JPH0322797B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は洗濯時には回転翼を間欠的に反転させ
ると共に脱水時等には回転翼及び脱水兼洗濯槽を
一方向回転させる全自動洗濯機に関する。

(ロ) 従来の技術 この種の洗濯機は脱水時等には回転翼の翼軸と
脱水権洗濯槽の脱水軸を一方向のクラツチスプリ
ンングで連結して同時に回転させ、制動時にはブ
レーキレバーでブレーキバンドを係止し、このブ
レーキバンドで脱水軸を摩擦力によつて止める。
クラツチスプリングは巻端部を爪車に止めてあ
り、制動時にはソレノイド等の作動体によつてブ
レーキレバー及び爪車係止用のラチエツトレバー
を係止位置に作動させるものである。斯る構造は
特公昭48−44343号公報、実公昭58−14944号公報
等で知られている。脱水制動時はラチエツトレバ
ーがクラツチスプリングを止めると共に脱水軸が
慣性回転しているので、クラツチスプリングは弛
む方向であり、従つて、その後に翼軸を一方向或
いは他方向に回転させても脱水軸と連結すること
はない。しかし、作動体が何等かの原因で、例え
ば作動体が排水弁も作動させるのでその排水作業
時にブレーキレバー及びラチエツトレバーを一度
非係止位置に作動し、その後に係止位置に復帰し
た場合は次に翼軸が反転して一方向回転した時に
脱水軸を連動させることがある。そして、その時
にブレーキレバーがブレーキバンドを係止してい
ると、モータに過負荷をかけることになる。そこ
で、ラチエツトレバーは復帰の際に爪車に係止す
る時、爪車をスプリングクラツチが弛む方向に少
し回転させ、これを保持するようにしている。

しかし、ラチエツトレバーの係止方向、爪車及
びレバーの取付位置等に誤差やばらつきがあると
スプリングクラツチを弛めることができないこと
もあり、モータロツク等の事故を発生する。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 本発明はモータロツク等の事故の発生を防止す
るものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明による全自動洗濯機は、ブレーキレバー
に係止孔を設けてこの係止孔内にブレーキバンド
の係止片を係止するようにし、制御手段によりモ
ータを洗濯時に一方向回転（クラツチスプリング
が連結する方向）から始動させると共に他方向回
転及び休止を順に経て停止せしめるものである。

(ホ) 作用 即ち、いつでも他方向回転で終了していると、
ラチエツトレバーはクラツチスプリングの弛みを
解き、ブレーキバンドは他方向回転に連動してそ
の係止片がブレーキレバーの係合孔内の一端に位
置している。ここで、排水弁等の操作に伴なつて
ブレーキレバーやラチエツトレバーを作動し、そ
の後に戻した時係止片が一端に位置していると、
次工程等で一方向回転が始まつた時にブレーキバ
ンド及び係止片が一方向回転に連動する。この結
果、係止片は係合孔内の他端で止まるが、一端か
ら他端までの変位はラチエツトレバーで止められ
ている爪車に対して相対的に逆方向回転と成り、
スプリングクラツチを弛めている。従つて、爪
車、スプリングクラツチ、ラチエツトレバーの形
状や取付位置等にばらつきや誤差が在つても、ラ
チエツトレバーが爪車に係止さえすれば、最初の
一方向回転の際にスプリングクラツチを弛める作
用が生じ、モータロツク等の心配が無い。要する
に、他方向回転から休止を経て停止し、次に必ら
ず一方向回転から始動すれば、各要素及びそれら
の取付精度と関係なく安全性を確保できるのであ
る。

(ヘ) 実施例 洗剤液或いはすすぎ水を再利用のために貯水槽
に貯えることができる貯水槽付全自動洗濯機の例
を図面に基づいて説明する。１は外槽２を防振的
に吊下したフレーム、３は外槽２内に回転可能に
配設された脱水兼洗濯槽、４……は洗濯槽３の周
壁に穿設された脱水孔、５はバランスリング、６
は洗濯槽３内に底部中央に回転可能に配設された
大径山型の回転翼である。上記外槽２の外底面に
は、上記回転翼６を低速（約180r.p.m）で間欠的
に反転させ、また回転翼６及び洗濯槽３を同時に
一方向に高速回転させる駆動モータ７や軸受ケー
ス８が設けてある。また、外槽２の底面には洗濯
槽３の排水口９が設けられ、この排水口９は排水
弁１０及び排水路１１を介して起倒自在な蛇腹の
排水ホース１２に接続してある。１３は励磁され
た時に排水弁１０を開放する作動体としてのソレ
ノイドで、励磁された時にクラツチ装置を操作し
て駆動モータ７の回転を回転翼６及び洗濯槽３へ
伝達すると共に、洗濯槽３のブレーキ装置を解除
する。１４は外槽２に設けられた溢水口で、溢水
ホース１５を介して排水路１１に連通している。

ここで、クラツチ装置及びブレーキ装置を第２
図及び第３図（底面断面図）に基づいて説明す
る。１６は駆動モータ７の回転力が伝達されるプ
ーリ、１７はプーリ１６に固着された回転翼６の
ための翼軸、１８は脱水兼洗濯槽３に固着された
中空の脱水軸である。１９は脱水軸１８に固着さ
れたブレーキドラム、２０はブレーキドラム１９
に巻装され端部に係止片２１を立設して成るブレ
ーキバンド、２２はライニングである。２３は翼
軸１７に固着されたクラツチボス２４と脱水軸１
８下部の各々の外周に巻回されたコイル状のスプ
リングクラツチで、その巻端部を爪車２５に止着
している。

２６は軸等の右側に中央部が軸支されたブレー
キレバーで、一端側を上記ソレノイド１３に連係
し、他端側には係合孔２７を穿設している。２８
はブレーキレバー２６の下部にスプリングによつ
て左回転方向に付勢した状態で軸支されたラチエ
ツトレバーで、右回転方向（脱水方向）の回転力
に対して係合するが、左回転方向（反脱水方向）
の回転力をスプリングの弾力によつて受け流す。

かくして、ブレーキレバー２６は第２図に示す
状態ではソレノイド１３の励磁により非係止位置
に在り、これは排水弁１０の開放、ブレーキの解
除状態である。ブレーキレバー２６はスプリング
２９によつて常時係止位置に（右回転方向に）付
勢されており、ソレノイド１３による励磁力が解
かれると、係合孔２７をブレーキバンド２０に対
面させ、また係止片２１に係合させ、ラチエツト
レバー２８を爪車２５の一対の爪間に係合させ
る。ラチエツトレバー２８は一対の爪間に挿入係
合される時に挿入角度が予め調製してあり、挿入
係合時には爪を押して爪車２５を左回転方向（反
脱水方向）に回転させ、スプリングクラツチ２３
を必らず弛める。

尚、第３図は底面から見ているので、図中の矢
印Ａは右回転方向（脱水方向）を、矢印Ｂは左回
転方向（反脱水方向）を夫々示すものである。

３０はフレーム１の側面に装着された貯水槽
で、その底部を上記排水口９に連結弁３１を介し
て連結水路３２によつて連結している。３３は連
結水路３２の弁３１上流位置、即ち貯水槽３０の
底部に設けられた可逆ポンプで、ポンプモータ３
４により駆動される。尚、連結水路３２は排水弁
１０を介して排水路１１に連通する。また、連結
弁３１はポンプモータ３４が駆動した時にモータ
のロータのスラスト方向の電磁力により自動的に
開放される。この貯水槽３０内の洗剤液や水は排
水弁１０及び連結弁３１が開放した時に排水され
る。

排水弁１０を閉成した状態で、ポンプ３３を正
転させると洗濯槽３の液・水は貯水槽３０は移送
され、逆転させると貯水槽３０の液・水は洗濯槽
３は移送される。

３５は洗濯槽３の上部開口を開閉する上蓋、３
６は貯水槽３０の蓋、３７は電磁型の給水弁３８
を介して給水路に接続された給水口である。ま
た、洗濯槽３にはエアートラツプを介して液面ス
イツチ３９が設けられ、貯水槽３０には槽内に
液・水が有るか無いかを検知する液面スイツチ４
０が設けてある。

４１は制御ボツクスで、制御手段としてのマイ
クロコンピユータ（以下マイコンと云う）４２、
各種出力手段及び各種入力（設定）手段を接続し
て成る第４図々示の制御回路部を備え、また全面
パネルには第５図で示すように入力（設定）手段
を操作するつまみ及びキー４３〜５５や操作表示
用或いは状態報知用の発光ダイオード（以下
LEDと云う）５６〜６８を設けている。

第４図に於いて、上記液面スイツチ３９，４０
の検知信号、上蓋３５の開閉に連動する上蓋スイ
ツチ６９の開閉信号、リセツト回路７０のリセツ
ト信号はマイコン４２に入力される。７１は駆動
モータ７を右回転（脱水方向回転）させるための
駆動回路、７２は同じく左回転（反脱水方向回
転）させるための駆動回路、７３はポンプモータ
３４を正転させるための駆動回路、７４は同じく
逆転させるための駆動回路、７５は各種の状態を
使用者に報知する報知手段としてのブザーであ
る。

次に、第５図で示す各種つまみ、キー及び動作
とマイコン４２での処理について説明する。

４３は電源スイツチのつまみ、４４は洗濯槽３
の水位を高、中、低、少量に切換える水位設定用
の水位切換つまみである。上記洗濯槽３側の液面
スイツチ３９は水位切換つまみ４４の水位設定に
応じてセツト点を調整され、設定水位まで給水さ
れるとセツト（閉成）する。セツト後は水位が相
当に低下した時に負荷量に関係はするが、ほぼ同
水位でリセツト（開放）する。

４５は特殊洗いキーで、スピーデイコース、毛
布洗いコース、セータ洗いコース及び標準コース
を夫々択一的に指定する。標準コース以外のコー
スを指定すると、それに対応するLED５６，５
６，５６のいずれかが点灯し、標準コースの場合
は３個のLED５６……が消灯する。

４６は洗いキーで、キー操作の度に洗い行程の
時間を12分−６分−３分−なしと変更する。４７
はすすぎキーで、排水−中間脱水−給水−すすぎ
と云う副行程から成るすすぎ行程の回数をキー操
作の度に２回−１回−なしと変更する。４８は脱
水キーで、キー操作の度に最終脱水行程の時間を
６分−３分−１分−なしと変更する。LED５７
〜５９は０を除く数に対応し、なしは消灯で表示
する。尚、すすぎ行程での回転翼６が間欠反転す
るすすぎの時間は２分間としてある。

４９は水流キーで、キー操作の度に回転翼６の
反転サイクルを“強”−“ソフト”−“標準”と切換
える。この反転サイクルは右回転から始まり、休
止を挾んで左回転に変り、以下これを繰返すもの
であり、回転時間と休止時間を長短変更すること
により、上記の三種類が決めてある。また、各反
転サイクルは実行中に人為的に停止された場合、
設定時間が経過した場合、必らず回転翼６が左回
転して休止した時点で停止され、次の始動時には
右回転からと成る。LED６０，６１，６２は
“強”、“ソフト”、“標準”に対応しており、点灯
して表示する。

５０は念入すすぎキーで、すすぎ行程でのすす
ぎの種類を異常のためすすぎから、すすぎ効果が
上る注水すすぎに設定すものであり、キー操作の
度に注水−なしと切換える。そして、すすぎキー
５０ですすぎ２回を設定した時に注水すすぎを設
定すると、１回目のすすぎ行程をためすすぎに、
２回目のすすぎ行程を注水すすぎとし、更に２回
目中のすすぎ副行程の行程時間を１分間延長す
る。LED６３は注水の場合に点灯し、通常のた
めすすぎの場合は消灯している。

５１は洗い行程の洗剤液を貯水槽３０で貯える
（洗剤液プール）時のスタートキー、５２は２回
目のすすぎ行程のすすぎ水を貯える（すすぎ水プ
ール）時のスタートキー、５３は液・水を貯えな
い（プールなし）時のスタートキー、５４は一時
停止状態にするストツプキーである。LED６４，
６５，６６は各スタートキー５１，５２，５３に
対応してキー操作により点灯する。

５５は洗濯槽３や貯水槽３０を市水で洗う時の
掃除キーで、操作の度に給水LED６８が点灯し
ている給排水モードと排水LED６７が点灯して
いる排水モードを交互に繰返すようにしている。

次に洗濯機の運転動作について説明する。ま
ず、電源スイツチのつまみ４３を閉成操作する
と、マイコン４２はリセツトされ、スタートキー
５１，５２，５３のいずれかが操作され、対応の
LED６４，６５，６６のいずれかが点灯した時
に標準の洗濯コースの運転を開始する。この時洗
い、すすぎ、脱水の各キー４６，４７，４８に対
応するLED５７〜５９は全て点灯する。特殊洗
いキー４５に対応する３個のLED５６……はキ
ー操作が無ければ点灯して標準コースであること
を表示している。

かくして、貯水槽３０内に液・水があれば（液
面スイツチ４０により検知）これを洗濯槽３にポ
ンプ３３の逆転により移送し、或いは更に給水弁
３８を開放して補給し、或いは貯水槽３０内に
液・水が無ければ最初から給水弁３８を開放して
給水する。設定水位になると、洗濯槽３側の液面
スイツチ３９がセツト（閉成）し、給水弁３８を
閉成する。そして、駆動モータ７はこの洗い行程
及び以下のすすぎ副行程で水流キー４９が指定し
た反転水流に合せて、回転翼６を右方向から回転
させる。

かくして、翼軸１７は右−休止−左と駆動し、
設定時間が経過すると、また途中でストツプキー
５４で中断すると、必らず左回転し、その後の休
止を経て停止する。従つて、最終的に駆動モータ
７、回転翼６、翼軸１７が停止するのは、設定時
間経過時、中断操作時からしばらくしてからにな
ることもある。この反転動作を第６図のフローチ
ヤートで示す。

通常、斯る行程中にはブレーキレバー２６はス
プリング２９の付勢力によつて係止位置に在り、
係合孔２７内にブレーキバンド２０の係止片２１
を係合している。ラチエツトレバー２８は爪車２
５を係止している。従つて、左回転によりブレー
キバンド２０の係止片２１は係合孔２７内の一端
２７′に当つている。そして、次に右回転が始ま
つた時係止片２１は他端２７″まで連動し、ラチ
エツトレバー２８て止められている爪車２５を相
対的に左回転させる。この結果、スプリングクラ
ツチ２３は弛み、翼軸１７を脱水軸１８及びブレ
ーキドラム１９に連結しないようにする。

例えば、右回転で終了し、次に行程の変更等で
ソレノイド１３を作動させてブレーキレバー２６
を一度非係止位置に移動し、再度係止位置に戻し
た時、ラチエツトレバー２８が爪車２５を回転さ
せることなく係合してしまうことがある。これは
各要素及びその取付の精度にばらつきや誤差があ
る場合に生ずる。この場合に、次に右回転から始
まると、この回転方向はスプリングクラツチ２３
が脱水軸１８を連結する方向なので、ブレーキを
かけた状態でモータ７を駆動するのと同じとな
り、所謂モータロツクと成る。

しかし、この実施例では左回転で係止片２１を
一端２７′に位置させ、右回転の時に他端２７″に
移動させてスプリングクラツチ２３を弛めること
ができるので、ばらつきや誤差によるモータロツ
クを防止できる。

中間脱水及び最終脱水行程での遠心脱水作業で
は、ソレノイド１３を励磁してブレーキレバー２
６及びラチエツトレバー２８を非係止位置に移動
させ、ブレーキを解除すると共にモータ７を右回
転させる。よつて、スプリングクラツチ２３は脱
水軸１８を連結する。

尚、スタートに際してスタートキー５１を操作
した場合は洗い行程後の排水時点（１回目のすす
ぎ行程）で、スタートキー５２を操作した場合は
２回目のすすぎ行程後の排水時点（最終の脱水行
程）で夫々ポンプモータ３４及びポンプ３３が正
転する。この場合貯水槽３０側の液面スイツチ４
０が閉成していて貯水槽３０内に液・水が無いこ
とを条件にしている。

(ト) 発明の効果 本発明に依れば、ラチエツトレバー等の要素及
び取付の精度にばらつきや誤差があつても、モー
タロツクと云う事故を防止でき、安全な全自動洗
濯機を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による全自動洗濯機の正面縦断
面図、第２図は要部断面図、第３図は要部の底面
から見た断面図、第４図は制御回路部を示すブロ
ツク図、第５図は制御ボツクスの正面図、第６図
は動作説明のためのフローチヤートである。 ３……脱水兼洗濯槽、６……回転翼、７……駆
動モータ、１０……排水弁、１３……ソレノイド
（作動体）、１７……翼軸、１８……脱水軸、２０
……ブレーキバンド、２１……係止片、２３……
スプリングクラツチ、２５……爪車、２６……ブ
レーキレバー、２７……係合孔、２８……ラチエ
ツトレバー、２７′……一端、２７″……他端。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 脱水兼洗濯槽の底部に配設された回転翼と、
   この回転翼の翼軸を駆動するモータと、上記脱水
   兼洗濯槽の脱水軸を上記翼軸に一方向回転で連結
   するスプリングクラツチと、このクラツチの巻端
   部を止めた爪車と、上記脱水軸のブレーキドラム
   に巻装され、係止片を有するブレーキバンドと、
   この係止片を係合孔内に係止するブレーキレバー
   と、上記爪車を係止するラチエツトレバーと、ブ
   レーキレバー及びラチエツトレバーを係止位置と
   非係止位置に作動させる作動体と、洗濯時等の制
   動時に上記モータを休止を挟んで交互に反転させ
   ると共に作動体によつて上記各レバーを係止位置
   に作動させ、脱水等の非制動時には上記モータを
   一方向回転すると共に作動体によつて上記各レバ
   ーを非係止位置に作動させる制御手段を備え、上
   記制御手段が上記モータを洗濯時には一方向回転
   から始動させると共に他方向回転及び休止を順に
   経て停止せしめるよう構成したことを特徴とする
   全自動洗濯機。