JPS612400A - 電子部品の插入検出方法 - Google Patents
電子部品の插入検出方法Info
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- JPS612400A JPS612400A JP59122404A JP12240484A JPS612400A JP S612400 A JPS612400 A JP S612400A JP 59122404 A JP59122404 A JP 59122404A JP 12240484 A JP12240484 A JP 12240484A JP S612400 A JPS612400 A JP S612400A
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- electronic component
- pusher
- circuit board
- printed circuit
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はプリント基板へ挿入された電子部品を挿入面裏
側にて挿入検出を行うことが不可能な挿入機及びｒＥ電
子部品り−ト線変形によるプリント基板への装着あるい
は検出の不可能な挿入条件の為に利用できる電子部品の
挿入検出方法に関するものである。
側にて挿入検出を行うことが不可能な挿入機及びｒＥ電
子部品り−ト線変形によるプリント基板への装着あるい
は検出の不可能な挿入条件の為に利用できる電子部品の
挿入検出方法に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来の挿入検出は第１図にその具体構成を示すように、
挿入された電子部品１のリード線２をクリンチ爪３によ
り内側に曲げる時、クリンチ爪３の先端にかかる反力に
よりクリンチ爪３がひずみ、その歪を電位差に変換する
素子４（歪ゲージ、圧電素子）をクリンチ爪３に取付け
ることにより行っていた。
挿入された電子部品１のリード線２をクリンチ爪３によ
り内側に曲げる時、クリンチ爪３の先端にかかる反力に
よりクリンチ爪３がひずみ、その歪を電位差に変換する
素子４（歪ゲージ、圧電素子）をクリンチ爪３に取付け
ることにより行っていた。
しかしながら上記の様な構成では、挿入された電子部品
１のリード線２をクリンチ爪３により変形させなければ
検出を行うこと力にできず、従って挿入ミスした電子部
品１をプリント基板より抜き取る場合、リード線２の曲
りを伸す必要が生じ手間がかかるという欠点を有してい
た。又第２図に示すように電子部品１を高密度で挿入す
る場合、既に挿入された電子部品１ａのリート線２ａが
ある為クリンチ爪３が所定の位１６に入らず従って挿接
型等のロボット６で電子部品１を挿入する場合、プリン
ト基板６の挿入面側に挿入検出方法を備えていない挿入
ヘッド７を設けただけの構造の為挿入検出が不可能であ
り、かりにプリント基板６の裏４１１１１に挿入検出機
能を備えても、挿入ヘッド７と同期して移動させる必要
がある為装置として大きく、かつコストもアップすると
いう欠点を有していｌｔ−。
１のリード線２をクリンチ爪３により変形させなければ
検出を行うこと力にできず、従って挿入ミスした電子部
品１をプリント基板より抜き取る場合、リード線２の曲
りを伸す必要が生じ手間がかかるという欠点を有してい
た。又第２図に示すように電子部品１を高密度で挿入す
る場合、既に挿入された電子部品１ａのリート線２ａが
ある為クリンチ爪３が所定の位１６に入らず従って挿接
型等のロボット６で電子部品１を挿入する場合、プリン
ト基板６の挿入面側に挿入検出方法を備えていない挿入
ヘッド７を設けただけの構造の為挿入検出が不可能であ
り、かりにプリント基板６の裏４１１１１に挿入検出機
能を備えても、挿入ヘッド７と同期して移動させる必要
がある為装置として大きく、かつコストもアップすると
いう欠点を有していｌｔ−。
発明の目的
本発明は上記欠点に鑑み、プリント基板挿入面ｆｌｌｌ
＋での電子部品の挿入栓出方＝Ｘを提供するものである
。
＋での電子部品の挿入栓出方＝Ｘを提供するものである
。
発明の構成
本発明は、電子部品を供給側にて保持し、挿入時保持を
解除する一対のチャック爪と、前記一対のチャック爪に
て保持された電子部品を挿入時、挿入面に押圧するプッ
シャーと、前記プッシャーの挿入面からの高さを検出す
るセンサーから構成されており、プリント基板挿入面側
において、電子部品の挿入検出が行えるという特有の効
果を有するものである。
解除する一対のチャック爪と、前記一対のチャック爪に
て保持された電子部品を挿入時、挿入面に押圧するプッ
シャーと、前記プッシャーの挿入面からの高さを検出す
るセンサーから構成されており、プリント基板挿入面側
において、電子部品の挿入検出が行えるという特有の効
果を有するものである。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する。
する。
第４図から第７図において、挿入ヘッド１ｏばＸ−Ｙ駆
動部１１に固着され、供給部１２とプリント基板１３上
を移動する。また挿入ヘッド１゜は電子部品１４を供給
部１２にてチャックする場合と、プリント基板１３に挿
入する場合に下降し、Ｘ−Ｙ移動時は上昇する。１５は
電子部品１４のリード線１６をプリント基板１３の挿入
ピッチに合せて矯正し、かつ挿入ヘッド１０が挿入位置
で下降した時、プリント基板１３の挿入面１７とリード
線１６のスタンドオフ１８１での間隙がδ１となり、リ
ード線１６の先端が挿入穴１９に少し入る状態で保持す
る一対のチャック爪で、その先端面２０とプリント基板
１３の挿入面１７との間隙がリード線１６の厚さｔより
もかなり狭くなるようレバー２１に固着されている。レ
バー２１は支点ピン２２によυフレーム２３に対して回
転可能に取付けられている。フレーム２３は挿入ヘッド
１ｏに固着されている。レバー２１はバネ２４により、
レバー２１に固着された一対のチャック爪１６が常に開
く方向に付勢されている。２６は電子１１ｔ！品１４の
長手寸法より長く、１］寸法より広い当接面を有し、電
子部品１４が一対のチャック爪１５により保持された状
態でその上面に当接するグッンヤーで、２本の平行なス
ライド軸２６に固着されている。２本の平行なスライド
軸２６は、プリント基板１３の挿入面１７に垂直な方向
に摺動可能なようフレーム２３に固着されたスライドベ
アリング２７にはめ合わされている。２８は２本の平行
なスライド軸２６と平行に摺動可能なよう、フレーム２
３と挿入ヘッド１０にはめ合わされたピストンロッドで
、挿入ヘッド１０に（はめ合わされた一端は、圧縮空気
人出孔ポー）Ａ２９゜ポートＢ ３０により複動シリン
ダを形成し、かつバネ３１によりプッシャー２６側に付
勢されている。ピストンロッド２８のプッシャー２５側
の一端は、プッシャー２６に形成されたスライド穴３２
に摺動可能Ｖｃはめ合わされており、ピストンロッド２
８が下死点に移動する過程において、ピストンロッド２
８のストロークの残りかδ１ （プリント基板１３の挿
入面１７とリード線１６のスタンドオフ１８までの間隙
）となった時、ピストンロッド２８の端面３３がスライ
ド穴３２の底面３４に当り、ピストンロッド２８が下死
点に達した時、プッシャー２５をδまたけ押圧すること
により電子部品１４をプリント基板１３の挿入面１７に
挿入する。３５はブツシャ−２５とピストンロッド２８
を相反する方向に付勢するバネでピストンロッド２８の
外周にはめ合わされておりプッシャー２６によにノミ子
部品１４をプリント基板１３の挿入面１７ （Ｉｌｌに
イ」勢している。３６はピストンロッド２８の先端に固
着され／ζピンでプッシャー２５に形成された長穴３７
に摺動可能にはめ合わされており、バネ３５によるプッ
７ヤー２５の抜は止めである。
動部１１に固着され、供給部１２とプリント基板１３上
を移動する。また挿入ヘッド１゜は電子部品１４を供給
部１２にてチャックする場合と、プリント基板１３に挿
入する場合に下降し、Ｘ−Ｙ移動時は上昇する。１５は
電子部品１４のリード線１６をプリント基板１３の挿入
ピッチに合せて矯正し、かつ挿入ヘッド１０が挿入位置
で下降した時、プリント基板１３の挿入面１７とリード
線１６のスタンドオフ１８１での間隙がδ１となり、リ
ード線１６の先端が挿入穴１９に少し入る状態で保持す
る一対のチャック爪で、その先端面２０とプリント基板
１３の挿入面１７との間隙がリード線１６の厚さｔより
もかなり狭くなるようレバー２１に固着されている。レ
バー２１は支点ピン２２によυフレーム２３に対して回
転可能に取付けられている。フレーム２３は挿入ヘッド
１ｏに固着されている。レバー２１はバネ２４により、
レバー２１に固着された一対のチャック爪１６が常に開
く方向に付勢されている。２６は電子１１ｔ！品１４の
長手寸法より長く、１］寸法より広い当接面を有し、電
子部品１４が一対のチャック爪１５により保持された状
態でその上面に当接するグッンヤーで、２本の平行なス
ライド軸２６に固着されている。２本の平行なスライド
軸２６は、プリント基板１３の挿入面１７に垂直な方向
に摺動可能なようフレーム２３に固着されたスライドベ
アリング２７にはめ合わされている。２８は２本の平行
なスライド軸２６と平行に摺動可能なよう、フレーム２
３と挿入ヘッド１０にはめ合わされたピストンロッドで
、挿入ヘッド１０に（はめ合わされた一端は、圧縮空気
人出孔ポー）Ａ２９゜ポートＢ ３０により複動シリン
ダを形成し、かつバネ３１によりプッシャー２６側に付
勢されている。ピストンロッド２８のプッシャー２５側
の一端は、プッシャー２６に形成されたスライド穴３２
に摺動可能Ｖｃはめ合わされており、ピストンロッド２
８が下死点に移動する過程において、ピストンロッド２
８のストロークの残りかδ１ （プリント基板１３の挿
入面１７とリード線１６のスタンドオフ１８までの間隙
）となった時、ピストンロッド２８の端面３３がスライ
ド穴３２の底面３４に当り、ピストンロッド２８が下死
点に達した時、プッシャー２５をδまたけ押圧すること
により電子部品１４をプリント基板１３の挿入面１７に
挿入する。３５はブツシャ−２５とピストンロッド２８
を相反する方向に付勢するバネでピストンロッド２８の
外周にはめ合わされておりプッシャー２６によにノミ子
部品１４をプリント基板１３の挿入面１７ （Ｉｌｌに
イ」勢している。３６はピストンロッド２８の先端に固
着され／ζピンでプッシャー２５に形成された長穴３７
に摺動可能にはめ合わされており、バネ３５によるプッ
７ヤー２５の抜は止めである。
３８はフレーム２３に同転摺動が可能にはめ合わされ、
かつレバー２１とピストンロッド２８の外周に常に当接
する鋼球である。ピストンロッド２８の外周に（は、ピ
ストンロッド２８が上死点に達した時、鋼球３８、レバ
ー２１を介して一対のチャツク爪１５により電子部品１
４を保持するよう設定された大径部３９と、ピストンロ
ット２８が、その先端３３がプッシャー２５のスライド
穴３２の底面３４に当接した時点から、下死点まで移動
した間は、鋼球３８、レバー２１を介して一対のチャッ
ク爪１５による電子部品１４の保持が解除されるよう設
定された小径部４０々、大径部３９と小径部４０をなめ
らかに接続するテーパ一部４１が形成されている。プッ
シャー２５に固着された２本の平行なスライド軸２６の
１本にけ摺動可能にスライダー４２がはめ合わされてお
り、スライダー４２がはめ合わされた２本の平行なスラ
イド４１１２６の１本の外周に取付けられたバネ４３に
よりスライダー４２はプリント基板１３の挿入向１７側
に付勢され、かつプッシャー２５により位置が規ＩＥさ
れている。４４はその検出部４５と対向する金属面との
間隙を電位差に変換するセンサー（近接センサー）で、
スライダー４２にその検出部４５がプッシャー２５と対
向し、かつピストンロッド２８の端面３３がブツシャ−
２６のスライド穴３２の底面３４に当接していない時、
プノン→−一２５と間隙δ２で固着されている。４６は
スライダー４２に固着されたピンである。４７はフレー
ム２３に固着されたストッパーで、ピストンロッド２８
の端面３３が、プッシャ−２５のスライド穴３２の底面
３４に当接していない時、プリント基板１３の挿入面１
７側で、間隙Ｓ−δ１−１（プリント基板１３の挿入向
１７とリード線１６のスタンドオフ１８までの間隙δ１
とリード線１６の厚さｔとの差）をもってピン４６と
対向したストッパー面４８を形成している。センサー４
４はケーブル（図示せず）によりアンプ（図示せず）に
接続されており、挿入ヘッド１ｏが挿入位置で下降し、
かつピストンロット２８がポートＡ２９より流入する圧
縮空気により最も下方に移動した状態で検出部４５とプ
ッシャ−２５との間隙がδ２→ｔより狭い時アンプ（図
示せず）より信号が発せられ挿入不良を表示する。
かつレバー２１とピストンロッド２８の外周に常に当接
する鋼球である。ピストンロッド２８の外周に（は、ピ
ストンロッド２８が上死点に達した時、鋼球３８、レバ
ー２１を介して一対のチャツク爪１５により電子部品１
４を保持するよう設定された大径部３９と、ピストンロ
ット２８が、その先端３３がプッシャー２５のスライド
穴３２の底面３４に当接した時点から、下死点まで移動
した間は、鋼球３８、レバー２１を介して一対のチャッ
ク爪１５による電子部品１４の保持が解除されるよう設
定された小径部４０々、大径部３９と小径部４０をなめ
らかに接続するテーパ一部４１が形成されている。プッ
シャー２５に固着された２本の平行なスライド軸２６の
１本にけ摺動可能にスライダー４２がはめ合わされてお
り、スライダー４２がはめ合わされた２本の平行なスラ
イド４１１２６の１本の外周に取付けられたバネ４３に
よりスライダー４２はプリント基板１３の挿入向１７側
に付勢され、かつプッシャー２５により位置が規ＩＥさ
れている。４４はその検出部４５と対向する金属面との
間隙を電位差に変換するセンサー（近接センサー）で、
スライダー４２にその検出部４５がプッシャー２５と対
向し、かつピストンロッド２８の端面３３がブツシャ−
２６のスライド穴３２の底面３４に当接していない時、
プノン→−一２５と間隙δ２で固着されている。４６は
スライダー４２に固着されたピンである。４７はフレー
ム２３に固着されたストッパーで、ピストンロッド２８
の端面３３が、プッシャ−２５のスライド穴３２の底面
３４に当接していない時、プリント基板１３の挿入面１
７側で、間隙Ｓ−δ１−１（プリント基板１３の挿入向
１７とリード線１６のスタンドオフ１８までの間隙δ１
とリード線１６の厚さｔとの差）をもってピン４６と
対向したストッパー面４８を形成している。センサー４
４はケーブル（図示せず）によりアンプ（図示せず）に
接続されており、挿入ヘッド１ｏが挿入位置で下降し、
かつピストンロット２８がポートＡ２９より流入する圧
縮空気により最も下方に移動した状態で検出部４５とプ
ッシャ−２５との間隙がδ２→ｔより狭い時アンプ（図
示せず）より信号が発せられ挿入不良を表示する。
以上のように構成された電子部品の挿入検出力Ｓｔにつ
いて、以下その動作を説明する。
いて、以下その動作を説明する。
ポー）Ａ２９ 、ポー）δ３０より圧縮空気が供給され
ていない場合、ピストンロッド２８はバネ３１の力によ
り下死点に達している。この時一対ノチャック爪１５は
鋼球３８がピストンロット２８の小径部４ｏに当接して
いる為、電子部品１４の保持の解除する状態に開いてい
る。供給部１２にて分離待機した電子部品１４は供給部
１２上方より挿入ヘッド１０が下降することにより一対
のチャック爪１５内に受容され、かつバネ３１、バネ３
５によりプリント基板１３の挿入面１７側に付勢された
プッシャー２５により押圧され傾きを矯正される。この
状態でポー）δ３０より圧縮空気が供給されると、ピス
トンロッド２８はバネ３１の力に抗して上死点に移動し
、鋼球３８がテーパ一部４１を経て大径部３９に当接す
る為、一対のチャック爪１５は閉じ、電子部品１４はリ
ード線１６を挿入ピッチに合せて矯正され、かつ挿入ヘ
ッド１０が挿入ｆ装置で下降した時プリント基板１３の
挿入向１７とリード線１６のスタンドオフ１８までの間
隙がδ１ となり、リード線１６の先端が挿入穴に少し
入るよう保持される。この時電子部品１４はバネ３５に
より押圧されており、リード線１６の矯正による反力に
より電子部品１４が浮くのを防いでいる。３この状態で
挿入ヘッド１０は上昇し、挿入位置に移動し、再び下降
する。挿入ヘッド１０が挿入位置に下降した状態では、
ピストンロッド２８が上死点にある為、プッシャー２５
のスライド穴３２の底面３４にピストンロット２８の端
面３３が当接していないことによりスライタ゛′−４２
に固着さｈだピン４６とストッパー４７に形成されたス
トッパー面４８との間隙はＳを維持してｂる。従ってセ
ンサー４４の検出部４６とその検出部４５ Ｋ対向した
プッシャー２５寸での間隙はδ２である１、この時一対
のチャック爪１５にで保持された電子部品１４はプリン
ト基板１３の挿入面１７とリート線１６のスタンドオフ
１８寸での間隙がδ１で、かつリード線１６の先端が挿
入穴１９に少し入っている。一対のチャック爪１５にて
保持された電子部品１４をプリント基板１３に挿入する
為にポートＡ２９より圧縮空気が流入する。この時ポー
トＢ３０がらも圧縮空気は流入した状態となっているが
、ピストンロッド２８の受圧面積の差によりピストンロ
ッド２８は下死点に向は移動を開始する。ピストンロッ
ド２８が下死点に達する過程においてその端面３３がブ
ツシャ−２５のスライド穴３２の底面３４に当接する。
ていない場合、ピストンロッド２８はバネ３１の力によ
り下死点に達している。この時一対ノチャック爪１５は
鋼球３８がピストンロット２８の小径部４ｏに当接して
いる為、電子部品１４の保持の解除する状態に開いてい
る。供給部１２にて分離待機した電子部品１４は供給部
１２上方より挿入ヘッド１０が下降することにより一対
のチャック爪１５内に受容され、かつバネ３１、バネ３
５によりプリント基板１３の挿入面１７側に付勢された
プッシャー２５により押圧され傾きを矯正される。この
状態でポー）δ３０より圧縮空気が供給されると、ピス
トンロッド２８はバネ３１の力に抗して上死点に移動し
、鋼球３８がテーパ一部４１を経て大径部３９に当接す
る為、一対のチャック爪１５は閉じ、電子部品１４はリ
ード線１６を挿入ピッチに合せて矯正され、かつ挿入ヘ
ッド１０が挿入ｆ装置で下降した時プリント基板１３の
挿入向１７とリード線１６のスタンドオフ１８までの間
隙がδ１ となり、リード線１６の先端が挿入穴に少し
入るよう保持される。この時電子部品１４はバネ３５に
より押圧されており、リード線１６の矯正による反力に
より電子部品１４が浮くのを防いでいる。３この状態で
挿入ヘッド１０は上昇し、挿入位置に移動し、再び下降
する。挿入ヘッド１０が挿入位置に下降した状態では、
ピストンロッド２８が上死点にある為、プッシャー２５
のスライド穴３２の底面３４にピストンロット２８の端
面３３が当接していないことによりスライタ゛′−４２
に固着さｈだピン４６とストッパー４７に形成されたス
トッパー面４８との間隙はＳを維持してｂる。従ってセ
ンサー４４の検出部４６とその検出部４５ Ｋ対向した
プッシャー２５寸での間隙はδ２である１、この時一対
のチャック爪１５にで保持された電子部品１４はプリン
ト基板１３の挿入面１７とリート線１６のスタンドオフ
１８寸での間隙がδ１で、かつリード線１６の先端が挿
入穴１９に少し入っている。一対のチャック爪１５にて
保持された電子部品１４をプリント基板１３に挿入する
為にポートＡ２９より圧縮空気が流入する。この時ポー
トＢ３０がらも圧縮空気は流入した状態となっているが
、ピストンロッド２８の受圧面積の差によりピストンロ
ッド２８は下死点に向は移動を開始する。ピストンロッ
ド２８が下死点に達する過程においてその端面３３がブ
ツシャ−２５のスライド穴３２の底面３４に当接する。
この時一対のチャック爪１５は鋼球３８がピストンロッ
ド２８の小径部４ｏＫ当接してｂる為に開き、電子部品
１４の保持を解除しており、ピストンロッド２８のスト
ロークの残量はδ１である。
ド２８の小径部４ｏＫ当接してｂる為に開き、電子部品
１４の保持を解除しており、ピストンロッド２８のスト
ロークの残量はδ１である。
この時点よりピストンロッド２８の移動に伴ってプッシ
ャ−２５も移動し、電子部品１４をプリント基板１３に
挿入する。プッシャー２５の移動に伴ってスライダー４
２もプリント基板１３の挿入面１７に向けて移動するが
、プリント基板１３の挿入面１７から電子部品１４のリ
ード線１６のスタンドオフ１８−１で引司隙が１（リー
ドａ１６の厚さ）となった時、スライダ−４２ｖＣ固着
されたピン４６がストッパー４Ｙに形成されたストッパ
ー １ｆｔｉ ４８に当ｉ＆する。ピストンロッド２８
が下死点に達することにより、電子部品１４はリード線
１６のスタンドオフ１８壕で挿入面１７に挿入される。
ャ−２５も移動し、電子部品１４をプリント基板１３に
挿入する。プッシャー２５の移動に伴ってスライダー４
２もプリント基板１３の挿入面１７に向けて移動するが
、プリント基板１３の挿入面１７から電子部品１４のリ
ード線１６のスタンドオフ１８−１で引司隙が１（リー
ドａ１６の厚さ）となった時、スライダ−４２ｖＣ固着
されたピン４６がストッパー４Ｙに形成されたストッパ
ー １ｆｔｉ ４８に当ｉ＆する。ピストンロッド２８
が下死点に達することにより、電子部品１４はリード線
１６のスタンドオフ１８壕で挿入面１７に挿入される。
この時スライダー４２とプッシャー２５との間に間隙ｔ
が生じる為、センサー４４の検出部４５（！：その検出
部４５に対向したプッシャー２５との間隙はδ２＋ｔと
なる。ピストンロッド２８がポー）Ａ２９より流入する
圧縮空気により最も下方に移動した状態にてセン？−４
４は検出を開始するが、間隙がδ２＋ｔの為、挿入不良
は表示されない。検出が終了すると挿入ヘッド１ｏは上
方に移動し、ボー）Ａ２９、ボー）Ｂ２Ｏより流入して
いた圧縮空気は大気に解放され、供給部１２上方に移動
する。
が生じる為、センサー４４の検出部４５（！：その検出
部４５に対向したプッシャー２５との間隙はδ２＋ｔと
なる。ピストンロッド２８がポー）Ａ２９より流入する
圧縮空気により最も下方に移動した状態にてセン？−４
４は検出を開始するが、間隙がδ２＋ｔの為、挿入不良
は表示されない。検出が終了すると挿入ヘッド１ｏは上
方に移動し、ボー）Ａ２９、ボー）Ｂ２Ｏより流入して
いた圧縮空気は大気に解放され、供給部１２上方に移動
する。
また、一対のチャック爪１５にて保持された電子部品１
４をプリント基板１３に挿入する為にポー１Ａ２９より
圧縮空気が流入し、ピストンロッド２８力Ｓ最もＦ方に
移動した状態で、電子部品１４のリード線１６の１本か
挿入穴１９に入らず内曲勺の状態となった場合は、プッ
シャー２５の移動は正常に挿入された場合よりもり〜ド
線１６の厚さｔだけ上方で停止する。従ってスライダー
４２に固着されたピン４６がストッパー４７に形成され
たス面ッパー而４８に当接した状態の為、センサー４４
の検出１ｉ１ｓ ４５と、その検出部４５にｌＪ向し／
コフッンヤ〜２５との間隙はδ２の寸１である。
４をプリント基板１３に挿入する為にポー１Ａ２９より
圧縮空気が流入し、ピストンロッド２８力Ｓ最もＦ方に
移動した状態で、電子部品１４のリード線１６の１本か
挿入穴１９に入らず内曲勺の状態となった場合は、プッ
シャー２５の移動は正常に挿入された場合よりもり〜ド
線１６の厚さｔだけ上方で停止する。従ってスライダー
４２に固着されたピン４６がストッパー４７に形成され
たス面ッパー而４８に当接した状態の為、センサー４４
の検出１ｉ１ｓ ４５と、その検出部４５にｌＪ向し／
コフッンヤ〜２５との間隙はδ２の寸１である。
この状態でセンサー４４は検出を開始し、間隙が６２で
ある為に挿入不良を表示する。
ある為に挿入不良を表示する。
１／こ、電子部品１４のリード線１６の１本が外曲りの
状態となった場合も、挿入ヘッド１０が下降し／こ状態
において、一対のチャック爪１５の先端部２０とプリン
ト基板１３の挿入面１７との間隙がり〜ト線１６の厚さ
ｔよりもかなり狭く設定されている為、プッシャー２５
は正常に挿入された場合よりも上方で停止する。従って
センサー４４の検出部４５と、その検出部４５に対向し
たブツシャ−２５までの間隙はδ２＋ｔよシも狭い為挿
入不良を表示する。
状態となった場合も、挿入ヘッド１０が下降し／こ状態
において、一対のチャック爪１５の先端部２０とプリン
ト基板１３の挿入面１７との間隙がり〜ト線１６の厚さ
ｔよりもかなり狭く設定されている為、プッシャー２５
は正常に挿入された場合よりも上方で停止する。従って
センサー４４の検出部４５と、その検出部４５に対向し
たブツシャ−２５までの間隙はδ２＋ｔよシも狭い為挿
入不良を表示する。
上ｆｌＬサイクルを繰返すことにより、電子部品１４を
プリント基板１３に連続的に、挿入面１７側で挿入検出
を行いつつ挿入することができる。
プリント基板１３に連続的に、挿入面１７側で挿入検出
を行いつつ挿入することができる。
発明の効果
以−にのように本発明では、Ｗｔ−／一部品を供給（１
１Ｕ ＶＣて保持し、挿入時保持を解除する一対のチャ
ック爪と、前記一対のチャック爪にて保持された電子部
品を挿入時、挿入面に押圧するプッシャーと、前記プッ
シャーの挿入面からの高さを検出するセンサーを設ける
ことにより、プリント基板′＼挿入された電子部品を挿
入面裏側にて挿入検出を行うことが不可能な挿入機及び
、電子部品のリード線変形によるプリント基板への装着
あるいは検出の不可能な挿入条件の場合でも、プリント
基板挿入面側にて電子部品の挿入検出が行えることがで
き、その実用的効果は犬なるものかある、。
１Ｕ ＶＣて保持し、挿入時保持を解除する一対のチャ
ック爪と、前記一対のチャック爪にて保持された電子部
品を挿入時、挿入面に押圧するプッシャーと、前記プッ
シャーの挿入面からの高さを検出するセンサーを設ける
ことにより、プリント基板′＼挿入された電子部品を挿
入面裏側にて挿入検出を行うことが不可能な挿入機及び
、電子部品のリード線変形によるプリント基板への装着
あるいは検出の不可能な挿入条件の場合でも、プリント
基板挿入面側にて電子部品の挿入検出が行えることがで
き、その実用的効果は犬なるものかある、。
第１図は従来の挿入検出力添の概要図、第２図は従来の
挿入検出力ＺＶＣおける電子部品が隣接した状態での概
要図、第３図はロボットによる電子部品挿入の概要図、
第４図は本発明の一実施例方法を実施する装置の概要図
、第５図は同要部断面品 １弟６図は弔６図のＡ矢視断面図、第７図は屯子部品の
リードが円曲りとなった状態の装置要部断面図である。 １３・・・・・・プリント基板、１４・・・・・・電子
部品、１５・・・・・・一対のチャック爪、２５・・・
・・・プッシャー、２６・・・・・・２本の平行なスラ
イド軸、２８・・・・・ピストンロッド、４２・・・・
・・スライダー、４４・・・・・・センサー、４６・・
・・・・ピン、４７・・・・・・ストッパー。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第３１ヌ１ 第４図 第５図 第 ０１】 第 ７ 憫
挿入検出力ＺＶＣおける電子部品が隣接した状態での概
要図、第３図はロボットによる電子部品挿入の概要図、
第４図は本発明の一実施例方法を実施する装置の概要図
、第５図は同要部断面品 １弟６図は弔６図のＡ矢視断面図、第７図は屯子部品の
リードが円曲りとなった状態の装置要部断面図である。 １３・・・・・・プリント基板、１４・・・・・・電子
部品、１５・・・・・・一対のチャック爪、２５・・・
・・・プッシャー、２６・・・・・・２本の平行なスラ
イド軸、２８・・・・・ピストンロッド、４２・・・・
・・スライダー、４４・・・・・・センサー、４６・・
・・・・ピン、４７・・・・・・ストッパー。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第３１ヌ１ 第４図 第５図 第 ０１】 第 ７ 憫
Claims (1)
- 電子部品を供給部にて保持し、挿入時、保持を解除可能
な一対のチャック爪にて保持された電子部品を挿入時、
挿入面にプッシャーにより押圧し電子部品の挿入を行う
挿入装置の挿入検出方法であって、前記プッシャーの挿
入面からの高さを挿入完了時に検出するセンサを設け、
これにより挿入の検出を行う電子部品の挿入検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59122404A JPS612400A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | 電子部品の插入検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59122404A JPS612400A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | 電子部品の插入検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS612400A true JPS612400A (ja) | 1986-01-08 |
Family
ID=14834956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59122404A Pending JPS612400A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | 電子部品の插入検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS612400A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017034049A (ja) * | 2015-07-31 | 2017-02-09 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電子部品装着装置および電子部品装着方法 |
| JP2017034048A (ja) * | 2015-07-31 | 2017-02-09 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電子部品装着方法 |
| JP2017034047A (ja) * | 2015-07-31 | 2017-02-09 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電子部品装着装置 |
| WO2017155094A1 (ja) * | 2016-03-11 | 2017-09-14 | 川崎重工業株式会社 | 電子部品実装装置および電子部品の実装方法 |
| JP2019047139A (ja) * | 2018-12-20 | 2019-03-22 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電子部品装着装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60148200A (ja) * | 1984-01-13 | 1985-08-05 | 日本電気株式会社 | 部品挿入良否の判定方式 |
| JPS60186100A (ja) * | 1984-03-05 | 1985-09-21 | 沖電気工業株式会社 | 部品插入確認方法 |
-
1984
- 1984-06-14 JP JP59122404A patent/JPS612400A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60148200A (ja) * | 1984-01-13 | 1985-08-05 | 日本電気株式会社 | 部品挿入良否の判定方式 |
| JPS60186100A (ja) * | 1984-03-05 | 1985-09-21 | 沖電気工業株式会社 | 部品插入確認方法 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017034049A (ja) * | 2015-07-31 | 2017-02-09 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電子部品装着装置および電子部品装着方法 |
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| WO2017155094A1 (ja) * | 2016-03-11 | 2017-09-14 | 川崎重工業株式会社 | 電子部品実装装置および電子部品の実装方法 |
| JP2017163076A (ja) * | 2016-03-11 | 2017-09-14 | 川崎重工業株式会社 | 電子部品実装装置および電子部品の実装方法 |
| JP2019047139A (ja) * | 2018-12-20 | 2019-03-22 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電子部品装着装置 |
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