JPS645843B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンバインにおける方向自動制御装
置に係り、詳しくはその方向センサーと穀稈検知
センサーの関係に関する。

従来、穀稈検知センサーは、搬送チエーンによ
る穀稈搬送経路中に設けられており、穀稈の連続
的な流れを検知してメインスイツチを連続的にオ
ンしていた。従つて、該穀稈検知センサーは、方
向センサーと全く関連なく作動され、このため、
穀稈間の間隔の長い横刈り作業時においては、不
感帯を構成する遅延タイマーの時間を長くする必
要があり、それだけ応答遅れが大きくなり、制御
性能が極めて悪かつた。

そこで、本発明は、穀稈検知センサーが、刈り
刃の僅か後方に位置しかつ少なくともデイバイダ
ーにて区画された１個の穀稈導入路の略々全幅に
亘る長さからなるセンサ板を有し、該センサー板
を刈り刃にて刈取られた穀稈に当接して前記メイ
ンスイツチをオンしてなり、また方向センサーを
穀稈検知センサーから略々条間幅の整数倍隔てた
前方に設置し、もつて横刈り作業時に、方向セン
サーが穀稈を検知している範囲又はその近傍での
み、穀稈検知センサーが刈取り穀稈を検知してメ
インスイツチをオンすることにより、上述欠点を
解消した方向制御装置を提供することを目的とす
るものである。

以下に、図面に沿つて本発明による実施例を説
明する。

コンバイン１は、第１図に示すように、クロー
ラ２で支持されている機体３を有しており、機体
３の前方には前処理部５が昇降自在に支持されて
いる。前処理部５にはその前方に多数のデイバイ
ダー６…がそれぞれデイバイダーフレーム７…を
介して配設されており、未刈り側デイバイダー６
ａの後方のフレーム７ａには条刈り用センサー９
が、既刈り側デイバイダー６ｂのフレーム７ｂに
は横刈り用センサー１０がそれぞれ設置されてい
る。条刈り用及び横刈り用の方向センサー９，１
０はそれぞれ内方に突出するセンサーバー９ａ，
１０ａを有する側面センサーにより構成され、条
刈り用センサー９は右、即ち既刈り側回向指令ス
イツチ９ｒ及び左、即ち未刈り側面回向指令スイ
ツチ９ｌを有しており、また横刈り用センサー１
０も同様に、右回向指令スイツチ１０ｒ及び左回
向指令スイツチ１０ｌを有している。更に、前処
理部には各センサー９，１０の後方に刈り刃１１
が配設されている。そして、第２図及び第３図に
示すように、条刈り用センサー９が位置する穀稈
導入路、即ち左側のデイバイダーフレーム７ａと
それと隣接するフレーム７ｃとの間において、刈
り刃１１の僅か後方に穀稈検知センサー１２が配
設されている。穀稈検知センサー１２は両フレー
ム７ａ，７ｂに渡つて延びているセンサー板１３
を有しており、センサー板１３はセンサーケース
１５及びフレーム７ｂに設けられた軸受１６に回
転自在に支持されている軸１７，１９に固定され
ている。軸１７はセンサーケース１５内において
カム２０となつており、またスプリング２１及び
押圧片２２により、第３図点線で示すようにセン
サー板１３が斜め上方に回動する位置に付勢され
ており、更にカム２０はメインスイツチ２５を作
動し得る。なお、図中、２６はリード線、２７は
センサーケース１５の蓋である。

更に、第４図に示すように、条刈り用及び横刈
り用の両方向センサー９，１０は機体進行方向に
直交する方向に整列して設置されており、また方
向センサー９，１０は穀稈検知センサー１２から
穀稈検知２９の条間幅Ｌ（一般的に約30cm）前方
に設置されている。なお、方向センサーは１条分
の条間幅Ｌに限らず、鎖線で示すよう２条幅２Ｌ
等の条間幅Ｌの整数倍の位置に設置されていれば
良い。

次に、第５図に基づき、本実施例による制御回
路について説明する。該回路は電源に直列にメイ
ンスイツチ２５が接続されており、更に条刈り用
センサー９の左回向指令スイツチ９ｌにより作動
されるリレーＲ１と横刈り用センサー１０の左回
向指令スイツチ１０ｌにより作動されるリレーＲ
２を有する回路とが並列に接続されている。ま
た、前記リレーＲ１の通電によりオンされるリレ
ー接点SR１₁と前記リレーＲ２の通電によりオフ
されるリレー接点SR２₁と時限タイマーT₁とが直
列に接続されたリレーＲ３を作動するセンサー切
換え回路Ｃが並列に接続されており、リレーＲ３
はその通電によりリレー接点SR３を図示の状態
から逆になるように切換える。即ち、リレー接点
SR３は通常、接点ａ，ｃ，ｅが閉で接点ｂ，ｄ，
ｆが開となつているが、リレーＲ３の通電によ
り、接点ａ，ｃ，ｅが開に、接点ｂ，ｄ，ｆが閉
に切換えられる。また、該リレー接点SR３の切
換え接点ａと条刈り用センサー９の右回向指令ス
イツチ９ｒを介して、あるいは切換え接点ｂとリ
レーＲ２の接点SR２₂を介して、遅延タイマーT₂
に接続されている。更に、接点ａとリレーＲ１の
接点SR１₂を介して、または切換え接点ｂと横刈
り用センサー１０のスイツチ１０ｒを介してリレ
ー接点SR３の切換え接点ｃまたはｄに接続され、
また遅延タイマーT₂により通電されてオンとな
るタイマー接点ST₂を介してリレー接点SR３の
切換え接点ｅまたはｆに接続され、それぞれ対応
して駆動されるようにコンバインの左側駆動部の
クラツチを操作するソレノイドSlLと同じく右側
駆動部のクラツチを操作するソレノイドSlRとが
並列に接続されている。なお、前記時限タイマー
T₁は第６図に示すように作動されると同時に出
力がなされ、該出力は入力が切れた後も更に続く
ように一定の時間Ｔだけ保持するようになつてお
り、また、第７図に示すように前記遅延タイマー
T₂は作動されてからある時間ｔだけ遅れて出力
がなされ、穀稈の間でスイツチ９ｌ、１０ｒがオ
ンしても作動しないように不感帯を構成している
が、該遅延時間ｔは条刈り用作業状態に合わせて
比較的短い時間に設定されている。また、図中
SNは中割り切換えスイツチであり、通常は接点
ｇに接続され、中割り作業時には接点ｈに切換え
られる。

本実施例は以上のような構成を有するので、コ
ンバイン１が穀稈列に突入し、刈り刃１１により
刈取り作業を開始すると、刈取られた穀稈はその
株元下端が穀稈検知センサー１２のセンサー板１
３上に載置・案内されて後方に送られ、その後搬
送チエーンに挾持されて脱穀機へと搬送される。
この際、刈り刃１１により刈取られた穀稈２９′
がセンサー板１３に乗ると、センサー板１３は第
３図矢印方向に回動し、センサー板１３と一体に
回動するカム２０がメインスイツチ２５をオンし
て自動制御回路に通電されるが、コンバイン１が
条列を横切る方向に作業する横刈り状態の場合、
該メインスイツチ２５がオンする時、丁度１条前
方の穀稈２９に条刈り用センサー９が当接してい
る。また、ついでセンサー板１３上から刈取り穀
稈２９′が通過してメインスイツチ２５がオフに
なると、この時点では１条前方の穀稈２９は方向
センサー９から離れている。

これにより、横刈り作業の場合、条刈り用セン
サー９は穀稈２９に当接して左回向指令スイツチ
９ｌをオンして、更に、通常、横刈り用センサー
１０の左回向指令スイツチ１０ｌはオフ位置にあ
るので、リレー接点SR１₁，SR２₁及びタイマー
T₁を介してリレーＲ３は通電されている。従つ
て、リレー接点SR３は図示の状態から逆に切換
えられ、接点ｂ，ｄ，ｆがオンして横刈り用セン
サー１０により方向制御される。即ち、スイツチ
１０ｒがオンすると、接点ｄを介して右ソレノイ
ドSlRが励磁され、コンバインを右方向に方向修
正する。また、メインスイツチ２５がオンした状
態において、スイツチ１０ｌがオンすると、接点
SR２₁が開くが、タイマーT₁によりリレーＲ３は
所定時間Ｔだけ通電状態に保持され、従つて接点
SR２₂を介して短かい遅れ時間ｔよりなるタイマ
ーT₂を作動し、更に接点ST₂及びｆを介して左
ソレノイドSlLが励磁され、コンバイン１は僅か
な遅れでもつて左方向に方向修正される。なお穀
稈２９と穀稈２９の間、即ち条間でもスイツチ１
０ｌがオンするが、条間においては穀稈検知セン
サー１２部分にも刈取り穀稈２９′が位置せず、
従つてメインスイツチ２５がオフ状態にあるの
で、自動制御回路が解除されており、コンバイン
１は直進する。

一方、コンバイン１が条列に沿つて作業する条
刈り状態にある場合、横刈り用センサー１０は穀
稈２９に当接せず、左回向指令スイツチ１０ｌが
常にオン状態にあり、従つてリレーＲ３は通電さ
れず、リレー接点SR３は図示の状態、即ち接点
ａ，ｃ，ｆがオン状態に保持されて、条刈り用セ
ンサー９により方向制御される。即ち、スイツチ
９ｌがオンすると、リレー接点SR１₂、接点ｃを
介して左ソレノイドSlLが励磁され、コンバイン
１を左方向に方向修正する。また、スイツチ９ｒ
がオンすると、タイマーT₂、接点ST₂、ｅを介
して右ソレノイドSlRが励磁され、コンバイン１
を右方向に方向修正する。

次に、第８図に基づき、一部変更した実施例に
ついて説明する。

前述実施例では、遅延タイマーT₂の遅れ時間
ｔはタイミングズレによる短かい信号をカツトす
るように短い時間に設定されているが、横刈り作
業時には、方向センサー９，１０と穀稈検知セン
サー１２のタイミングが常に一致しているように
設定されれば、不感帯を構成する遅れ時間ｔを必
要としない。

そこで、本実施例では、リレー接点SR３の横
刈り用接点ｂはリレー接点SR２₂を介して接点ｆ
に直接接続している。これにより、横刈り作業
時、即ちリレー接点SR３の接点ｂ，ｄ，ｆが閉
じている場合、メインスイツチ２５がオン状態で
スイツチ１０ｌがオンとすると、リレーＲ２を介
して接点SR２₂がオンし、接点ｆを介して左ソレ
ノイドSlLを直接励磁して、遅れ時間ｔを待つこ
となく直ちにコンバイン１は左方向に方向修正さ
れる。また、方向センサー９，１０は条間に位置
し、スイツチ１０ｌがオンする時は穀稈検知セン
サー１２にも刈取り穀稈２９′が位置せず、メイ
ンスイツチ２５がオフされ、コンバイン１が方向
修正されることはない。

以上説明したように、本発明によれば、刈り刃
１２の僅か後方に設置した穀稈検知センサー１２
と方向センサー９，１０の間隔を略々条間隔Ｌの
整数倍に設定したので、横刈り作業時において、
方向センサーが穀稈を検知している範囲又はその
近傍でのみ、穀稈検知センサー１２が刈取り穀稈
２９′を検知してメインスイツチ２５をオンする
ことができ、これにより遅延タイマーT₂の遅れ
時間ｔを条刈り時に合わせて大幅に短かくする
か、更には横刈り作業時には遅延タイマーT₂に
よる遅れ時間ｔを介することなく、直接方向制御
することができる。従つて、方向制御の応答が早
くなり、制御性能を大幅に向上することができ
る。また、穀稈検知センサー１２が、少なくとも
１個の穀稈導入路の略々全幅に亘る長さからなる
センサー板１３を有し、該センサー板を刈り刃１
１にて刈取られた穀稈２９′に当接してメインス
イツチ２５をオンするので、機体が穀稈列に対し
てどのような位置にあつても、刈取り作業中は常
に確実に穀稈を検知することができ、かつセンサ
ー板１３を刈り刃１１に近接して配置でき穀稈搬
送速度と走行速度との相違による影響を排除し
て、穀稈検知センサー１２と方向センサー９，１
０との距離を所定関係に正確に維持し、前述した
応答の早い制御を正確かつ確実に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されているコンバインを
示す斜視図、第２図はその穀稈検知センサーを示
す平面図、第３図はその側面図、第４図は穀稈検
知センサーと方向センサーの関係を示す側面図、
第５図は方向自動制御装置の電気回路を示す図、
第６図は時限タイマーT₁を示す図、第７図は遅
延タイマーT₂を示す図、第８図は他の実施例に
よる電気回路図である。 １……コンバイン、９，１０……方向センサ
ー、９ｒ，９ｌ，Ｒ１，ａ，ｃ，ｅ……条刈り用
方向自動制御装置、１０ｒ，１０ｌ，Ｒ２，ｂ，
ｄ，ｆ……横刈り用方向自動制御装置、１１……
刈り刃、１２……穀稈検知センサー、１３……セ
ンサー板、２９′……刈取られた穀稈、２５……
メインスイツチ、T₂，ST₂……遅延タイマー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 側面センサーよりなる方向センサー及びメイ
   ンスイツチを操作する穀稈検知センサーにより構
   成され、これらセンサーからの信号により機体を
   方向制御する方向自動制御装置を有するコンバイ
   ンにおいて、 前記穀稈検知センサーが、刈り刃の僅か後方に
   位置しかつ少なくともデイバイダーにて区画され
   た１個の穀稈導入路の略々全幅に亘る長さからな
   るセンサー板を有し、該センサー板を刈り刃にて
   刈取られた穀稈に当接して前記メインスイツチを
   オンしてなり、また前記方向センサーを該穀稈検
   知センサーから略々条間幅の整数倍隔てた前方に
   設置した方向自動制御装置。 ２ 前記方向自動制御装置を条刈り用及び横刈り
   用により構成し、更に該横刈り用方向自動制御装
   置は遅延タイマーを介することなく直接方向制御
   するように構成した特許請求の範囲第１項記載の
   方向自動制御装置。