JPS61237187A - 硬貨処理機の払い出し口機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は硬貨出金機、硬貨入出金機、あるいは両替機等
に設けられる硬貨出金装置の払い出し口に関するもので
ある。

「従来の技術およびその問題点」 銀行等の金融機関の窓口業務に使用される装置の内、前
述の如く硬貨を払い出す機能を持った装置には、機内か
ら払い出した硬貨を一時的に貯留することができ、かつ
貯留された硬貨を取り出すことが容易な払い出し口が必
要とされている。

第７図は上記払い出し口の一従来例を示すもの□で、こ
の払い出し口は、上部が硬貨取り出しのために開放状態
とされた受け皿Ａの側部に投入口Ｂを設けておき、この
投入口Ｂを介してベルトコンベア等の硬貨搬送機構Ｃに
接続するようにした構成となっている。

このような払い出し口機構は、投入口Ｂが受け皿Ａの側
部に開口しているから、前記硬貨搬送機構Ｃから送り出
された硬貨りが、受け皿Ａの湾曲した内周面に沿って滑
り落ちながら底部Ｅに貯留されることになり、したがっ
て、第７図矢印で示すように、受け皿Ａの内周に沿って
指先を移動させて行くという操作によって手の平の内側
に硬貨を送り込みながら容易に取り出すことができると
いう長所を持っているが、この操作の途中で前記投入口
Ｂに指の先端部を引っ掛けたり、あるいは、一旦払い出
された硬貨を投入口Ｂから搬送機構Ｃに向けて逆流させ
てしまうなどの問題がある。

本発明は上記の事情に鑑みて提案されたもので、手指に
よる取り出し容易で、かつ硬貨骨は入れ用の開口部が取
り出し作業の障害とならない払い出し口を提供すること
を目的とするものである。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するため、本発明は、硬貨出金機の機体
の上部に開口部を設けるとともに、該開口部に連通され
た筒状部材を設け、該筒状部材の下方に、硬貨貯留用の
凹部を持った受け皿を設け、該受け皿を、前記筒状部材
に連通する水平姿勢と、前筒状部材との間に硬貨搬送路
を臨む空間部が設けられた傾斜位置との間で回動動作さ
せるようにしたものである。

「実施例」 以下、第１図ないし第６図を参照して、本発明の払゛い
出し口を備えた硬貨入出金機の一実施例を図面を参照し
て説明する。

まず、第１図により、硬貨入出金機全体の基本構成を説
明する。

すなわち、機体ｌの上部には、操作者に硬貨を払い出す
ための開口部、すなわち払い出し口（なお、実施例の装
置は入金機能をも持っているので、実施例の説明では取
引口という）２　が設けられており、該取引口２の内側
には、硬貨を収容する受け皿３が軸４に支持されて垂直
回動自在に設けられている。

前記受け皿３の下方には、該受け皿３から落下した硬貨
を一旦受け入れて送り出す第１の硬貨供給機構５が設け
られている。この硬貨供給機構５には、例えば、実願昭
　５９−１５６９８号に記載された硬貨供給装置が採用
されており、ホッパー６によって受け取った硬貨は、回
転円盤７によって一枚ずつ判別通路８に送り込まれ、こ
の判別通路８の傾斜の沿って転がりながら、その途中に
設けられた判別機構９による真偽の判別を受けている。

そして、判別の結果受け入れ可能と判断された硬貨は、
判別通路８の先端（第１図右側の端部）から一時貯留部
１０へ向って落下するようになっている。該一時貯留部
ＩＯは、硬貨が載置される傾斜板１１と該傾斜板１１の
下端部に設けられた開閉蓋１２とから構成されており、
該開閉蓋１２を図示時−計方向に回動動作させることに
より、傾斜板ｌｌ上の硬貨を下方の貯留搬送機構１３へ
落下させるようになっている。

この貯留搬送機構１３は、水平搬送部１４と傾斜搬送部
１５とを有するベルトコンベアであって、このベルトコ
ンベアの走行とともに傾斜搬送部１５の上端部（第１図
右側の端部）から送り出された硬貨は、前記第１の硬貨
供給機構５とほぼ同様に構成された第２の硬貨供給機構
１６を介して水平な硬貨判別通路１７に送り込まれる。

この硬貨判別通路１７は、チェインホイール１７ａ−１
７ｂに巻回されて走行するエンドレスチェインに設けた
ピンによって硬貨を押しながら第１固在から左へ搬送す
るもので、搬送される硬貨は、硬貨選別通路１７の入り
口部に設けられた金種判別機構１８によって、磁気的あ
るいは光学的に金種判別を受けるようになっている。そ
して、前記硬貨は、硬貨選別通路１７に沿って設けられ
た選別ゲート１９Ａ−１９Ｆを択一的に開閉動作させる
ことにより、各選別ゲート１９Ａ〜１９Ｆの下方にそれ
ぞれ設けられた硬貨集積筒２０Ａ〜２０Ｆにそれぞれ落
下して集積状態で貯留されるようになっている。

また、前記硬貨選別通路１７の搬送方向前方には、選別
ゲート１９Ｇが設けられており、該選別ゲート１９Ｇを
作動させることにより、硬貨判別通路上の硬貨をリサイ
クルボックス２１へ送り込むようになっている。このリ
サイクルボックス２１は、例えば、実願昭　５９−１８
８１７号に記載された収納ボックスであって、硬貨を貯
留する機能を発揮する一方、内部の搬出コンベア２１ａ
を作動させることにより後述する出金搬送路へ硬貨を送
り出す機能を持っている。さらに、硬貨選別通路１７の
第１図左側の端部の下側には、硬貨回収ボックス２２が
設けられており、前記各選別ゲート１９Ａ−１９Ｇを作
動させることなく移動した硬貨は、硬貨選別通路１７の
端部から落下して硬貨回収ボックス２２に収容されるよ
うになっている。これらのリサイクルボックス２１およ
び硬貨回収ボックス２２は、機体１に脱着可能に取り付
けられる一種の金庫であって、前記硬貨集積筒２０Ａ〜
２０Ｆが満杯のときに硬貨を収容、貯留する機能を果た
している。なお、前記リサイクルボックス２１および硬
貨回収ボックス２２は、この一実施例では一体に形成さ
れて本体に対して一体に脱着されるが、別体として別々
に脱着し得るよう構成してもよい。

一方、前記判別通路８の途中には、該判別通路８に沿っ
て移動する硬貨を第１図の紙面と交差する方向へ押圧し
て落下せしめるリジェクトゲート２３が設けられており
、該リジェクトゲート２３は、前記硬貨判別機構８が異
常を判別してから一定時間（判別機構８を通過した硬貨
がリジェクトゲート２３に至るに要する時間）経過した
後作動して、受け入れ不能硬貨を排除する機能を持って
いる。そして、判別通路８からリジェクトされ゛た硬貨
は傾斜状態に配設された受け板２４を経由して下方に落
下するようになっている。

次いで、前記硬貨集積筒２０Ａ〜２０Ｆの底部のゲート
２５から放出された硬貨を前記取引口２まで搬送する出
金搬送機構２６について説明する。

すなわち、この出金搬送機構２６は、水平搬送部２７と
上向き搬送部２８とを有するエンドレスベルトから構成
されており、前記硬貨集積筒２０Ａ〜２０Ｆから放出さ
れた硬貨は、水平搬送部２７上に落下した後、傾斜搬送
部２８によって上方へ向けて搬送され、上端部のベルト
ローラ２６ａと、繰出しローラ２９との間かＩ〕押し出
されて、前記受け皿３に落下せしめられる。

次いで、第２図ないし第６図を参照して、前記取引口２
および受け皿３の構成を詳細に説明する。

前記受け皿３は、取引口２を囲んでいる筒状部材３０と
同一の平面形状を有する椀形に形成されるもので、第２
図に示す如き水平姿勢となったときに、その上部の開口
が取引口２に密接状態で連通されるようになっている。

また、この一実施例においては、前記筒状部材３０の部
分に、前記受け皿３０の上部を開閉するシャッター３１
が水平方向に進退可能に設けられている。

前記受け皿３を支持する軸４には、歯車３２が一体に固
着されており、該歯車３２には、前記軸４と平行な軸３
３に支持された中間歯車３４が噛合している。該中間歯
車３４は、第６図に示すように、前記軸３３と平行な軸
３５に回動自在に支持された歯車３６と噛合しており、
この歯車３６の側部には、第２図に示す如く扇形をなす
カム３７が一体に取り付けられている。また、前記軸３
５には、歯車３８が回動自在に支持されている。

そして、該歯車３８は、その外周部近傍に回動自在に設
けられたカムフォロア３９を前記カム３７に当接させる
ことにより前記歯車３６に回転力を伝達している。さら
に、前記歯車３８は、袖４０に回動自在に支持された歯
車４にと噛合しており、該歯車４１の側部には、チェイ
ンホイール４２と、後述するカム４３が一体に取り付け
られている。

そして、このチェインホイール４２は、開閉モータ４４
のチェインホイール４５にエンドレスチェイン４６を介
して連結されている。

前記軸４０に固着されたカム４３は、軸４７に回動自在
に支持されたレバー４８の一端のカムフォロア４９を操
作するものであって、後述する所定の動作を行うため、
段差を持った第１・第２の大径部４３ａ・４３ｂを持ち
、さらに第２の大径部４３ｂと最も小径の部分との間の
区間は、なだらかな曲面によりつながっている。また、
前記レバー４８は、ピン５０を介して回動自在にレバー
５１に連結されており、該レバー５１は、ロック部材５
２を支持する軸５３に固着されてロック部材５２と一体
に回動動作するようになっている。

上記ロック部材５２は、軸５３を中心として一体に垂直
回動する第１・第２のロック片５４・５５を基本構成と
しており、これらのロック片５４・５５は、前記受け皿
３をそれぞれ第４図に示す密閉位置、もしくは第５図に
示す入金位置で支持する機能を持っている。すなわち、
前記第１のロック片５４は、第３図に示すように、受け
皿３のほぼ幅方向全体にわたって設けられた板であって
、その上部には、切り欠き部５６が形成されており、該
切り欠き６１に５６は、第３図に示すように、出金搬送
機構２６の出口部を臨む位置に設けられて硬貨を受け入
れる際の通路として機能している。また、前記第２のロ
ック片５５は、第４図および第５図に示すように、第１
のロック板５４の板面から一部突出した状態に設けられ
ており、第５図に示すように、前記筒状部材３０との間
に、出金搬送機構２６から送り出された硬貨が通過し得
る程度の間隔をおいた状態で前記受け皿３を支持してい
る。なお、第４図、第５図符号５７は引っ張りコイルば
ねを示し、この引っ張りコイルばね５７は、前記第１・
第２のロック片５４・５５を第４図、第５図反時計方向
に付勢している。

さらに、第３図における前記受け皿３の両側の部分には
、５組のフォトセンサ５８Ａ〜５８Ｅが設けられており
、該フォトセンサ５８Ａ〜５８Ｅがいかなる組み合わせ
で“ＯＮ”ＯＦＦ”されるかにより、前記受け皿３、お
よび受け皿３内に収容された硬貨がいかなる状態にある
かが検知されるようになっている。

すなわち、受け皿３には、前記フォトセンサ５８Ａ〜５
８Ｅの検査光が通過し得る大きさの孔５９Ａ〜５９Ｄが
形成されており、これらの孔５９Ａ〜５９Ｄを通じて通
光状態となったフォトセンサ５８Ａ〜５８Ｅと、孔５９
Ａ〜５９Ｄもしくは受け皿３内の硬貨により遮光状態と
なったフォトセンサ５８Ａ〜５８Ｅとの組み合わせによ
り、受け１皿３の姿勢、あるいは受け皿３の内部の硬貨
の収容状態が判別されるようになっている。なお、判断
方法については後に詳述する。

以上のように構成された入出金機は、下記の如き動作を
行う。

■、入金動作 この入金動作は、フォトセンサ５８Ａが“ＯＦＦ“とな
っている状態、すなわち、受け皿３が第１のロック部材
５４に支持されて第４図に示す所定位置にあり、かっこ
の状態でシャッター３１が開いて硬貨が投入されて、上
記フォトセンサ５８Ｄ・５８Ｅの内部なくとも一つが“
ＯＦ”Ｆ”となったこと、または、受け皿３の底板に設
けられた磁。

気的もしくは光学的な硬貨検出器（図示略）が硬貨の存
在を検出して“ＯＮ”となったことを条件として、さら
には、投入完了ボタン（図示略）が操作されたことを条
件として開始される。なお、この状態でフォトセンサ５
８Ｂが“ＯＦＦ””となった場合には、受け皿３内に受
け入れ能力を越える枚数の硬貨が投入されたとの判断が
行なわれて、入金動作の開始が中止される。

（ｉ）　　まずシャッター３１が閉じられ、次いで開閉
モータ４４が回動すると、軸４ｏが回転してカム４３が
作動し、カム４３の第１・第２の大径部４３ａ・４３ｂ
が順次カムフォロア４９を押圧してレバー４８を第２図
時計方向へ回転さ仕る。

（ｉｉ）　　レバー４８の回動により、レバー５１を介
゛して、軸５３に第２図反時計方向への回転力が付与さ
れ、第１・第２のロック片５４・５５の両方が受け皿３
の縁から外れる位置まで回動し、受け皿３が軸４を中心
として第２図反時計方向へ回動し得る状態となる。また
、前記（ｉ）（ｉｉ）の動作とともに、歯車３８が第２
図反時計方向へ回転して行くが、前記歯車３８に設けら
れたカムフォロア３９が前記カム３７の小径部に沿って
移動する区間、すなわち前記（ｉ）（ｉｉ）の動作が行
なわれている区間においては、歯車３８の回転は、歯車
３６に伝達されない。したがって、カムフォロア３９が
、カム３７から離れた状態で先行して回転した状態とな
る。

（ｉｉｉ）　　前記（ｉ）（ｉｉ）の動作が終了すると
、受け皿３の規制が解除され、自重により、受け皿３お
よび歯車３６が第２図反時計方向に回転し、先行して回
転したカムフォロア３９にカム３７が接触することによ
り、カムフォロア３９に追従して回転を続ける。

（１ｖ）以下、カムフォロア３９が、受け皿３に加わる
重力を支えつつ回転して行き、第１図、第２図鎖線で示
す角度まで開いたところで、フォトセンサ（図示路）に
より、受け皿３が開放状態にあることを認識して、開閉
モータ４４を停止させるとともに、次の入金動作の準備
状態となる。

（Ｖ）　　受け皿３が開放状態になると、該受け皿３中
の硬貨が第１の硬貨供給機構５、一時貯留部１０、入金
搬送部１３、第２の硬貨供給機構１６を経て硬貨選別通
路１７に送り込まれ、各集積筒２０Ａ〜２０Ｆ１リサイ
クルボックス２１１あるいは硬貨回収ボックス２２に送
り込まれる。

（ｖｌ）開閉モータ４４を逆転させると、前述の開放動
作とは逆に、カムフォロア３９にカム３７が押圧されて
受け皿３が旋回上昇して行き、さらに、カム４３の小径
部分がカムフォロア４９と接触する状態となって、引っ
張りコイルばね５７の付勢により、ロック部材５２が第
２図時計方向に回動して、第４図に示す状態に受け皿３
が固定される。なお、前記開閉モータ４４は、フォトセ
ンサ５８Ａが“ＯＦＦ”であることを条件として停止す
る。そして、受け皿３が第４図に示す状態にあるとき、
フォトセンサ５８Ｅが“ＯＦＦ”である場合、または、
前記した受け皿３底部の硬貨検出器（図示路）が“ＯＮ
”となった場合には、受け皿３内に硬貨が残留している
との判断が下され、前記（ｉ）〜（ｖ）の動作を再度行
って、残留硬貨を受け入れる。

■、出金動作 出金動作は、前記入金動作と同様に、フォトセンサ５８
Ａが“ＯＦＦ″となった状態で、かつ受け皿３内に硬貨
が存在していないときに出金指令を受けたことを条件と
して開始される。

（ｉ）　　開閉モータ４４を回転させると、前記入金動
作の場合と同様にカム４３が回転し、第１の大径部４３
ａがカムフォロア４９を押圧することにより、第１のロ
ック片５４による規制が解除されて受け皿３が下降し、
第５図に示すように、筒状部材３０との間に硬貨通過の
ための間隙を設けた状態となる。このとき、フォトセン
サ５８ＣがｏＦＦ″から“ＯＮ″に変わり、かつフォト
センサ５８Ｂが“ＯＮ”から“ＯＦＦ”に変わることに
より、受け皿３が所定位置に到達したことが識別されて
、開閉モータ４４が停止するとともに、出金動作の準備
状態となる。

（ｉｉ）　　出金搬送路２６を作動させながら各硬貨集
積筒２０Ａ〜２０Ｆのゲート２５を開閉して所定枚数の
硬貨を水平搬送部２７に投入し、さらに、上向き搬送部
２８を経由して受け皿３内に硬貨を送り込む。

（ｉｉｉ）　　所定枚数の硬貨が受け皿３内に投入され
た後、前記開閉モータ４４を逆転させて、前記（ｉＸｉ
ｉ）と逆方向に各駆動機構を動作させて受け皿３を第４
図の状態とし、フォトセンサ５８Ａが“ＯＦＦ”になっ
たことを条件として、硬貨の取り出しが可能な状態とな
る。そして、この信号により、開閉モータ４４を停止さ
せるとともにシャッター３１を開き、さらに、操作者へ
の表示（取り出し可能である旨の表示）を行う。

（ｉｖ）　　フォトセンサ５８Ｂ、または受け皿３の底
部の硬貨検出器（図示路）からの検出信号により、硬貨
の取り出しが完了したことが検出された場合には、シャ
ッター３１を閉じて出金動作を完了させる。一方、操作
者が硬貨を取り出すために必要と思われる時間が経過し
た後、フォトセンサ５８Ｅ１または、受け皿３底部の硬
貨検出器（図示路）が硬貨の存在を検出した場合には、
硬貨が取り忘れられたとの判断を下し、シャッター３１
閉じた後、前述した入金動作の（ｉ）〜（Ｖ）を再度行
って、残留硬貨を受け入れる。

そして、上記出金操作においては、受け皿３を筒状部材
３０に接触させて硬貨通路を密閉した状態で硬貨の取り
出しが行なわれるから、操作者の手指により硬貨が機内
へ逆流されることがなく、また、指先が硬貨の通路に挾
まれることがない。

なお、本実施例の入出金機は、上記入金動作、出金動作
の他、集積筒２０Ａ〜２０Ｆが満杯の時に過剰の硬貨を
リサイクルボックス２１あるいは硬貨回収ボックス２２
に送り込む動作、あるいは、硬貨集積筒２０Ａ〜２０Ｆ
が空のときにリサイクルボックス２Ｉから硬貨搬送経路
内に硬貨を放出して、硬貨集積筒２０Ａ〜２０Ｆを補充
する動作等を行うことができるが、これらの動作は本発
明の趣旨と直接関係がないので、その説明を省略する。

また、本発明の受け皿等の機構は、上記一実施例の入出
金機のみならず、出金機能を有する装置、例えば両替機
等に応用し得るのはもちろんである。

さらに、受け皿の位置を識別するフォトセンサの設置個
数あるいは位置は上記一実施例に限定されるものではな
く、受け皿の形式、あるいは出金機に要求されている機
能に応じて適宜変更してもよい。

「発明の効果」 以上の説明で明らかなように、本発明は、硬貨出金機の
機体の上部に開口部を設けるとともに、該開口部に連通
された筒状部材を設け、該筒状部材の下方に、硬貨貯留
用の凹部を持った受け皿を設け、該受け皿を、前記筒状
部材に連通する水平姿勢と、前筒状部材との間に硬貨搬
送路を臨む空間部が設けられた傾斜位置との間で回動動
作させるようにしたものであるから、操作者が硬貨を取
り出す際に指先が出金搬送機構との連通部に引っ掛かっ
たり、あるいは硬貨を硬貨搬送路へ逆流させることがな
いという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明を適用してなる硬貨入出金
機の一実施例を示すもので、第１図は全体の側面図、第
２図は取引口部の詳細を示す側面図、第３図は取引口部
の正面図、第４図は受け皿を上昇させた状態における取
引口部の側面図、第５図は硬貨受け入れ状態における取
引口部の側面図、第６図は受け皿の駆動系統の説明図、
第７図は従来の取引口の側面図である。 ■・・・・・・機体、２・・・・・・払い出し口（取引
口）、３・・・・・・受け皿、４・・・・・・軸、２０
Ａ〜２０Ｆ’・・・・・・硬貨集積筒、２６・・・・・
・出金搬送機構、３０・・・・・・筒状部材、３７・・
・・・・カム、３９・・・・・・カムフォロア、４３・
・・・・・カム、４９・・・・・・カムフォロア、５８
Ａ〜５８Ｅ・・・・・・フォトセンサ、５９Ａ〜５９Ｄ
・・・・・・孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体内部の貯留部から放出された硬貨を搬送機構により
   搬送して払い出し口から払い出すようにした硬貨出金装
   置において、前記貯留部、搬送機構等を収容する機体の
   上部に開口部を設け、該開口部の内側に、上下方向に向
   かう空間を有する筒状部材を連設し、該筒状部材の下方
   に、硬貨貯留用の凹部が上向きに設けられた受け皿を垂
   直回動可能に設けてなり、該受け皿は、前記筒状部材に
   連通された水平姿勢と、前記筒状部材との間に前記搬送
   機構を臨む間隙を形成する傾斜姿勢との間で回動するこ
   とを特徴とする硬貨出金装置の払い出し口。