JPS61106322A - フレ−ム付き電子部品の搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、一対のフレーム間にリート端子を介してＩＣ
等の電子部品本体を一定ピッチで配列連結しであるフレ
ーム付き電子部品を搬送する方法に関する。

〈従来の技術〉 一般に、フレーム付き電子部品の搬送には、フレームに
形成した送り孔を利用４゛るか、電子部品本体（モール
ドされたしの）を直接係止して送る形態がとられている
。

〈発明か解決しようとする問題点〉 しかし、このようなフレームは強度的にはあまり大きい
ものではなく、モールド処理等による熱的影響、その池
の外力で反りや変形が発生しやすく、搬送トラブルを招
来する原因となっていた。

又、いったん搬送トラブルが発生してフレームが大きく
変形すると、以後の処理に使用不能となり、多くの電子
部品ごとに廃棄処分しなければならなかった。又、電子
部品本体を係止してゆく方法でも、同様な問題が生じる
ととらに、モールド部の成型誤差や成型パリによってピ
ッチ送り精度が出しにくい等の問題かあった。

又、これら従来方法では、各処理工程毎に同様な搬送装
置にフレーム付き電子部品を装填するために、フレーム
のつかみ替えが幾度ら行なわれることとなり、つかみ替
えトラブルの発生する機会乙多くなる乙のであ−ノノこ
。

本発明は、フレーム付き電子部品を安全確実に搬送、及
び定ピンチ送りすることかできる方法を堤供しようとす
るものである。

く問題点を解決するための手段〉 本発明においては、直線凹溝を有する一対の挟持部材を
備える搬送ユニットを予め準備し、該搬送ユニットの前
記直線凹溝にフレーム付き電子部品のフレーム外縁を全
長にわたって係大保［１ｆシ、該搬送ユニットを所定の
ピッチで移動させるようにしている。

く作用〉 電子部品のフレームは、その全長のわたって搬送ユニッ
トの直線凹溝に係入保持されるので、全体の反りや変形
が修正されて常に一定の姿勢に維持される。また、搬送
ユニット全体を移動させて各処理工程に移すので、電子
部品のフレームのつかみ替えが少なくなる。

〈実施例〉 以下、図面によって本発明の実施例について詳細に説明
する。第１図は本発明方法の実施に供する搬送ユニット
の斜視図、第２図はその縦断正面図、第３図はその側面
図、第４図はその正面図である。これらの図面を参照し
て、本発明の実施に供する搬送ユニットは、基本的には
可動台枠ｌと左右一対の挟持部材２．２とから成る。可
動台枠１の下部前後には、ベアリングを利用した左右一
対ずつの車輪３．３が設けられ、第２図に示すように装
置ベース４上を移動することができる。

挟持部材２．２は、前後に長い平板材から成り、立姿勢
で左右に対向配備されるとともに、各対向内面には互い
にかみ合うギヤ部材５，５に挿通固定した支軸６．６が
、可動台枠ｌの前後に立設したブラケット７．７に支承
され、もって、両挟持部材２．２の上部が互いに接近及
び離間するよう連動されている。又、両挟持部材２．２
の間には引張りバネ８，８が張設されて、両部材２．２
が互いに接近する方向に回動付勢されるとともに、ブラ
ケット７．７の左右両肩部との接当て回動限度が規制さ
れている。又、一方の支軸６の端部がブラケット７から
突出され、ここにレバー９が取付けられ、外部からのレ
バー操作で両挟持部材２゜２をバネ８．８に抗して開放
揺動することかできるようになっている。

両決持部材２．２の上端部内面には、前後全長にわたっ
てＶ字形の直線凹溝１０．１０かそれぞれ形成されてい
て、フレーム付き電子部品ＩＩの左右フレーム１２．１
２の外縁を全長にわたって係入保持できるように構成さ
れている。

又、可動台枠！の左右両側には、電子部品本体１３の配
列ピッチと同一ピッチでベアリングからなるガイドロー
９１４群が設けられている。このガイドローラ１４は、
第２図に示すように、装置ベース４上に設けられたガイ
ドレール１５に作用するものであって、可動第枠１をガ
イドレール１５に沿って案内する。

又、ガイドレール１５．１５の間には、可動台枠ｌを移
動させる駆動手段としての搬送チェーン１６が循環回動
するよう配備されていて、このチェーン１６に取付けた
プソノヤ−１７て台枠後端を接当係止して抑圧移動させ
るよう構成されている。

そして、上記搬送経路の終端や途中に設置される各種処
理工程部位には、第４図中に示すように、ガイドレール
１５側から出退する位置のストッパー１８が配備されて
いて、このストッパー１８の先端Ｖ形部を前記ガイドロ
ーラ１４に係合することで可動台枠１を一定ピッチ毎に
位置決め停止することができるように構成されている。

本発明では、上記構成を有する搬送ユニットを予め準備
し、この搬送ユニットのレバー９を操作して両挟持部材
２，２をバネ８．８に抗して開放し、両挟持部材２，２
の直線凹溝１０．１０に電子部品１！の両フレーム１２
．１２の外縁をその全長にわたって係入保持する。

次に駆動手段としての搬送チェーンＩ６を循環回動させ
て、このチェーンＩ６に取付けたプッシャ−１７によっ
て搬送ユニットの可動台枠後端を接当係止して抑圧移動
させる。この移動の際には、各処理工程部位に配備され
た位置のストッパー１８の先端Ｖ形部がガイドローラ１
４に係合するのて搬送ユニットの可動台枠ｌを所定のピ
ッチ毎に移動させろことができる。なお、この実施例で
は、ガイトローラ１４は、電子部品本体１３の配列ピッ
チと同一ピッチで設けられているので、搬送ユニットは
電子部品本体１３の配列ピッチと同ピツチでｔ多動させ
ることができる。

〈発明の効果〉 以上のように本発明によれば、フレーム付き電子部品を
搬送ユニットに保持して搬送するので、従来のような搬
送トラブル、フレームのつかみ替えによるトラブルが一
切なくなる。又、電子部品のフレームは両挟持部材の直
線凹溝に全長にわたって係入保持されるので、フレーム
の反りや変形の影響を受けることなく、常に一定の姿勢
に維持されるので、各工程での処理が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の実施に供する搬送ユニットの斜視
図、第２図はその縦断正面図、第３図はその側面図、第
４図はその平面図である。 ２　挟持部材、ＩＯ・・・直線凹溝、１１・フレーム付
き電子部品、Ｉ２・・フレーム。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）直線凹溝を有する一対の挟持部材を備える搬送ユ
   ニットを予め準備し、該搬送ユニットの前記直線凹溝に
   フレーム付き電子部品のフレーム外縁を全長にわたって
   係入保持し、該搬送ユニットを所定のピッチで移動させ
   ることを特徴とするフレーム付き電子部品の搬送方法。
2. （２）前記所定のピッチが前記電子部品本体の配列ピッ
   チと等しいことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のフレーム付き電子部品の搬送方法。