JPS6125417A - 農機用音声装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　産業上の利用分野 本発明は、農機特にコンバインにおいて、排ワラの詰り
及び籾タンク　（ホッパ）内の籾満杯等のメツセージを
オペレータ等に伝える音声装置に関する。

（ロ）従来の技術 一般に、農機用音声装置は、停止ボタンを有しておらず
、メツセージの内容例えば籾満杯メツセージを解消する
ことなく作業を連続する場合、スピーカから該メツセー
ジが繰返し発声されていた。

（７１）発明が解決しようとする問題点このため、緊急
を要さないメツセージの場合、該メツセージを実行すべ
く作業を中止するよりも連続して作業を行う方が効率的
であるが、メツセージが繰返して発声されるため、オペ
レータは不快になり、やむを得ず作業を中止することが
あった。

一方、農機用音声装置に停止ボタンを設置し、メツセー
ジの繰返しを停止することも考えられるが、この場合、
排ワラ詰り等の緊急を要するメッセージをも、オペレー
タが圃場端までと思って停止してしまうと、そのことを
オペレータが忘れてしまい、重大なトラブルを発生して
しまう虞れがある。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解消することを目的とし、第１
図に示すように、警報停止手段２６を制御部２５に入力
すると共に、籾センサのように緊急を要さないセンサ２
０からの信号が切れるまで該警報停止手段２６を保持す
る警報停止保持手段Ｓ２２を配設して、複数のメツセー
ジ信号の内前記センサ２０に基づく緊急を要さないメツ
セージ信号は、ＩＦＮ停止手段２６の作動に基づき停止
状態に保持されて、繰返し出力することを停止され、ま
た緊急を要するメツセージ信号は、警報停止手段２６の
作動にかかわらず、排ワラセンサ等のセンサ２１からの
信号が代るまで繰返し出力することを特徴としている。

（ネ）作用 上述手段に基づき、「ホッパ（籾タンク）が満杯です」
等の比較的余裕のあるメツセージは、停止手段２６を作
動することによりスピーカ１５から繰返し発声されるこ
とを停止し、また「排ワラ部を確認して下さい」等の緊
急性のあるメツセージは、停止手段２６の作動中であっ
ても、作業を中断して該メツセージの内容を実行するま
で、繰返してスピーカ１５から発声される。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。

コンバイン１は、第２図に示すように、クローラ２によ
り支持されている機体３を有しており、該機体３はその
一側前部に運転席５が配設され、その後方に穀粒ホッパ
６等からなる籾処理部７が配設され、更にその後方にエ
ンジン９が搭載されており、また機体３の他側はその前
方に前処理部１０が昇降自在に支持され、その後方に自
動脱穀機１１が配設されている。更に、運転席５は座席
１２及び操作パネル１３等からなり、座席１２の下方に
は音声装置ユニット１４が弾性材を介して浮動支持され
ている。そして、ホッパ６の前壁には音声装置用のスピ
ーカ１５が設置されており、また操作パネル１３には警
知用のホーン１６が設置されている。

そして、第３図に示すように、各種センサ例えばホッパ
６内に設置されている籾センサ２０及び脱穀機１１内に
設置されている排ワラ°センサ２１、そして脱穀クラッ
チ操作レバーの操作によりオンされる作業機クラッチス
イッチ２２及びエンジン始動時にオンされるレギ、レー
タＬ端子２３がマイクロコンピュータ　（１チツプマイ
コン）２５に入力されており、また該マイコン２５には
籾警報停止ボタン２６及び本−ン・スピーカ切換えスイ
ッチ２７も入力されている。また、マイコン２５からは
音声装置ユニット１４内にある音声合成装［２９に出力
しており、該合成装［２９は音声合成用ＲＯＭ３０と関
連していると共に、音声スピーカ用増幅Ｍ３１に出力し
ている。更に、該増幅１１３１からは、切換えスイッチ
２７に基づくマイコン２５からの信号化より切換えられ
るリレー３２を介してそれぞれスピーカ１５及びホーン
１６に出力している。

ついで、本実施例の作動について、第４図及び第５図に
沿って説明する。

まず、オペレータがホーン切換えスイッチ２７をオンに
切換えると（Ｓｌ）、リレー３２がホーン１６側に切換
えられる（Ｓ２）。この状態で、脱穀機１１に排ワラ詰
りが発生して排ワラセンサ２１がオンすると（Ｓ３）、
マイコン２５がらの信号に基づきホーン１６がオンして
奏鳴する（Ｓ４）。また、ホッパ６内に籾が満杯になり
、籾センサ２０がオンすると　（−ＳＳ）、籾警報停止
ボタン２６が停止保持中であるか否かが判断され（Ｓ６
）、停止保持中でない場合、マイコン２５かもの信号に
基づきホーン１６が奏鳴する（ＳＳ）。

そして、籾袋交換がなされず、籾センサ２０がオン状態
のままだと、ホーン１６が奏鳴し続けるが、オペレータ
又は補助者が籾満杯状態を了知して停止ボタン２６をオ
ンすると（５７）、停止保持され（８６，８８）　、ホ
ーン１６の奏鳴は停止される（Ｓｌｌ）。また、補助者
により籾袋の交換がなされ、籾センサ２】がオフになる
と（Ｓ５）、前記停止保持状態は解除されるｆ３１０）
。

一方、ホーン切換えスイッチ２７をオフにした状態だと
　（Ｓｌ）、リレー３２がスピーカ１５側に切換えられ
、第５図に示す音声発生号ブルーチンＳ１２により作動
される。

音声発生サブルーチンＳ１２においても１排ワラセンサ
２１がオンすると（Ｓ１３）、マイコン２５からの信号
に基づき音声合成装置２９が排ワラメツセージ信号を発
する（３１４）と共に、排ワラフラグがセットされる（
Ｓ１５）。これにより、スピーカ１５から「排ワラ部を
確認して下さい」等の音声が発せられ、メツセージが終
了した時点でループａを抜は出す（５１６）。また、排
ワラ詰りか解消され、排ワラセンサ２１がオフになると
、排ワラフラグがリセットされる（Ｓ　１　？）。

なお、該排ワラメツセージは、排ワラセンサ２１がオフ
にならない限り、次回のリターンにおいて再び繰返して
発せられ、停止ボタン等にて停止することば龜きない。

また、籾センサ２０がオンすると　（３１８）、籾警報
停止ボタン２６が停止保持中であるか否かが判断され（
Ｓ１９）、停止保持中でない場合、マイコン２５からの
信号に基づき音声合成装置２９が籾メツセージ信号を発
しく５２０）、これによりスピーカ゛１５から「ホッパ
（籾タンク）が満杯です」等の音声が発せられる。この
場合も、メツセージが終了したか否かが判断され（３２
３）、終了した時点でループｂを抜は出す。また、次回
のリターンでまだ籾袋交換がなされず、依然として籾セ
ンサ２０がオンのままだと、再度籾メツセージを出力す
ることになるが、ホッパ６は籾センサ２０がオンになっ
ても、まだかなり余裕があり、連続してしばらく作業を
続けても支障がないので、補助者が満杯であることを了
解し、何回も聞きたくなければ籾警報停止ボタン２６を
押す（Ｓ２１）。

すると、停止保持され（５２２，３１９）　、次回のリ
ターンで籾メツセージが出力されることはない。また、
籾袋を交換して籾センサ２０がオフになると、停止保持
は解除され（Ｓ２５）、次回のホッパ満杯時は籾メツセ
ージを遅滞なく出力する。

なお、排ワラメツセージ及び籾メツセージの両警報用の
メツセージは１つのループを構成しているので、排ワラ
セン４ｆ２１及び籾センサ２０の両方がオンした場合、
排ワラメツセージが終ると次に籾メツセージが発声しく
停止保持中は発声しない）、更に該籾メツセージが終る
と再び排ワラメツセージが発声するように、順番にすべ
ての警報メツセージが繰返し発声する。

そ、して、籾センサ２０がオフ又は停止ボタン保持中で
（８１８，５１９）　、かつ排ワラフラグがリセット状
態にある場合（Ｓ２６）、即ち何等警報メツセージが発
せられない状態において、エンジン９が始動時即ちレギ
、レータＬ端子２３のオンへの切換り時（立上り時）が
検知されると（Ｓ２７）、該立上り時からの計時が開始
される（８２８）。そして、所定時間経過した時点即ち
エンジンアイドリング状態で静かになった時点で、カウ
ントが終了しく３２９）、音声合成装置２９から安全メ
ツセージ信号が発せられる（３３０）。

これにより、スピーカ１５から「今日も安全に気をつけ
ましょう」等の挨拶的なメツセージが発声され、該メツ
セージが１回終了した時点でループＣから抜は出す（５
３１）。従って、該安全メツセージは１回だけ発声され
、以降はエンジン９が継続して回転している間発声され
ない。

また、脱穀レバーを操作して脱穀クラッチを接続すると
、作業機クラッチスイッチ２２がオンに切換傍（立下り
）（３３２）、音声合成装置［２９から扱胴メツセージ
信号が発せられる（３３３）。

これにより、スピーカ１５から「扱胴回転を確認して下
さい」等のオペレータの確認を促す調整的なメツセージ
が発声され、該メツセージが２回発声された時点でルー
プｄから抜は出す（Ｓ３４）。

従って、該扱胴メツセージは脱穀クラッチ接続時に２回
繰返して発声される。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、籾メツセージ等の
余裕のあるメツセージは、警報停止手段２６の作動によ
快停止状態に保持できるので、該メツセージが繰返しス
ピーカ１５から発声されることを明止でか、オペレータ
は該メツセージによる騒音に悩まされることなく、作業
を続行することができ、作業効率を向上することができ
る。

また、排ワラメツセージ等の緊急性のあるメツセージは
、警報停止手段２６の作動中であっても、繰返し発声さ
れてオペレータに常に注意を促し、重大なトラブルが発
生することを未然に防ぐことができる。

更に、複数のセンサ２０，２１が同時に作動した場合、
複数の警報メツセージが順番に繰返して発声されるので
、すべてのトラブルの内容をオペレータに伝えることが
てき、従来のように優先順位又は時間的に早いもの等に
より単一のメツセージのみを発声して、他のトラブルの
処置ができずに装置を破損する等の不具合を回避するこ
とができる。

また、エンジン始、励時等に発声する挨拶メツセージ例
えば「今日も安全に気をつけましょう」等のあＪり重要
でないメツセージは１回、才た作業開始時に発声してオ
ペレータに作業状態の確認を促す調整メツセージ例えば
「扱胴回転数をＷＩｉ認して下さい」等の比較的重要な
メツセージは２回というように、メツセージの内容によ
りその繰返し回数を変えると、挨拶メツセージは過剰に
なることはなく、また調整メッセージ：：ｔしっこくな
くかつ聞き逃しのない程度に、更に警報メツセージはし
っこく何回も繰返すというように、メツセージの内容に
順応したメツセージの伝達を行うことができる。

更に、ホーン１６による警報と、音声に基づくスピーカ
１５による警報とを切換えスイッチ２７により切換える
ようにすると、音声装置の故障時にも、ホーン１６によ
りオペレータに確実にトラブルを伝えることができ、ま
たオペレータの好みによりホーン１６とスピーカ１５と
を随時切換犬ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る機能ブロック図、第２図は本発明
を適用したコンバインを示す全体斜視図、第３図は本発
明に係る音声装置の回路図、第４図は警報装置全体の流
れを示すフローチャート、第ダ １図は音声装置部分の流れを示すフローチャートである
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のセンサ２０、２１からの信号に基づく制御
   部２５からの信号により、音声装置ユニット１４が複数
   の所定メッセージ信号をスピーカ１５に出力する農機用
   音声装置において、警報停止手段２６を制御部２５に入
   力すると共に、所定センサ２０からの信号が代るまで該
   警報停止手段を保持する警報停止保持手段Ｓ２２を配設
   して、複数のメッセージ信号の内前記所定センサ２０に
   基づく緊急を要さないメッセージ信号は、警報停止手段
   ２６の作動に基づき停止状態に保持されて、繰返し出力
   することを停止され、また緊急を要するメッセージ信号
   は、警報停止手段２６の作動にかかわらず、センサ２１
   からの信号が代るまで繰返し出力することを特徴とした
   農機用音声装置。