JPS61250232A - 杭移動装置を有する杭圧入引抜機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用公費） 本発明は、鋼矢板等の複数の杭を基台上に載荷して、昇
降ヘッドに対して杭の供給乃至取外しを能率よく行える
杭圧入引抜機に関するもので、特に、橋梁下のように上
方に障害物があり長尺の杭の使用が不能で、且つ、杭の
供給が困難な杭打現場でも杭の供給、取外しを自動的に
行って杭圧入引抜き作業を能率的に行える杭圧入引抜機
に関するものである。

（従来の技術） コフアダム、擁壁等を構築する土木工事では各種鋼矢板
を線状に整列させて地中に打設し、場合によっては引２
抜撤去が行われる。こうした作業で用いられる杭圧入引
抜機には既に地中に打設された杭（既設杭）の上に装置
全体を固定させて杭圧入乃至引抜きを行い、杭圧入乃至
引抜き工事の進行に伴って既設机上を移動する自走式杭
圧入引抜機がある。

この種の杭圧入引抜機は一般に、既設机上の自走機構と
、前後左右に移動可能な基台と、基台に立設した支柱と
、支柱に沿って上下摺動して杭の地中圧入乃至引抜きを
行う昇降ヘッドとから成る。

ところが、こうした構成の杭圧入引抜機では、橋梁下の
ように上方に障害物がある場合、昇降ヘッドを上下に案
内移動させる支柱が邪魔になるため上方に空間的制約を
受ける場所に適用できなかった。

そこで本発明者は特願昭５８−１９５０９３号（特開昭
　　−号）によって、上記従 来構成における支柱を排除したパイル圧入、引抜機を既
に提案している。

上記提案の装置は、既設杭に把持固定されるサドルと、
サドルに設けられる前後移動可能な前後移動台と左右移
動可能な左右移動台と、この左右移動台に対して上下移
動する昇降ヘッドとから成り、この昇降ヘッドが最下位
に下降すると上記前後移動台及び左右移動台の高さと略
々等しくなるように構成している。

この装置構成によって、上方障害物のために高さに制約
がある場所でも杭打設乃至引抜きが比較的容易になるば
かりでなく、装置から上方障害物までの長さを最大限に
確保できるので、より長い杭が使用できる特長がある。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記提案の杭圧入引抜機で継ぎ矢板等の
杭の圧入乃至引抜きを行う場合、橋梁等の上方障害物に
よる制約のため短尺の杭しか用いることができず、しか
も、チェンブロックやミニュンボ等の補助吊上機械で杭
を吊り上げて昇降ヘッドへの装填乃至取外しを行う必要
があるので杭の長さが更に制限され、所定の長さの杭を
地中に圧入するためには短かい杭の装填作業を多く繰り
返す必要があった。また、上記吊上機械を操作、移動さ
せる作業員が必要であり、且つ、杭圧入乃至引抜きを水
上で行う場合は当該機械を容易に適用できなかった。

更に、問題が深刻化するのは、上方だけでなく側方にも
障害物がある狭隘な場所では杭を吊り上げるチェンブロ
ックやミニュンボ等が使用不能になる場合である。つま
り、上記吊上機械が使えないと杭圧入引抜作業能率が著
しく低下するか、もしくは作業不能になる等の不都合が
あった。

しかして、本発明の目的は杭圧入引抜に際して昇降ヘッ
ドへの杭装填、取外しを連続して自動的に実行できるよ
うにすると共に、橋梁下のように上方に障害物のある場
所でも比較的長い杭を用いた杭圧入乃至引抜きが行え、
しかも、作業時間の短縮及び作業要員の削減を可能にし
作業能率を飛躍的に高めることが可能な杭圧入引抜機を
提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明の杭圧入引抜機は、既
設杭を把持するクランプを有するサドルと、サドル上を
前後左右移動可能に設けられた基台と該基台の前部に上
下移動可能に設けられ基台と略々等しい高さまで降下で
きる昇降ヘッドと、上記基台に載荷する複数の杭を立設
状に保持する杭保持枠と、抗保持枠の両側部に設けられ
上記載荷杭を側端で挾持して昇降ヘッドの上方に平行移
動させる杭移動装置とより成ることを特徴とする。

（作用） サドルに設けたクランプによって、既設机上に杭圧入引
抜機を固定した状態で杭圧入乃至引抜きを行う。杭圧入
の場合、昇降ヘッドを杭圧入箇所で最下位に下降させ基
台と略々等しい高さに位置づける。基台上の杭保持枠内
に立設状に収蓉された矢板等の複数本の杭のうち最前部
の杭を杭保持枠の側部に設けた杭移動装置で挾持する。

杭を挾持したまま杭移動装置を前方に移動させ挾持した
杭を平行移動させて昇降ヘッドの上方に位置づける。

次に、昇降ヘッドを上昇させ、昇降ヘッドに内蔵された
チャック間に杭を受は入れ挟着する。こうして昇降ヘッ
ドに杭を装填したまま昇降ヘッドを杭の整列方向に旋回
させ、次に、下降させる。

これによって杭を地中に圧入して、昇降ヘッドが下限に
達すると杭をチャックから離し、昇降ヘッドを上昇させ
再び杭を挟着して下降させる作業を繰り返す。

このようにして１本の杭を所定の深さに圧入することが
できるが、同じ場所に複数の杭を継ぎ足しながら杭圧入
する場合は、引き続き供給する杭を抗保持枠から抗移動
装置によって昇降ヘッドに移動装填し、昇降ヘッドの下
降によりヘッドに挟着された杭の下端が既設杭の上端に
当接したら、乙の当接部を添え板等を用いて溶接乃至ボ
ルト接合或いは、かしめ等の方法によって連結させる。

結合された杭は上述の圧入作業を繰り返し行うことで擁
壁等の所期の杭構造を構築することができる。

抗引抜時は、上記手順の逆の作業を繰り返す。

つまり、地中に圧入されている既設杭を昇降ヘッドに受
は入れチャックで挟着しヘッドを上昇させる。昇降ヘッ
ドは上方障害物に挟着杭が当る寸前まで上昇可能である
。昇降ヘッドを適宜高さまで上昇させたところで上記し
たような杭の連結部等の箇所を分断し、上記杭移動装置
に把持させる。

次に、昇降ヘッドのチャックを解放し昇降ヘッドを下降
させる。杭が昇降ヘッドから完全に抜は出たところで、
抗移動装置を駆動して杭を平行移動させて上記杭保持枠
内に収容する。これら杭引抜作業は既述の杭圧入作業と
逆の過程を行うもので、ａり返し上記作業を行うことで
杭引抜きが連続的に実行できる。

上述の杭圧入引抜作業から明らかなように、取扱う杭を
移動させるために特殊な別の装置を用いて吊り下げる必
要もなく、また、杭を装置の基台上に載荷するため橋梁
下のように上方障害物がある場合でも連続的な杭圧入乃
至引抜き作業を能率よく行うことができる。

（実施例） 図面第１図乃至第３図は本発明の杭圧入引抜機の一実施
例を示すもので、第１図は側面図、第２図は平面図、第
３図は正面図である。

図中１はサドルである。サドル１は下部に地中に圧入さ
れた既設杭ＰＯ１ＰＯを把持するクランプ２．２を有し
ている。サドル１の上に設けられた前後方向（杭列方向
）に移動可能な前後移動台３ａと、この前後移動台３ａ
に対して左右方向（杭列の直交方向）に移動可能な左右
移動台３ｂとで基台３を構成している。この実施例では
前後移動台３ａの上に左右移動台３ｂを配しているが勿
論上下逆の構成でもよく、また、サドル１と基台３の間
に全周回転可能な旋回装置を用いてもよい。

図示の実施例では、前後移動台３ａはサドル１との間に
設けた油圧プランジャシリンダ（図示せず）等によって
前後駆動され、左右移動台３ｂは前後移動台３ａとの間
（こ油圧プランジャシリンダ４等によって左右駆動され
る。

５は左右移動台３ａの前部に上下に移動可能に設けた昇
降ヘッドである。この昇降ヘッド５には左右移動台３ｂ
に形成されたＭ１ｊｋ案内ＦＲ６，６に嵌合する摺動バ
ー７．７が設けられており、左右移動台３ｂに対して直
交する垂直方向に移動可能になっている。また、昇降ヘ
ッド５の上下駆動は左右移動台３ｂに固設された１対の
油圧プランジャシリンダ８．８で行う。

プランジャシリンダ８による昇降ヘッド５の上下移動ス
トロークは上記基台３と略々同じ高さを下限として、上
限は特に制限するものではない。

更に昇降ヘッド５は全周回転可能な旋回筒９を内蔵して
いる。この旋回筒９には杭Ｐを挾持するチャック１０が
設けられている。

基台３の上部には杭保持枠１１と左右一対の杭移動装置
１２とよりなる輪状ａｍを設けている。

上記杭保持枠１１は複数の抗Ｐを立設状に重ねて保持し
ている。複数の保持杭のうち最前列の杭Ｐ１が常に抗保
持枠１１の最前部に位置するよう１ｉ：　保持抗Ｐ　、
　Ｐ・・の後方に設けた抑圧ピストン部材１３で保持枠
の後から杭を前方に押し出せるようにするとよい。

上記抗移動装置１２ば杭保持枠１１の両側部Ｚこ設けら
れ、抗Ｐを１本ずつ把持して上記昇降ヘッド５まで移動
させる機能を有している。この杭移動装置２１２は水平
駆動ピストン１４．１４より成る。この実施例では各水
平駆動ピストン１４を上下に移動させるために垂直駆動
ピストン１５．１５を設けているが、必ずしも必要な要
素ではない。

各水平駆動ピストン１４は保持枠１］に設けられた案内
部材１６で支持され上下摺動のみ可能にな。

っている。

また、各水平駆動ピストン１４は往復ロッド１４′の先
端に互いに対向する方向（内側方向）に進退する挾持ピ
ストン１７を有し、互いのロッド１４”、１４′間に存
在する抗Ｐを両側から挾み付けて保持できるようになっ
ている。各挾持ピストン１７の内側端には杭保持部材１
８が設けられているが、この保持部材１８の抗保持効果
を高める必要がある場合はこの保持部材１８に油圧シリ
ンダ等の適宜手段を用いて抗把持機能を持ｔコせる構造
を採用すればよい。

上記構成の杭圧入引抜機の作用について以下に説明する
が、サドル１、基台３は従来の杭圧入引抜機と同じ機能
を持ち、且つ、本発明において限定する要素でないので
特に言及しない。

また、説明を容易にするために杭圧入に際して、第１図
のように装置全体を既設杭ＰＯ・・上に載置した状態に
ついて説明する。

抗Ｐを多数保持した保持枠１１の側部に設けた抗移動装
置１２の水平駆動ピストン１４．１４を、後方に位置づ
け、杭保持部材１８．１８を杭保持枠１１内の最前列の
杭Ｐ１に対向するようにしてお（。そこで、保、持部材
１８．１８を内側に移行させ対向する最前列の杭Ｐ１を
把持する。また一方で、昇降・１ツド５を最下位に位置
づけ基台３と略々同じ高さに配置させておく。

次に水平駆動ピストン１４．１４を駆動し杭Ｐ１を昇降
ヘッド５の上方まで移動させる。水平駆動ピストン１４
．１４の前方駆動時に杭Ｐの下端が基台３の上面に接触
して前進が円滑に行われない懸念があれば、垂直駆動ピ
ストン１５．１５を一旦上昇させて杭をわずかに持ち上
げた状態で前進させるとよい。しかる後、旋回筒９を適
宜方向に回転させて把持杭を整列方向に向けたところで
、プランジャシリンダ８．８を移動して昇降ヘッド５を
上昇させ杭Ｐ１を最大限に昇降ヘッド５の中に受は入れ
、チャック１０で挟着する。

次に、昇降ヘッド５を下方に移動させて杭圧入を実行す
る。上記のようにして杭の圧入を行うと当然光に地中に
圧入した杭との杭継ぎ作業が必要になる。この場合は、
その杭の上端に当該把持杭Ｐ１を当接させ継ぎ板等を用
いて溶接乃至ボルト締め等の杭継ぎ作業を行う。以降の
杭圧入手順は、上述したように、杭Ｐ１の挟着−圧入−
解放−ヘッド上昇を縁り返す公知の方法で達成でき、再
度新しい杭を杭保持枠１１から上記手順で取り出すこと
で複数杭を継ぎ足しながら所定長さの杭を地中に埋設す
ることができる。また、杭の引抜きは既述したように上
記抗の圧入の逆の手順で実行できる。

（効果） 以上のことから明らかなように、本発明によれば、基台
上に、複数の杭を立設上に保持する杭保持枠と、この抗
保持枠から１本ずつ杭を把持して昇降ヘッドに供給する
抗移動装置を設け、杭圧入乃至引抜きに際して、昇降ヘ
ッドと杭保持枠間の杭の移動を自動的に行えるようにし
たため、チェンブロックやミニュンボ等の補助吊下げ装
置等を用いずに連続的に昇降ヘッドに対して杭の装填、
取外しが能率よく行え、作業時間の短縮及び作業要員の
消滅が達成でき作業能率を飛躍的に高めることができる
。

また、上記補助吊下げ装置を必要としないため、杭打設
場所の上方乃至周辺に空間的制約があっても有効に適用
でき、長尺の杭の使用が困難な杭打現場において短尺の
継ぎ杭を丈用する場合に特に作業能率の高い効果を奏す
る。

更に、基台上に複数の杭を立設状に保持して１本ずつ平
行移動させるため昇降ヘッドへの杭の装填乃至杭収容が
容易に行え、且つ、装置全体の高さを宮に一定に維持で
きるので作業箇所に装置を据えれば杭圧入乃至引抜き作
業の可能性を常に確Ｅ、ｆｔできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は抗圧大
引１表機の側面図、第２図；ま同平面図、第３図は同正
面図である。 １・・・サドル　　２・・・クランプ ３・・・基台　　　　５・・・昇降ヘッド１１・・・抗
保持枠　１２・・・抗移動装置代理人　弁理士　１）中
　二　部 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 既設杭の上端部を把持可能なクランプを有するサドルと
   、該サドルの上に前後左右移動可能に設けられた基台と
   、該基台の前部に上下移動可能に設けられ、該基台と略
   々等しい高さまで降下でき、杭を把持固定するチャック
   を内蔵した昇降ヘッドと、該基台上に載荷する複数の杭
   を立設状に保持する杭保持枠と、該杭保持枠の両側部に
   設けられ上記載荷杭を１本ずつ側端で挾持して該昇降ヘ
   ッドの上方位置まで平行移動させる杭移動装置とより成
   ることを特徴とする杭圧入引抜機。