブル１４の区間に入ると、論理回路５０は前述と同
様にして導波ケーブル１４に対応して後部信号を記憶し
、導波ケーブル１３に対応する後部信号を消去すること
により、移動体１０１の後部が導波ケーブル１４の区間
にあることを検出する。
このような動作により、論理回路５ｏは移動体１０１の
移動に応じて当該移動体１０１の存在する区間を検出し
、これを記憶することができる。
移動に応じて当該移動体１０１の存在する区間を検出し
、これを記憶することができる。
また論理回路５０に先に記憶された移動体１゜１の前部
および後部位置情報は、該移動体１０１からの隣接導波
ケーブル１４の区間に対応する送信信号が論理回路５０
に新たに記憶された条件により消去されるので、移動体
１０１の前部信号又は後部信号が受信されない場合には
論理回路５０に前回記憶されたこれらの信号は残留する
こととなり、列車など移動体の送信機が故障した場合等
においても、フェイルセーフで移動体の位置検出を行な
うことができるようになっている。
および後部位置情報は、該移動体１０１からの隣接導波
ケーブル１４の区間に対応する送信信号が論理回路５０
に新たに記憶された条件により消去されるので、移動体
１０１の前部信号又は後部信号が受信されない場合には
論理回路５０に前回記憶されたこれらの信号は残留する
こととなり、列車など移動体の送信機が故障した場合等
においても、フェイルセーフで移動体の位置検出を行な
うことができるようになっている。
このように、従来の装置は移動体１０１から前部信号及
び後部信号を連続送信する方式であるので、それぞれの
信号を送信するために異なった無線周波数１１及びｆ２
の２波が必要となり、使用電波の割当を受けることが困
難であった。
び後部信号を連続送信する方式であるので、それぞれの
信号を送信するために異なった無線周波数１１及びｆ２
の２波が必要となり、使用電波の割当を受けることが困
難であった。
この発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、移動体
の前部信号及び後部信号を同での無線周波数で、それぞ
れ移動体の前部、または後部空中線から交互に送信し、
この信号を各閉塞区間に対応した導波ケーブルで受信し
て上記移動体の在線閉塞区間を識別することにより、移
動体位置検知を無線周波数１波で行なうことのできる移
動体位置検出装置を提供することを目的としている。
の前部信号及び後部信号を同での無線周波数で、それぞ
れ移動体の前部、または後部空中線から交互に送信し、
この信号を各閉塞区間に対応した導波ケーブルで受信し
て上記移動体の在線閉塞区間を識別することにより、移
動体位置検知を無線周波数１波で行なうことのできる移
動体位置検出装置を提供することを目的としている。
以下この発明の一実施例を図について説明する。
第２図において、１０１は移動体、ｌは前部信号を発生
する前部信号発生器、２は後部信号を発生する後部信号
発生器、′３は前部信号を無線電波ｆ１で送出する前部
無線送信機、４は後部信号を上記前部信号と同一の無線
電波ｆ１で送出する後部無線送信機、７は前部、後部無
線送信機３．４が交互に電波を送出するよう、また該両
送信機３゜４が同時に電波を送出上ないように制御する
送信制御装置、５は移動体１０１の前部に設置され、前
部信号を送出するための空中線、６は移動体１０１の後
部に設置され、後部信号を送出するための空中線、１２
，１３．１４はそれぞれ各閉塞区間に対応して移動体１
０１の移動方向に分割布設された導波ケーブル、２１，
３１．４１は導波ケーブル１２，１３，１．４に対応し
、移動体１０１の前部、後部空中線５．６から無線電波
ｆ１で送出される前部信号および後部信号を受信復調す
る地上無線受信機、５１は移動体１０１からの前部信号
および後部信号により移動体１０１の在線閉塞区間を識
別する論理回路（区間識別手段）である。
する前部信号発生器、２は後部信号を発生する後部信号
発生器、′３は前部信号を無線電波ｆ１で送出する前部
無線送信機、４は後部信号を上記前部信号と同一の無線
電波ｆ１で送出する後部無線送信機、７は前部、後部無
線送信機３．４が交互に電波を送出するよう、また該両
送信機３゜４が同時に電波を送出上ないように制御する
送信制御装置、５は移動体１０１の前部に設置され、前
部信号を送出するための空中線、６は移動体１０１の後
部に設置され、後部信号を送出するための空中線、１２
，１３．１４はそれぞれ各閉塞区間に対応して移動体１
０１の移動方向に分割布設された導波ケーブル、２１，
３１．４１は導波ケーブル１２，１３，１．４に対応し
、移動体１０１の前部、後部空中線５．６から無線電波
ｆ１で送出される前部信号および後部信号を受信復調す
る地上無線受信機、５１は移動体１０１からの前部信号
および後部信号により移動体１０１の在線閉塞区間を識
別する論理回路（区間識別手段）である。
次に動作について説明する。
移動体１０１の前部信号発生器ｌは移動体１０１の前部
信号を発生し、後部信号発生器２は移動体ｌＯ１の後部
信号を発生し、それぞれ前部無線送信機３および後部無
線送信機４に入力するが、この前部、後部無線送信機３
，４は、送信制御装置７により交互に無線送信するよう
制御されるので、前部空中線５から無線周波数【１で前
部信号を断続出力し、後部空中線６からも無線周波数ｆ
１で後部信号を断続出力する。このとき、送信制御装置
７の制御により、前部空中線５および後部空中線６から
同時に電波を送出することがないので、同一無線周波数
［１を使用して、電波干渉を起こすことなく前部信号お
よび後部信号を送出することが可能となる。
信号を発生し、後部信号発生器２は移動体ｌＯ１の後部
信号を発生し、それぞれ前部無線送信機３および後部無
線送信機４に入力するが、この前部、後部無線送信機３
，４は、送信制御装置７により交互に無線送信するよう
制御されるので、前部空中線５から無線周波数【１で前
部信号を断続出力し、後部空中線６からも無線周波数ｆ
１で後部信号を断続出力する。このとき、送信制御装置
７の制御により、前部空中線５および後部空中線６から
同時に電波を送出することがないので、同一無線周波数
［１を使用して、電波干渉を起こすことなく前部信号お
よび後部信号を送出することが可能となる。
これらの無線信号は、移動体１０１の存在する区間の導
波ケーブル１３を経由して無線受信機３１に交互に入力
し、該無線受信ｔａ３］はこの無線信号を復調して、論
理回路５１に前部信号および後部信号を交互に出力する
。
波ケーブル１３を経由して無線受信機３１に交互に入力
し、該無線受信ｔａ３］はこの無線信号を復調して、論
理回路５１に前部信号および後部信号を交互に出力する
。
論理回路５１はこれらの信号を検出し、導波ケーブル１
３の区間の移動体１０１の前９１４および後部の位置情
報として記憶する。この記憶情報は論理回路５１への入
力が断となっても保持されているので、入力信号が断続
しても移動体１０１の前部および後部位置情報は保持さ
れる。
３の区間の移動体１０１の前９１４および後部の位置情
報として記憶する。この記憶情報は論理回路５１への入
力が断となっても保持されているので、入力信号が断続
しても移動体１０１の前部および後部位置情報は保持さ
れる。
移動体１０１が移動して前部空中線５が隣接導波ケーブ
ル１４の区間に入ると、前部信号は論理回路５１に隣接
導波ケーブル１４から断続入力し、導波ケーブル１３か
ら論理回路５１に入力する前部信号は消失する。従って
論理回路５１は隣接導波ケーブル１４に対応して前部信
号を記憶保持するとともに、導波ケーブル１３に対応し
た前部信号の記憶を、導波ケーブル１３からの前部信号
断。
ル１４の区間に入ると、前部信号は論理回路５１に隣接
導波ケーブル１４から断続入力し、導波ケーブル１３か
ら論理回路５１に入力する前部信号は消失する。従って
論理回路５１は隣接導波ケーブル１４に対応して前部信
号を記憶保持するとともに、導波ケーブル１３に対応し
た前部信号の記憶を、導波ケーブル１３からの前部信号
断。
および該論理回路５１の隣接導波ケーブル１４に対応し
た前部信号の記憶のアンド条件で消去し、これにより、
移動体１０１の前部が隣接導波ケーブル１４の区間にあ
ることを検知する。
た前部信号の記憶のアンド条件で消去し、これにより、
移動体１０１の前部が隣接導波ケーブル１４の区間にあ
ることを検知する。
移動体１０１がさらに移動して、後部空中ＩｊＩ６が隣
接導波ケーブル１４の区間に入ると、論理回路５１は前
述と同様にして導波ケーブル１４に対応して後部信号を
記憶し、導波ケーブル１３に対応する後部信号を消去す
ることにより、移動体１０１の後部が導波ケーブル１４
の区間にあることを検知する。
接導波ケーブル１４の区間に入ると、論理回路５１は前
述と同様にして導波ケーブル１４に対応して後部信号を
記憶し、導波ケーブル１３に対応する後部信号を消去す
ることにより、移動体１０１の後部が導波ケーブル１４
の区間にあることを検知する。
このようにして、論理回路５１は移動体１０１の移動に
応じて当該移動体１０１の存在する区間を検出し、これ
を記憶することができる。
応じて当該移動体１０１の存在する区間を検出し、これ
を記憶することができる。
また論理回路５１に先に記憶された移動体１０１の前部
および後部位置情報は、移動体１０１からの隣接導波ケ
ーブルの区間に対応する送信信号が論理回路５１に記憶
された条件により消去されるので、移動体１０１の前部
信号または後部信号が受信されない場合には、論理回路
５１に前回記憶されたこれらの位置情報は残留すること
となり、列車などの移動体の送信記憶が故障した場合等
においても、フェイルセーフで移動体の位置検出を行な
うことができる。
および後部位置情報は、移動体１０１からの隣接導波ケ
ーブルの区間に対応する送信信号が論理回路５１に記憶
された条件により消去されるので、移動体１０１の前部
信号または後部信号が受信されない場合には、論理回路
５１に前回記憶されたこれらの位置情報は残留すること
となり、列車などの移動体の送信記憶が故障した場合等
においても、フェイルセーフで移動体の位置検出を行な
うことができる。
なお、上記実施例では無線電波を使用して移動体から導
波ケーブルに信号伝送する場合について示したが、誘導
電磁界を使用してもよく、この場合にも上記実施例と同
様の効果を奏する。
波ケーブルに信号伝送する場合について示したが、誘導
電磁界を使用してもよく、この場合にも上記実施例と同
様の効果を奏する。
以上のように、この発明によれば、移動体の前部、後部
信号を同一の無線周波数で、それぞれ前部、後部の空中
線から交互に送信し、この信号を各閉塞区間に対応した
導波ケーブルで受信して上記移動体の在線閉塞区間を識
別するようにしたので、連続式チェックイン・チェック
アウト方式の列車等の移動体位置検出を無線周波数１波
を使用しただけでフェイルセーフに行なうことができ、
無線免許が容易に得られ、しかも無線送信機および無線
受信機の構成が簡単になり、装置が安価にできる効果が
ある。
信号を同一の無線周波数で、それぞれ前部、後部の空中
線から交互に送信し、この信号を各閉塞区間に対応した
導波ケーブルで受信して上記移動体の在線閉塞区間を識
別するようにしたので、連続式チェックイン・チェック
アウト方式の列車等の移動体位置検出を無線周波数１波
を使用しただけでフェイルセーフに行なうことができ、
無線免許が容易に得られ、しかも無線送信機および無線
受信機の構成が簡単になり、装置が安価にできる効果が
ある。
第１図は無線電波を使用した従来の連続式チ′ニックイ
ン・チェックアウト方式による移動体位置検出装置の構
成図、第２図はこの発明の一実施例による移動体検出装
置の構成図である。 １０１・・・移動体、■・・・前部信号発生器、２・・
・後部信号発生器、３．４・・・無線送信機、５．６・
・・空中線、７・・・送信制御装置、１２，１３．１４
・・・導波ケーブル、２１，３１．４１・・・地上無線
受信機、５１・・・論理回路（区間識別手段）。 なお図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 第１図 第２図
ン・チェックアウト方式による移動体位置検出装置の構
成図、第２図はこの発明の一実施例による移動体検出装
置の構成図である。 １０１・・・移動体、■・・・前部信号発生器、２・・
・後部信号発生器、３．４・・・無線送信機、５．６・
・・空中線、７・・・送信制御装置、１２，１３．１４
・・・導波ケーブル、２１，３１．４１・・・地上無線
受信機、５１・・・論理回路（区間識別手段）。 なお図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 第１図 第２図
Claims (1)
- （１） 複数の閉塞区間に分割された軌道上を移動する
移動体の位置を検出する移動体位置検出装置において、
それぞれ前部、後部を示す信号を発生する前部、後部信
号発生器、該信号発生器のそれぞれに対して設けられ上
記各信号を同一無線周波数で送出する２つの無線送信機
、これらの無線送信機が交互に送信を行なうよう制御す
る送信制御装置２．ｌ：記各無線送信機に対応して前部
、後部に設けられた空中線を有する移動体と、各閉塞区
間に対応して、Ｅ記移動体の移動方向に分割布設された
導波ケーブルと、該導波ケーブルのそれぞれに対して設
けられ該ケーブルからの無線入力を受信する地上無線受
信機と、該地上無線受信機から出力される上記前部、後
部信号により上記移動体の在線閉塞区間を識別する区間
識別手牌とを備え、無線周波数１波を使用して移動体の
位置検知を行なうことを特徴とする移動体位置検出装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13394983A JPS6024469A (ja) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | 移動体位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13394983A JPS6024469A (ja) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | 移動体位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6024469A true JPS6024469A (ja) | 1985-02-07 |
Family
ID=15116832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13394983A Pending JPS6024469A (ja) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | 移動体位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6024469A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009196615A (ja) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Hitachi Ltd | デジタル信号による移動体位置検知システム |
-
1983
- 1983-07-21 JP JP13394983A patent/JPS6024469A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009196615A (ja) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Hitachi Ltd | デジタル信号による移動体位置検知システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| MY109809A (en) | Detection of multiple articles | |
| EP1001366A3 (en) | Electronic identification system | |
| EP0741465A3 (en) | Mobile radio communication system with transmitter diversity | |
| US6583732B1 (en) | System for data transfer between moving objects and fixed stations | |
| GB2237959A (en) | Transmission system for rail vehicles | |
| US2597517A (en) | Bus progress control system | |
| JPS6024469A (ja) | 移動体位置検出装置 | |
| JPH10278799A (ja) | 自動列車制御装置 | |
| JP4426927B2 (ja) | 計測システム及び受信システム | |
| JPS6024468A (ja) | 移動体位置検出装置 | |
| JPS6024470A (ja) | 移動体位置検出装置 | |
| JPS6024467A (ja) | 移動体位置検出装置 | |
| JP3077917B2 (ja) | 超音波送受信装置 | |
| KR960012800A (ko) | 배선 선로 고장 원격 감시 방법 및 장치 | |
| JP3082441B2 (ja) | 移動体識別装置用応答ユニット | |
| JPH0744742A (ja) | 入出管理用装置 | |
| JPH08242192A (ja) | ワイヤレスカード装置およびその通信可能領域制御方法 | |
| JPS62119699A (ja) | 路側通信装置 | |
| JPS59182378A (ja) | 複数の電子装置を選択的に駆動する方法及び装置 | |
| JPH0785332A (ja) | 入出管理用装置 | |
| JPH08194851A (ja) | 料金収受システム | |
| JPS62294346A (ja) | マイクロ波デ−タ伝送装置 | |
| JP2002071829A (ja) | レーザ出力用中継装置および移動体の通過検知システム | |
| JPH029715B2 (ja) | ||
| JPS61234629A (ja) | 対象物検出装置 |