JPS61248826A - 荷役装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば混載型貨物船等のように、狭い開口部
（ハツチ）や枠等を通して吊荷の上げ下げを行なうこと
により、荷役作業を行なう場合に使用するに好適な荷役
装置に関する。

（従来技術） 第１図に示すような混載型貨物船ｌに、対して、積荷の
積込み、積降しを行なう従来の荷役装置は、門形クレー
ン２に走行自在に搭載したトロリー２にウィンチを設置
し、ウィンチより吊りロープを介して吊具を吊下げ、吊
具に荷を掛けて荷役を行なうように構成されている（リ
ンク式クレーンの場合もウィンチが用いられる）、シか
し、吊りロープを用いているために、ある風速以上の風
のある気象条件の悪い場合には吊荷が揺れて危険である
ために、狭いハツチを通しての吊荷の上げ下げが困難に
なり、荷役作業が行なえなくなるという問題点があった
。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、上記の問題点に鑑み、風の強い作業条件下に
おいても荷役作業を行なうことが可能となる荷役装置を
提供しようとするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明の荷役装置は、クレーン等のように、人為的操作
により動かされる移動体に支持されるブーム保持装置に
昇降装置により上下動自在に竪形ブームを取付け、該竪
形ブームの下部に吊荷装置を取付けることにより、竪形
ブームの剛性によって吊荷の揺れが生じないようにした
ことを特徴とする。

また、本発明においては、前記竪形ブームをブーム保持
装置により適度の揺動抵抗を持たせて揺動自在に保持す
る機構と、揺動を禁止するロック機構とを設け、前記ク
レーンによる吊荷の水平移動時においては前記ロック機
構を解除し、竪形ブームを揺動自在に支持することによ
り、竪形ブームにかかる曲げモーメントを緩和し、竪形
ブームを昇降させる時には前記ロック機構を作動させて
竪形ブームの揺動を拘束することにより、竪形ブームが
垂直に昇降されるようにしたことを特徴とする。

（実施例） 以下本発明の一実施例を第１図ないし第５図により説明
する。第１図および第２図において、門形クレーン２は
、埠頭３に岩壁１０に沿って敷設されたレール４，４と
、レール４，４上を転動する車輪５を有する左右の台車
６．７と、各台車６．７にそれぞれ２本ずつ立設された
支柱８，９（なお前側すなわち岸壁１０側の２木の支柱
８は、後側の支柱９よりも長く形成され、２木の支柱８
は上端部でピン１１により結合され、両者間に後述の竪
形ブーム２８が通過する空間が形成されており、後側の
２木の支柱９も水平枠１２によって結合されている）と
、前支柱８と後支柱９にそれぞれ結合されて平行に設け
られた左右の水平枠１３と、各水平枠１３の前端にピン
１４により矢印１６で示すように水平ないしは起し姿勢
がとれるように起伏自在に、かつ船上へ突出可能に取付
けられた水平枠１５と、該水平枠１５を起伏させるため
のウィンチ１６およびワイヤロープ１７と、支柱８と９
、支柱８と水平枠１５とをそれぞれ連結する折曲可能な
リンク１８．１９と、前記水平枠１３．１５上に連続し
て固設されたレール２０とからなる。

２１はトロリーであり、該トロリー２１は、第３図に示
すように方形枠状をなし、該方形枠の前後左右に取付け
た車輪２２を前記レール２０上に転勤自在に載置し、ク
レーン２の後端部に設置したウィンチ２３（第４図参照
）により巻取り繰出しされる２条のワイヤロープ２４の
各一端を水平枠１５の前部に取付けたシーブ２５に掛け
てトロリー２１の前部に接続し、該各ワイヤロープ２４
の他端をトロリー２１の後部に接続し、ウィンチ２３を
作動させることにより、トロリー２１が水平枠１３．１
５上を前後に移動させられるようになっている。

該トロリー２１の移動方向の中央部には、左右の軸２６
．２７を中心として竪形ブーム２８の保持筒２９の上枠
３０を該保持筒２９および竪形ブーム２８が揺動自在と
なるように連結して支持し、該上枠３０の前後部には前
後に突出したアーム３１を２木ずつ設け、各アーム３１
とトロリー２１との間には油圧シリンダ３２を介在させ
る。

また、第５図に示すように、該各油圧シリンダ３２のピ
ストン上室と下室とを揺動抵抗を付与する絞り３３およ
び電磁操作式ロック弁３４を有する管路３５により接続
し、電磁操作部３４ａをクレーン２の後部に設置されて
いる運転室３６に設けられているスイッチ３７に接続す
る。

竪形ブーム２８の昇降装置は、第４図に示すようにクレ
ーン２の後部に設置されたウィンチ３８により巻取り繰
出しされる２条のワイヤロープ３９（第４図においては
、ワイヤロープ３９は１条のみを示している）を、前記
保持筒２９を支持する軸２６．２７にそれぞれ回転自在
に取付けたシーブブロック４０．４１と、竪形ブーム２
８の下端部の左右に取付けたシーブブロック４２．４３
とに掛は回わし、ウィンチ３８の作動によりワイヤロー
プ３９が巻取り繰出しされ、これによって竪形ブーム２
８が保持筒２９内にて昇降されるように構成され、また
、各ワイヤロープ３９の終端側を前記ウィンチ２３のド
ラム２３ａと同軸に取付けられるドラム４４に前記トロ
リー２１移動用ワイヤロープ２４と逆方向に巻付け、該
ドラム４４の径を適宜の大きさに設定することにより、
ウィンチ２３を作動させてトロリー２１を移動させる際
にワイヤロープ３９が巻取りあるいは繰出しされて竪形
ブーム２８がトロリー２１の移動時に上下動しないよう
に構成されている。４５は保持筒２９の上枠３０および
下枠５０の４角に取付けられ、竪形プーム２８の４角の
縦枠２８ａに接触する滑動用ガイドローラである。４６
は竪形ブーム２８の下端に取付けた吊荷用フックである
。

この荷役装置を使用して荷物の積込みを行なう場合は、
運転室３６内のオペレータがウィンチ２３を作動させて
２点鎖線２８′で示すように埠頭３上に置いである荷物
４７をフック４６に掛け、ウィンチ３８を作動させて竪
形ブーム２８を荷物４７が船舶１に衝突しない高さまで
上昇させ、次に第５図のスイッチ３７をオフにした状態
、すなわち油圧シリンダ３２のピストン上下室が絞り３
３および開閉弁３４を介して連通した状態でウィンチ２
３を作動させてトロリー２１を前進させ、船舶１のハツ
チｌａ上に荷物４７が位置するまで移動させる。この場
合、保持筒２９および竪形ブーム２８にトロリー１の始
動、停止時に慣性により前後方向に曲げモーメントが加
わった場合、保持筒２９および竪形ブーム２８が軸２６
．２７を中心として揺動することにより、曲げモーメン
トが吸収され、竪形ブーム２８の損傷が防止される。

また、竪形ブーム２８が揺動自在であるといえども、油
圧シリンダのジストン上下室を接続する管路３５に絞り
３３が挿入されて作動油の流動抵抗を大きくしであるこ
とにより、従来のワイヤロープ使用の場合のように、風
により吊荷（荷物）４７が自由に揺れることはない、竪
形ブーム２８がハツチｌａ上で停止した後は、スイッチ
３７をオンとして開閉弁３４を右ポジションに切換え、
保持筒２９および竪形ブーム２８の揺動を禁止し、ウィ
ンチ３８を作動させて竪形ブーム２８を降下させる。そ
して、船底ｉｂあるいは仕切板ｌｃ上にいる作業員が無
線等によって運転室３６のオペレータに荷物４７の位置
を知らせるか、あるいは荷重検出器等により荷物４７の
着地を検出してウィンチ３８の停止信号として用い、降
下を停止し、荷物４７をフック４６から外す、なお、第
１図の５１に示すように、無線式あるいは有線式の操作
装置を船内にいるオペレータが操作することにより、前
記ウィンチ２３．３８の遠隔操作ができるようにしても
よい、また、トロリー２１上に運転室を設け、荷物の上
で直視しながら運転することもできる。船底１ｂに降下
させた荷物は、船底ｔｂにある運搬車を利用して積荷個
所に移動する。仕切板ｌｃ上に積載する荷物は、仕切板
ｌｃ、ｌｃ間の開口部１ｄに板材を渡してその板材上に
荷物を降ろす、船内の荷物を降ろす場合には、上記と逆
の操作により、荷降ろしを行なうことができる。

第６図は本発明の他の実施例であり、本実施例は、前記
竪形ブーム２８の下端部に取付ける吊荷装置として、ウ
ィンチ４８と、該ウィンチ４８より吊りロープ４９（こ
の吊りロープの総長は船底１ｂと仕切板ｌｃ間の間隔程
度とする）を介して垂下されたフック等の吊具４６とか
らなる０本実施例によれば、吊りロープ４９を長くした
状態で吊荷４７を降下させることにより、着地時に竪形
ブーム２８が船底１ｂ等に衝突して船底等を損傷させる
ことが防止される。

なお、以上の説明は、いずれもクレーンが円形クレーン
である場合について説明したが、荷物船に対して荷物を
積込み、荷降ろしを行なう場合、主として小型幽舶に対
して使用されるダブルリンク式水平引込みクレーンにも
本発明を適用することができる。第７図はその一例であ
り、前記レール４，４上を走行する移動体６１上に旋回
装置６２を介して旋回体６３を設置し、該旋回体６３に
はそれぞれピン６４．６５により起伏自在にブーム６６
．６７を取付け、両ブーム６６．６７の先端にピン６８
．６９によりそれぞれブーム７０の中間部および一端部
を連結して該ブーム７０を取付け、また、旋回体６３に
ピン７１により起伏自在に取付けたブーム７２と、該ブ
ーム７２の先端とピン７３により連結され、かつ前記ブ
ーム６６．７０に対して前記ピン６８により連結したブ
ーム７４と、前記ブーム６６と、旋回体６３のピン６４
．７１との間の部分とで平行リンク機構を構成し、さら
に、ブーム７２．７４にピン７３により連結したブーム
７５と、該ブーム７５および前記ブーム７０の各先端間
にピン７６．７７により連結し取付けた保持筒２９とに
より、平行リンク機構を構成し、ブーム６６を起伏装置
（図示せず）により起伏させると、保持筒２９を矢印７
８に示すように水平に移動させることができ、また、旋
回体６３に搭載したウィンチ７９によって巻取り繰出し
されるワイヤローブ３９を前記ピン６８と同軸に取付け
たシーブ８０に掛け、保持筒２９と竪形ブーム２８の下
端に取付けたシープ４３との間に掛は回わし、ウィンチ
７９を作動させることによって竪形ブーム２８が保持筒
２９に対して昇降するように構成したものである。第７
図に実施例の場合、第５図に示した油圧シリンダ３２等
による揺動抑制機構は不要となる。

本発明は、荷物船に対する積荷の積込み、荷降ろしのみ
ならず、建設用の荷役装置として使用することも可能で
あり、その場合、竪形ブームを取付けるブーム保持装置
を支持する装置としては、クレーン以外の人為的操作に
より動かされる他の移動体を用いることができる。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明の荷役装置は、クレーン等に
より移動自在に支持されるブーム保持装置に昇降装置に
より上下動自在に竪形ブームを取付け、該竪形ブームの
下端部に吊荷装置を取付けたので、風の強い条件下にお
いても荷役作業を行なうことができる上、荷物の揺れが
防止されることにより、荷物の積込み、荷降ろしの際、
吊荷装置を正確な位置に設定することができる。また、
本発明においては、竪形ブームを保持装置に適度の揺動
抵抗を持たせて揺動自在に取付けたので、竪形ブームの
始動、停止時に慣性により前後方向に曲げモーメントが
加わった場合、竪形ブームが揺動することにより、曲げ
モーメントが吸収され、竪形ブームの損傷が防止される
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による荷役装置の一実施例を示す側面図
、第２図は該実施例におけるクレーンの前側支柱の背面
図、第３図は該実施例の要部の斜視図、第４図は該実施
例のローブ掛は図、第５図は該実施例の竪形ブーム揺動
に対する揺動抵抗付与手段の一例を示す構成図、第６図
および第７図はそれぞれ本発明の他の実施例を示す側面
図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、人為的操作により動かされる移動体に支持されるブ
   ーム保持装置に昇降装置により上下動自在に竪形ブーム
   を取付け、該竪形ブームの下端部に吊荷装置を取付けた
   ことを特徴とする荷役装置。 ２、前記吊荷装置は、ウインチと、該ウインチより吊り
   ロープを介して垂下された吊具とからなることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の荷役装置。 ３、人為的操作により動かされる移動体に支持されるブ
   ーム保持装置に昇降装置により上下動自在に、かつ適度
   の揺動抵抗を持たせて揺動可能に竪形ブームを取付ける
   と共に、該ブーム保持装置には前記竪形ブームの揺動を
   禁止するロック機構を有し、該竪形ブームの下端部に吊
   荷装置を取付けたことを特徴とする荷役装置。 ４、前記吊荷装置は、ウインチと、該ウインチより吊り
   ロープを介して垂下された吊具とからなることを特徴と
   する特許請求の範囲第３項記載の荷役装置。