JPS61256220A - 磁気エンコ−ダ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、位置、回転角、回転速度等全符号化して測
定検出する磁気エンコーダーに関するものである。

従来の技術 従来のこの種の磁気ディスク全使用した磁気エンコーダ
ーは、例えば特開昭５８−１４８９１４号公報に示され
ているように、第４図、第５図のような構成になってい
た。

すなわち本体１の回転軸２に取付けたディスク３に磁性
体層４を形成しこれに磁気信号を記録し、ディスク３と
近接対向するように配置した磁気センサー６により、回
転するディスク３上の磁気信号を読み取り、位置、回転
角などの検出を行なうものである。第５図にディスク３
における磁性体層４と磁気センサー６との構成を拡大し
て示す。

すなわち磁気センサー６は１回転に数十〜数千パルスの
連続信号を発生する磁気抵抗効果素子’ｊ１’２と、１
回転に１個の基準信号を発生する磁気抵抗効果素子Ｍ３
とから構成されており、磁性体４は連続信号を記録した
信号トラック６と、１個の基準信号を記録した再準トラ
ック７とから形成されている。そして信号トラック６と
磁気抵抗効果素子Ｍ１　＋　Ｍ２が対向し、基準トラッ
ク７と磁気抵抗効果素子Ｍ３が対向しているものである
。

第５図においてディスク３はディスクの中心１゜を中心
軸として回転するものであり、λは信号トラック６にお
ける記録信号波長である。ディスクが回転すると磁気抵
抗効果素子Ｍ１．Ｍ２．Ｍ５の抵抗値の変化は第６図に
示すようにそれぞれＭ１Ｒ１’２Ｒ＋　Ｍ２Ｒのように
なる。

このような構成、動作のものにおいて、磁気抵抗効果素
子Ｍ１．Ｍ２を第７図に示すように互いに直列に接続し
、その中点の出力端子ヲｅ１　　とする。

また磁気抵抗効果素子Ｍ３と抵抗Ｒｉ第９図のように直
列に接続し、その中点の出力端子ｆｅ。と図に示す波長
λより長い基準信号出力が検出される。

発明が解決しようとする問題点 しかしこのように構成された磁気エンコーダーにおいて
は連続信号出力ｅ１　　の波長λより、基準信号出力ｅ
。の波長が長くなり、基準位置検出の精度が悪くなると
いう問題があった。これは、次の理由による。

つまり連続信号はＳ極、Ｎ極の磁気信号を連続して記録
しているので、隣シの磁極と反発して磁束が広がらない
が、基準信号は１組のＳ極Ｎ極のみ記録しているので、
その磁束が広がりやすい。

ここで基準信号の記録波長を短かくするということが考
えられるが、このようにすると出力が微弱になるという
問題を有していた。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記問題点を解決する為、ディスク上に少な
くとも１ケ所の間隙を有する円状磁性基準トラックを設
は間隔により磁束の切れた所に見つけて基準信号を得る
ようにしたものである。

作用 この技術的手段による作用は次のようになる。

基準トラックの間隙の幅を信号トラックに記録された記
録波長よりも短かく形成するので、基準信号出力が連続
信号出力より短い波長となり、基準位置検出精度が向上
する。間隙の形状を変えることにより基準信号出力の立
上りおよび立下りをより急峻にすることができ、また大
きな基準信号出力を取ることができる。

実施例 本発明の実施例を添付図面にもとづいて説明する。第１
図に本発明実施例の主構成を示す。８は信号トラック６
に施した記録波長よりも短い幅の間隙であり、基準トラ
ックは一定方向に着磁されている。その他の構成は従来
例と同様である。ディスクセンター１０を中心軸として
ディスク３を回転させると、磁気抵抗効果素子Ｍ３　に
より間隙８によって磁束のない所を検出しｅ２のような
出力を得る。同様に、磁気抵抗効果素子Ｍ１．町により
、信号トラック６にあらかじめ記録された、連続信号を
検出し、ｅ５のような出力を得る。間隙８は信号トラッ
ク６の記録波長よシ短く、かつ立上り・立下りが急峻で
あるため基準信号出力ｅ２の波長は連続信号出力ｅ５　
の波長よりも短かいので、基準位置検出精度が向上する
。そして間隙と磁性層との２つの境界線９の延長線およ
び各磁気抵抗記録素子Ｍ、　、Ｍ２．Ｍ３の延長線をデ
ィスクの中心１０に向くようにしたことにより、磁気抵
抗効果素子と境界線が互に平行となり、より急峻な基準
信号出力を得ることができる。

第３図は基準トラック幅Ｗｉ　　よりも、間隙対向内幅
Ｗ１を狭くした本発明の他の実施例であり、間隙部に磁
束が集中しより急峻な基準信号を得ることができる。

また磁性体膜は、ディスク外周面に分割配置することも
考えられる。

発明の効果 以上のように本発明によれば極めて簡単な構成で基準位
置検出精度を高くすることができ、立上り、立下りの急
峻な基準信号が得られるため誤動作しにくくなり高分解
能の磁気エンコーダーを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の磁気エンコーダ金示す平面
図、第２図は同出力波形図、第３図は本発明の第２実施
例の要部平面図、第４図は従来例のディスクと磁気スン
サーの側面図、第６図は同平面図、第６図は同出力波形
図、第７図および第９図は同結線図、第８図およ・び第
１Ｑ図は同出力波形図である。 ６一一信号トラック、７・・・・・・基準トラック、８
・・・・・・間隙、９・・・・・・境界線、１０・・・
・・・ディスクの中心。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名菓　
１　図　　　　　　　　　　　　　　　ど・　イ書芳Ｌ
２ツク８・・ｙ！！ｓ　　　嗜、 Ｏ 第２図 第３図 ９・・・境零線 Ｅｌｌ、ディスク（！、レター 第４図　　　　　　）・・・本体 ？、、、　Ｗ転軸 ３１１．デ“イス２ 第７図 第８図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスク上に、間隙を有する円状磁性基準トラッ
   クと、円状磁性信号トラックを各々同心円状に配置し、
   前記円状磁性基準トラックの間隙を前記円状磁性信号ト
   ラックに記録された記録波長より小さくしたことを特徴
   とする磁気ディスクを設け、前記両トラックの磁束をそ
   れぞれ検出する検出素子を設けたことを特徴とする磁気
   エンコーダー。
2. （２）円状磁性基準トラックと間隙との境界線と検出素
   子を互に平行にしたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の磁気エンコーダー。
3. （３）円状磁性基準トラック幅よりも、間隙の対向して
   いる幅が狭いことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の磁気エンコーダー。