JPS61236465A

JPS61236465A - パレツト位置決め装置

Info

Publication number: JPS61236465A
Application number: JP7509685A
Authority: JP
Inventors: Kenji Nemoto; 根本　賢治
Original assignee: NEMOTO ENG KK
Current assignee: NEMOTO ENG KK
Priority date: 1985-04-09
Filing date: 1985-04-09
Publication date: 1986-10-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、切削加工１組立加工等を行うトランスフチ
マシン等に用いる物品搬送用パレットの位置決め装置に
関する。

（従来の技術）パレット上の所定位置に物品を取付けて搬送するトラン
スファーマシンにおいては、加工ステージョンにおいて
パレットを一旦搬送具からフリーにしてステーションに
備えたパレット位置決め機構によってパレットの位置決
めを行う。この位置決めには２通常パレットの前後方向
、左右方向。

上下方向をそれぞれ別々の機構によって位置決めする。

たとえば、特公昭５５−１１４６０号公報には９前後方
向をパレット側のピンをレバーテ固定することにより、
左右方向をパレット側面を挟んで固定することにより、
上下方向をパレットの下面に突出したピンを支えること
により、それぞれ位置決めしている。

（発明が解決しようとする問題点）この種のパレット位置決め装置では、各方向の位置を正
確に出すためにパレットの側壁、ピン等それぞれの精度
出し、ステージ１ン側位置決め部分の精度出し等、精度
出しを要する箇所が多く。

パレットやステーションの群間精度（ばらつきの少なさ
）を維持することが容易でなく、とくに。

増設や捕充の際は精度維持が極めて困難だった。

（問題点を解決するための手段）この発明においては、第１図Ａ−Ｃに示すようにパレッ
ト本体１の下面に適宜の間隔をもって複数本の断面円筒
状位置決めピン２，２を突設し。

このピン群をステーション側の一対の固定具３゜４の、
互いに対称状に配置したり形出接面５，５で挟んで位置
決め固定するようにした。一方の固定具３は定位置で止
まるようにしである。

（作用）ステージ、ン側の固定具３，４が矢印Ａのように動いて
ビン群２，２を挟むと９円筒面と７面との関係により、
各ビン２，２はそれぞれＶ形５゜５の中の最も安定した
位置に移動して停止する。

すなわち、パレット本体１は、その位置が所定位置から
ずれていても前後左右方向、更に平面内での傾きも修正
されて所定位置に位置決めされる。

固定具の一方３はビン群２．２を挟む動作のとき。

動かないか、ないしは、少し動いて所定位置に停止する
。

（実施例）第２図乃至第５図は、この発明の一実施例を示す０第２図において、１〜５は第１図における各符号と対応
する部分である。すなわち１円筒状位置決めビン２，２
は、パレット本体１に適宜の間隔を置いて貫通固定され
、上方と下方に突出している。上方の突出部２人は、パ
レット本体ｌ上の物品（図示省略）を所定位置にセット
する物品セット治具となっており、下方の突出部２Ｂは
、上記の物品に加工等を施すためのパレット停止ステー
ション（図示省略）に設けた一対の固定具３．４にそれ
ぞれ当接押圧されるようになっている。６は、パレット
の高さ方向位置決めビンで、パレット本体の四隅付近、
下面に突設されている。

７および８は、上記固定具３，４をそれぞれ上端部に固
設する支持ロアドで、第３図に示すように、その一方の
第】の支持ロッド７は、スリーブ９を介してパレット停
止ステーションのフレーム１０に上下摺動自在かつ横方
向にがたつきがないように、また、他方の第２の支持ロ
ッド８は２球面メタル１１を介してフレーム１ｏに上下
摺動自在かつ球面メタル１１を中心として若干角変範囲
旋回自在に、それぞれ保持される。

上記支持ロンドア、８は、それぞればね１２゜１２によ
り上方に付勢される一方、下部に廻り止めプレート１３
．．１３が固定され、その両サイドはフレーム１０に固
設された廻り止めガイド、１４１４にがたつきなく摺接
されて、支持ロッド７゜８の軸まわりの回転を阻止して
いる。更に、上記廻り止めプレート１３．１３には、カ
ムフォロア１５．１５が取付けられ、このカムフォロア
１５゜１５がフレーム１０に設けられたカム装置１６の
カム軸１７に固着した固定具上下動用椀カム１８のカム
面に当接し、上記ばね１２，１２のばね力に抗して固定
具３，４を下方に押し下げている。

また、上記第２の支持ロッド８には、コロ１９が回転自
在にはめ込まれ、このフロ１９は、上記カム軸１７に回
転自在にはめ込まれた固定具押圧用カム２０のカム面に
接離するようになっている。

上記力ム２０には、第４図に示すようにカム軸１７と同
心の円弧溝２１があって、その中に上記椀カム１％に植
設されたピン２２が挿入され、このピン２２と円弧９２
１の一端の間にばね２３が弾装されていて、カム２ｏは
、第２図において反時計方向に付勢され１円弧溝２１の
他端がビン２２に押圧している。

パレット本体１には、また、第５図に示すように。

四隅付近側面にパレット走行用コロ２４が設けられ、ガ
イドレール上にこれらのコロ２４が載ってバレントが搬
送されるようになっている。ガイドレールとパレット搬
送駆動系については、この発明と直接関係がないので説
明を略すが、パレット停止ステーションにおいては、上
記ガイドレールが他の部分と分離して、ステーション部
ガイドレ−ル２５，２５となって、ガイドレール支持ロ
ッド２６，２７に固定される。これらのガイドレール支
持口、ド２６，２７はいずれもフレーム１０に上下動自
在に貫挿保持される。第１のガイドレール支持ロッド２
６は第２のガイドレール支持ロッド２７をはさんで一本
のガイドレールにつき２個ずつ備えられ、第１のガイド
レール支持ロッド２６．２６はその下部においてフレー
ム１０との間に張設されたばね２８．２８によって下方
に付勢され、第２のガイドレール支持ロッド２７，２７
の下端部にはレバー２９．２９を介してカム軸】７に取
り付けたガイドレール上下用腕カム３０が作用する。

３】はフレーム１０に固設され、パレット固定時、高さ
方向位置決めピン６．６に当接するパレット支持座、３
２は、物品加工時のごみ、よごれからフロ２４．ガイド
レール２５．パレット支持座３１等を保護するカバーで
、フレーム１０に取付けられている。

上述のカム装置１６の駆動は、エアシリンダ３３（第２
図、第３図参照）により行われる。すなわち、シリンダ
３３のロッド３４先端のコロ３５が、カム軸１７に固着
した従動レバー３６の溝３７と係合し、エアシリンダ３
３が作動するカム軸１７を揺動するのである。

上述の構成において、パレットの位置決め動作を次に説
明する。

ガイドレール上をパレット停止ステーションまで搬送さ
れてきたパレットは２図示省略のパレット停止手段によ
りパレット搬送駆動系から解放され、はぼ第２図に示す
位置に停止する。ステーションに設けたこれも図示省略
のパレット到着検知手段が、これを検知するとエアシリ
ンダ３３が作動してカム軸１７を第２図の反時計方向に
回動する。これにより、先ず、ガイドレール上下用腕カ
ム３０の凹みリード部３０αがレバー２９．２９を離し
、ステーション部ガイドレール２５がばね２８によって
第５図に示す位置まで下降し、パレットの４本の高さ方
向位置決めピン６がステーションのパレット支持座３１
にそれぞれ載ってハＬ／ノドの高さが定まる。この動作
とほぼ同じタイミングで、固定具上下動用腕カム１８も
凹みリード昇し、第３図の想像線で示すように下降した
パレットの円筒状位置決めピン２，２に対向するように
なる。また、第２の支持ロッド８上のコロ１９は、固定
具押圧用カム２０に対向する。カム軸１７の回動に伴い
１次いで、固定具押圧用カム２０がコロ１９を押し、そ
れによって、第２の支持ロッド８は球面メタルＩ】を回
転中心として、第３図の反時計方向に旋回していって９
円筒状位置決めピン２．２を押しやって固定具３，４の
対向Ｖ形出接面５，５でピン群２，２を所定位置に挟み
込み、これによって、パレットの平面上の位置決め。

固定が行われる。このとき、固定具押圧用カム２０の過
剰な押圧は、ばね２３により吸収される。

このようにして正確にしっかり位置決め固定されたパレ
ット上で、物品セット治具２Ａ、２Ａにより位置セット
された物品に切削１組立等の作業が施される。物品セッ
ト治具２Ａ、２Ａが円筒状位置決めピン２．２と一体的
に形成されているから、物品セット治具２Ａの位置さえ
正確に出してあれば、パレット本体との位置関係は精度
を要せず、パレットの製作が容易となる。他の構造のよ
うに別個に物品セット治具の取付は位置精度出しをする
と、物品の最終位置精度は、パレット位置決め誤差とパ
レット上の物品位置決め誤差の両方の影響を受けるが、
この実施例では、そのようなこともなく、物品の位置精
度も向上する。

パレット上での作業の終了信号により、エアシリンダ３
３は元に復帰し、それにつれて、カム軸１７も逆に回転
して、パレットは、固定具から解放され、ガイドレール
２５上に再び載って元の位置まで上昇し１次のステーシ
ョンへ搬送されていく。

上述の実施例において、互いに別のＶ形出接面に対向す
る位置決めビン同士は、なるべく距離が離れている方が
、より高い位置決め精度を得られる０固定具３は、上下動のみにする外、他の固定具４同様、
横方向にも可動とし、所定位置でストッパに当ててもよ
い。対称状配置のＶ形出接面は。

パレットとステーションの設計仕様に応じて、たとえば
、第１図Ｂ、Ｃのように配置してもよい。

位置決めビンは円筒形の他、テーバ形としてその出し入
れで固定位置を調節する。逆テーバとしてパレット支持
座への押し付けを強固にする等の変形をしてもよい。

（効果）この発明によれば、パレット本体下面の適宜間隔を置い
て配設した複数の断面円筒状位置決めビンを一対の固定
具の各Ｖ形出接面で挟んで平面内の前後方向、左右方向
を同時に修正位置出しして固定するようにしたから、切
粉等のごみの影響を受けず、少ない部品数、少ない精度
出し箇所で精密位置出しが行える。パレットの製作も精
度を出しやすい円筒部分が精度出しのぎインドとなるの
で容易であり、均一でばらつきの少ないパレットを得る
ことができる。とくに、パレットの捕充。

増設もやりやすく、対象物品の変更に応じたパレットも
作りやすい等、トランスファーマシン等のパレット装置
のフレキンヒ゛リテイ、使し）易すを大幅に向上する等
の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第Ｊ図Ａ、ＢおよびＣは、この発明の原理を示す概略図
、第２図〜第５図は、この発明の一実施例を示し、第２
図は、要部機構を示す斜視図、第３図は、パレットの前
後左右方向位置決め機構を示す断面図、第４図は、その
カム装置の部分拡大平面図、第５図は、パレットの上下
方向位置決め機構を示す断面図である。１・・・・・・・・・・・・・・・パレット本体２・・
・・・・・・・・・・・・・断面円筒状位置決めビン２
Ａ・・・・・・・・・・・・物品セット治具３．４・・
・・・・固定具５・・・・・・・・・・・・・・・Ｖ形出接面出願人　
有限会社　根本エンジニアリング第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）物品を載置するパレット本体の下面に適宜の間隔
をもって配設突出した複数の断面円筒状位置決めピンと
、パレット停止ステーションに設けられ、少なくとも一
方が他方に向かって移動可能で、他方は定位置で止まる
、互いに対称状に配置したり形当接面を備えた一対の固
定具とを有し、上記各Ｖ形当接面が上記複数の断面円筒
状位置決めピンのうち互いに別の位置決めピンに押圧す
るようにしたことを特徴とするパレット位置決め装置。
（２）円筒状位置決めピンの少なくとも１本がパレット
本体上面に貫通突出して物品セット治具を形成している
特許請求の範囲第１項記載のパレット位置決め装置。