JPS612399A - 部品実装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業−４二の利用分野 本発明は、多方向多数パターン基板における部品の効率
的な実装方法に関するものである。

従来例の構成とその問題点 部品を任意の供給部にセットして置き、プログラムデー
タに従って装着する部品を、その都度選択し装着するラ
ンダムアクセス方式の電子部品自動装着機において、第
１図に示すような多数パターン基板に部品を装着する方
法としては、同一部品を同−供給部から取り出し、異な
るパターン上の同一装着場所に部品を装着していく方法
と、一つのパターンの部品を装着した後、パターンの回
数だけ繰返す方法がある。これらは、一つのパターンの
装着位置のみをプログラムすればよいという利点を有し
ていた。

しかしながら、従来の方法においては、第１図の様に、
個々のパターンは同一方向にあることが前提であり、第
３図の様に、同一パターンでありながらその方向が異な
る場合には、前記部品実装方法は活用できず、全てのパ
ターンにおける部品実装位置をプログラムせざるを得な
いという欠点を有していた。

発明の目的 本発明は、前記問題点を解消し、多方向、多数パターン
の場合のランダムアクセス方式における効率的な部品実
装方法を提供することを目的とするＯ 発明の構成 本発明は、多数パターン基板を、前述のランダムアクセ
ス方式の左右、上下、又は円周上に移動できる部品供給
部と、部品を装着する装着部と、装着位置を決める為の
ｘＹテーブル部と、これらを制御する制御部と、装着プ
ログラムを貯える記憶部と、多数パターンの方向を認識
する認識部からなる部品自動装着機によって、各パター
ンの方向を認識部で認識し、パターン回数だけ自動的に
繰返しながら、同一部品を同一供給部から取り出し、異
なる方向のパターン上の同一装着場所に部品を装着する
ことにより、プログラムの効率化。

ランダムアクセス方式の部品供給部の移動時間の短縮、
信頼性の向上という効果を有する。

実施例の説明 以下、本発明の一実施例について、図面にもとづいて説
明する。

第２図において、１は装着部品をセットする部品供給部
、２は部品供給部から部品を取り出し、被装着物へ部品
を装着する装着ヘッド部、３は被装着物を装着位置へ移
動させる為のテーブル部である。４は部品を装着する被
装着物を搬入させるローダ一部で、５は装着部品を装着
し終えた被装着物を搬出させるアンローダ一部、６はロ
ーグ一部の被装着物をテーブル部へ、テーブル部内の装
着し終えた被装着物をアンローダ一部へ搬送させる搬送
部、７は多方向のパターンの各方向を認識し、装着手順
をプログラムに従って制御する制御部８へ情報を送る認
識部である。また、第３図は多数パターン基板（例とし
て３面取り）９を示し、１０．１１．１２は３面取りの
パターンを示している。１３，１４．１５は各々のパタ
ーンの方向を示す□　ａｌ　、　　Ｃ２，Ｃ３は同一装
着部品、ｂｌ。

ｂ２．ｂ！！ｄａ１〜ａ３とは異なる同一装着部品、Ｃ
Ｉ＋Ｃ２、Ｃ３はａ１〜ａ３．ｂ１〜ｂ３とは異なる同
一装着実装方法について説明する。

捷ず、基本データとして、パターン１ｏをプログラムさ
せておき、認識部７により、プリント基板９上のパター
ン方向１３，１４．１５を調べ、その結果を制御部８へ
送る。制御部８はその信号にもとづき各パターンの座標
変換を行ない、基本データにもとづき、ＸＹテーブル上
の被装着物を、テーブル部３により、装着位置へ移動さ
せる。同時に指定された装着部品を、部品供給部１によ
り、た装着部品を指定された装着方向に婆咎呑＃桑被装
着物へ装着する。

このようにして、パターン１０，１１．１２（７）ａ　
１　、　ａ　２　、　ａ　３を装着し、次に、パターン
１０　、１１゜１２のｂｌ、ｂ２．ｂ３を装着していく
。同様Ｋ　、ＣＩ　。

Ｃ２，Ｃ３部品を装着していく方法である。

又、各パターンの方向を認識部７により調べ。

各パターンごとに装着を行なっていく事も可能なことは
言う寸でもない。

なお、認識部の代わりに、プログラム指令によっても可
能なことも言う１でもない。

発明の効果 以−ト、詳細に説明したように、本発明では従来と比べ
て、多方向の多数パターン基板においても、基本パター
ンのプログラムのみでよく、プログラム作成の時間の短
縮・プログラムの信頼性の向上となる。また、この方法
が可能となることにより、ランダムアクセス方式の部品
供給部の移動時間を最少にするという効果を有し、寸だ
、一つのパターンが極めて、高精度に部品が実装され、
そのパターン数が多い場合には、装着位置を決めるＸＹ
テーブルの移動Ｉｌ′１１離が減少するのでその効果は
犬である。という時機を奏している。

【図面の簡単な説明】

第１図は多数パターン基板における一方向６面取り基板
の正面図、第２図は本実施例の構成図、第３図は多数パ
ターン基板における３方向３面取り基板の正面図である
。 １・・・・・部品供給部、２・・・・・装着ヘッド部、
３・・・・・テーブル部、４・・・・ローグ一部、５・
旧ア゛ンローダ一部、６・・・・・搬送部、７・・・・
・・認識部、８・・・・・制御部、９・・・・・プリン
ト基板、１０〜１２・・・・・プリント基板における各
パターン、１３〜１５・・・・・・各パターンの方向を
示す印。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 摺動又は回転する部品供給部から制御プログラムの指令
   により、部品を順次取り出し、摺動するＸＹテーブル上
   に置かれ、かつ多数パターンが形成された被装着物に、
   装着ヘッドにて装着する部品実装方法であって、認識部
   あるいは、それに代わりうる指令により、そのパターン
   の方向を認識させ、パターンの方向にそって装着ヘッド
   にて所定の部品を被装着物に装着させる部品実装方法。