JPS6125595A - 全自動洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（イ１　産業上のｆ（１用分野 本発明く洗面時には回転翼全間欠的に反転させると共Ｖ
Ｃ脱水時８には回転翼及び脱水兼洗沼槽全一方向回転さ
せる全自動洗鼎機に関する。 使）従来の技術 この種の洗７？機は脱水時等ＶＣに回転翼の翼軸と税水
兼洗＠漕の脱水軸？−一方向クラフチスプリングで連結
して同時に回転させ、制動時にはブレーキレバーでブレ
ーキバンドを係止し、こ−＋７）　ブレーキバンドで唆
水軸を摩擦力によって止める。クラッチスプリングは巻
端部を爪車に止めてあり、制動時ＶＣはンレノイド等の
作動体によってブレーキレバー及び爪車係止用のラチェ
ットレバーを係止位置に作動させるものである。斯る購
造は特公昭４Ｂ−４４５４３号公報、実公昭５８−１４
９４４号公報等で知られている。抑水制動時はラチェッ
トレバーがクラッチスプリング？止めると共に脱水軸が
慣性回転しているので、クラッチスプリングは弛む方向
であり、従って、その後Ｖｃｎ軸全一方向或いは他方向
に回転させても脱水軸と連結することはない□しかし、
作動体が何等かの原因で、例えば作動体が排水弁も作動
させるのでその排水作業時にブレーキレバー及び２チエ
７）レバーを一度非係ＩＥ位像に作動し、その後に係止
位置に復帰した場合は次に翼軸が反転して一方向回転し
た時に脱水＠金運Ｆｆｔｈはせることがある。そして、
その時にブレーキレバーがブレーキバンドを係止してい
ると、モータに過負荷にかけることになる。そこで、ラ
チェットレバーは復帰の際に爪単に係止する時、爪車全
スプリングクラッチが弛む方向に少し回転させ、これ全
保持するようにしている。 し、かじ、ラチェットレバー〇係止方向、爪車及びレバ
ーの取付位置等に誤差やばらつきがあるとスプリングク
ラッチを弛めることができないこともあり、モータロ・
ンク等の事故全発生する。 Ｈ発明が解決しようとする問題点 本発明はモータロック等の事故の発生を防止するもので
ある○ に）間１１点を解決するための手段 本発明に工ゐ全自動洗鼎機は、ブレーキレバーに係止孔
全役けてこの係止孔内にブレーキバンドの係止片を係止
するようにし、制御手段にょリモータを洗清時に一方向
回転（クラッチスプリングが連結する方向λから始動さ
せると共に他方向回転及び休止を順ＶＣ経て停止せしめ
るものであめら（ホ）作　用 即ち、いつでも他方向回転で終了していると、ラチェッ
トレバーはクラッチスプリングの弛みｔ解き、ブレーキ
バンドは他方向回転に連動してその係止片がブレーキレ
バーの係合孔内の一端に位置している。ここで、排水弁
等の操作に伴なってブレーキレバーやラチェットレバー
全作動し、その後に戻し友時係止片が一端に位置してい
ると、次行程等で一方向回転が始まり几時にブレーキバ
ンド及び係止片が一方向回転に連動する。この結果、係
止片は係合孔内の他端で止まるが、一端から他端までの
変位はラチェットレバーで止められている爪単に対して
相対的に逆方向回転と成り、スプリングクラッチ？弛め
ている。従って、爪車、スプリングクラッチ、ラチェッ
トレバーの形状や取付位置等にばらつきや誤差が在って
も、ラチェットレバーが爪車に係止さえすれば、雫初の
一方向回転の際にスプリングクラッチを弛める作用が生
じ、モータロック等の心配が無い、、要するに、他方向
回転から休止？経て停止し、次に必らず一方向回転から
始動すれば、各要素及びそれらの取付精度と関係なく女
全性業確保できるので、ちる。 七Ｎ実施例 １３’Ｑ　＋”ｉｉｌ液或いにすすぎ水を占利用のため
に貯水１ａに貯えゐことができる貯水博［１全自動洗１
１４様の例を図面に基づいて説明する。＋　ｔｌ）は外
ｆ’、５ｆｔ２＋全防賑的に吊下シたフレーム、（３叱
ｒ外Ｉ￥！７＋２１内に回転可能に配設された脱水１ゴ
セｉｒｌ磨、１１１・・・ｑ洗１６゛１曹（；３１の同
型に穿設σれたｉ＜？水孔、１「）；μバランスリング
、（６；ハ／；ｔ；　ｒｆρ嗜（３）内の底８１ｉ中火
に回転可能に配設智れた大径山ベノの回転９’ｔである
。上記外１ｆｆ１２＋の外底面には、上記回転部（中ケ
低速（約１８Ｏｒ、ｐ、ｍ）で間欠的に反転させ、また
回転翼（６１及び洗ｆｌｆｊ　漕＋３１ｗ同時に一方向
に高速回転させる駆動モータ（７１や軸受ケース闇が設
けである。また、外槽（２）の底面には洗濯層１３＋の
排水口（９１が設けられ、この排水口（９１は排水弁Ｉ
ＩＩ及び排水路ｔｔｕ’ｒ介して起倒自在な蛇腹の排水
ホースＩＩｚに接続しである。（１３１は励磁さｎた時
に排水弁１１（１’ｉ開放する作動体としてのソレノイ
ドで、励磁された時にクラッチ装置を操作して駆動モ〜
り１７）の回転を（ロ）転異１５＋及び洗濯層（３）へ
伝達すると共に、洗ｆ？１’Ｆ１３１のブレーキ装Ｌｉ
−解除する□（１４１は外槽（２１に役けられた溢水口
で、溢水ホース０９を介して排水路旧ＩＶＣ連通してい
るっここで、クラ・ｌチ萎べ及びブｌ〕−キ装ｊ哩を第
２図及びＮＡ３図（１文面断面霞ンに基づいて説明する
。 ｕ６１は駆動モータ（７）の回転力が１云達されるプー
リ、（Ｉ７）にグー１月１６１に固着された回転＠　１
（３１のためのｍ＠、１８１は脱水兼洗濯層（３１に固
着された中窄の駿水軸でろ／）。（１！！は脱水軸（壇
に固着されたブレーキドラム、■はブレーキドラム（１
！１に巻装され端部に係止片ＱＤｔケ設して成るブレー
キバンド、■はライニンクであるうｒ７！３は翼軸１１
７１に固着；れｔクラッチボス（Ｊ４１と脱水ｌｌｌ１
ｌ１１；団下部の各々の外筒に巻（ｉＪ］されたコイル
状のスプリングクラッチで、七のを端部を爪屯ｒ、＋５
１に止層していゐ。 １’２６１はＩ園等の右（１−１１１に中央部が軸支さ
れたブレーキレバーで、　ｉ％ｉ　ｌｌ’ｌ　’ＣＣ上
メソノ（ト１１３１１（１！Ｉ′Ｉ係（７、他端（１１
１にに佛−合孔ｒ、；ｒ＋　２穿股している・）Ｃｌ１
ブレーキレバー（３）の下部にスプリングによって左Ｎ
転万ｐｊＪｌｃ付勢しｆＣ状監で袖支へれたラチェット
レバーで、右回転方向（１１９水方向）の醇１転力に対
して保合するが１、Ｈ回転方向（反ＩＩＱ水方向）の回
転力をスプリングのｌ１ＩｌＩ力ＶＣよって受は流す。 かくして、ブレーキレバーＣ！６１　）ｆｆ　ｍ　２図
で示す状聾で１Ｊソレノイド＋１３１の励磁により非係
止位置にイｆす、これは排水ヲｅ（ＩＩｌｌの開放、ブ
レーキの解除状態である。プレーギレバーＩ澗はスプリ
ング（４６によって常時係止位ｔａｔｌｃ（右回転方向
ＶＣｌ付勢烙れており、ソレノイド（１３１Ｖこよる励
ＩＩ←力が酵η・ノｔ６と、係合孔（２）紮ブレーキバ
ンドｔａＵこ対面させ、まｔ係止片（２１１に係合させ
、ラチェ・ットレバ−１ｚｓｌ　ｉ爪車■の一対の爪間
に係合させる。ラチェットレバー（２）は一対の１１い
＋ｆｉ［ｌ？ｉ’ｉ人係合されゐ時ＶＣ挿入角度が予め
調整してあり、挿入係今時には爪を押して電車■ケ左回
転方向（反照１水力向〕に回転させ、スズリングクラ、
チ１２３１　’！（必らず弛める。 尚、第５図吋１〆（面から見ているので、図中の矢印Ａ
に右回転方向（脱水方向ンを、矢印Ｂは左回転方向（反
ＩＩＱ　７に方向−を夫々示すものである。 ｃ′！ｌはフレーム中の４１１１１面に装着され念貯水
槽で、その底部全上記排水口ｆ９＋ＶＣ逆結升Ｇ＋１ｉ
介して連結水路請によ−って山２婿トている。（３勺は
連結水路Ｑ２のヲＦｅ（Ｉｔ上流位ｉ＋Ｙ　、　Ｉｔｌ
も貯水槽（：１の底部に投けらυ、た可逆ポンプで、ポ
ンプモータＣ３’ｌＦｍ、ｌ：り駆動式れるっ尚、連結
７ｒ略Ｃ（２は排水弁ｆｌｔ１１を介して排水略凹１に
迎１山する。また、］央結升１；（ｌｌはポンプモータ
３イ）カミ１（動した時丸モータのロータのスラスト方
向の１１砲力

【でより自動的にｌ＋ｉ１１放され心。こ
の貯水槽４ＭＩ　ｌりの洗剤液や水は排水弁＋＋１１１
及び連結弁θｉ）が開放ｌ−た時に排８くされる。 排水弁（ｌゆ全閉成した状餞で、ポンプＣａ１を正転さ
せ心と洗１ｒｔｌ博（３Ｉの２１！・水は貯水ｌ′ｌＮ
１（やへ移送され、逆転させると貯水ｒＩ？ＩＣ情の液
・水は洗濯層（３）へ移送される。 Ｃ３５１は洗痛旧１３景の上部開口を開閉する玉子、印
は貯水槽Ｉの条、Ｃ１７）は電磁型の給水弁（支））を
介して給水路に接続された給水口である□また　洗ｒＹ
Ｉ　ｌ曹１３１ＴＩＣはエアートラップを介して液面ス
イッチ８９が設けられ、貯水ｌ１ｖ（７）ＶＣは槽内に
液・水が有るか無いか牙検知する液面スイッチｉ４０が
設けである。 ＨＶｉ＋１ｉｌｌ　＃Ｊボックスで、！Ｉ制御手段とし
てのマイクロコンピュータ（以下マイコンと云う月１２
、各種出力手段及び各種入力（犯し手段を接続して成る
第４図々示の制御回路部を備え、また前面パネルＶＣは
第５図で示すように入力（設定２手段を操作するつまみ
及びキー旧〜（５５）や操作表示用或いは状部報知用の
発光ダイオード（以下ＬＩＥＤと云う）　（５６）〜（
６８Ｊｋ設けている。 第４図に於いて、上記液面スイッチ６！１顛の検知信号
、上蓋（句の開閉に運動する上唇スイッチ（６９）の開
閉信号、リセット回路（７０）のリセット信号はマイコ
ン（４２に入力される。　（７１）は駆動モータ（７１
ヲ右回転（脱水方向回転〕させるための駆動回路、（７
２〕は同じく左回転（反貌水方向回％ｉ’：）させる九
めの駆動回路、（７３）はポンプモータ０４１　Ｔｈ正
転させるための駆動回路、（７４）は同じく逆転させる
ための駆動回路、（７５）に各種の伏ＦＪＩ使用者に報
知する報知手段としてのブザーである。 次に、第５図で示す各種つまみ、キー及び動作とマイコ
ンｔ４Ｚでの処理について説明する。 １４Ｊは電磁スイッチのつまみ、］４４）は洗布博（３
１の水位を筒、中、低、少量に切換えろ水位設定用の水
位切換つまみである。上記洗４ｔＨ３１側の液面スイッ
チ１３９は水位切換つまみ１４４）の水位設定に応じて
セット点？調整され、設定水位まで給水されるとセット
（閉成）するうセクト後は水位が相当に低下した時に負
荷線、に関係はするが、はぼ同水位でリセット（開放Ｊ
する。 （機は特殊洗いキーで、スピーディコース、毛布洗いコ
ース、セータ洗いコースｌｌｔＵｍ準コー　スに夫々択
一的に指定する。標準コース以外のコースを指定すると
、それに対応するＬＰｔＤ（５６）（５６）（５６３の
いずれかが点灯し、標準コースの場合は３個のＬＨＤ（
５６３・・・が消灯する。 １４θは洗いキーで、キー操作の度に洗い行程の時間１
１２分−６分〜３分−なしと変更する。１４７１はすす
ぎキーで、排水−中間脱水一給水一丁すぎと云う副行程
から成る丁丁ぎ行程の回数をキー操作の度に２回−１回
〜なしと変更する。（４）位脱水キーで、キー操作の度
に最終脱水行程の時ｒｖｉを６分−３分−１汗−なしと
変更する。ＬＩＤ（５７）〜（５９）はＯを除く数に対
応し、なしは消灯で表示する。尚、丁すぎ行程での回転
翼＋６１が間欠反転するすすぎの時間は２分間としであ
る）四は水流キーで、キー操作の度に回転楓（６）の反
転サイクルをゝゝ強ＩＴ　　Ｉｔソフト”−ゝゝ標準“
と切換える。この反転サイクルは右回転から始まり、休
止を挾んで左回転に変り、以下これを繰返すものであり
、回転時間と休止時間を長短変更することにより、上記
の三種類が決めである。また、各反転サイクルは実行中
に人為的に停止され７を間合、設定時間が経過した場合
、必らず回転Ｉ［６１が左回転して休止した時点で停止
され、次の始動時には右回転からと成る一、ＬＥＤ（６
０１（６１）（６２）は１１強“、″ソフト″、″標皐
″に対応しており、点灯して表示するり ＋５０）ｉ念入丁丁ぎキーで、丁丁ぎ行程でのすすぎの
種類′に通常のためすすぎから、すすぎ効果が上る注水
丁丁ぎに設定すものであり、キー操作の度に注水−なし
と切換える。そして、ｆすぎキー（５０）ですすぎ２回
を設定した時に注水丁すぎを設定すると、１回目のすす
ぎ行程ケためすすぎに、２回目のｆすぎ行程を注水すす
ぎとし、更に２回目中の°「すぎ副行徨の行程時間を１
分間延長する。、ＬＥＤ（６３）は注水の場合に点灯し
、通常のためすすぎの場合は消灯している。 【５１）は洗い行程の洗剤液を貯水ＩＩＩωで貯える（
洗剤液プール３時のスタートキー、（５２）は２回目の
丁丁き゛行程のｆすぎ水を貯える（丁すキ水プール］時
のスタートキー、（５３）ｎ液・水を貯えない（プール
なし３時のスタートキー、（５４）は′−１ 一吟転 携状酢にするストップキーである。ＬＲＤ（６４）（６
５）（６６）は各スタートキー【５１】（５２１（５３
）に対応してキー操作により点灯する。 （５５）ｎ洗Ｓ漕＋３１や貯水槽Ｃ（１＝、市水で洗う
時の掃除キーで、操作の度に給水ＬｇＤ（６Ｆ３）が点
灯している給排水モードと排水ＬＦｔＤ（６７）が点灯
している排水モード會交百ＶＣ１％返すようにしている
。 次に洗り機の運転動作について説明する−１寸ず、ｉｒ
源スイッチのつ咬み１３　’ｉ閉成操作すると、マイコ
ン（４？ニリセントされ、スタートキー（５１１（５２
）（５３）のいずれかが操作され、対応のＬｇＤｔ６４
＋（６５）（６６）のいずれかが点灯しｔ時ＶＣ標準の
洸菫コースの運転を開始するｎこの時洗い、すすぎ、押
広の各キー！４６１１４７１悩に対応ｆ々Ｌ　Ｅ　Ｄ　
ｔ　５７　）〜（５９）に全て点灯する。特殊泄；いキ
ー（，１勺に対応する３個のＬｇＤ（５６）・・・はキ
ー岸作が無ければ消灯して標準コースであることを表示
し１いる。 かくして、貯水槽艶内に液・水があれば（液面スイッチ
（４ｒ）ＶＣより検知】これｔ洗曜ｆｌ＋３１にポンダ
３３１の逆転により移送し、或いに更に給水弁（至）を
開放して補給し、或いは貯水ｌ！■内に液・水が無けれ
ば最初から給水弁（２）全開放して給水する。設定水位
になると、洗郡博（３１側の液面スイッチｃ３９がセッ
ト（閉成）し、給水弁（至）全閉成する。そして、駆動
モータ（７）はこの洗い行程及びｖ下のすすぎ副行稈で
水流キーｆ４！Ｉｔが指定した反転水流に合せて、回転
翼１６＋　’ｅ右方向から回転させる。 かくして、翼軸ａ７１ａ右一体止一左と駆動し、設定時
間が経過すると、まｔ途中でスタートキー（５４）で中
断すると、必らず左回転し、その後の休止を経て停止す
る０従って、最終的に駆動モータ（７）、回転翼１６）
、翼軸４１７１が停止するのは、設定時間経過時、中断
操作時からしげらくしてからになることもあ、６−、こ
の反転動作を第６図の７０−チ　・ヤードで示す。 通常、斬る行程中にはブレーキレバー＠はスプリングい
の付勢力によって係止位＋ｐ　Ｋ在り、係合孔Ｑ７１内
にプレー−トバンドｊ′ＩＷ（Ｑ係止片１イ１）ケイ系
合しでいる。ラチェットレバー（、！咎ｉｆｆ、　Ｉ代
車ｒ７５１’＋）情ミＩト、シている０従って、左回転
（でよりブレーキバンドｔ！ｆＰの係止片引）Ｖゴ係合
（１，（２ｎ内の−ぐ；が１２１］に当ってい々っそし
て、次ＶＣ自回転が始まった時係ｉヒ片＋２１１ｆｉ他
喘０７１寸で６動し、ラーブエ・ントし／バー１Ｌ″８
１で１トめ０ねている爪車笥Ｉ會相対的にたｌ用転七す
る。この結東、スプリングクラッチ−′２３１に弛み、
・（軸上１ケ１１９７ｋ　ｅｉηｎ１ｌｌ’Ｑ及びブレ
ーキドラム（１！１に連結しないように丁６１例えば、
右回転で終了１２、次に行程の変更等でソレノイドｔＩ
３１ヶ作助させてブレーキレバーｒ／ｌ’ｉｌ　ｉ　一
度非係止位置に移動し、再明係止會ｆＦｆＶＣ戻し７た
時、ラチェットレバー（至）がＩ？（車ｒｊ：ｉｌ　ｆ
回転堺せあことなく係合してしまうことがある。こすし
は各要素及びその取付の精度にばらつきや〃ワ差がある
場合に生ずる。この場合に、次に右回転から始神ろと、
この回転方向灯スプリングクラッチＱ３１が脱水軸ｆ１
８Ｈｒ連結する方向なので、ブレーキケかけた状部でモ
ータ（７１を駆動するのと同じとなり、所謂モータロッ
クと成る。 しかし、この実施例では左回転で係止片２１＋’に一端
面に位置さ敷石回転の時に他端ｄに移動させてスプリン
グクラッチｃ！３１’ｉ弛めることができるので、けら
つきや誤差によるモータロックを防止でドＧｌ励磁して
ブレーキレバー■及びラチェットレバーｆＬ）８１　ｉ
非係止位置に移動させ、ブレーキを解除すると共にモー
タ（７）？右回転させる。よって、スプリングクラッチ
Ｃ２３は脱水軸０＆を連結する。 尚、スタートに際してスタートキー（５１））−操作し
た場合は洗い行程後の排水時点（１回目のす丁ぎ行程ン
で、スタートキー（５２）を操作した場合は２回目のす
すぎ行程後の排水時点（最終の脱水行程）で夫々ポンプ
モータ［有］及びポンプ（至）が正転する。この場合貯
水Ｆ！ω側の液面スイッチ＋４０が閉成していて貯水漕
■内に液・水が無いことを条件にしている。 （ト１　発明の効果 本発明に依れば、ラチェットレバー等の要素及び取付の
４′Ｗｌ＆にばらつきや誤差があっても、モータロック
と云う事故を防止でき、安全な全自動性ｌＲ機を提供で
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図線本発明による全自動洗潅機の正面縦断面図、第
２図は要部断面図、第３図は要部の底面から見た断面図
、第４図は側御回路部を示すブロック図、第５図は制御
ボックスの正面図、第６図は動作説明の几めのフローチ
ャートである。 ＋３１・・・脱水兼洗瘤哨、（６；・・・回転具、（７
１・・・駆動モータ、１０１・・・排水弁、ｕ３・・・
ソレノイド（作動体）、（１７１・・・α軸、０８１・
・・脱水軸、■・・・ブレーキバンド、（２１１・・・
係止片、■・・・スズリングクラッチ、■・・・爪車、
ω・・・ブレーキレバー、鰭・・・保合孔、（至）・・
・ラチェットＬ／／＜−１＋２７７・・・一端、（ハ）
・・・他端。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）脱水兼洗濯槽の底部に配設された回転翼と、この
   回転翼の翼軸を駆動するモータと、上記脱水兼洗濯槽の
   脱水軸を上記翼軸に一方向回転で連結するスプリングク
   ラッチと、このクラッチの巻端部を止めた爪車と、上記
   脱水軸のブレーキドラムに巻装され、係止片を有するブ
   レーキバンドと、この係止片を係合孔内に係止するブレ
   ーキレバーと、上記爪車を係止するラチエットレバーと
   、ブレーキレバー及びラチエットレバーを係止位置と非
   係止位置に作動させる作動体と、洗濯時及び制動時に上
   記モータを休止を挾んで交互に反転させると共に作動体
   によって上記各レバーを係止位置に作動させ、脱水等の
   非制動時には上記モータを一方向回転すると共に作動体
   によって上記各レバーを非係止位置に作動させる制御手
   段を備え、上記制御手段が上記モータを洗濯時には一方
   向回転から始動させると共に他方向回転及び休止を順に
   経て停止せしめることを特徴とした全自動洗濯機。