JPH05104343A - アセンブリステーシヨン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スペースが不十分である場合、特に加工品搬
送体のサイズが小さい場合にも適確に使用可能であり、
個々の加工品搬送体を位置決め保持手段の位置に正確に
停止できるとともに、近接状態で連続した加工品搬送体
を正確に分離できるようにする。 【構成】 コンベア１０は加工品搬送体１２を搬送する
ためのものであり、加工品搬送体は、加工品搬送体上の
加工品が処理が行われるよう、位置決め保持手段１５に
よって受け止められる。ストッパ手段３０は、位置決め
保持手段の移送方向前方に設けられている。先頭の加工
品搬送体Ｉは、次の加工品搬送体IIが位置決め保持手段
の受け取り位置に正確に停止するよう、ストッパ手段に
よって停止される。このことにより、高精度で制御され
る分離手段を必要とすることなく、加工品搬送体の正確
な位置決めと分離とが可能になる。先頭の加工品搬送体
は、次の加工品搬送体を位置決め保持手段に停止してし
まうまで、ストッパ３４の位置に存在し続ける。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

【０００１】この発明は、製造工程において加工品を組
み立てるために使用されるアセンブリステーションに関
する。

【０００２】

【従来の技術】製造工場、特に、組み立て工場において
は、ベルトコンベア、チェーンコンベアまたはローラコ
ンベアなどのコンベアの使用が必要となる。それぞれの
処理位置の間で加工品を移送するため、パレットからな
る加工品搬送体がコンベア上に載置される。これらの処
理位置において、前記加工品搬送体は、停止、固定、上
昇、保持され、その間、前記コンベアは、被駆動コンベ
アであるかぎり、走行し続けることができるようになっ
ている。

【０００３】ドイツ特許第３８３２８４５号に開示され
ているアセンブリステーションにおいて、加工品搬送体
を、所定の方法でコンベアから上昇させて保持し、所定
の位置に位置決めして保持する位置決め保持手段は、加
工品搬送体用の移送路の一方側に固定されており、加工
品搬送体の側部に形成されたＶ字状溝に係止可能な複数
の刃状部材（ブレード）と、前記移送路の他方側に配設
されており、加工品搬送体に形成された位置決め用の中
央孔に進入可能な複数のピンとからなる。前記ブレード
とピンとは、加工品搬送体をコンベアから上昇させるた
めのものである。前記ピンを加工品搬送体に形成された
前記位置決め用の中央孔に正確に進入させることができ
るよう、加工品搬送体を前記位置決め保持手段の位置で
停止させるためのストッパ手段が必要である。このスト
ッパ手段は前記移送路内に配設された回動可能な部材か
らなり、該回動可能な部材は、前記移送路内に突入して
前記加工品搬送体用のストッパとして機能し、第２の位
置において前記移送路をクリア状態にするものである。
この公知のアセンブリステーションにおいて使用されて
いるコンベアは、加工品搬送体の両側縁部を支持する２
つの平行なコンベアベルトからなる二重式コンベアであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ア
センブリステーションにあっては、用途によっては、特
に前記加工品搬送体のサイズが小さい場合、加工品搬送
体の下方の前記移送路内に前記ストッパ手段を設けるこ
とができない。例えば電気部品または電子部品等のサイ
ズの小さな部品を収容するため、長さがわずか２０〜５
０ｍｍしかない加工品搬送体がある。このようにサイズ
の小さな加工品搬送体には、しばしば、ただ１つのコン
ベアベルトしか持たないコンベアが必要となる。また、
二重式コンベアの使用が可能であっても、２つのコンベ
アベルト間のスペースは、そこに前記ストッパ手段を取
付けるには不十分である。

【０００５】この発明は上述の点に鑑みてなされたもの
であり、スペースが不十分である場合、特に加工品搬送
体のサイズが小さい場合にも、適確に使用可能であり、
個々の加工品搬送体を位置決め保持手段の位置に正確に
停止できるとともに、近接状態で連続した加工品搬送体
を正確に分離できるアセンブリステーションを提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明に係るアセンブリステーションは、加工品
搬送体を移送するコンベアと、加工品搬送体用の移送路
上において加工品搬送体を停止するストッパ手段と、受
け取り位置で停止された加工品搬送体を受け取り、その
後、以後の移送のために解放する位置決め保持手段とを
具えたアセンブリステーションであって、前記ストッパ
手段が、前記移送路内に側方から突入する移動可能なス
トッパを含み、さらに、前記位置決め保持手段によって
受け取られる加工品搬送体が、前記ストッパ手段によっ
て停止された少なくとも１つの先行する加工品搬送体に
よって保持されるよう、前記ストッパ手段は、前記位置
決め保持手段によって保持された加工品搬送体から、少
なくとも１つの加工品搬送体の長さに対応する距離だけ
下流側に離隔した位置に位置決めされていることを特徴
とするものである。

【０００７】

【作用】この発明に係るアセンブリステーションによる
と、ストッパ手段は、加工品搬送体が位置決め保持手段
によって受け止められることとなる受け取り位置の下流
側から、前記加工品搬送体の長さの整数倍の距離だけ離
隔した位置に設けられている。前記ストッパ手段は、加
工品搬送体用の移送路内に突入することにより、先頭の
加工品搬送体と当接して該搬送体を押圧する、移動可能
なストッパからなる。すでに停止させられた前記先頭の
加工品搬送体と当接する次の加工品搬送体は、前記位置
決め保持手段の受け取り位置に正確に位置決めされるこ
ととなる。ストッパ手段によって保持された先頭の加工
品搬送体は、前記次の加工品搬送体を停止し、且つ、該
次の加工品搬送体が前記位置決め保持手段によって保持
された後において、前記ストッパが前記移送路から退却
することによって、解放されてさらに移送される。この
ようにして、連続した加工品搬送体の分離が可能にな
る。その後、前記ストッパが、前記移送路に復帰させら
れることにより、前記位置決め保持手段から解放された
前記次の加工品搬送体を停止し、このことにより、前記
次の加工品搬送体は、前記位置決め保持手段に受け止め
られたさらに次の加工品搬送体を停止することとなる。
このようにして、近接状態で連続する２つの加工品搬送
体が１度に前記ストッパ手段のストッパを通過する、こ
とが阻止される。その代わりに、その後の加工品搬送体
が到達するのに先立ち、前記ストッパは空の前記移送路
に復帰させられることとなる。このようにして、前記ス
トッパが２つの加工品搬送体間に係合するようにする制
御のために、高精度のタイミングは必要とならない。

【０００８】この発明のアセンブリステーションは、ラ
ンダムに到来する加工品搬送体に自動的に適応できるよ
うになっている。該アセンブリステーションは、前記ス
トッパにおいて常に１つの加工品搬送体を保持し、該保
持した加工品搬送体を、次の加工品搬送体が前記位置決
め保持手段に到達してしまうまで、位置決め係止手段と
して使用する。その後、位置決め係止手段として使用さ
れた前記加工品搬送体は、以後の移送のため解放される
こととなる。このようにして、各々の加工品搬送体は、
後続の加工品搬送体の位置決め動作を補助し、空間的間
隔をあけながらこのアセンブリステーションを離れるこ
ととなる。

【０００９】この発明のアセンブリステーションは、最
大長さが５０ｍｍであるサイズの小さい加工品搬送体に
特に適するものであるが、基本的に、サイズの大きな加
工品搬送体にも適用可能である。前記ストッパ手段のス
トッパ、および、前記位置決め保持手段のピンの制御
は、センサ、および、もちろん、前記位置決め保持手段
において加工品搬送体上の加工品を処理する手段からの
信号によって、行われるのが好ましい。加工品搬送体の
前記位置決め保持手段からの解放は、前記加工品搬送体
の処理が完了した時においてのみ、行われる必要があ
る。一方、このような解放は、上流側の移送路部分に加
工品搬送体が存在せず、該移送路部分が累積した加工品
搬送体により遮断されていない場合にのみ、実行可能で
ある。

【００１０】この発明の好ましい実施例において、前記
ストッパ用の作動機構および前記位置決め保持手段用の
作動機構は、同一の構成であり、従って、構成要素の交
換を可能にする簡単なモジュール構造を実現できるもの
である。

【００１１】

【実施例】以下、添付図面を参照してこの発明を詳細に
説明する。図１から図３に示す実施例において、無端の
コンベアベルト１１からなるコンベア１０が設けられて
いる。図２において、コンベアベルト１１の上方部は１
１ａで示され、コンベアベルト１１の下方部は１１ｂで
示されている。加工品搬送体１２は、前記上方部１１ａ
上に位置している。コンベア１０は、縦バー１３ａ、該
縦バー１３ａから側方に突出したウェブ１３ｂ、およ
び、２つの長尺のクランプバー１３ｃ、１３ｄからなる
支持体１３により、支持されている。ウェブ１３ｂはコ
ンベアベルト１１の上方部１１ａを支持し、クランプバ
ー１３ｃ、１３ｄは、コンベア１０の両側に取付けられ
る要素を固定する固定手段を構成するものである。ウェ
ブ１３ｂには、移送路の側方部を形成するとともに、加
工品搬送体１２の側壁が摺動する摺動面を提供する側方
ガイド手段１４が固定されている。

【００１２】位置決め保持手段１５において、移送路の
一方側には、固定ブレード１６が設けられており、移送
路の反対側には、該移送路の横方行に移動可能で、先端
部１７ａを有するピン１７が設けられている。ブレード
１６は、ウェブ１３ｂに固定されたクランプブロック１
８の構成要素である。ピン１７は、クランプバー１３ｃ
に固定されており、ピン１７を移動させる作動機構１９
ａを支持しているクランプブロック１９内において、ガ
イドされるようになっている。クランプブロック１８、
１９は、ウェブ１３ｂを横切って延びている強化フレー
ム２０によって、相互連結されている。この強化フレー
ム２０により、加工品搬送体１２がピン１７に作用する
押圧力によって横方向にクランプされる際発生する張力
が、ウェブ１３ｂに加わらないようになっている。強化
フレーム２０の一端部は、縦ピン２１によってクランプ
ブロック１９に連結されており、強化フレーム２０の他
端部は、ボルト２２によってクランプブロック１８に連
結されている。さらに、ボルト２２は、前記ブロック１
８と、クランプバー１３ｄにクランプされたホルダ２３
とを保持している。このようなクランプを固定化するた
め、前記ブロック１８に調節可能に取付けられており、
ホルダ２３を横方向に押圧する、ネジ２４が設けられて
いる。

【００１３】図３に示すように、加工品搬送体１２は、
その長手方向に設けられた２つの切欠き部２５を有す
る、一体の鉄製部材である。加工品搬送体１２は平面図
で見た場合略矩形であり、この実施例によると、その長
さ（移送方向）はその幅の２倍となっている。また、加
工品搬送体１２の縁部には４５度の斜角部２６が形成さ
れており、該斜角部２６は、加工品搬送体１２の全高さ
にわたって延びている。Ｖ字状の溝２７は、加工品搬送
体１２の一方側に沿って形成されており、その中に前記
ブレード１６を係止できるようになっている。加工品搬
送体１２の反対側には、その中に前記ピン１７の先端部
１７ａを係止可能な円錐状の中央孔２８が、加工品搬送
体１２の長手方向中央部に設けられている。前記切欠き
部２５は、加工品を収容する収容室である。

【００１４】図１から分かるように、ストッパ手段３０
は、前記位置決め保持手段５０の下流側に設けられてい
る。ストッパ手段３０は、クランプバー１３ｃに固定さ
れており、前記移送路の横方向に変位可能なピン３２を
有するブロック３１と、ピン３２を変位させるための作
動機構３３とからなる。ピン３２は、９０度の対頂角を
持つ先端部３４を有する。該先端部３４は、加工品搬送
体１２の先端部の前記斜角部２６と当接するストッパを
構成している。ブロック３１および作動機構３３は、ブ
ロック１９および作動機構１９ａと同じ構成となってい
るが、前記先端部３４のみが、６０度の対頂角を持つ前
記先端部１７ａと異なる。

【００１５】図１に示すように、ストッパ手段３０は、
前記位置決め保持手段１５の移送方向下流側において、
１つの加工品搬送体１２の長さによって決定される位置
に配設されている。先端部３４によって停止されている
先頭の加工品搬送体１２は符号Ｉで示されており、該先
頭の加工品搬送体Ｉに当接している次の加工品搬送体は
符号IIで示されている。前記加工品搬送体IIは、先頭の
加工品搬送体Ｉに当接した時、正確に位置決め保持手段
１５の受け取り位置にくることとなる。この状態におい
て、ピン１７がブロック１９から加工品搬送体１２の移
送路内に突出させられる際、該ピン１７は、前記中央孔
２８に入り込み、前記加工品搬送体をブレード１６の方
向に押圧する。ブレード１６および先端部１７の水平方
向中央面がコンベアベルト１１上に静止した加工品搬送
体１２のＶ字状溝２７および中央孔２８の水平方向中央
面より高い位置にあるので、前記加工品搬送体は、コン
ベアベルト１１から持ち上げられることとなる。この上
昇位置において、処理および取り付け手段（図示せず）
では、加工品搬送体１２によって搬送された加工品に対
する処理を行うことが可能になる。このような処理が終
了すると、ピン１７が退却させられることにより、加工
品搬送体１２が、以後の移送のため、再びコンベアベル
ト１１上に下降されられることとなる。

【００１６】前記ブロック１９の下流側端部には、加工
品搬送体１２の金属に反応する近接スイッチとして機能
する第１のセンサ３５が設けられている。該センサ３５
は、加工品搬送体１２の側壁における、前記斜角部２６
の後ろの部分２６ａの接近に反応するものである。この
センサ３５は、加工品搬送体IIが前記位置決め保持手段
１５の受け取り位置にきた時に前記部分２６ａによって
作動されるように、配設されている。

【００１７】ストッパ手段３０において、前記先端部３
４とは反対の側には、第２のセンサ３６が設けられてい
る。該第２のセンサ３６は、前記加工品搬送体がその前
記斜角部２６において前記先端部３４と当接した時に前
記加工品搬送体によって作動されるような位置に配設さ
れている。

【００１８】前記第１のセンサ３６の下流側には、第３
のセンサ３７が設けられている。該第３のセンサ３７
は、前記移送路における前記ストッパ手段３０の後ろの
部分がクリア状態であるか、すなわち、前記ストッパ手
段３０の後ろの部分に先頭の加工品搬送体が突入してい
ない、ことを検出するのに適した位置に配設されてい
る。つまり、前記移送路が少なくとも加工品搬送体１つ
分の長さにわたってクリア状態である場合にのみ、先端
部３４を退却させることにより、以後の搬送のため加工
品搬送体Ｉを解放することが可能である。しかしなが
ら、第３のセンサ３７の範囲内に加工品搬送体が存在し
ている場合、先端部３４による該加工品搬送体の解放動
作は阻止される。前記センサ３６、３７は、ブレード１
６と同じ側、すなわち、前記移送路における前記先端部
１７ａ、３４とは反対の側に配設されている。

【００１９】前記センサ３６、３７は、次の加工品搬送
体IIが前記位置決め保持手段１５によって保持されてい
るときにのみ、前記先端部３４によって保持された加工
品搬送体Ｉが解放され得るように、前記ピン１７、３２
を制御するために設けられている。加工品搬送体Ｉの解
放動作を行うためのもう１つの条件は、この加工品搬送
体を受け取る次の移送路部分がクリア状態であること、
すなわち、第３のセンサ３７が先頭の加工品搬送体を検
出していないということである。加工品搬送体IIが前記
位置決め保持手段１５にクランプ保持され、且つ、次の
移送路部分がクリア状態である場合、前記先端部３４が
退却させられ、加工品搬送体Ｉはその下方において動い
ているコンベアベルト１１により移送されることとな
る。加工品搬送体１２が第２のセンサ３６（または第３
のセンサ３７）を通過するやいなや、前記先端部３４は
再び前記移送路内に突入する。このように前記前記先端
部３４が再び前記移送路内に位置した後においてのみ、
位置決め保持手段１５では、前記先端部１７ａを退却さ
せることにより、次の加工品搬送体IIをコンベアベルト
１１上に下降し、解放することができることとなる。そ
の後、加工品搬送体IIは、前記先端部３４に当接し、次
の加工品搬送体が位置決め保持手段１５に受け取られる
まで、該先端部３４によって保持される。従って、常
に、加工品搬送体Ｉはストッパ手段３０に保持され、該
加工品搬送体Ｉの後面は、位置決め保持手段１５により
次に保持されることとなる次の加工品搬送体IIを停止す
るストッパとして機能する。

【００２０】図１のようにセンサ３５が配設されている
位置にピン３２の先端部３４が位置している場合、該先
端部３４は、加工品搬送体が位置決め保持手段１５から
離れると直ぐの特定時点に、直後の第２の加工品搬送体
を前記第１の加工品搬送体から分離するために前進され
なければならない。２つの加工品搬送体の位置を正確に
検出することを必要とするような極めて正確なタイミン
グは、上記のアセンブリステーションでは必要とならな
い。

【００２１】図４および図５の実施例は前記第１の実施
例に大幅に対応するものであり、これら２つの実施例に
おいて、同等の構成要素には同一の符号が使用されてい
る。以下、前記第１の実施例と異なる点のみを説明する
こととする。

【００２２】図４および図５のコンベア１０は、２つの
コンベアベルト４０、４１が互いに平行離隔して延びる
二重式コンベアである。加工品搬送体１２は、その側縁
部において、コンベアベルト４０、４１上に載置されて
いる。この実施例において、加工品搬送体１２は、正方
形であり、各々のコーナーに斜角部２６を有している。

【００２３】強化フレーム２０は、ナット４４によりブ
ロック１８に固定された２つの引張バー４２、４３から
なり、該バー４２、４３は、その他端部において、ブロ
ック１９の切欠き部４６に係止された二又ホルダ４５に
連結されている。このようにして、移送方向に対して横
方行に延びているブロック１９による力は、前記ホルダ
４５に伝わり、引張バー４２、４３を介してブロック１
８に伝わるようになっている。

【００２４】ウェブ１３ｂには、加工品搬送体１２の下
面側へのアクセスを可能にする切欠き部（図５）が形成
されている。これらの切欠き部４７には、センサ、前記
コンベアの能動要素もしくは受動要素を設けることがで
き、または、加工品搬送体１２が前述のような切欠き部
２５の代わりに連続した上下方向の通路を設けたもので
ある場合、前記加工品搬送体１２と下方から係合するた
めのツールシステムを設けることができる。

【００２５】この実施例の利点は、コンベア１０の一方
側が開放していること、すなわち、縦バー１３ａが支持
体１３のウェブ１３ｂの一方側にのみ設けられているこ
とである。このことにより、ウェブ１３ｂの側方突出端
部に対する、無端のコンベアベルトの交換作業が容易に
なる。特に、２つの無端コンベアベルトを具える二重式
コンベアにおいては、各々の無端コンベアベルトを分離
する必要なしに、該ベルトを横から容易に交換できるこ
ととなる。

【００２６】

【発明の効果】以上のように、この発明は、スペースが
不十分である場合、特に加工品搬送体のサイズが小さい
場合にも適確に使用可能であり、個々の加工品搬送体を
位置決め保持手段の位置に正確に停止できるとともに、
近接状態で連続した加工品搬送体を正確に分離できる、
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例に係るアセンブリステ
ーションのコンベアを示す平面図。

【図２】図１のII−II線断面図。

【図３】加工品搬送体の斜視図。

【図４】この発明の第２の実施例に係るアセンブリステ
ーションのコンベアを示す平面図。

【図５】図４の実施例のＶ−Ｖ線断面図。

【符号の説明】

１０…コンベア １１…コンベアベルト １２、Ｉ、II…加工品搬送体 １３ｂ…ウェブ １５…位置決め保持手段 １６…ブレード １７…作動部材 ２６…斜角部 ３０…ストッパ手段 ３４…ストッパ（先端部） ３５…センサ ３６…第２のセンサ ３７…第３のセンサ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工品搬送体を移送するコンベアと、加
   工品搬送体の移送路上において前記加工品搬送体を停止
   するストッパ手段と、受け取り位置で停止された前記加
   工品搬送体を受け取り、その後、以後の移送のために解
   放する位置決め保持手段とを具えたアセンブリステーシ
   ョンであって、 前記ストッパ手段が、前記移送路内に側方から突入する
   移動可能なストッパを含み、さらに、前記位置決め保持
   手段によって受け取られる前記加工品搬送体が、前記ス
   トッパ手段によって停止されている少なくとも１つの先
   行する加工品搬送体によって保持されるよう、前記スト
   ッパ手段は、前記位置決め保持手段によって保持される
   加工品搬送体から、少なくとも１つの加工品搬送体の長
   さに対応する距離だけ下流側に離隔する位置に位置決め
   されていることを特徴とするアセンブリステーション。
2. 【請求項２】 前記加工品搬送体が、少なくとも１つの
   先頭側角部に、前記ストッパに当接可能な斜角部を具え
   ている請求項１のアセンブリステーション。
3. 【請求項３】 前記位置決め保持手段の前記受け取り位
   置に前記加工品搬送体が存在していることを検出可能な
   位置に、第１のセンサが設けられており、該第１のセン
   サは、前記加工品搬送体の検出に基づいて前記位置決め
   保持手段を作動するものである請求項１のアセンブリス
   テーション。
4. 【請求項４】 前記ストッパ手段には、前記ストッパに
   より停止された加工品搬送体の存在を検出し、前記第１
   のセンサが作動した時、前記位置決め保持手段の動作を
   許可する信号を発生する第２のセンサが設けられている
   請求項３のアセンブリステーション。
5. 【請求項５】 前記コンベアにおいて前記ストッパ手段
   の下流側の部分が加工品搬送体のない状態か否かを検出
   するために設けられており、前記コンベアにおいて前記
   ストッパ手段の下流側の部分が加工品搬送体のない状態
   であり、且つ、前記第１のセンサおよび第２のセンサの
   各々が加工品搬送体を検出した場合、前記ストッパによ
   る解放動作を開始する第３のセンサが設けられている請
   求項４のアセンブリステーション。
6. 【請求項６】 前記ストッパが前記移送路内に突入した
   ときにのみ、前記位置決め保持手段が解放状態にされる
   請求項１のアセンブリステーション。
7. 【請求項７】 前記第２のセンサが前記加工品搬送体を
   検出していない場合、前記ストッパが前記移送路内に前
   進される請求項５のアセンブリステーション。
8. 【請求項８】 前記第１のセンサは、前記受け取り位置
   にある加工品搬送体の側壁の、前記斜角部に隣接した部
   分に対応する位置において、前記移送路の側方に配設さ
   れている請求項３のアセンブリステーション。
9. 【請求項９】 前記第２のセンサは、前記ストッパ手段
   により停止された加工品搬送体の側壁の、前記斜角部に
   隣接した部分に対応する位置において、前記移送路の側
   方に配設されている請求項４のアセンブリステーショ
   ン。
10. 【請求項１０】 前記第３のセンサは、前記ストッパの
    直ぐ後ろの位置において、前記移送路の側方に配設され
    ている請求項５のアセンブリステーション。
11. 【請求項１１】 前記コンベアが、少なくとも１つのコ
    ンベアベルトの上方部分を支持するウェブを具えてお
    り、前記位置決め保持手段は、ブレードと、加工品搬送
    体を挟持保持するため前記ブレードとは反対の側に設け
    られた作動部材とを支持するため、前記ウェブを横切る
    方向に延びている強化フレームを具えている請求項１の
    アセンブリステーション。
12. 【請求項１２】 前記ストッパのための作動機構および
    前記位置決め保持手段のための作動機構が、同一の構成
    であり、前記コンベアに沿う方向に、互いに独立に調節
    可能である請求項１のアセンブリステーション。