JPS61249302A - コンバインにおける条横判定装置 - Google Patents
コンバインにおける条横判定装置Info
- Publication number
- JPS61249302A JPS61249302A JP9284885A JP9284885A JPS61249302A JP S61249302 A JPS61249302 A JP S61249302A JP 9284885 A JP9284885 A JP 9284885A JP 9284885 A JP9284885 A JP 9284885A JP S61249302 A JPS61249302 A JP S61249302A
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- Japan
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- sensor
- culm
- double
- sided
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はコンバインにおける条横判定装置に係るもので
ある。
ある。
（従来技術）
従゛来、左分草体の後部に設けた両面左センサ争両面右
センサと、自動送込式脱穀装置の殻稈供給装置に殻稈を
搬送する殻稈搬送装置と、前側に設けた前殻稈センサと
、後側に設けた後殻稈センサと、該前殻稈センサがオン
したあと後殻稈センサがオンするまでの間前記両面左セ
ンサー両面右センサのデーターを取る装置と、そのデー
ターを基準データーと比較して条横判定を行なうコンバ
インにおける条横判定装置は公知である。
センサと、自動送込式脱穀装置の殻稈供給装置に殻稈を
搬送する殻稈搬送装置と、前側に設けた前殻稈センサと
、後側に設けた後殻稈センサと、該前殻稈センサがオン
したあと後殻稈センサがオンするまでの間前記両面左セ
ンサー両面右センサのデーターを取る装置と、そのデー
ターを基準データーと比較して条横判定を行なうコンバ
インにおける条横判定装置は公知である。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、前記公知のものは、前殻稈センサと後殻稈セン
サの位置が、分草体の近傍と殻稈搬送装置の始端部のた
め、機体スリップなどに追従できず、不正確であった。
サの位置が、分草体の近傍と殻稈搬送装置の始端部のた
め、機体スリップなどに追従できず、不正確であった。
（問題を解決するための手段）
よって本発明は、左分草体３の後部に設けた両面左セン
サ１４拳両面右センサ１５と、自動送込式脱穀装置ｌの
殻稈供給装置２に機体スピードに比例して殻稈を搬送す
る殻稈搬送装置１１と、該殻稈搬送装置１１の前側に設
けた前殻稈センサ１２と、該殻稈搬送裟１ｕｌｌの後側
に設けた後殻稈センサ１３と、該前殻稈センサ１２がオ
ンしたあと後殻稈センサ１３がオンするまでの間前記両
面左センサ１４・両面右センサ１５のデーターを取る装
置と、そのデーターを基準データーと比較して条横判定
を行なうコンバインにおける条横判定装置としたもので
ある（実施例） 本発明の一実施例を図により説明すると、１は自動送込
式脱穀装置で、その側部に殻稈供給装置２を設ける。自
動送込式脱穀装置ｌの前方には左分草体３と中央分草体
４と右分草体５が設けられる。６は左分草体３の支持杆
、７は右分草体５の支持杆、８はその後方に設けられて
いる刈刃、９は引起装置、１０は刈取部、１１は自動送
込式脱穀装置１の殻稈供給装置２に機体スピードに比例
して殻稈を搬送する殻稈搬送装置である。
サ１４拳両面右センサ１５と、自動送込式脱穀装置ｌの
殻稈供給装置２に機体スピードに比例して殻稈を搬送す
る殻稈搬送装置１１と、該殻稈搬送装置１１の前側に設
けた前殻稈センサ１２と、該殻稈搬送裟１ｕｌｌの後側
に設けた後殻稈センサ１３と、該前殻稈センサ１２がオ
ンしたあと後殻稈センサ１３がオンするまでの間前記両
面左センサ１４・両面右センサ１５のデーターを取る装
置と、そのデーターを基準データーと比較して条横判定
を行なうコンバインにおける条横判定装置としたもので
ある（実施例） 本発明の一実施例を図により説明すると、１は自動送込
式脱穀装置で、その側部に殻稈供給装置２を設ける。自
動送込式脱穀装置ｌの前方には左分草体３と中央分草体
４と右分草体５が設けられる。６は左分草体３の支持杆
、７は右分草体５の支持杆、８はその後方に設けられて
いる刈刃、９は引起装置、１０は刈取部、１１は自動送
込式脱穀装置１の殻稈供給装置２に機体スピードに比例
して殻稈を搬送する殻稈搬送装置である。
しかして、前記殻稈搬送装置！ｌの始端部には前殻稈セ
ンサ１２を終端部には後殻稈センサ１３をそれぞれ設け
る。
ンサ１２を終端部には後殻稈センサ１３をそれぞれ設け
る。
前記左分草体３には両面左センサ１４、両面右センサ１
５を左右側に突出させて設け、右端の支持杆７には横向
センサ１６を前後に並設して取付ける。横向センサ１６
は前側が後側より短かい。
５を左右側に突出させて設け、右端の支持杆７には横向
センサ１６を前後に並設して取付ける。横向センサ１６
は前側が後側より短かい。
しかして１７は立毛殻稈であるが、立毛殻稈１７は条方
向イは左右間隔は広く、横方向口は左右間隔は狭い。
向イは左右間隔は広く、横方向口は左右間隔は狭い。
なお、１８は右ソレノイド、１９は左ソレノイド、２０
は右脱穀スイッチ、２１はフラッシュユニット、２２は
自動方向制御ランプ、２３・は自動方向制御ユニット、
２４はバックスイッチ、２５は自動方向スタートストッ
プスイッチである。
は右脱穀スイッチ、２１はフラッシュユニット、２２は
自動方向制御ランプ、２３・は自動方向制御ユニット、
２４はバックスイッチ、２５は自動方向スタートストッ
プスイッチである。
（作用）
次に作用を述べる。
本発明は前記の構成であるから、機体がイ方向に゛進行
するときは株間は両面左センサ１４、両面右センサ１５
の左右間隔より広く形成されているので、両面左センサ
１４又は両面右センサ１５のいずれか一方にしか接触せ
ず１口方向に進行するときは両面左センサ１４・両面右
センサ１５は共に接触するので条横の判別ができる。
するときは株間は両面左センサ１４、両面右センサ１５
の左右間隔より広く形成されているので、両面左センサ
１４又は両面右センサ１５のいずれか一方にしか接触せ
ず１口方向に進行するときは両面左センサ１４・両面右
センサ１５は共に接触するので条横の判別ができる。
しかし、条横の判別は、機体の一定距離前進する間にお
こなうから、前記一定距離の間両面左センサ１４と両面
右センサ１５の接触の度合により条刈の判別を行なうこ
とになるが、本発明は、機体スピードに比例して回転す
る殻稈搬送装置１１の前殻稈センサ１２と殻稈搬送装置
１１の後殻稈センサ１３がオンするまでの間に条横を判
別するので、正確に判別できる。
こなうから、前記一定距離の間両面左センサ１４と両面
右センサ１５の接触の度合により条刈の判別を行なうこ
とになるが、本発明は、機体スピードに比例して回転す
る殻稈搬送装置１１の前殻稈センサ１２と殻稈搬送装置
１１の後殻稈センサ１３がオンするまでの間に条横を判
別するので、正確に判別できる。
（効果）
前記したように、従来、左分草体の後部に設けた両面左
センサ・両面右センサと、自動送込式脱穀装置の殻稈供
給装置に殻稈を搬送する殻稈搬送装置と、前側に設けた
前殻稈センサと、後側に設けた後殻稈センサと、該前殻
稈センサがオンしたあと後殻稈センサがオンするまでの
間前記両面左センサ・両面右センサのデーターを取る装
置と、そのデーターを基準データーと比較して条横判定
を行なうコンバインにおける条横判定装置は公知である
。しかし、前記公知のものは、前殻稈センサと後殻稈セ
ンサの位置が、分草体の近傍と殻稈搬送装置の始端部の
ため、機体スリップなどに追従できず、不正確であった
。
センサ・両面右センサと、自動送込式脱穀装置の殻稈供
給装置に殻稈を搬送する殻稈搬送装置と、前側に設けた
前殻稈センサと、後側に設けた後殻稈センサと、該前殻
稈センサがオンしたあと後殻稈センサがオンするまでの
間前記両面左センサ・両面右センサのデーターを取る装
置と、そのデーターを基準データーと比較して条横判定
を行なうコンバインにおける条横判定装置は公知である
。しかし、前記公知のものは、前殻稈センサと後殻稈セ
ンサの位置が、分草体の近傍と殻稈搬送装置の始端部の
ため、機体スリップなどに追従できず、不正確であった
。
しかるに１本発明は、左分草体３の後部に設けた両面左
センサ１４・両面右センサ１５と。
センサ１４・両面右センサ１５と。
自動送込式脱穀装置１の殻稈供給装置２に機体スピード
に比例して殻稈を搬送する殻稈搬送装置１１と、該殻稈
搬送装置１１の前側に設けた前殻稈センサ１２と、該殻
稈搬送装置１１の後側に設けた後殻稈センサ１３と、該
前殻稈センサ１２がオンしたあと後殻稈センサ１３がオ
ンするまでの間前記両面左センサ１４・両面右センサ１
５のデーターを取る装置と、そのデーターを基準データ
ーと比較して条横判定を行なうコンバインにおける条横
判定装置としたものであるから、条横の判別は、機体の
一定距離前進する間におこなうから、前記一定距離の間
両面左センサ１４と両面右センサ１５の接触の度合によ
り条刈の判別を行なうことになるが、本発明は機体スピ
ードに比例して回転する殻稈搬送装置１１の前殻稈セン
サ１２と殻稈搬送装置１１の後殻稈センサ１３がオンす
るまでの間に条横を判別するので、正確に判別できる効
果を奏する。
に比例して殻稈を搬送する殻稈搬送装置１１と、該殻稈
搬送装置１１の前側に設けた前殻稈センサ１２と、該殻
稈搬送装置１１の後側に設けた後殻稈センサ１３と、該
前殻稈センサ１２がオンしたあと後殻稈センサ１３がオ
ンするまでの間前記両面左センサ１４・両面右センサ１
５のデーターを取る装置と、そのデーターを基準データ
ーと比較して条横判定を行なうコンバインにおける条横
判定装置としたものであるから、条横の判別は、機体の
一定距離前進する間におこなうから、前記一定距離の間
両面左センサ１４と両面右センサ１５の接触の度合によ
り条刈の判別を行なうことになるが、本発明は機体スピ
ードに比例して回転する殻稈搬送装置１１の前殻稈セン
サ１２と殻稈搬送装置１１の後殻稈センサ１３がオンす
るまでの間に条横を判別するので、正確に判別できる効
果を奏する。
第１図は全体の平面図、第２図はフロー図、第３図はフ
ローチャート図、第４図は回路図。 符号の説明 １・・・自動送込式脱穀装置、２・・・殻稈供給装置、
３・・・左分草体、４・・・中央分草体、５・・・右分
草体、６・・・左支持杆、７・・・右支持杆、８・・・
刈刃、９・・・引起装置、１０・・・刈取部、１１・・
・殻稈搬送装置、１２・・・前殻稈センサ、１３・・・
後殻稈センサ、１４・・・両面左センサ、１５・・・両
面右センサ、１６・・・横向センサ、１７・・・立毛殻
稈、１８・・・右ソレノイド、１９・・・左ソレノイド
、２０・・・右脱穀スイッチ、２１・・・フラッシュユ
ニット、２２・・・自動方向制御ランプ、２３・・・自
動方向制御ユニット、２４・・・バックスイッチ、２５
・・・自動方向スタートストップスイッチ。
ローチャート図、第４図は回路図。 符号の説明 １・・・自動送込式脱穀装置、２・・・殻稈供給装置、
３・・・左分草体、４・・・中央分草体、５・・・右分
草体、６・・・左支持杆、７・・・右支持杆、８・・・
刈刃、９・・・引起装置、１０・・・刈取部、１１・・
・殻稈搬送装置、１２・・・前殻稈センサ、１３・・・
後殻稈センサ、１４・・・両面左センサ、１５・・・両
面右センサ、１６・・・横向センサ、１７・・・立毛殻
稈、１８・・・右ソレノイド、１９・・・左ソレノイド
、２０・・・右脱穀スイッチ、２１・・・フラッシュユ
ニット、２２・・・自動方向制御ランプ、２３・・・自
動方向制御ユニット、２４・・・バックスイッチ、２５
・・・自動方向スタートストップスイッチ。
Claims (1)
- 左分草体３の後部に設けた両面左センサ１４・両面右セ
ンサ１５と、自動送込式脱穀装置１の殻稈供給装置２に
機体スピードに比例して殻稈を搬送する殻稈搬送装置１
１と、該殻稈搬送装置１１の前側に設けた前殻稈センサ
１２と、該殻稈搬送装置１１の後側に設けた後殻稈セン
サ１３と、該前殻稈センサ１２がオンしたあと後殻稈セ
ンサ１３がオンするまでの間前記両面左センサ１４・両
面右センサ１５のデーターを取る装置と、そのデーター
を基準データーと比較して条横判定を行なうコンバイン
における条横判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9284885A JPS61249302A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | コンバインにおける条横判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9284885A JPS61249302A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | コンバインにおける条横判定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61249302A true JPS61249302A (ja) | 1986-11-06 |
Family
ID=14065845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9284885A Pending JPS61249302A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | コンバインにおける条横判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61249302A (ja) |
-
1985
- 1985-04-30 JP JP9284885A patent/JPS61249302A/ja active Pending
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