JPS61235391A - ブロツク把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ 奮１：匹五肛ｔ１ 本発明は、擁壁等の土止め壁の構築に際してブロック積
み作業をするためのブロック把持装置に関するものであ
る。

ｋ股へ１肛 従来の土止め壁の構築に於けるブロック積み作業を分析
すると、ブロックを運搬するのに要する時間が作業全体
の２０〜３０％を占めている。そして、このブロック運
搬作業は、トラックで基地に集荷されたブロックを、パ
ワーシラベルのパケットに作業員が２人がかりで積み込
み、この作業員がパワーシラベルと共にブロック積み現
場まで移動して、今度は石工の指示によりパケット内か
らブロックを所定の場所に仮置きするのが実状であった
。

以上のような従来方法では、ブロックの移動運搬に多く
の労力を要し、しかも作業員は常に中腰での重労働が強
いられているばかりでな（、足場が悪くまた重量物を扱
うので手足をはさむ等の事故が発生し易く危険を伴う等
の問題点があった。

更に、近年は石工の老齢化が進み、将来に互って熟練工
を確保することが困難な情況にもある。

明が　　しようとする　　ヴ 本発明者等は上記従来のブロック積み作業の問題点を解
決するため、作業の機械化、自動化を図ることによって
、作業者を重労働や危険な作業から解放すると共に、作
業を省力化して人員の削減やコストダウンを図ることの
出来る装置の研究開発を重ねて米だ。

ところで、ブロック集荷場所と裾付場所とは２０〜３０
＋程度離れていることが多く、この間を機械的に把持し
て運搬する際、ブロック数を例えば５個程度の複数のブ
ロック群として把持して運ぶのが作業能率上好ましい。

また、例えばスブリットン等のブロックの場合、その寸
法に±２０Ｉ１１程度ものバラツキがある。

本発明は、上記のように寸法バラツキを有するブロック
を特に群ブロックとして確実且つ迅速に把持することが
出来、作業を安全且つ能率良く行うことが出来るブロッ
ク把持装置を提供することを目的とするｌこある。

［発明の構成１ 占　　　するための 本発明のブロック把持装置は、パワーショベル等のベー
スマシーンのアームに固定側フレームを着脱自在に取付
け、油圧シリング−等の伸縮駆動手段を介して上記固定
側フレームに可動側フレームを取付け、上記固定側フレ
ームにはブロックの前面に当接する当て板を装着すると
共に、上記可動側フレームにはブロックの後面を押える
押え板を装着し、これらの当て板と押え板を相互に下方
にすぼまる状態に対向せしめてブロックの落下を防止す
るようにしたことを特徴とするものであり、また、ブロ
ックを前面と後面から把持する把持部材の側方部に脱落
防止レバーを回動自在に取付け、整列したブロックの一
部を把持する際に、隣接する非把持ブロックに当って上
方に回動後退すると共に、把持ブロックを引上げる際に
該ブロックの外側に弾性的に復帰して把持中のブロック
を横側から保持せしめるようにしたことを特徴とするも
のである。

Ｗ汁 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

ｆｆ１１図に於いて、１は固定側フレームであって、後
述するようにパワーショベル等のベースマシンのアーム
に着脱自在に取付けられるようになっている。

該固定側フレーム１の内側には水平ピン２を介して当て
板３が取付けられている。該当て板３は水平ピン２を中
心にわずかに回動出来るようになっていて、ブロックＢ
の表面の凹凸や寸法のバラツキに応じて追随できるよう
になっている。また、当て板の３の表面にはゴム板から
成る滑止め板４が付設されていて、ブロックＢが滑らな
いようになっている。

上記固定側フレーム１の上部には油圧シリンダー等から
成る伸縮駆動手段５が取付けられていて、可動側フレー
ム６を矢印のように往復動せしめるようになっている。

該可動側フレーム６の内側（固定フレーム側）にも傾斜
ピン７を介して押え板８が取付けられている。上記押え
板８はピン７を中心に横方向にわずかに回動できるよう
になっていて、ブロックＢの寸法のバラツキに応じて追
随できるようになっている。また、上記傾斜ピン７は、
その下方側がブロックＢに近付く方向に傾斜しており、
これに枢着されている上記押え板８は上記当て板３との
間で下方がすぼまる状態でテーパーを形成し、ブロック
Ｂが絶対に落下しないようになっている。尚、上記当て
板３が最大の傾斜角に回動しても、下方にすぼまるテー
パーは確保されるので、ブロックＢが絶対に落下するこ
とはない。

また、上記押え板８の前面にもゴム板等の滑り止め板９
が取付けられていて、ブロックＢが滑らないようにしで
ある。

第２図が明らかなように、本実施例では５個のブロック
Ｂを同時に把持できるように、上記押え板８は３枚に分
割されていて、左右の押え板８は各々２個ずつのブロッ
クＢを、また中央の押え板８は真中の１個のブロックＢ
を押えるようになっている。

第１図に於いて、１０は脱落防止レバーであって上記固
定側フレーム１の側方に枢着されており、実線状態と仮
想線状態の開を回動するようになっている。該脱落防止
レバー１０にはねじりバネ１１が取り付けられていて、
該レバー１０を実線位置方向に弾性的に付勢している。

次に、上記実施例装置の作用について説明する。

まず、第４図に示すようなパワーシタベル等のベースマ
シーン１２のアーム１３に油圧シリング−１４等を介し
て上記把持装置を装着する。

次に、ブロック集荷場所に上記ベースマシーン１２を移
動させると共に、第３図に示すように整列しであるブロ
ックＢの前面側に当て板３が、また後側に押え板８が位
置するように把持装置の向きを調整する。

続いて、可動側フレーム６を後退させた状！！！（第１
図及び第３図仮想線状！！りで下降させる。把持装置が
下降すると、脱落防止レバー１０はねじり／Ｎネ１１に
抗して隣接の非把持ブロックＢ′に当接した状態で後退
する。

当て板３及び押え板８がブロックＢの前後位置まで下降
したら、伸縮駆動手段５を作動させて可動側フレーム６
を把持方向（固定側フレーム方向）に移動させ、ブロッ
クＢの前面を当て板３により、また後面を押え板８によ
りそれぞれ押当てた状態で把持する。

ブロックＢの表面の凹凸や寸法のバラツキは、当て板３
や押え板８がこれに追随して僅かに回動じ、確実に把持
する。

次に、アーム１３により把持装置を上昇させてプロデク
Ｂを持上げると、隣接のブロックＢ′の上側に弾性的に
当接していた脱落防止レバー１０は水平状態に復帰して
、把持中のブロックＢの側方に位置し、ブロックＢが側
方に傾いて落下しないように保持する。

続いて、ベースマシーン１２を据付現場まで移動させ、
把持中のブロックＢを正しい方向に向けた状態で、第４
図に示すように可動側フレーム６を開く。

可動側フレーム６が開いて押え板８が後退すると、ブロ
ックＢは第４図に示すように後方に倒れるように放出さ
れる。この時、固定側フレーム１及び当て板３はそのま
ま靜止していて動かないので、上記開放の際にブロック
Ｂが壁面外側に転がり落ちることは絶対になく、極めて
安全に据え置かれる。

ブロックＢを放出すると、アーム１３を上げて把持装置
を上昇移動させ、再びブロック集荷場所に戻って上記作
業を繰返す。

［発明の効果］ １）ブロックの前面に当接する当て板とブロックの後面
を押える押え板を、相互に下方にすぼまる状態に対向せ
しめて、ブロックの落下を防止するようにしたので、ブ
ロックが絶対に落下する心配がなく、作業を極めて安全
に行える。

２）ブロックを把持する当て板と押え板をピンを介して
わずかに回動し得るように装着したので、ブロック表面
の凹凸や寸法のバラツキ等があってもこれらに追随して
確実に把持出来、特に複数のブロックを同時に把持する
場合にはその効果を発揮し得る。

３）押え板を分割して構成したので、複数のブロックの
寸法のバラツキに追随して確実に把持することが出来る
。

４）ブロックの前後面を把持する把持部材の側方部に脱
落防止レバーを設けたので、ブロックが側方に滑ってず
り落ちる心配がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のブロック把持装置の一実施例を示す側
面図、第２図は可動１１フレーム及び分割された押し板
を示す斜視図、第３図はブロック集画場所での把持作用
を示す説明図、第４図はブロック据付は場所での作業状
態を示す説明図である。 １・・・固定１＋１１フレーム、２・・・水平ピン、３
・・・当て板、４・・・滑止め板、５・・・伸縮駆動手
段、６・・・可動側フレーム、７・・・傾斜ピン、８・
・・押え板、９・・・滑止め板、１０・・・脱落防止レ
バー、１１・・・ねじりバネ、１２・・・ベースマシー
ン、１３・・・アーム、Ｂ・・・ブロック。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）パワーショベル等のベースマシーンのアームに固
   定側フレームを着脱自在に取付け、油圧シリンダー等の
   伸縮駆動手段を介して上記固定側フレームに可動側フレ
   ームを取付け、上記固定側フレームにはブロックの前面
   に当接する当て板を装着すると共に、上記可動側フレー
   ムにはブロックの後面を押える押え板を装着し、これら
   の当て板と押え板を相互に下方にすぼまる状態に対向せ
   しめてブロックの落下を防止するようにしたことを特徴
   とするブロック把持装置。
2. （２）相互にほぼ直交する方向に配向したピンを介して
   上記当て板と押え板を上記固定側フレーム及び可動側フ
   レームに各々装着し、下方にすぼまった状態を保持した
   状態でわずかに回動し得るようにしたことを特徴とする
   前記特許請求の範囲第１項記載のブロック把持装置。
3. （３）上記押え板を横方向に分割して配設し、複数のブ
   ロックの寸法のバラツキに追随して把持し得るようにし
   たことを特徴とする前記特許請求の範囲第１項又は第２
   項記載のブロック把持装置。
4. （４）ブロックを前面と後面から把持する把持部材の側
   方部に脱落防止レバーを回動自在に取付け、整列したブ
   ロックの一部を把持する際に、隣接する非把持ブロック
   に当って上方に回動後退すると共に、把持ブロックを引
   上げる際に該ブロックの外側に弾性的に復帰して把持中
   のブロックを横側から保持せしめるようにしたことを特
   徴とするブロック把持装置。