JPS61245012A - 自動合焦装置 - Google Patents
自動合焦装置Info
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- JPS61245012A JPS61245012A JP8553985A JP8553985A JPS61245012A JP S61245012 A JPS61245012 A JP S61245012A JP 8553985 A JP8553985 A JP 8553985A JP 8553985 A JP8553985 A JP 8553985A JP S61245012 A JPS61245012 A JP S61245012A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
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- 101000736368 Homo sapiens PH and SEC7 domain-containing protein 4 Proteins 0.000 abstract description 3
- 102100036232 PH and SEC7 domain-containing protein 4 Human genes 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、カメラ等の自動合焦装置に関し・特に１赤外
光をスポット光として投光し、その被写体からの反射光
を位置検出素子ＰＳＤ上に結像させ、ＰＳＤの出力する
２信号に基いて合焦レンズを駆動制御する自動合焦装置
に関するＡ ／Ｄ〔従来技術〕 上述のような自動合焦装置は、第１図の測距原理図に示
したような測距装置によって測距を行うものである〇 第１図において、１は特定周波数で変調した入力によっ
て特定周波数の赤外光を測距に必要な時間発光するＬＥ
Ｄ等の発光素子、２は発光素子１の赤外光をスポット光
として投光する投光光学系の投光レンズ、３は投光され
たスポット光の被写体０からの反射光をＰＳＤ Ａ上に
結像させる受光光学系の受光レンズ、Ｌは投光レンズ２
と受光レンズ３０光軸間距離すなわち、投光光学系と受
光光学系との間の基線長、Ｕは受光レンズ３から被写体
０までの被写体距離、ｆは受光レンズ３からＰＳＤ４ま
での距離すなわち、受光レンズ３の焦点距離、！はＰＳ
Ｄ ４の受光し得る範囲の幅、Ｘは幅！の中央から結像
位置までの距離すなわち、結像位置を示す。この被写体
距離Ｕと結像位置Ｘの間にはＵ＝ Ｌ−ｆ／ （ｘ−ｘ
ｏ）の関係がある。こ＼で、ｘｏは、被写体距離Ｕが無
限遠のときの結像位置であり、図示のようにＰＳＤ ４
の幅ｌの中央を受光レンズ３の光軸に一致させた場合は
Ｏとなるような定数である。その場合は、被写体距離Ｕ
と結像位置Ｘの関係はＵ＝Ｌ−ｆ／ｘとなる。いずれＫ
しても、結像位置ＸがＵ ＝ Ｌ−ｆ／ （ｘ−ｘｏ）
またはＵ＝Ｌ−ｆ／ｘの関係によって被写体距離Ｕを与
える。この結像位置ＸＫ関し、ＰＳＤ ４は両端に結像
位置Ｘが変化するとＩａ： Ｉｂ＝ （ｌ／２）＋ｘ
： （ｌ／２）−ｘの関係で変化する光電流Ｉａ、 、
１１）を出力する。したがって、この光電流エユ、
Ｉｂをそれぞれ電流電圧変換してＶａ＝Ｃ（（ｌ／２）
＋ｘ）、Ｖｂ＝Ｃ（（ｌ／２）−ｘ）で示される電圧を
得、この電圧ｖａ、ｖｂカらＸ ＝ （ｌ／２） （Ｖ
ａ−Ｖｌ））／ （Ｖａ十ｖｂ）によって与えられる結
像位置Ｘの情報を得れば、前記関係によって被写体距離
Ｕも求められたことになる。
光をスポット光として投光し、その被写体からの反射光
を位置検出素子ＰＳＤ上に結像させ、ＰＳＤの出力する
２信号に基いて合焦レンズを駆動制御する自動合焦装置
に関するＡ ／Ｄ〔従来技術〕 上述のような自動合焦装置は、第１図の測距原理図に示
したような測距装置によって測距を行うものである〇 第１図において、１は特定周波数で変調した入力によっ
て特定周波数の赤外光を測距に必要な時間発光するＬＥ
Ｄ等の発光素子、２は発光素子１の赤外光をスポット光
として投光する投光光学系の投光レンズ、３は投光され
たスポット光の被写体０からの反射光をＰＳＤ Ａ上に
結像させる受光光学系の受光レンズ、Ｌは投光レンズ２
と受光レンズ３０光軸間距離すなわち、投光光学系と受
光光学系との間の基線長、Ｕは受光レンズ３から被写体
０までの被写体距離、ｆは受光レンズ３からＰＳＤ４ま
での距離すなわち、受光レンズ３の焦点距離、！はＰＳ
Ｄ ４の受光し得る範囲の幅、Ｘは幅！の中央から結像
位置までの距離すなわち、結像位置を示す。この被写体
距離Ｕと結像位置Ｘの間にはＵ＝ Ｌ−ｆ／ （ｘ−ｘ
ｏ）の関係がある。こ＼で、ｘｏは、被写体距離Ｕが無
限遠のときの結像位置であり、図示のようにＰＳＤ ４
の幅ｌの中央を受光レンズ３の光軸に一致させた場合は
Ｏとなるような定数である。その場合は、被写体距離Ｕ
と結像位置Ｘの関係はＵ＝Ｌ−ｆ／ｘとなる。いずれＫ
しても、結像位置ＸがＵ ＝ Ｌ−ｆ／ （ｘ−ｘｏ）
またはＵ＝Ｌ−ｆ／ｘの関係によって被写体距離Ｕを与
える。この結像位置ＸＫ関し、ＰＳＤ ４は両端に結像
位置Ｘが変化するとＩａ： Ｉｂ＝ （ｌ／２）＋ｘ
： （ｌ／２）−ｘの関係で変化する光電流Ｉａ、 、
１１）を出力する。したがって、この光電流エユ、
Ｉｂをそれぞれ電流電圧変換してＶａ＝Ｃ（（ｌ／２）
＋ｘ）、Ｖｂ＝Ｃ（（ｌ／２）−ｘ）で示される電圧を
得、この電圧ｖａ、ｖｂカらＸ ＝ （ｌ／２） （Ｖ
ａ−Ｖｌ））／ （Ｖａ十ｖｂ）によって与えられる結
像位置Ｘの情報を得れば、前記関係によって被写体距離
Ｕも求められたことになる。
第２図はＰＳＤ ４の出力する光電流Ｉａ、 Ｉｂから
上述の結像位置Ｘの情報を得る回路のブロック図であり
、５，５′は電流電圧変換回路、６，６′は赤外光の特
定周波数に同期して検波する検波回路、７．７′はｖａ
、 Ｖｂを出力する積分回路、８はＶａ−ｖｂを出力す
る減算回路、９はｖａ＋ｖｂを出力する加算回路、ｉ
ｏＵ（Ｖａ−Ｖｂ ）／ （Ｖａ＋Ｖｂ）を出力する除
算回路である。
上述の結像位置Ｘの情報を得る回路のブロック図であり
、５，５′は電流電圧変換回路、６，６′は赤外光の特
定周波数に同期して検波する検波回路、７．７′はｖａ
、 Ｖｂを出力する積分回路、８はＶａ−ｖｂを出力す
る減算回路、９はｖａ＋ｖｂを出力する加算回路、ｉ
ｏＵ（Ｖａ−Ｖｂ ）／ （Ｖａ＋Ｖｂ）を出力する除
算回路である。
第１図の測距装置のＰＳＤ ４が出力する信号を第２図
の処理回路で処理して、除算回路１０が出力するＰＳＤ
４の結像位置Ｘに対応した信号すなわち、Ｕ ＝ Ｌ
−ｆ／（ｘ−ｘｏ） ｔたはＵ＝Ｌ−ｆ／Ｘ（Ｆ）関係
によって被写体距離Ｕにも対応した信号に基き合焦レン
ズを合焦位置に駆動制御する自動合焦装置は特開昭５８
−８７５４３号公報により知られている０また、第１図
の測距装置のＰＳＤ ４の受光光量が常に一定になるよ
うに発光素子１０発光を制御して、第２図の加算回路９
や除算回路１０を省略したような処理回路のｖａ−Ｖｂ
の減算回路の出力のみでＰＳＤ Ａ上の結像位置Ｘに比
例した信号を得、この信号に基き合焦レンズを駆動制御
する自動合焦装置が特開昭５７−４４８０９号公報によ
シ知られている。
の処理回路で処理して、除算回路１０が出力するＰＳＤ
４の結像位置Ｘに対応した信号すなわち、Ｕ ＝ Ｌ
−ｆ／（ｘ−ｘｏ） ｔたはＵ＝Ｌ−ｆ／Ｘ（Ｆ）関係
によって被写体距離Ｕにも対応した信号に基き合焦レン
ズを合焦位置に駆動制御する自動合焦装置は特開昭５８
−８７５４３号公報により知られている０また、第１図
の測距装置のＰＳＤ ４の受光光量が常に一定になるよ
うに発光素子１０発光を制御して、第２図の加算回路９
や除算回路１０を省略したような処理回路のｖａ−Ｖｂ
の減算回路の出力のみでＰＳＤ Ａ上の結像位置Ｘに比
例した信号を得、この信号に基き合焦レンズを駆動制御
する自動合焦装置が特開昭５７−４４８０９号公報によ
シ知られている。
特開昭５８−８７５４３号の自動合焦装置は、ｖａ−ｖ
ｂをｖａ＋ｖｂで除して結像位置Ｘに比例した信号を得
ているから、ＰＳＤの受光光量に対する制限を厳しくし
なくてもよいが、精度のよい測距が行われるためには３
つのアナログ演算回路を精度良好に事前調整しておくこ
とが必要であり、また各演算回路に高性能なものが要求
されるから、生産性に問題のある高価な装置となる０ これに対して、特開昭５７−４４８０９号の自動合焦装
置は、ｖａ−Ｖｂから直接結像位置Ｘに比例した信号を
得ているから、精度のよい測距が行われるためＫはＰＳ
Ｄの受光光量を高精度に一定忙保持する必要があり、そ
のために発光素子の発光制御が複雑になるだけでなく、
所定の受光光量に達しない場合は、測距に十分な信号が
得られるときでも測距不能として扱わざるを得ないと言
う欠点がある。
ｂをｖａ＋ｖｂで除して結像位置Ｘに比例した信号を得
ているから、ＰＳＤの受光光量に対する制限を厳しくし
なくてもよいが、精度のよい測距が行われるためには３
つのアナログ演算回路を精度良好に事前調整しておくこ
とが必要であり、また各演算回路に高性能なものが要求
されるから、生産性に問題のある高価な装置となる０ これに対して、特開昭５７−４４８０９号の自動合焦装
置は、ｖａ−Ｖｂから直接結像位置Ｘに比例した信号を
得ているから、精度のよい測距が行われるためＫはＰＳ
Ｄの受光光量を高精度に一定忙保持する必要があり、そ
のために発光素子の発光制御が複雑になるだけでなく、
所定の受光光量に達しない場合は、測距に十分な信号が
得られるときでも測距不能として扱わざるを得ないと言
う欠点がある。
〔発明の目的〕
本発明は、上述の従来の自動合焦装置における問題を解
消するためになされたものであり、高精度の発光光量制
御を必要とせず、事前調整を必要とする高価な演算回路
を用いることなく精度の高い測距が行われて安定し九合
焦のなされる自動合焦装置を提供するものである。
消するためになされたものであり、高精度の発光光量制
御を必要とせず、事前調整を必要とする高価な演算回路
を用いることなく精度の高い測距が行われて安定し九合
焦のなされる自動合焦装置を提供するものである。
本発明は、特定周波数の赤外光を発光する発光部と、前
記赤外光をスポット光として投光する投光光学系と、前
記スポット光の被写体からの反射光を位置検出素子ＰＳ
Ｄ上に結像させる受光光学系と、前記ＰＳＤの２出力信
号を前記特定周波数に同期してそれぞれ検波する検波部
と、該検波部の出力を蓄積する積分部と、該積分部の出
力を演算して前記被写体までの距離に対応した前記ＰＳ
Ｄ上の結像位置を検出する演算部と、該演算部の検出情
報に基いて合焦し／ズの駆動を制御する制御部とを備え
た自動合焦装置において、前記演算部が前記積分部の出
力をめ変換するの変換器と該０変換器によってデジタル
変換された２出力値を演算して前記結像位置を求める論
理演算部とから構成されていることを特徴とする自動合
焦装置にあり、この構成によって上記目的を達成する。
記赤外光をスポット光として投光する投光光学系と、前
記スポット光の被写体からの反射光を位置検出素子ＰＳ
Ｄ上に結像させる受光光学系と、前記ＰＳＤの２出力信
号を前記特定周波数に同期してそれぞれ検波する検波部
と、該検波部の出力を蓄積する積分部と、該積分部の出
力を演算して前記被写体までの距離に対応した前記ＰＳ
Ｄ上の結像位置を検出する演算部と、該演算部の検出情
報に基いて合焦し／ズの駆動を制御する制御部とを備え
た自動合焦装置において、前記演算部が前記積分部の出
力をめ変換するの変換器と該０変換器によってデジタル
変換された２出力値を演算して前記結像位置を求める論
理演算部とから構成されていることを特徴とする自動合
焦装置にあり、この構成によって上記目的を達成する。
以下、本発明を第３図乃至第７図に示した実施例に基づ
いて説明する。
いて説明する。
第３図は本発明自動合焦装置に用いられるＰＳＤ出力信
号の処理回路の例を示し、第３図において、第２図にお
けると同一の符号は同一の機能要素を示し、１１は積分
回路７．７′の出力する信号電圧Ｖａ、 Ｖｌ）をアナ
ログ値からデジタル値に変換するの変換器、１２はい変
換器１１の出力信号から（Ｖａ −Ｖｂ ）／ （Ｖａ
＋ Ｖｂ）を演算してＰＳＤ ４ （７）結像位置Ｘに
対応・する信号を出力するデジタル演算回路である。デ
ジタル演算回路１２には論理演算回路あるいはマイクロ
コンピュータが用いられる。
号の処理回路の例を示し、第３図において、第２図にお
けると同一の符号は同一の機能要素を示し、１１は積分
回路７．７′の出力する信号電圧Ｖａ、 Ｖｌ）をアナ
ログ値からデジタル値に変換するの変換器、１２はい変
換器１１の出力信号から（Ｖａ −Ｖｂ ）／ （Ｖａ
＋ Ｖｂ）を演算してＰＳＤ ４ （７）結像位置Ｘに
対応・する信号を出力するデジタル演算回路である。デ
ジタル演算回路１２には論理演算回路あるいはマイクロ
コンピュータが用いられる。
本発明の自動合焦装置は、第２図に示した従来の処理回
路に代えて第３図の処理回路を用い、デジタル演算回路
１２の出力信号に基いて合焦レンズの駆動制御を行うよ
う廻したものであり、ＰＳＤ４からの信号をデジタル変
換したｖａ、ｖｂから（■ニーＶｂ）／（ｖユ＋Ｖｂ）
を求めるようＫしたことによって、（ｖａ＋ｖｂ）を一
定にするような高精度の発光光量制御を必要とせず、事
前調整を必要とする高価な演算回路を用いることなく、
精度の高い結像位置Ｘの信号を得ることができ、したが
って高精度に安定した合焦が行われると言う効果な奏す
る。また、デジタル演算回路１２にマイクロコンピュー
タを用いた場合は、それにカメラ等装置全体の制御を行
うマイクロコンピュータを利用することができ、したが
って専用のデジタル演算回路は必要としなくなると言う
効果も得られる。
路に代えて第３図の処理回路を用い、デジタル演算回路
１２の出力信号に基いて合焦レンズの駆動制御を行うよ
う廻したものであり、ＰＳＤ４からの信号をデジタル変
換したｖａ、ｖｂから（■ニーＶｂ）／（ｖユ＋Ｖｂ）
を求めるようＫしたことによって、（ｖａ＋ｖｂ）を一
定にするような高精度の発光光量制御を必要とせず、事
前調整を必要とする高価な演算回路を用いることなく、
精度の高い結像位置Ｘの信号を得ることができ、したが
って高精度に安定した合焦が行われると言う効果な奏す
る。また、デジタル演算回路１２にマイクロコンピュー
タを用いた場合は、それにカメラ等装置全体の制御を行
うマイクロコンピュータを利用することができ、したが
って専用のデジタル演算回路は必要としなくなると言う
効果も得られる。
第４図、第５図はその例を示している。
第４図は本発明自動合焦装置を備えたビデオカメラの例
を示し、第４図において、第１図乃至第３図と同一符号
は同一機能要素を示している。１２′はカメラ全体の制
御も行うマイクロコンピュータ、１：３は合焦レンズ、
１４は合焦レンズ駆動用モータ、１５はモータ駆動回路
、１６はエンコーダのようなデジタル情報を出力する合
焦レンズ位置検出器、１７は発光素子駆動回路、工８は
撮像素子であシ、ＬＥＤの発光素子１から赤外光はレン
ズやミラーを介して合焦レンズ１３からスポット光とし
て投光されるから、そのレンズから合焦レンズ１３まで
が第１図の投光レンズ２に相当する。
を示し、第４図において、第１図乃至第３図と同一符号
は同一機能要素を示している。１２′はカメラ全体の制
御も行うマイクロコンピュータ、１：３は合焦レンズ、
１４は合焦レンズ駆動用モータ、１５はモータ駆動回路
、１６はエンコーダのようなデジタル情報を出力する合
焦レンズ位置検出器、１７は発光素子駆動回路、工８は
撮像素子であシ、ＬＥＤの発光素子１から赤外光はレン
ズやミラーを介して合焦レンズ１３からスポット光とし
て投光されるから、そのレンズから合焦レンズ１３まで
が第１図の投光レンズ２に相当する。
マイクロコンピュータ１２′は第６図に示したように制
御動作を行って合焦レンズ１３を合焦位置にもたらす。
御動作を行って合焦レンズ１３を合焦位置にもたらす。
すなわち、マイクロコンピュータ１２′は、まず発光素
子駆動回路１７をして発光素子１をｔ０時間発光させ、
そして検波回路６，６′および積分回路７’、７’をし
てＰＳＤの受光信号の発光素子ｌからの赤外光によるも
のを積分させ、その積分された信号ＶＢ−、ＶｂをＶＤ
変換器１１を介して入力して、入力信号からｖａ＋ Ｖ
ｂ ＝ｖｏを演算し、発光素子１の発光時間ｔｏが所定
の上限時間ｔｏ以下でＶ。が所定の下限値ｖＬに達しな
いときおよび所定の上限値ｖＬを超えたときは発光時間
ｔｇをＶ／Ｖ、倍（Ｖはｖｌ〈ｖ＜ｖｔｒの所定基準値
）したｔ。
子駆動回路１７をして発光素子１をｔ０時間発光させ、
そして検波回路６，６′および積分回路７’、７’をし
てＰＳＤの受光信号の発光素子ｌからの赤外光によるも
のを積分させ、その積分された信号ＶＢ−、ＶｂをＶＤ
変換器１１を介して入力して、入力信号からｖａ＋ Ｖ
ｂ ＝ｖｏを演算し、発光素子１の発光時間ｔｏが所定
の上限時間ｔｏ以下でＶ。が所定の下限値ｖＬに達しな
いときおよび所定の上限値ｖＬを超えたときは発光時間
ｔｇをＶ／Ｖ、倍（Ｖはｖｌ〈ｖ＜ｖｔｒの所定基準値
）したｔ。
＝（ｖｌｖｏ）ｔｏに更新して発光素子１０発光からを
繰返しさせ、ｉ＠目の発光時間ｔ１＝（Ｖ／Ｖ１−、）
ｔｌ。
繰返しさせ、ｉ＠目の発光時間ｔ１＝（Ｖ／Ｖ１−、）
ｔｌ。
で発光させた結果ｖＬ ＜ ｖｌ ＜ ｖｔｒのｖｉが
得られたらｌ （Ｖａ −Ｖｂ）／２１ｖａ＋ Ｖｂ）
＝ ｘから与えられるＬ −ｆ／ （ｘ−ｘｏ） ＝
Ｕを演算し、一方、合焦レンズ位置検出器１６からの合
焦レンズ位置信号Ｕ１を入力して、＋ （１／Ｕ）−（
１／ＵＸ、） ｌが所定の許容値εより小になるように
モータ駆動回路１５をしてモータ１４の駆動制御をなさ
しめるものである◇なお、発光時間ｔ１が予め定められ
た上限時間ｔ。を超えた場合、１． ＝ １．として発
光素子１に長時間電流を流すととくよる電力浪費や過電
流による破壊を防止するようにし、そしてＶ□がｖ、Ｌ
≦ｖ１〈ｖｏのときは上述と同様に被写体距離Ｕを演算
して、またｖｌがｖＴＪに達しないときは被写体距離υ
が無限遠であると判断してモータ駆動回路１５の制御を
行う〇 発光素子１の発光および積分回路７，７′による積分ハ
第７図のタイムチャートに示したように行われる。第７
図においてｔＰは所定の予備発光時間、ｔ□は発光時間
ｔ１の変化に応じて変化する積分時間、ｔＩＮはめ変換
器１１で変換する間の出力ホールド時間である。
得られたらｌ （Ｖａ −Ｖｂ）／２１ｖａ＋ Ｖｂ）
＝ ｘから与えられるＬ −ｆ／ （ｘ−ｘｏ） ＝
Ｕを演算し、一方、合焦レンズ位置検出器１６からの合
焦レンズ位置信号Ｕ１を入力して、＋ （１／Ｕ）−（
１／ＵＸ、） ｌが所定の許容値εより小になるように
モータ駆動回路１５をしてモータ１４の駆動制御をなさ
しめるものである◇なお、発光時間ｔ１が予め定められ
た上限時間ｔ。を超えた場合、１． ＝ １．として発
光素子１に長時間電流を流すととくよる電力浪費や過電
流による破壊を防止するようにし、そしてＶ□がｖ、Ｌ
≦ｖ１〈ｖｏのときは上述と同様に被写体距離Ｕを演算
して、またｖｌがｖＴＪに達しないときは被写体距離υ
が無限遠であると判断してモータ駆動回路１５の制御を
行う〇 発光素子１の発光および積分回路７，７′による積分ハ
第７図のタイムチャートに示したように行われる。第７
図においてｔＰは所定の予備発光時間、ｔ□は発光時間
ｔ１の変化に応じて変化する積分時間、ｔＩＮはめ変換
器１１で変換する間の出力ホールド時間である。
以上述べたように、第４図のビデオカメラにおいては、
カメラ全体の制御を掌るマイクロコンピュータ１２′に
よって常に精度の高い測距信号が得られて安定し九合焦
が行われ、高精度の発光光量制御も必要としないし、事
前調整を必要とする高価な演算回路も用いないで済むと
言う優れた効果が得られる。
カメラ全体の制御を掌るマイクロコンピュータ１２′に
よって常に精度の高い測距信号が得られて安定し九合焦
が行われ、高精度の発光光量制御も必要としないし、事
前調整を必要とする高価な演算回路も用いないで済むと
言う優れた効果が得られる。
第５図は写真カメラにおける本発明の別の例を示し、第
５図においても第１図乃至第４図と同一符号は同一機能
要素を表わしておシ、１６′はポテンショメータを用い
九合焦レンズ位置検出器、Ｆはフィルムである。この自
動合焦装置は、合焦レンズ位置検出器１６′の出力する
アナログ情報をｌ変換器１１によってデジタル変換して
マイクロコンピュータ１２′に合焦レンズ位置信号ＵＬ
として入力するようにしている点が第４図の自動合焦装
置と異なるだけで、他は第４図におけると変らない。し
たがって、第５図の写真カメラにおいても、第４図のビ
デオカメラにおけると同様、常に精度の高い測距信号が
得られて、安定し九合焦が行われる。
５図においても第１図乃至第４図と同一符号は同一機能
要素を表わしておシ、１６′はポテンショメータを用い
九合焦レンズ位置検出器、Ｆはフィルムである。この自
動合焦装置は、合焦レンズ位置検出器１６′の出力する
アナログ情報をｌ変換器１１によってデジタル変換して
マイクロコンピュータ１２′に合焦レンズ位置信号ＵＬ
として入力するようにしている点が第４図の自動合焦装
置と異なるだけで、他は第４図におけると変らない。し
たがって、第５図の写真カメラにおいても、第４図のビ
デオカメラにおけると同様、常に精度の高い測距信号が
得られて、安定し九合焦が行われる。
以上述べたように、本発明の自動合焦装置においては、
ＰＳＤから得られる信号をの変換して、そのデジタル情
報Ｖａ、 Ｖｌ）から（Ｖａ−Ｖｂ ）／ （Ｖａ＋ｖ
ｂ）を演算してＰＳＤ上の結像位置Ｘあるいはさらに被
写体距離Ｕを与える信号を得、その信号に基いて合焦レ
ンズの駆動制御を行うようＫしているから、高精度の発
光光量制御を必要とせず、事前調整を必要とする高価な
演算回路を用いるとと々く、常に安定して精度のよい合
焦がなされるという優れた効果が得られ、また、デジタ
ル演算制御にカメラ等の制御に用いられるマイクロコン
ピュータを兼用することもできるから、それＫよって別
にデジタル演算回路を設けなくても済むようＫできると
言う効果も得られる。
ＰＳＤから得られる信号をの変換して、そのデジタル情
報Ｖａ、 Ｖｌ）から（Ｖａ−Ｖｂ ）／ （Ｖａ＋ｖ
ｂ）を演算してＰＳＤ上の結像位置Ｘあるいはさらに被
写体距離Ｕを与える信号を得、その信号に基いて合焦レ
ンズの駆動制御を行うようＫしているから、高精度の発
光光量制御を必要とせず、事前調整を必要とする高価な
演算回路を用いるとと々く、常に安定して精度のよい合
焦がなされるという優れた効果が得られ、また、デジタ
ル演算制御にカメラ等の制御に用いられるマイクロコン
ピュータを兼用することもできるから、それＫよって別
にデジタル演算回路を設けなくても済むようＫできると
言う効果も得られる。
第１図は測距原理を示す測距装置の要部構成図、第２図
は従来の自動合焦装置のＰＳＤ出力信号処理回路の一例
を示すブロック図、第３図は本発明自動合焦装置のＰＳ
Ｄ出力出力信号処理路回路例を示すブロック図、第４図
及び第５図はそれぞれ本発明自動合焦装置の例を示すビ
デオカメラ及び写真カメラの構成図、第６図は第４図、
第５図の自動合焦装置で用いられているマイクロコンピ
ュータの制御動作を示すフローチャート、第７図は発光
素子と積分回路の動作時間を示すタイムチャートである
。 １・・・発光素子、 ２・・・投光レンズ、３・
・・受光レンズ、 ４・・・ＰＳＤ 。 ０・・・被写体、 ５，５′・・・電流電圧変
換回路、６．６′・・・検波回路、 ７，７′・・
・積分回路、１１・・・０変換器、 °１２・・・デ
ジタル演算回路、１２’・・・マイクロコンピュータ、 １３・・・合焦レンズ、１４・・・モータ、１５・・・
モータ駆動回路、 １６ 、１６’・・・合焦レンズ位置検出器、１７・・
・発光素子駆動回路、１８・・・撮像素子、Ｆ・・・フ
ィルム。 特許出顔人 小西六写真工業株式会社第１図 第２図 第３図 第４図
は従来の自動合焦装置のＰＳＤ出力信号処理回路の一例
を示すブロック図、第３図は本発明自動合焦装置のＰＳ
Ｄ出力出力信号処理路回路例を示すブロック図、第４図
及び第５図はそれぞれ本発明自動合焦装置の例を示すビ
デオカメラ及び写真カメラの構成図、第６図は第４図、
第５図の自動合焦装置で用いられているマイクロコンピ
ュータの制御動作を示すフローチャート、第７図は発光
素子と積分回路の動作時間を示すタイムチャートである
。 １・・・発光素子、 ２・・・投光レンズ、３・
・・受光レンズ、 ４・・・ＰＳＤ 。 ０・・・被写体、 ５，５′・・・電流電圧変
換回路、６．６′・・・検波回路、 ７，７′・・
・積分回路、１１・・・０変換器、 °１２・・・デ
ジタル演算回路、１２’・・・マイクロコンピュータ、 １３・・・合焦レンズ、１４・・・モータ、１５・・・
モータ駆動回路、 １６ 、１６’・・・合焦レンズ位置検出器、１７・・
・発光素子駆動回路、１８・・・撮像素子、Ｆ・・・フ
ィルム。 特許出顔人 小西六写真工業株式会社第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (2)
- （１）特定周波数の赤外光を発光する発光部と、前記赤
外光をスポット光として投光する投光光学系と、前記ス
ポット光の被写体からの反射光を位置検出素子ＰＳＤ上
に結像させる受光光学系と、前記ＰＳＤの２出力信号を
前記特定周波数に同期してそれぞれ検波する検波部と、
該検波部の出力を蓄積する積分部と、該積分部の出力を
演算して前記被写体までの距離に対応した前記ＰＳＤ上
の結像位置を検出する演算部と、該演算部の検出情報に
基いて合焦レンズの駆動を制御する制御部とを備えた自
動合焦装置において、前記演算部が前記積分部の出力を
Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と該Ａ／Ｄ変換器によつて
デジタル変換された２出力値を演算して前記結像位置を
求める論理演算部とから構成されていることを特徴とす
る自動合焦装置。 - （２）前記制御部が前記演算部で演算したデジタル変換
２出力値の和が所定の範囲内に入る前記発光部等の駆動
時間を求めて発光部等を駆動制御し、前記２出力値の和
が前記所定の範囲に達する発光部等の駆動時間が所定時
間以下で求められないときはその情報に基いて合焦レン
ズの駆動を制御する特許請求の範囲第１項記載の自動合
焦装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8553985A JPS61245012A (ja) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | 自動合焦装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8553985A JPS61245012A (ja) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | 自動合焦装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61245012A true JPS61245012A (ja) | 1986-10-31 |
Family
ID=13861681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8553985A Pending JPS61245012A (ja) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | 自動合焦装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61245012A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03135715A (ja) * | 1989-10-20 | 1991-06-10 | Fuji Photo Film Co Ltd | 測距装置 |
-
1985
- 1985-04-23 JP JP8553985A patent/JPS61245012A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03135715A (ja) * | 1989-10-20 | 1991-06-10 | Fuji Photo Film Co Ltd | 測距装置 |
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