JPS61252183A - サ−マルプリンタ - Google Patents
サ−マルプリンタInfo
- Publication number
- JPS61252183A JPS61252183A JP60092228A JP9222885A JPS61252183A JP S61252183 A JPS61252183 A JP S61252183A JP 60092228 A JP60092228 A JP 60092228A JP 9222885 A JP9222885 A JP 9222885A JP S61252183 A JPS61252183 A JP S61252183A
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- Japan
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- thermal
- thermal head
- head
- recording paper
- thermal printer
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Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 32
- 229920006267 polyester film Polymers 0.000 abstract description 11
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 3
- 239000000049 pigment Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/26—Devices, non-fluid media or methods for cancelling, correcting errors, underscoring or ruling
- B41J29/36—Devices, non-fluid media or methods for cancelling, correcting errors, underscoring or ruling for cancelling or correcting errors by overprinting
- B41J29/373—Devices, non-fluid media or methods for cancelling, correcting errors, underscoring or ruling for cancelling or correcting errors by overprinting sheet media bearing an adhesive layer effective to lift off wrongly typed characters
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔従来分野〕
本発明は、サーマルプリンタに係り、特に熱転写によっ
て記録した文字・記号等を消去するコレクト機能を存す
るサーマルプリンタに関するものである。
て記録した文字・記号等を消去するコレクト機能を存す
るサーマルプリンタに関するものである。
サーマルプリンタとして記録紙とサーマルヘッドとの間
に、熱溶融材料を有する熱転写媒体を配置し、サーマル
ヘッドに形成された複数個の発熱要素を加熱することに
よって、熱溶融材料を熔融させて記録紙上に転写させる
ようにしたプリンタが開発されている。このサーマルプ
リンタは例えば、ワイヤドツトプリンタ等の他の型式の
プリンタに比べ記録時に騒音が生じることがなく、また
安価になる等の長所を育している。
に、熱溶融材料を有する熱転写媒体を配置し、サーマル
ヘッドに形成された複数個の発熱要素を加熱することに
よって、熱溶融材料を熔融させて記録紙上に転写させる
ようにしたプリンタが開発されている。このサーマルプ
リンタは例えば、ワイヤドツトプリンタ等の他の型式の
プリンタに比べ記録時に騒音が生じることがなく、また
安価になる等の長所を育している。
ところで、このサーマルプリンタは最近電子式タイプラ
イタ等へ応用されつつあり、この種のタイプライタとし
ては記録された文字・記号等を訂正するためのコレクト
機能が必要不可欠なものとなっている。しかしながら、
このサーマルプリンタでは一旦記録紙に転写記録された
文字・記号等を訂正するために消去する前動なコレクト
手段がないのが現状である。また、最近、文字・記号等
を消去するために熱転写媒体とは別に設けた消去用リボ
ンによって、文字・記号等の上に記録紙と同色の顔料を
上塗りしてコレクトを行なうサーマルプリンタも開発さ
れている。しかしながら、このコレクトでは熱転写媒体
と消去用リボンとの切換え機構等が必要になって機構が
複雑で大型になり、また、顔料上に再び記録する際、顔
料表面の凹凸によって高品質な記録ができないという欠
点があった。
イタ等へ応用されつつあり、この種のタイプライタとし
ては記録された文字・記号等を訂正するためのコレクト
機能が必要不可欠なものとなっている。しかしながら、
このサーマルプリンタでは一旦記録紙に転写記録された
文字・記号等を訂正するために消去する前動なコレクト
手段がないのが現状である。また、最近、文字・記号等
を消去するために熱転写媒体とは別に設けた消去用リボ
ンによって、文字・記号等の上に記録紙と同色の顔料を
上塗りしてコレクトを行なうサーマルプリンタも開発さ
れている。しかしながら、このコレクトでは熱転写媒体
と消去用リボンとの切換え機構等が必要になって機構が
複雑で大型になり、また、顔料上に再び記録する際、顔
料表面の凹凸によって高品質な記録ができないという欠
点があった。
本発明は、サーマルプリンタで転写記録された文字・記
号等を簡単な構成で効果的に消去することができるサー
マルプリンタを提供することを目的とする。
号等を簡単な構成で効果的に消去することができるサー
マルプリンタを提供することを目的とする。
次に本発明の一実施例を図とともに説明する。
第１図は本発明に係るサーマルプリンタを示す平面図で
ある。この図において、１は図示しない記録紙が巻回さ
れたプラテン、２はこのプラテン１の前面位置すなわち
印刷位置に装着されたプラテンゴム、３はプラテンｌに
巻回された記録紙を案内する紙ガイドである。４はプラ
テンゴム２に対向するように配置され、複数個の発熱要
素が形成されたサーマルヘッド、５はこのサーマルヘッ
ド４が装着されたキャリッジ、６は記録紙に転写された
熱溶融性材料を有する熱転写媒体となる印刷テープ、７
はこの印刷テープ６が収納されるテープカセットで、こ
のテープカセット７はキャリッジ５に着脱自在に配置さ
れている。前記印刷テープ６は第３図に示すようにポリ
エステルフィルム１０と転写される熱溶融性材１）との
二層からなっており、記録の際にポリエステルフィルム
１０の背面にサーマルヘッド４が当接し、熱溶融性材１
）の表面が記録紙１２に密着することになる。
ある。この図において、１は図示しない記録紙が巻回さ
れたプラテン、２はこのプラテン１の前面位置すなわち
印刷位置に装着されたプラテンゴム、３はプラテンｌに
巻回された記録紙を案内する紙ガイドである。４はプラ
テンゴム２に対向するように配置され、複数個の発熱要
素が形成されたサーマルヘッド、５はこのサーマルヘッ
ド４が装着されたキャリッジ、６は記録紙に転写された
熱溶融性材料を有する熱転写媒体となる印刷テープ、７
はこの印刷テープ６が収納されるテープカセットで、こ
のテープカセット７はキャリッジ５に着脱自在に配置さ
れている。前記印刷テープ６は第３図に示すようにポリ
エステルフィルム１０と転写される熱溶融性材１）との
二層からなっており、記録の際にポリエステルフィルム
１０の背面にサーマルヘッド４が当接し、熱溶融性材１
）の表面が記録紙１２に密着することになる。
１３はキャリッジ５をプラテンゴム２に沿って移動させ
、かつ祇送り軸１４を回転させて紙送りを行なう駆動源
のパルスモータ、１５はパルスモータ１３からの回転力
を伝達する歯車群、８はパルスモータ１３からの回転力
を前記キャリッジ５の移動源又は前記紙送りの駆動源と
なるように適宜に選択切換えるクラッチ機構である。ま
た、パルスモータ１３は、回転力がカム９に伝達され、
このカム９の制御によってサーマルヘッド４と記録紙と
の当接又は離間を行なっている。
、かつ祇送り軸１４を回転させて紙送りを行なう駆動源
のパルスモータ、１５はパルスモータ１３からの回転力
を伝達する歯車群、８はパルスモータ１３からの回転力
を前記キャリッジ５の移動源又は前記紙送りの駆動源と
なるように適宜に選択切換えるクラッチ機構である。ま
た、パルスモータ１３は、回転力がカム９に伝達され、
このカム９の制御によってサーマルヘッド４と記録紙と
の当接又は離間を行なっている。
ところで、前記印刷テープ６の熱溶融性材１）は、第２
図のグラフに示される特性を有している。
図のグラフに示される特性を有している。
第２図中の曲＆ＩＩは熱溶融性材１）とポリエステルフ
ィルム１Ｇとの親和力（ある物質と別の物質との接着力
を表わす）が熱溶融性材１）に加わる印刷エネルギー（
熱エネルギー）の変化によってどのように変わるかを示
し、曲線■は熱溶融性材１）と記録紙１２との親和力が
熱溶融性材１）に加わる印刷エネルギー（熱エネルギー
）の変化によってどのように変わるかを示している。
ィルム１Ｇとの親和力（ある物質と別の物質との接着力
を表わす）が熱溶融性材１）に加わる印刷エネルギー（
熱エネルギー）の変化によってどのように変わるかを示
し、曲線■は熱溶融性材１）と記録紙１２との親和力が
熱溶融性材１）に加わる印刷エネルギー（熱エネルギー
）の変化によってどのように変わるかを示している。
即ち、熱溶融性材１）とポリエステルフィルム１０との
親和力は印刷エネルギー約２０〜３５ｓ＋ｊ／ ｔａ
’で最小値（熱溶融性材とポリエステルフィルムとは剥
離しやすい状態）になり、約４５〜５５１）ｊ／ｍ”で
最大値（熱溶融性材とポリエステルフィルムとの接着力
が強い状態）になる、また、熱溶融性材１）と記録紙１
２との親和力は印刷エネルギー約２０〜３５ｓｊ／鶴３
で最大値になり、約４５〜５５＋ｗｊ／ｍ”で最小値に
なる。従って熱溶融性材１）はポリエステルフィルム１
０又は記録紙１２との親和力はある印刷エネルギー（熱
エネルギー）の範囲で逆の関係になっているものである
。
親和力は印刷エネルギー約２０〜３５ｓ＋ｊ／ ｔａ
’で最小値（熱溶融性材とポリエステルフィルムとは剥
離しやすい状態）になり、約４５〜５５１）ｊ／ｍ”で
最大値（熱溶融性材とポリエステルフィルムとの接着力
が強い状態）になる、また、熱溶融性材１）と記録紙１
２との親和力は印刷エネルギー約２０〜３５ｓｊ／鶴３
で最大値になり、約４５〜５５＋ｗｊ／ｍ”で最小値に
なる。従って熱溶融性材１）はポリエステルフィルム１
０又は記録紙１２との親和力はある印刷エネルギー（熱
エネルギー）の範囲で逆の関係になっているものである
。
次に、前記溶融性材１）を有する印刷テープ６によって
転写記録する作用を第３図を用いて説明する。前記カム
９の作用によりサーマルヘッド４は印刷テープ６、記録
紙１２を介してゴムプラテン２に当接する。そして、サ
ーマルヘッドに約２５〜３０ｍｊ／ｍ”の印刷エネルギ
ーを印加することにより、熱溶融性材１）を溶融して記
録紙１２上に所望の文字・記号等が転写される。この際
に前述の如（、熱溶融性材１）との親和力において記録
紙１２の方がポリエステルフィルム１０よりはるかに強
いため、印字品質の良い記録が行なわれる。
転写記録する作用を第３図を用いて説明する。前記カム
９の作用によりサーマルヘッド４は印刷テープ６、記録
紙１２を介してゴムプラテン２に当接する。そして、サ
ーマルヘッドに約２５〜３０ｍｊ／ｍ”の印刷エネルギ
ーを印加することにより、熱溶融性材１）を溶融して記
録紙１２上に所望の文字・記号等が転写される。この際
に前述の如（、熱溶融性材１）との親和力において記録
紙１２の方がポリエステルフィルム１０よりはるかに強
いため、印字品質の良い記録が行なわれる。
次に、前記印刷テープ６によるコレクト作用を第４図（
ａｌ （ｂｌ ＴＣｌを用いて説明する。まず、記録紙
１２上に印字された熱溶融性材１）′から成る文字Ａを
消去する際には、印刷テープ６を介してサーマルヘッド
４を前記文字Ａに対向させ、サーマルヘッド４に約４５
〜５５ｍｊ／鶴８の印刷エネルギーを印加する（第４図
（ａ）参照）、これによって印刷テープ６の熱溶融性材
１）と前記文字Ａの熱溶融性材１）’とが溶融して一体
化することになる（第図（ｂｌ参照）、更に印刷テープ
６を記録紙１２から離す、この際に前述の如く、熱溶融
性材１）との親和力はポリエステルフィルムｌＯの方が
記録紙１２よりはるかに強いため、前記文字Ａは熱溶融
性材１）と一体に記録紙１２から除去される（第４図ｔ
ｃ＋参照）、従って、訂正すべき文字Ａは記録紙１２か
ら消去され、その位置の記録紙１２上に再び所望の熱溶
融性材１）を転写記録することによって正しい文字等の
印刷が再び可能になる。
ａｌ （ｂｌ ＴＣｌを用いて説明する。まず、記録紙
１２上に印字された熱溶融性材１）′から成る文字Ａを
消去する際には、印刷テープ６を介してサーマルヘッド
４を前記文字Ａに対向させ、サーマルヘッド４に約４５
〜５５ｍｊ／鶴８の印刷エネルギーを印加する（第４図
（ａ）参照）、これによって印刷テープ６の熱溶融性材
１）と前記文字Ａの熱溶融性材１）’とが溶融して一体
化することになる（第図（ｂｌ参照）、更に印刷テープ
６を記録紙１２から離す、この際に前述の如く、熱溶融
性材１）との親和力はポリエステルフィルムｌＯの方が
記録紙１２よりはるかに強いため、前記文字Ａは熱溶融
性材１）と一体に記録紙１２から除去される（第４図ｔ
ｃ＋参照）、従って、訂正すべき文字Ａは記録紙１２か
ら消去され、その位置の記録紙１２上に再び所望の熱溶
融性材１）を転写記録することによって正しい文字等の
印刷が再び可能になる。
なお、この文字・記号等を消去する時にサーマルヘッド
を消去すべき所定の位置まで、戻す必要があるのだが、
このとき、サーマルヘッドは、記録紙から圧接解除（Ａ
の位置）された状態で、所定位置まで戻り、その後ヘツ
ド圧接（Ｂの位置）させて、リフトオフ（第５図参照）
することになる。
を消去すべき所定の位置まで、戻す必要があるのだが、
このとき、サーマルヘッドは、記録紙から圧接解除（Ａ
の位置）された状態で、所定位置まで戻り、その後ヘツ
ド圧接（Ｂの位置）させて、リフトオフ（第５図参照）
することになる。
さらに、消去すべき文字・記号等の位置よりもサーマル
ヘッドを一度さらに前に（Ｂ’の位置）戻した後（第６
図参照）にリフトオフしてもよく、この前に戻す時間に
サーマルヘッドに通電を行ない、ヘッドのプリヒートを
行なうことができることも勿論である。
ヘッドを一度さらに前に（Ｂ’の位置）戻した後（第６
図参照）にリフトオフしてもよく、この前に戻す時間に
サーマルヘッドに通電を行ない、ヘッドのプリヒートを
行なうことができることも勿論である。
また、さらに、第７図に示す如く、サーマルへ・ンドを
一度圧接解除してＣの位置まで戻しくこのときプリヒー
トをする）、再び、Ｂの位置までヘッドを移動させて、
Ｂの位置でヘッド圧接をさせ、リフトオフすることによ
っても、コレクトできるものである。
一度圧接解除してＣの位置まで戻しくこのときプリヒー
トをする）、再び、Ｂの位置までヘッドを移動させて、
Ｂの位置でヘッド圧接をさせ、リフトオフすることによ
っても、コレクトできるものである。
なお、上記実施例では、印刷テープを備えたテープカセ
ットをキャリッジに装着し、キャリッジの移動に伴なっ
て転写記録するサーマルプリンタについて説明したが、
サーマルヘッドの発熱要素を一行分に亘って設は熱転写
媒体を介在したラインサーマルプリンタにも適用される
ことは勿論のことである。
ットをキャリッジに装着し、キャリッジの移動に伴なっ
て転写記録するサーマルプリンタについて説明したが、
サーマルヘッドの発熱要素を一行分に亘って設は熱転写
媒体を介在したラインサーマルプリンタにも適用される
ことは勿論のことである。
以上のように本発明は、記録紙とサーマルヘッドとの間
に、熱溶融性材料を有する熱転写媒体を介在させ、サー
マルヘッドの印刷エネルギーで熱溶融性材料を記録紙に
転写して記録を行なうサーマルプリンタにおいて、サー
マルヘッドの印刷エネルギーによって転写記録を行なう
と共に、転写記録より高印刷エネルギーをサーマルヘッ
ドに印加して記録紙の文字・記号を消去するコレクト手
段を備えた構成にすることにより、転写記録した文字・
記号等をコレクトするための特別な機構を必要とせず、
サーマルヘッドへの印刷エネルギーの制御により転写記
録又はコレクトを任意に行なうことができる等の顕著な
効果を奏する。
に、熱溶融性材料を有する熱転写媒体を介在させ、サー
マルヘッドの印刷エネルギーで熱溶融性材料を記録紙に
転写して記録を行なうサーマルプリンタにおいて、サー
マルヘッドの印刷エネルギーによって転写記録を行なう
と共に、転写記録より高印刷エネルギーをサーマルヘッ
ドに印加して記録紙の文字・記号を消去するコレクト手
段を備えた構成にすることにより、転写記録した文字・
記号等をコレクトするための特別な機構を必要とせず、
サーマルヘッドへの印刷エネルギーの制御により転写記
録又はコレクトを任意に行なうことができる等の顕著な
効果を奏する。
第１図乃至第４図（ａｌ（１））（Ｃ）は本発明のサー
マルプリンタに係り、第１図はサーマルプリンタの平面
図、第２図は熱熔融性材の親和力と印刷エネルギーとの
関係を示す特性図、第３図は転写記録の作用状態図、第
４図（ａ）、（ｂ）、（ｃｌはコレクトの状態を順次説
明した作用状態図、第５図は誤印字部を消去する為のサ
ーマルヘッド移動軌跡図、第６図、第７図は、本発明の
他の実施例におけるコレクト時のサーマルヘッド移動軌
跡図である。 ４・・・・サーマルヘッド、６・・・・印刷テープ、１
０・・・・ポリエステルフィルム、１）・・・・熱転写
性材、１２・・・・記録紙、１３・・・・印字部、１４
・・・・誤印字部、Ａ・・・・コレクト前のサーマルヘ
ッド位置、Ｂ・・・・コレクト開始時のサーマルヘッド
位置。 第２図 印刷エネルギー（ｍ／／ｍｒり 第３図 第４図 （Ｃ〕
マルプリンタに係り、第１図はサーマルプリンタの平面
図、第２図は熱熔融性材の親和力と印刷エネルギーとの
関係を示す特性図、第３図は転写記録の作用状態図、第
４図（ａ）、（ｂ）、（ｃｌはコレクトの状態を順次説
明した作用状態図、第５図は誤印字部を消去する為のサ
ーマルヘッド移動軌跡図、第６図、第７図は、本発明の
他の実施例におけるコレクト時のサーマルヘッド移動軌
跡図である。 ４・・・・サーマルヘッド、６・・・・印刷テープ、１
０・・・・ポリエステルフィルム、１）・・・・熱転写
性材、１２・・・・記録紙、１３・・・・印字部、１４
・・・・誤印字部、Ａ・・・・コレクト前のサーマルヘ
ッド位置、Ｂ・・・・コレクト開始時のサーマルヘッド
位置。 第２図 印刷エネルギー（ｍ／／ｍｒり 第３図 第４図 （Ｃ〕
Claims (4)
- （１）記録紙とサーマルヘッドとの間に、熱溶融性材料
を有する熱転写媒体を介在させ、サーマルヘッドの印刷
エネルギーで前記熱溶融性材料を前記記録紙に転写して
記録を行なうサーマルプリンタにおいて、前記転写記録
時よりも高印刷エネルギーをサーマルヘッドに印加して
記録紙に転写記録された文字・記号等を消去するコレク
ト手段を備えたことを特徴とするサーマルプリンタ。 - （２）特許請求の範囲第（１）項記載のサーマルプリン
タにおいて消去したい文字・記号等を消去する時にサー
マルヘッドを所定の位置まで、ヘッド圧接解除させた状
態にて戻し、その後にヘッド圧接させ消去したい文字・
記号等をリフトオフすることを特徴とするサーマルプリ
ンタ。 - （３）特許請求の範囲第（１）項記載のサーマルプリン
タにおいて、消去したい文字・記号等を消去する時に、
サーマルヘッドを消去すべき文字・記号等の位置より前
に戻し、その位置からサーマルヘッドを圧接して、消去
したい文字・記号等をリフトオフすることを特徴とする
サーマルプリンタ。 - （４）特許請求の範囲第（２）項および第（３）項記載
のサーマルプリンタにおいてサーマルヘッドの位置を前
に戻している時間に、サーマルヘッドに通電し、プリヒ
ートを行なつていることを特徴とするサーマルプリンタ
。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60092228A JPS61252183A (ja) | 1985-05-01 | 1985-05-01 | サ−マルプリンタ |
| US06/858,609 US4724445A (en) | 1985-05-01 | 1986-05-01 | Thermal printer erasure system |
| DE19863614840 DE3614840A1 (de) | 1985-05-01 | 1986-05-02 | Thermodrucker mit korrektur-moeglichkeit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60092228A JPS61252183A (ja) | 1985-05-01 | 1985-05-01 | サ−マルプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61252183A true JPS61252183A (ja) | 1986-11-10 |
Family
ID=14048576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60092228A Pending JPS61252183A (ja) | 1985-05-01 | 1985-05-01 | サ−マルプリンタ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4724445A (ja) |
| JP (1) | JPS61252183A (ja) |
| DE (1) | DE3614840A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
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| US4781481A (en) * | 1986-10-28 | 1988-11-01 | Alps Electric Co., Ltd. | Thermal printer and its printing method |
| US5005126A (en) * | 1987-04-09 | 1991-04-02 | Prevail, Inc. | System and method for remote presentation of diagnostic image information |
| US4836105A (en) * | 1987-12-10 | 1989-06-06 | International Business Machines Corporation | Direct negative and offset master production using thermal liftoff |
| JPH024576A (ja) * | 1988-06-22 | 1990-01-09 | Konica Corp | 感熱記録方法およびサーマルヘッド |
| JP2708233B2 (ja) * | 1989-06-23 | 1998-02-04 | アルプス電気株式会社 | 熱転写プリンタにおける記録消去方法 |
| US5786838A (en) * | 1996-04-01 | 1998-07-28 | Watlow Electric Manufacturing Company | Self-erasing thermochromic writing board and system |
| CN103381719B (zh) * | 2013-07-02 | 2016-01-20 | 苏州威仕薄膜科技有限公司 | 一种太阳膜热转印打标机用打标固定装置 |
Citations (4)
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| JPS58131076A (ja) * | 1981-08-13 | 1983-08-04 | インタ−ナシヨナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−シヨン | サ−マル・プリンタ |
| JPS6031991A (ja) * | 1983-07-29 | 1985-02-18 | Sharp Corp | サ−マル転写プリンタの記録消去装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4396308A (en) * | 1981-08-13 | 1983-08-02 | International Business Machines Corporation | Ribbon guiding for thermal lift-off correction |
| US4545693A (en) * | 1983-10-11 | 1985-10-08 | International Business Machines Corporation | Drive for thermal printing lift-off correction |
-
1985
- 1985-05-01 JP JP60092228A patent/JPS61252183A/ja active Pending
-
1986
- 1986-05-01 US US06/858,609 patent/US4724445A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-05-02 DE DE19863614840 patent/DE3614840A1/de active Granted
Patent Citations (4)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4724445A (en) | 1988-02-09 |
| DE3614840A1 (de) | 1986-11-06 |
| DE3614840C2 (ja) | 1991-04-18 |
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