JPS6125416A

JPS6125416A - 農機用音声装置

Info

Publication number: JPS6125416A
Application number: JP14335484A
Authority: JP
Inventors: 柏　敏夫; 川村　芳弘; 良昭佐藤
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1984-07-12
Filing date: 1984-07-12
Publication date: 1986-02-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（４産業上の利用分計本発明は、農機特にコンバインにおいて、トラブル等の
メツセージをオペレータ又は補助者に伝える音声装置に
関する。

（ロ）従来の技術 −ａに、農機用音声装置におけるスピーカは、オペレー
タに向けて１箇所に設置されており、またそのスピーカ
出力は、オペレータに不快感を与えないようにある程度
の大きさに設定されている。

（ハ）　発明が解決しようとする問題点このため、作業
中のトラブルの内容例えば籾満杯メツセージ等では、オ
ペレータには聞えるが、そのメツセージを聞く対象であ
る補助者には聞えないことがある。また、音声の増幅出
力にも限度があり、スピーカを複数個設電して、同時に
作動させることは困難であった。

（＝）問題を解決するための手段本発明は、上述問題点を解決することを目的とするもの
であって、第１図に示すように、スピーカ１５．１６を
機体の適所（ζ向けて被数側設蓋すると共に、制御部３
３からの信号に基づき、音声装置ユニット１３からの出
力をこれら複数個のスピーカ１５，１６のいずれか１個
に接続するように切換える選択手段４０を配設し、音声
装置ユニット１３からのメツセージ信号の内容により複
数個のスピーカ１５．１６を適宜選択して、又は同一内
容のメツセージ信号を複数個のスピーカ１５゜１６に順
次入力するように選択して、選択手段４０により複数個
のスピーカが同時に作動しないように構成したことを特
徴とするものである。

（村　作用上述構成に基づき、音声の増幅出力の限度内にあって、
かつオペレータ等が不快にならない音量の範囲内にある
ものでありながら、オペレータ及び補助作業者に確実に
メツセージを伝える。

（→　実施例以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。

コンバイン１は、第２図に示すように、クローラ２によ
り支持されている機体３を有しており、該機体３はその
一側前部に運転席５が配設され、その後方に穀粒ホッパ
６等からなる籾処理部７が配設され、更にその後方にエ
ンジン９が搭載されており、また機体３の他側はその前
方に前処理部１０が昇降自在に支持され、その後方に自
動脱穀機１１が配設されている。更に、運転席５の座席
１２下方には音声装置ユニット１３が弾性材を介して浮
動支持されている。そして、ホッパ６の前壁には運転席
５に向けてオペレータ用のスピーカ１５が設置されてお
り、またホッパ６の側壁には籾処理部７に向けて補助者
用のスピーカ１６が設置されている。

なお、スピーカ１５，１６の位置は上記ホッパ６の前壁
、側壁に限らず、第３図に示すように、ホッパ６の前壁
に取付はステー１７により１個のスピーカボックス１９
を固定し、該ボックス１９内に運転席５に向けてスピー
カ１５を配設すると共に、籾処理部７に向けて他のスピ
ーカ１６を配設する等、他の設置位置でもよい。

また、スピーカ１５，１６は、第４図（ａ）、（ｂ）及
び第５図に示すように、断面コ字状のプレート２０、カ
バー２１及び支持プレート２２により固定されている。

即ち、プレート２０はスピーカ１５　（スピーカ１６も
同様）の最大径部１５ａの厚みより若干薄い板厚よりな
ると共に、スピーカ１５の最大径より若干大きい孔２０
ａを有しており、該プレート２０ａの孔２０ａにスピー
カ最大径部１５ａを納めた状態で、該最大径部１５ａよ
り若干小さい孔２２ａを有する支持プレート２２をスピ
ーカ最大径部１５ａの裏面に当て、該支持プレート２２
とカバー２１とでスピーカ最大径部１５ａを挟持するよ
うにしてビス２３にて固定されている。また、カバー２
１は音声透過用に縦方向に延びる多数の透孔２５・・・
を有しているが、その中央部の透孔２５　ａ、　２５　
ａばスピーカ１５のコーン部１５ｂ外径より大きくなる
ように構成されている。これにより、スピーカコーン部
１５ｂに侵入した雨水や塵埃が透孔２５ａより外部に排
出され、音声が不明瞭になる等のスピーカの不具合を防
止できる。

また、カバー２１は縦方向に延びる透孔２５に限らず、
第６図に示すように多数の丸孔２６をあけ、更にコーン
部１５ｂ下部に連通するように切欠き２６ａを形成して
もよく、また第７図（ａ）。

（ｂ）に示すように、膨み２７全形成してもよい。

そして、第８図に示すように、各種センサ例えばホッパ
６内に設置されている籾センサ３０．脱穀機１１内に設
置されている排ワラセンサ３１、及び燃料タンク内に設
置されている燃料レベルセンサ３２がマイクロコンピュ
ータ　（１チツプマイコン）３３に入力されており、ま
た該マイコン３３には籾警報停止ボタン３５も入力され
ている。

また、マイコン３３からは音声装置ユニット１３内にあ
る音声合成装置３６に出力しておし、該合成装［３６は
音声合成用ＲＯＭ３７と関連していると共に、音声スピ
ーカ用増幅器３９に出力している。更に、該増幅蕃３９
からは、マイコン３３からの信号により切換えられるリ
レー４９を介してそれぞれ運転席向はスピーカ１５及び
籾処理部向はスピーカ１６に出力している。

次に、本発明に係る音声装置の作動の一実施例について
、第９図に沿って説明する。

脱穀機１１に排ワラ詰りか発生すると、排ワラセンサ３
１がオンになり（３１）、マイコン３３からの信号に基
づき音声合成装置３６が排ワラメツセージ信号を発しく
３２）、同時にマイコン３３からの信号に基づきリレー
４０をＸ接点に切換える（Ｓ３）。これにより、運転席
５に向いているスピーカ１５から「排ワラ詰りです」等
の音声が発せられ、該メツセージが途中であればループ
ａを繰返し、メツセージが終了した時点でループａを抜
は出す（Ｓ４）。

また、ホッパ６内に籾が満杯になり、籾センサ３０がオ
ンすると（ＳＳ、）、籾警報停止ボタン３５が停止保持
中であるか否かが判断され（Ｓ６）、停止保持中でない
場合、マイコン３３からの信号に基づき音声合成装置３
６が籾満杯メツセージ信号を発しく３７）、同時にマイ
コン３３からの信号に基づきリレー４０をＸ接点に切換
える（ＳＳ）。

これにより、線処理部７に向いているスピーカ１６から
「ホッパが満杯です」等の音声が発せられる。この場合
も、メツセージが終了したか否かが判断され（３９）、
終了した時点でループｂを抜は出す。また、次回のルー
プ■−■でまだ籾袋交換がなされず、依然として籾セン
サ３０がオンのままだと、再度満杯メツセージを出力す
ることになるが、補助者が満杯であることを了解し、何
回も聞きたくなければ警輻停止ボタン３５を押す（Ｓ　
６−　ａ　）。すると、停止保持され（Ｓ６）、次回の
ループでは籾満杯メツセージが出力されることはない。

また、籾袋を交換して籾センサ３０がオフになると、停
止保持は解除され（８１０）、次回のホッパ満杯時は籾
満杯メツセージを遅滞なく出力する。

また、コンバイン１の燃料が少なくなり、燃料レベルセ
ンサ３２がオンすると、マイコン３３からの信号に基づ
き音声合成装置３６が燃料メツセージを発しく８１１）
、同時にマイコン３３からの信号に基づきリレー４０を
Ｘ接点に切換える（３１２）。これにより、運転席５に
向いているスピーカ１５から「燃料の残りが少ないです
Ｊ等の音声が発せられ、そして該メツセージが終了した
時点でループＣを抜は出す（Ｓ１３）。

ついで、本発明に係る音声装置の作動の他の実施例につ
いて、第１０図に沿って説明する。

排ワラセンサ３１がオンすると（３１５）、音声合成装
置３６から排ワラメツセージが出力する（Ｓ　１６）　
と共に、リレー４０をＸ接点に切換えて（３１７）、ま
ず運転席５に向いているスピーカ１５が発声してオペレ
ータに警知する。そして、該メツセージが終了すると（
３１８）、音声合成装置３６から同じ排ワラメツセージ
が出力する（３１９）と共に、リレー４ｏをＸ接点に切
換えて（Ｓ２０）、今度は同じ内容のメツセージを線処
理部７に向いているスピーカ１６から発声して補助者に
警知する。

同様に、籾センサ３０がオンすると　（３２１）、まず
籾満杯メツセージが運転席に向いているスピーカ１５か
ら発声され（３２２，２３）　、それが終了すると　（
３２４）、今度は同じ内容のメツセージが線処理部に向
いているスピーカ１６がら発声される（３２５．２６）
。また、補助者が警報停止ボタン３５をオンすることに
より　（Ｓ２７）、次回からの籾満杯メツセージの発声
は停止保持され（３２８）、更に籾センサ３０がオフに
なると該停止保持が解除される（Ｓ２９）。

同様に、燃料レベルセンサ３２がオンすると（３３０）
、まず燃料メツセージが運転席に向いているスピーカ１
５から発声され（３３１，３２）、それが終了すると（
３３３）、今度は同じ内容のメツセージが線処理部に向
いているスピーカ１６から発声される。

（ト）発明の詳細な説明したように、本発明によれば、スピーカ１５．１
６を機体３の適所に向けて複数個設置すると共に、制御
部３３からの信号に基づき、音声装置ユニット１３から
の出力をこれら複数°個のスピーカ１５．１６のいずれ
か１個に接続するように切換える選択手段４０を配設し
て、該選択手段４０により複数個のスピーカ１５．１６
が同時に作動しないように構成したので、オペレータ等
に不快感を与えるような大きな音にしないでも、オペレ
ータ及び補助者等の嫂数の人に確実にスピーカからのメ
ツセージを伝えることができ、更に音声装置ユニット１
３からのメツセージ信号を大幅に増幅して音質を低下す
ることなく、かつ複数個のスピーカが同時に発声し、メ
ッセージ音が混声して聞きにくくなることを防止して、
明瞭な音声にて正確にメツセージをオペレータ及び補助
者に伝えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る機能ブロック図、第２図は本発明
を適用したコンバインを示す全体斜視図、第３図は一部
変更したスピーカ部分を示す斜視図、第４図（ａ）、　
（ｂ’）はスピーカの一実施例を示すもので、（ａ）は
正面図、（ｂ）は縦断面図、第５図はその分解斜視図、
第６図はスピーカの他の実施例を示す正面図、第７図（
ａ）、（ｂ）は更に一部変更したスピーカを示すもので
、（ａ）は正面図、（ｂ）は縦断面図である。そして、
第８図は本発明に係る音声装置の回路図、第９図はその
作動の一例を示すフ四−チヤード、第１０図は別の作動
を示すフローチャートである。１・・農機（コンバイン）　、　３・・機体　、５・・
・運転席　、　７・・・籾処理部　、　１３・・音声装
置ユニット　、　　１５・・・スピーカ　、１６・・・
スピーカ　、　　３０・・・籾センサ　、３１・・・排
ワラセンサ　、　３２・・・燃料レベルセンサ　、　３
３・・制８部（マイコン）　、３６・・・音声合成製電
　、　４０　・選択手段（リレー）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）各種センサ３０、３１、３２からの信号に基づく
制御部３３からの信号により、音声装置ユニット１３が
所定メッセージ信号をスピーカに出力する農機用音声装
置において、スピーカ１５、１６を機体３の適所に向け
て複数個設置すると共に、制御部３３からの信号に基づ
き、音声装置ユニット１３からの出力をこれら複数個の
スピーカ１５、１６のいずれか１個に接続するように切
換える選択手段４０を配設し、音声装置ユニットからの
メッセージ信号の内容により複数個のスピーカを適宜選
択して、又は同一内容のメッセージ信号を複数個のスピ
ーカに順次入力するように選択して、選択手段４０によ
り複数個のスピーカが同時に作動しないように構成した
農機用音声装置。
（２）前記農機がコンバイン１であり、かつ前記スピー
カが運転席５に向いているもの１５と、籾処理部７に向
いているもの１６からなる特許請求の範囲第１項記載の
農機用音声装置。