JPS6125409A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は走行機体に対ルで植付部を昇降可能に取付けた
田植機に関する。

〔従来技術〕

田植機は菌株を所定間隔をおいて列条に植付けるもので
あるが、最近の田植機では圃場面の凹凸に拘わらず一定
の植付深さとなるようにされている。第８図はこのよう
な田植機の要部を模式的に示したものである。通常田植
機では、走行機体に対して植付部を、昇降装置により昇
降可能に取付け、また植付部におけるフロート２１を、
苗植装置３７等に対して上下方向への回動自在に取付け
、圃面の凹凸によってフロート２１が苗植装置３７に対
して上下方向へ回動することを利用して、その回動に基
づいて植付部を昇降させるようになっている。

即ち、苗植装置３７には左右方向に延びる回動杆２３が
取付けられ、該回動杆２３には後下方に延設された連結
杆２４の基端部が固着されており、その先端部はフロー
ト２１の後部にピン２４ａにて枢支されている。また回
動杆２３には前方に延設された第１のリンクアーム２５
の基端部が固着されており、その先端部には上下方向に
延びる第２のリンクアーム２６の下端部が枢支され、さ
らに該第２のリンクアーム２６の上端部は前後方向に延
びる第３のリンクアーム２７の後端部に枢支されている
。第３のリンクアーム２７の前端部は苗植装置３７に連
結された支軸２８に回動自在に取付けられており、また
第３のリンクアーム２７の前端部は前後方向に延びるリ
ンクエレメント２９後端部が一体的に取付けられており
、該リンクエレメント２９前端部は、フロート２１先端
にその下端を枢支された連結具３０の中程に形成されて
いる長孔３０ａに連結軸３１にて摺動自在に係止されて
いる。そして該リンクエレメント２９前端部には、ワイ
ヤー３２の一端が取付けられている。

またフロート２１の先端部に枢支された連結具３０の上
端には、ワイヤ３２に外嵌されたスリーブ３３の一端が
固着されている。スリーブ３３の他端は走行機体の適処
に取付けられており、スリーブ３３に内嵌されたワイヤ
３２の他端は、スリーブ３３の他端より延出されて、植
付部昇降用の油圧シリンダに対する圧油の給排を制御す
る油圧バルブ４０の制御杆３４に係止されている。

このような構成により、フロート２１はピン２４ａを中
心に回動することができフロート２１先端が上方（又は
下方）へ回動されると、スリーブ３３が上方（又は下方
）へ押圧（又は牽引）されることになり、フロート２１
の回動に対してその位置を変更しない苗植装置３７に取
付けられたワイヤ３２が相対的に下方（又は上方）へ牽
引（又は押圧）され、操作杆３４は後方（又は前方）へ
回動されて油圧バルブ４０は動作し、植付部全体が上昇
（又は下降）して、フロート２１が田面からの圧力によ
り略水平状態となるように制御される。

このような構成の従来の田植機においては、走行機体自
体が前上り（又は前下り）の状態になると、植付部も走
行機体に追従して前上り（又は前下り）の状態になる。

しかしながらフロート２１は圃面に追従して略水平状態
とされるため、フロート２１は水平状態であるにも拘わ
らず、苗植装置３７は前上り（又は前下り）の状態とな
り、フロート２１が下降（又は上昇）した場合と同様の
状態となってワイヤ３２が押圧（又は牽引）されて植付
部が下降（又は上昇）され、従ってフロー）２１は下降
（又は上昇）される。

この場合の減少を更に詳述する。今、走行機体が前上り
になった場合における水平に対する走行機体の角度を正
、前下りになった場合における水平に対する走行機体の
角度を負として横軸に取り、また苗植装置３７に対して
フロート２１が前上りになった場合における苗植装置３
７とフロート２１との角度を正、前下りになった場合に
おける苗植装置３７とフロー）２１との角度を負として
縦軸にとり、夫々の角度に対して油圧バルブ４０が動作
する位置を第９図に示す。

上述の如く、油圧バルブ４０が動作するのは走行機体の
前後方向の傾倒に関係なく、苗植装置３７に対しフロー
ト２１が不感帯（０，５°〜１°）外となった場合であ
るので、走行機体が前上り（例えば３°）になることに
より苗植装置３７も前上り状態になると、フロート２１
は略水平状態を維持するために、苗植装置３７とフロー
ト２１の相対角度は走行機体の傾倒と同様（−３°）と
なる（第９図二重丸参照）。

このため油圧バルブ４０は植付部を下降させるべく動作
し、植付部は下降するが、この場合走行機体の前上りの
傾倒は後輪の接地点を中心として回動することであるの
で、走行機体の前上りの傾倒によりフロート２１は田面
に押圧されることになり、植付部の下降によりフロート
２１は更に押圧されて沈下し、苗の植付・深さが深くな
る埋没苗を招来する。

反対に走行機体が前下りに傾倒した場合には、上述の説
明とは反対の現象が起こり、フロートは田面より離隔し
て苗が確実に田面に植付けられない浮苗となる。

特に多条植えの田植機においては植付部の重量が増加し
ているため、前述の前上りの状態を招来しやすく、また
植付部に制御のための部材を設けることは、更に植付部
の重量を増加させることになると共に、走行機体と植付
部との着脱が煩わしいという不都合がある。

〔目的〕

本発明は斯かる事情に漸みてなされたものであり、その
目的とするところは、走行機体が前後方向に傾倒しても
埋没苗、浮苗等を招来する虞がなく、また植付部には無
用の重量が増加されず重量バランスを安定させた田植機
の提供にある。

〔構成〕

本発明は、走行機体に対して植付部を昇降可能に取付た
田植機において、植付部における苗植装置と該苗植装置
に枢支されたフロートとの相対的回動位置に基づいて植
付部を昇降制御すると共に、走行機体における前後方向
の傾倒角度の検出器の検出結果に基づいて、植付部を昇
降制御すべき前記相対的回動位置を変更する機構を設け
てあり、前記検出器及び該機構を走行機体に取付けたこ
とを特徴とする。

〔実施例〕

以下本発明を、その実施例を示す図面に基づいて詳述す
る。第１図は本発明に係る乗用田植機の一部破断左側面
図である。図においてＡは前輪１４、後輪１５にて支持
された走行機体、Ｂは走行機体Ａの後部の３点リンク機
構１１に取付けられた植付部であり、３点リンク機構１
１の昇降により植付部Ｂ全体が昇降される。

植付部Ｂは、走行機体Ａの後部における３点リンク機構
１１辷取付けられている苗植装置３゛７の上側に取付け
られた苗載台２２、及び苗植装置３７の下側に、上下方
向への揺動自在に取付けられた３つのフロート２１から
なる。

第２図は中央及び左側のブロー）２１の平面図、第３図
は中央のフロー）２１の略示正面図、第４図はその側面
図と共に示す本発明機の要部模式図である。各フロート
２１は苗植装置３７の下部に枢支された左右方向に延び
る１本の回動杆２３に取付けられている。即ち、回動杆
２３の中央及び左、右の各側部には後下方に延びる左右
一対の連結杆２４の基端部が固着されており、その先端
部は各フロート２１上面にピン２４ａにて回動自在に取
付けられている。従って回動杆２３の回動により各フロ
ート２１は苗植装置３７に対して昇降されて、苗の植付
深さが変更調節される。中央のフロート２１と左側のフ
ロート２１との間に相当する回動杆２３の部分には、前
上方に延びる調節レバ３８の基端部が固着されており、
その回動操作により回動杆２３が回動され苗植装置３７
に対して全フロート２１が昇降される。

回動杆２３の中央部の左側部分には、前方に延設された
第１のリンクアーム２５の基端部が固着されており、そ
の先端部には上下方向に延びる第２のリンクアーム２６
の下端部が枢支され、さらに該第２のリンクアーム２６
の上端部は前後方向に延びる第３のリンクアーム２７の
後端部に枢支されている。

第３のリンクアーム２７の前端部には、左右方向に延び
、苗植装置３７とは一体的に取付けられた支軸２日の左
側端部が回動自在に取付けられており、またこの支軸２
８には前後方向に延びる第３のリンクアーム２７とは一
体となっている左右一対のリンクエレメント２９の後端
部が回動自在に取付けられている。゛そして各リンクエ
レメント２９の前端部は、左右方向に延びる１本の連結
軸３１の左右各端部に枢支されており、該連結軸３１は
、正面視で下向きコの字状をして左右の各下端部をフロ
ート２１の前部上面に枢支された連結具３０の左右各側
部に形成されている上下方向に延びる長孔３０ａに摺動
自在に係合している。また該連結軸３１の左右方向中央
部にはワイヤ３２の一端が係止されており、該ワイヤ３
２は連結具３０の上部を１通し、該連結具３０の上部に
一端を固着されたスリーブ３３内を通って走行機体Ａに
まで延設されている。

斯かる構成により、フロート２１は苗植装置３７に対し
てその後部のピン２４ａを中心に上下方向に回動可能と
なっ“ており、 その前部が上方又は下方に回動すると、連結具３０に固
着されたスリーブ３３が押圧又は牽引されるが、連結具
３０の長孔３０ａに係合した連結軸３１は苗植装置３７
に連係されているため、その位置が変更されず、従って
スリーブ３３に内嵌されたワイヤ３２が相対的に下方又
は上方へ牽引又は押圧される。

ワイヤ３２の他端は、連結具３０の上部中央を貫通し、
スリーブ３３に内嵌されて、走行機体へ〇適処にまで引
き回され、走行機体Ａの後部の３点リンク機構１１を昇
降させる油圧シリンダに対しての圧油の給排を制御する
油圧バルブ４０の制御杆３４の上端部に係止されている
。制御杆３４は油圧バルブ４０のスプール４１に、中程
の凸部３４ａが当接するように配設され、該凸部３４ａ
より若干下側部分をピン３５にて回動自在に支持してい
る。油圧バルブ４０のスプール４１は、該スプール４１
が進出する方向（３点リンク機構１１を下降させる場合
に動作される方向）へスプリング４２にて付勢されてお
り、また制御杆３４の下端部には引張ばね３６が取付け
られていて、制御杆３４がワイヤ３２の引張力にて回動
させられる方向とは反対方向に制御杆３４の下端部を付
勢している。油圧パルプ４０はそのスプール４１が進出
すれば３点リンク機構１１が下降し、進入すれば上昇す
るようになっている。

一方、走行機体Ａにおける通処には、ワイヤ３２に対す
るスリーブ３３の相対位置を変更するスリーブ位置変更
機構５０が設けられている。このスリーブ位置変更機構
５０は、外周にネジ溝を形成し、その軸方向をプッシュ
プルワイヤ３２の移動方向と一致させた蝦杆５１と、該
螺杆５１の外周のネジ溝に螺合した受座５２とを有し、
該受座５２にスリーブ３３の一端を取付けている。螺杆
５１の一端にはギヤ５３が取付けられており、該ギヤ５
３にはギヤ５４が噛合していて、該ギヤ５４はモータ５
５の出力軸に取付けられている。従ってモータ５５の正
逆回転はギヤ５４゜５３を介して蜆杆５１に伝達され、
該螺杆５１の回転により受座５２が螺杆５１の軸方向に
移動し、ワイヤ３２に対するスリーブ３３の相対位置が
変更される。即ち、モータ５５が正転（又は逆転）され
ると端杆５１に嵌合された受座５２が第３図実線（又は
破線）白抜矢符で示す前方（又は後方）に移動し、スリ
ーブ３３が牽引（又は押圧）され、スリーブ３３の下端
が固着されたフロート２１は苗植装置３７に対して上方
（又は下方）へ回動される。

ブロック５２の移動域には、螺杆５１に対する受座５２
の位置を検出するためのポテンショメータ５６が設けら
れており、受座５２が前方へ移動するとポテンショメー
タ５６の出力電位は小さくなる。

一方、走行機体Ａの運転席１２の下側には、走行機体Ａ
の前後方向傾倒角度を検出する水平センサ１３が設けら
れている（第１図参照）、第５図は水平センサ１３の内
部の略示図である。該水平センサ１３は、走行機体Ａに
おける前輪１４及び後輪１５が水平面上に設置された場
合に水平状態となる運転席１２の後下側部に取付けられ
ており、そのケーシング内の上部に、軸方向を左右方向
とした支持軸１３ａを架設し、該支持軸１３ａの中央に
扇形状をした重り１３ｂを回動自在に取付け、また支持
軸１３ａには、重り１３ｂと連結されたポテンショメー
タ１３ｃが回動自在に取付けられており、該ポテンショ
メータ１３ｃは支持軸１３ａに対する重り１３ｂの回動
位置（鉛直軸に対する重り１３ｂの回動位置）に対応し
た電位を出力し、走行機体Ａが前止りになればポテンシ
ョメータ１３ｃの出力電位は大きくなり、反対に前下り
になればポテンショメータ１３ｃの出力電位は小さくな
る。

第６図は本発明機の要部電気回路図である０図において
５６はスリーブ位置変更機構５０に設けられたポテンシ
ョメータ、１３ｃは水平センサ１３内に設けられたポテ
ンショメータであって、ポテンショメータ５６の出力は
比較器６１の十入力端子に与えられると共に、比較器６
２の一入力端子に与えられており、またポテンショメー
タ１３ｃの出力は比較器６１の一入力端子に与えられる
と共に、比較器６２の十入力端子に与えられている。比
較器６１の出力はスイッチトランジスタ６３を介して電
磁リレ６５の励磁コイル６５Ｃに与えられており、比較
器６１のハイレベル出力によりスイッチトランジスタ６
３がオンして電磁リレ６５の励磁コイル６５Ｃが励磁さ
れる。

一方比較器６２の出力はスイッチトランジスタ６４を介
して電磁リレ６６の励磁コイル６６Ｃに与えられており
、比較器６２のハイレベル出方によりスイッチトランジ
スタ６４がオンして電磁リレ６６の励磁コイル６６Ｇが
励磁される。

電磁リレ６５の常開接点６５ａは、前述のスリーブ３３
の位置変更機構５０に設けられたモータ５５の一方の端
子と給電ラインとの間に介装されており、また電磁リレ
６５の常閉接点６５ｂは、該モータ５５の同端子とボデ
ィアースとの間に介装されている。他方の電磁リレ６６
の常開接点６６ａはモータ５５の他方の端子と給電ライ
ンとの間に介装されており、また電磁リレ６６の常閉接
点６６ｂはモータ５５の同端子とボディアースとの間に
介装されている。従って電磁リレ６５の励磁コイル６５
Ｃが励磁されると、その常開接点６５ａが閉路、常閉接
点６５ｂが開路してモータ５５は正転され、受座５２は
第３図に実線白抜矢符で示す前方へ移動し、反対に電磁
リレ６６の励磁コイル６６Ｇが励磁されると室間接点６
６ａが閉路、常閉接点６６ｂが開路してモータ５５は逆
転され、受座５２は第３図に破線白抜矢符で示す後方へ
移動する。

斯かる構成の本発明機において、植付部の昇降制御は次
のとおりである。植付部Ｂを、そのフロート２１が田面
に接地するように下降させて、走行機体Ａを前進走行さ
せると共に、植付部Ｂの苗植装置３７を駆動させると、
走行機体Ａは耕盤上を走行し、またフロート２１は田面
上を清走しつつ菌株が田面上に植付けられる。

さて、走行機体Ａが略水平状態である場合に、フロート
２１が田面上の凹凸に追従して、その前部が上方（又は
下方）へ移動すると、フロート２１の連結具３０に取付
けられたスリーブ３３は上方（又は下方）へ押圧（又は
牽引）され、相対的にスリーブ３３に内嵌されたワイヤ
３２が下方（又は上方）へ牽引（又は押圧）される。こ
れにより制御杆３４が後方（又は前方）へ回動されて油
圧ノ＜ルフ゛４０のスプール４１が退入（又は進出）し
、３点ＩＪ、ンク機ｔｉ１１は上昇（又は下降）されて
、植付部Ｂ全体力（上昇（又は下降）し、田面に接地し
たフロート２１も上昇（又は下降）してフロート２１は
田面からの力により苗植装置３７に対してその前部が下
方（又番よ上方）へ回動されフロート２１は略水平状態
に戻される。フロート２１の前部の下方゛（又は上方）
への回動に伴ってスリーブ３３は下方（又は上方）へ牽
引され（又は押圧）され、相対的にワイヤ３２力（上方
（又は下方）へ押圧（又は牽引）されて油圧ノくルブ４
０のスプール４１は進出（又は退入）し、フロート２１
が略水平状態になると、油圧ノ＜ンレブ４０番ま中立状
態となって植付部Ｂの昇降は停止される。

而して、耕盤の凹凸等により走行機体Ａが前下り（又は
前下り）の状態に傾倒すると、水平センサ１３のボテン
シツメータ１３ｃの出力電位番よ大きく（又は小さく）
なり、比較器６２（又は６１）の出力はハイレベルにな
ってモータ５５が逆転（又番よ正転）駆動されて螺杆５
１が回転され、受座５２が第３図破線（又は実線）白抜
矢符で示す後方（又は前方）へ移動し、スリーブ３３は
後方（又は前方）へ移動する。

一方、走行機体Ａが前下り（又は前下りの状態に傾倒す
ると、植付部Ｂにおける苗植装置３７も同様に前下り（
又は前下り）の状態に傾倒するが、フロート２１は円面
に接地しているため略水平状態を維持し、フロート２１
の前部と苗植装置３７に取付けられたリンクエレメント
２９先端の連結軸３１（従ってワイヤ３２下端と）とが
離隔（又は接近）するように力が働く。しかしながら前
述の如く、走行機体Ａの傾倒に伴ってスリーブ３３は後
方（又は前方）へ移動するため、植付部Ｂにおける苗植
装置３７のフロート２１に対する傾倒に伴ってスリーブ
３３が後方へ移動することになり、スリーブ３３に内嵌
されたワイヤ３２には押圧（又は牽引）する力が加わら
ず、したがって油圧バルブ４０は作動されず、植付部Ｂ
は昇降されない。即ち、走行機体への傾倒に伴ってフロ
ート２１の前部は苗植装置３７に対して下方（又は上方
）へ移動され、スリーブ３３下端からのワイヤ３２下端
部の進出長が小さく　（又は大きく）なるがワイヤ３０
には力が加わらず、制御杆３５は動作されない。従って
、走行機体Ａが前下り（又は前下り）・に傾倒した状態
である間は、植付部Ｂにおけるフロート２１の前部は苗
植装ｗ３７に対して若干下方（又は上方）に位置された
状態とされて植付作業が行われる。斯かる作業時におい
て、即ちフロート２１の前部が苗植装置３７に対して若
干下刃又は上方へ位置された状態においてフロート２１
が水平状態とならず田面から作用力が働くと、フロート
２１を水平状態とすべく、前述のようにフロート２１の
上、下方向への揺動によるワイヤ３２の押圧、牽引に基
づいて植付部Ｂ全体が下降、上昇されることになる。

第７図に、走行機体への水平に対する前後方向傾倒角度
及び苗植装置３７に対するフロート２１の回動角度と油
圧バルブ４０の動作状態との関係を示す。

図において、走行機体Ａが前下りに傾倒した場合を正、
前下りに傾倒した場合を負とし、また苗植装置３７に対
してフロート２１が前下りに回動した場合を正、前下り
に回動した場合を負としており、油圧バルブ４０が動作
する苗植装置３７に対するフロート２１の回動角度の範
囲は走行機体Ａの傾倒角度に対応して変化する。この図
より明らかなように、走行機体Ａが水平状態である場合
には、苗植装置３７に対してフロート２１が不感帯（０
，５°〜−１°）外に回動すると、油圧バルブ４０が動
作するが、走行機体Ａが前玉りに３°傾倒することによ
り、スリーブ位置変更機構５０が駆動され、植付部Ｂに
おける苗植装置３７に対してフロート２１は一３°前下
りに回動させられる。このような状態では、フロート２
１が苗植装置３７に対して０．５°〜−１°以上の回動
、即ち苗植装置３７に対するフロート２１の回動角度が
−２，５°〜−４°以上にならなければ油圧バルブ４０
は動作せず（第７図二重丸参照）、従って植付部Ｂは下
降せず、フロート２１が苗植装置３７に対して一３°回
動した状！ｅ４（田面に対しては略水平状態）で植付作
業が行われることになり、フロート２１の沈下を招来す
ることがない、換言すれば、油圧バルブ４０の制御の不
感帯となる苗植装置３７とフロート２１との相対角度は
走行機体の前後方向の傾倒角度に伴って変化することに
なり、植付部の昇降制御の不感帯は走行機体の傾倒に対
応して変更される。

〔効果〕

本発明によれば植付深さを一定にすべくフロートの前後
方向への揺動に基づいて植付部を昇降するようになって
おり、また走行機体が前後方向に傾倒した場合には、植
付部におけるフロートの苗植装置に対する回動位置を変
更してフロートの田面内への沈下、田面からの浮上り等
を防止するようになっているため、埋没苗、浮苗等を招
来する虞がなく、更には走行機体の前後方向傾倒角度の
検出器、フロートと苗植装置との相対回動位置の変更機
構が走行機体に取付けられているため、植付部の重量は
増加されず、植付部の振動等による検出器の娯検出を防
止でき、またその耐久性が向上する等の優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第゛１図は本発明機の一部破断左倒面図、第２図は植付
部におけるフロートの平面図、第３図はその要部の正面
図、第４図はフロートの側面と共に示す本発明機の要部
の模式図、第５図は水平センサの内部の略示図、第６Ｗ
Ｊは本発明機の要部電気回路図、第７図は走行機体の水
平に対する前後方向傾倒角度及び苗植装置に対するフロ
ートの傾倒角度と油圧バルブの動作との関係を示すグラ
フ、第８図は従来の田植機の要部の模式図、第９図は従
来の田植機の動作説明のためのグラフである。 Ａ・・・走行機体　Ｂ・・・植付部　１１・・・３点リ
ンク機構　１３・・・水平センサ　１３ｃ・・・ポテン
ショメータ２１・・・フロート　３２・・・ワイヤ　３
３・・・スリーブ　３４・・・制御杆　３７・・・苗植
装置　４０・・・油圧バルブ　５０・・・スリーブ位置
変更機構　５１・・・螺杆　５２・・・受座　５５・・
・モータ　５６・・・ポテンショメータ 特　許　出願人　　ヤンマー農機株式会社代理人　弁理
士　　河　　野　　登　　夫第　２　男 −へ３− 第　３　詔 第　５面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、走行機体に対して植付部を昇降可能に取付た田植機
   において、植付部における苗植装置と該苗植装置に枢支
   されたフロートとの相対的回動位置に基づいて植付部を
   昇降制御すると共に、走行機体における前後方向の傾倒
   角度の検出器の検出結果に基づいて、植付部を昇降制御
   すべき前記相対的回動位置を変更する機構を設けてあり
   、前記検出器及び該機構を走行機体に取付けたことを特
   徴とする田植機。