JPS61258121A

JPS61258121A - 組合せ計量方法

Info

Publication number: JPS61258121A
Application number: JP10033685A
Authority: JP
Inventors: Seiji Yamano; 山野　聖二; Isao Miyamoto; 功宮本
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1985-05-10
Filing date: 1985-05-10
Publication date: 1986-11-15
Also published as: JPH0552892B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この発明は、複数の物品の重量を種４に組合せ、これら
各組合せの中から予め定めた重量に等しいかこれに近い
組合せを選択する組合せ計量方法に関する。

〈従来技術〉従来、組合せ計量方法には、複数個の計量機からそれぞ
れ送られて来る計量値信号から設定値に等しいか、それ
に最も近い値となる最適組合せを算出し、該組合せに該
当する被計量物が計量ホッパーから排出され、排出後、
空になった計量ホッパーに新たな波計１物が供給され、
該計量ホツノく−に供給された被計量物の値が再び組合
せ計算に参加できる状態になるまでに、今、計量ホッパ
ーに供給されている残りの被計量物の値から、設定値に
等しいか、又はそれに最も近い値となる最適組合せを得
るといった動作を所定回数行ない、且つこの各回の計算
でそれぞれ得られた最適組合せに該当する被計量物を順
次計量ホッパーから排出させるようにしたものがあった
（特開昭５８−７６７２７号公報）。

また、複数の計量槽を設け、これら計量槽ごとに補助槽
を設け、計量槽で計量した被計量物品を補助槽に移送す
ると共に、その計量信号を補助槽記憶器に記憶させ、空
になった計量槽には新たに被計量物品を供給し、その計
量信号と補助槽記憶器の記憶値とによって組合せを行な
うもの（特開昭５７−１３１０２０号公報）や、複数の
計量槽にそれぞれ補助槽を従属させ、更にこれら補助槽
に対応するように補助槽記憶器を設け、各計量槽におい
て被計量物品を計量し、従属させた補助槽に次々に供給
すると共に、対応する補助槽記憶器にその計量値を記憶
させ、これら記憶値を種々組合せて目標値またはこれに
近い組合せを得るもの（特開昭５７　＝１３５３２２号
公報）もあった。

また、複数の計量部を有し、この計量部の中で所定数の
計量部の計量値を基に組合せ演算を行ない、設定重量に
等しいかこれに最も近い組合せを一組得て、その組を構
成する物品を一方の排出径路に排出し、前回の組合せに
参加しなかった計量部及び組合せ選択されなかった計量
部の計量ｆｎを基に組合せ演算を行ない、設定重量に等
しいかこれに最も近い組合せをもう一組得て、その組を
構成する物品を別の排出経路に排出させるものもあった
（特開昭５８−２６２１号公報）。

〈発明が解決しようとする問題点〉特開昭５８−７６７２７号公報の技術では、計量ホッパ
ーから被計量物が排出されてから、空になった計量ホッ
パーｌこ供給された被計量物の値が再び組合せ計算に参
加できる状態になるまで、残りの被計量物の値から最適
組合せを得る動作を所定回数行なっているので、高速の
処理ができるが、上記の動作を多数回実行すると、残シ
の被計量物の数が少なくなシ、最適組合せの値がかなり
設定値から離れたものとなるという問題点があった。

また、特開昭５７−１３１０２０号公報や特開昭５７−
１３５３２２号公報の技術では、補助槽を用いているの
で、組合せ演算の対象となる物品の数は多く、最適組合
せの値を設定値にかなシ多くしたり、ｌ計量サイクルを
短かくできるが、高速処理はできなかった。

また、特開昭５８−２６２１号公報の技術ｆこ示されて
いる排出径路は、受入装置、例えば包装機に連絡してお
り、排出された物品は包装機で包装される。ところで、
包装機が物品を包装するのに要する時間は、包装機に排
出される物品の重量等１こよって異なる。従って、上記
の技術では、例えば一方のリド出径路に排出される物品
の重量が大きいのに対し、他方の排出径路嘉こ排出され
る物品の重量が小さい場合、他方の排出径路に連絡する
包装機は、包装を完了して次の物品を包装可能な状態に
あるにもかかわらず、一方の排出径路に連絡する包装機
が包装を完了していないので、次の物品を包装できず、
能率が低くなるという問題点があった。

く問題点を解決するための手段〉問題点を解決するだめの第１の手段は、供給段階、投入
・計量段階、第１及び第２の組合せ・排出段階を備える
。供給段階は、複数の計量槽のうち対応するものからそ
れぞれ物品の供給を受けられるようｆこ構成した複数の
補助槽のうち空のものに、上記対応する計量槽から物品
を供給する段階である。また、投入・計量段階は、物品
の供給が完了して空になった上記計量槽に物品を投入し
て計量する段階である。第１の組合せ・排出段階は、供
給段階及び上記投入・計量段階と並行して、上記補助槽
に既に供給が完了している物品の重量を種々に組合せ、
これら組合せの中から合計重量が第１の設定重量に等し
いかこれに近い組合せを選択して、第１の受入装置に排
出するもので、これは繰返し行なわれる。第２の組合せ
・排出段階も、設定重量が第２の設定重量である点と、
第２の受入装置に排出する点とを除いて、第１の組合せ
・排出段階と同じであるが、第１の組合せ・排出段階と
第１の組合せ・排出段階との間に複数回行なわれる。

第２の手段は、第１及び第２の組合せ・排出段階におい
て、組合せる物品の重量を、補助槽に既に供給が完了し
ている物品の重量と、補助槽に供給中の物品の重量とに
した点が、第１の手段と異なる。

第３の手段は、第１及び第２の組合せ・排出段階におい
て、組合せる物品の重量を、少なくとも、補助槽に既に
供給が完了している物品の重量と、互いに対応する計量
槽及び補助槽に収容されている物品の加算重量・とｌこ
した点が、第１の手段と異なる。

く作　　　用〉これら第１乃至第３の手段では、供給段階及び計量・投
入段階と並行して、第１及び第２の組合せ・排出段階を
行な一千い、しかも、第２の組合せ・排出段階は、第１
の組合せ・排出段階を行なってから再び第１の組合せ・
排出段階を行なうまでの間に、複数回行なっている。

く実　施　例〉まず、この実施例の組合せ計量方法を実施するために用
いる装置を第１図乃至第３図を参照しながら説明する。

第１図及び第２図１こおいて、２は集合シュートで、そ
れぞれほぼ円すい台状に形成した内側の部屋４と外側の
部屋６とを同心状に配置したもので、両部屋４．６は互
いに連通していない排出口８．１０を下部に有している
。これら排出口８．１０の下方には、包装機１２の２つ
の受入口１４．１６が位置している。この包装機１２は
、受入口１４．１６からそれぞれ受入れた物品を、互い
に別個の袋内に包装するように構成されている。そして
、この包装機１２は、受入口１４かも物品を受入れて包
装できる状態になるごとに、また、受入口１６から物品
を受入れて包装できる状態になるごとに排出指令信号を
生成する。

内側の部屋４と外側の部屋６との境界部の上方には１６
台の補助槽１８ａ乃至１８ｐが円周上に配置されている
。これら補助槽１８ａ乃至１８ｐは、１つだけ排出口を
有し、外側排出指令信号を受けると、駆動装置（図示せ
ず）によって外側の部屋６側に同図に点線で示すように
傾斜すると共に、排出口を開いて、内部の物品の外側の
部屋６への排出を開始する。また内側排出指令信号を受
けると、駆動装置によって内側の部屋４側に傾斜すると
共に、排出口を開いて、内部の物品の内側の部屋４への
排出を開始する。また、これら補助槽は、上述した状態
において外側まだは内側排出停止信号を受けると、実線
で示す状態となシ、排出を停止する。

これら補助槽１８ａ乃至１８ｐの上方には、それぞれ１
６台の計量槽２０ａ乃至２０ｐが配置されている。

これら計量槽２０ａ乃至２０ｐは、ロードセ／Ｌ’２２
ａ乃至２２ｐをそれぞれ有し、これらによって計量槽２
０ａ乃至２Ｏｐ内の物品を計量する。また、これら計量
槽２０ａ乃至２０ｐは、ゲート２４をそれぞれ有し、供
給指令信号を受けると、ゲート２４を開いて、内部の物
品を下方の補助槽１８ａ乃至１８ｐに供給し、供給停止
信号を受けると、ゲート２４を閉じる。これら計量槽２
ひａ乃至２ａｐの上方には、投入装置２６ａ乃至２６ｐ
が設けられてい゛る。これら投入装置２６ａ乃至２６ｐ
は、オン信号を受けると、物品の投入を行ない、オフ信
号を受けると、投入を停止するものである。

なお、各計量檀２０ａ乃至２０ｐから物品を各補助槽１
８ａ乃至１８ｐへ供給を開始してから各補助槽１８ａ乃
至１８ｐの下部に到達するまでに約０．２秒の時間を要
する。また、各計量槽２０ａ乃至２ｏｐへその上方の投
入装置２６ａ乃至２８ｐから物品をほぼ予め定めた重量
づつ投入するのに約０．２秒の時間を要する。さらに、
各計量槽２０ａ乃至２０ｐへの物品の投入が完了してか
ら各ロードセ／Ｌ’２２ａ乃至２２ｐの計量信号が安定
するまで約０．７秒の時間を要する。以後、各計量槽２
０ａ乃至２０ｐにおける物品の供給、投入及び計量を１
計量サイクルと称す。この１計量サイクルの時間は約１
．１秒である。

計量槽２０ａ乃至２０ｐの各排出ゲート２４、補助槽１
８ａ乃至１８ｐ及び投入装置２６ａ乃至２６ｐは、第３
図に示すようにマイクロコンピュータ２８によって制御
される。マイクロコンピュータ２８には、各ロードセル
２２ａ乃至２２ｐから計量信号が入力されると共に、包
装機１２から排出指令信号も入力される。

マイクロコンピュータ２８は、第４図に示す演算シーケ
ンスを繰返し実行し、その最中に割込信号が発生すると
、そのとき実行しているシーケンスを中断し、第５図に
示す補助槽シーケンス及び第６図に示す計量シーケンス
からなる割込シーケンスを実行し、中断した演算シーケ
ンスの実行を再開する。なお、割込信号は、例えば０，
０１秒ごとに発生するように構成されている。

以下、各シーケンスについて説明する。今、計量槽２０
ａ乃至２０ｐ１補助槽１８ａ乃至１８ｐｌｃは、それぞ
れ物品がほぼ同じ重量づつ収容されてお）、計量槽２０
ａ乃至２Ｏｐ内の各物品の重量は、マイクロコンピュー
タ２０内の計量槽メモリに、補助槽１８ａ乃至１８ｐ内
の各物品の重量は同補助槽メモリにそれぞれ記憶されて
いるとする。そして、各計量槽２０ａ乃至２０ｐに対応
して設けた各計量槽計量完了フラグはセットされている
が、他の各フラグ（これらについては後述する。）はリ
セットされているとする。

この状態において、第４図に示す演算シーケンスのステ
ップ３０が実行される。このステップ３０ば、前回の内
側排出から所定時間（１，０秒）が経過したか判断する
ものであるが、第１回目には初期設定によシ経過したも
のと判断する。次に、第１設定重量ＷｌをＷＡＩこ、第
２設定重量Ｗ２をｗｅにそれぞれする（ステップ３４）
。そして、第１の組合せ演算を行なう（ステップ３６）
。ここで第１の組合せ演算とは、計量槽及び補助槽に各
桁がそれぞれ対応する３２桁の２進コードを順に発生し
、このコードの変化に従って、計量槽メモリ及び補助槽
メモリの各記憶値を順に組合せ、これら各組合せの中か
ら合計重重が第１設定重量Ｗｌに等しいか、第１設定重
量Ｗ１と設定重量Ｗ２との間にあって最も第１設定重量
Ｗ１に近いものを選択するものである。

ただし、空フラグがセットされている補助槽及び排出参
加フラグがセットされている計量槽にそれぞれ対応する
補助槽メモリ及び計量槽メモリの記憶値は組合せない。

そのため、第５図に示すような各ステップが実行される
。すなわち、２進コードを発生する（ステップ３８）。

次に、この２進コードの各桁とこれらにそれぞれ対応す
る空フラグまたは計量槽排出参加フラグの値を反転させ
たものとの論理積をとる。従って、成る桁がＨレベルで
あって、その桁に対応する空フラグまたは計量槽排出参
加フラグがリセッ）（Ｌレベ／Ｉ／）であると、その論
理積はＨレベルとなる。そして、各論理積のうちＨレベ
ルであるものに対応する計量槽メモリ及び補助槽メモリ
の各記憶値を加算する（ステップ４２）。そして、その
加算値Ｗが第１設定重量Ｗ１以上でろって第２設定重量
Ｗ２より小さいか判断する（ステップ４４）。ＹＥＳで
あると、各論理積を記憶しくステップ４６　）　、Ｗ２
をＷとしくステップ４８）、２進コードか終了か判断す
る（ステップ５０）。Ｎｏであればステップ３８１こ戻
シ、新たな２進コードを発生する。ＹＥＳであれば、ス
テップ５２へ移る。また、ステップ４４でＮｏであれば
、ステップ５０ヘジヤングする。なお、第１回目には空
フラグがセットされている補助槽も計量槽排出参加フラ
グかセットされている計量槽も存在しないので、全ての
補助槽内の物品の重量のみが組合される。

ステップ５２では組合せが成立したか判断する。

ＹＥＳであれば、演算完了フラグをセットしくステップ
５４）、排出可能な組合せを記憶する（ステップ５６）
。この演算シーケンスによって、例えば補助槽１８ａ、
　１８ｅ、　ｘａｋ、　ｘａｐ内の物品か選択されたと
する。この演算シーケンスを実行するのに時刻ｔ。−ｔ
、の０．２秒を要したとする。

この時刻ｔ。−ｔｌの間には２０回割込信号が発生し、
そのたびに割込シーケンスが実行されるが、補助槽、計
量槽及び投入装置は動作しない。すなわち、第６図に示
すように、補助槽シーケンスでは、まず内側の部屋４に
対する排出指令信号があるか判断する（ステップ１００
）。今、ＹＥＳであるので、演算完了フラグがセットさ
れているか判断する（ステップ１０２　）。Ｎｏである
ので、内側排出フラグがセットされているか判断する（
ステップ１０４）。

ＮＯであるので、外側排出フラグがセットされているか
判断する（ステップ１０６）。これもＮｏであるので、
第７図に示す計量槽シーケンスに移る。

計量槽シーケンスでは、まずＮカウンタを１にする（ス
テップ２００）。このＮは、Ｎが１のとき計量槽２０ａ
１補助槽１８ａに、Ｎが２のとき計量槽２０ｂ、補助槽
１８’ｂに・・・・・Ｎが１６のとき計量槽２０ｐ、補
助槽１８ｐにそれぞれ対応するものである。

ステップ２００に続いて、計量槽Ｎ（現在、計量槽２０
ａ）の計量完了フラグがセットされているか判断する（
ステップ２０２）。今、ＹｇＳであるので、計量槽Ｎの
排出参加フラグがセットされているか判断する（ステッ
プ２０４）。今、ＮＯであるので、補助槽Ｎ（現在、補
助槽１８ａ）の空フラグがセットされているか判断する
（ステップ２０６）。今、Ｎｏであるので、計量槽Ｎの
排出フラグかセットされているか判断する（ステップ２
０８）。Ｎｏであるので、投入装置Ｎ（現在、投入装置
２６ａ）フラグがヒツトされているか判断する（ステッ
プ２１０）。ＮＯであるので、計量槽Ｎ計量フラグがセ
ットされているか判断する（ステップ２１２）。

ＮＯであるので、Ｎカウンタを１つ歩進させ（ステップ
２１４　）　、計量槽及び補助槽それぞれの台数よシ１
大きい１７にＮがなっているか判断する（ステップ２１
６）。Ｎｏであるので、ステップ２０２に戻る。以下、
ステップ２１６での判断がＹＥＳになるまで、これを繰
返す。

時刻１．には再び割込シーケンスが実行される。

まｆ補助槽シーケンスのステップ１００での判断は、時
刻ｔ、ではＹＥＳとなり、ステップ１０２を実行する。

この判断もＹＥＳであるので、排出参７１１］組合せに
対応する計量槽の排出参加フラグをセットする（ステッ
プ１０４）。ただし、第１回目の組合せでは補助槽のみ
で行なわれているので、このフラグはセットされない。

次に、排出参加組合せに対応する補助槽の空フラグをセ
ットする（ステン１１０６）。そして、排出参加組合せ
に対応する補助槽（現在、補助槽ｘｓａ、　１ａｅ、　
１ｓｋ、　ｘａｐ　）　ｉｃ内側排出指令信号を供給し
て、内側の部屋４へ排出を開始する（ステップ１０８）
。次に、内側排出フラグをセラ１−Ｌ（ステップ１１０
）、演算完了フラグをリセットする（７テツデｌユ２）
。そして、ステップ１０４の判断をするが、ＹＥＳであ
るので排出完了か否か判断する（ステップ１１４）。こ
の判断は、例えば内側排出指令信号が発生してから所定
時間（０，２秒）経過したか否か判断することによって
行なえる。今、この判断はＮＯであるので、ステップ１
０６へ移るが、この判断もＮＯであるので、上述したの
と同様に計量槽シーケンスを実行し、割込シーケンスを
終了する。

これに続いて、再び第４図の演算シーケンスが実行され
る。ステップ３０けＮｏであるので、外側の部屋６に排
出してから所定時間（０，４秒）経過したか判断する（
ステップ５８）。しかし、外側排出の第１回目に限シ、
初期操作によりｔ。から０．３秒経過した時刻ｔ２にＹ
ＥＳと判断するので、時刻ｔ、ではＮｏであるので、ス
テップ３ｏに戻シ、以後ステップ３０．５８を時刻ｔ２
まで繰返す。この間に、割込シーケンスが複数回実行さ
れる。この割込シーケンスの補助槽シーケンスでは、ス
テップ１００゜１１６．１０４を経て、ステップ１１４
に移るが、その判断は、まだＮｏであるので、ステップ
１０６に移る。従って、排出状態が維持される。そして
、上述したのと同様に計量槽シーケンスを実行し、演算
シーケンスに戻る。

時刻ｔ２では、演算シーケンスのステップ５８の判断が
ＹＥＳとなυ、そして、第１設定重ｉＷｌをＩＮＢ（Ｗ
Ｂ＜ＷＡ）＋Ｃ１第２設定重ｉＷ２をＷＤ（ＷＤ（ＷＣ
）にしくステップ６２）、ステップ３６．５２．５４．
５６を実行し、例えば補助槽１８ａ、ｘａｄ、１８ｎが
選択されたとする。なお、ステップ３６の第１の組合せ
演算では、補助槽１８ａＳ１８ｅ１１８に、　１８ｐの
空フラグがセットされているので、これら補助槽は組合
せの対象とはならない。この組合せ演算にも、時刻ｔ２
〜ｔ３の０．２秒を要する。

時刻ｔ２〜ｔ３間の時刻１４（時刻ｔ１から０．２秒経
過した時刻〕に、割込シーケン７が実行される。この割
込シーケンスの補助槽シーケンステハ、ステップ１００
．１１６．１０４を経て、ステップ１１４ニ移る。この
ステップ１１４の判断は、ＹＥＥＳであるので、補助槽
１８ａ、　１８ｅ、　１８に、　１Ｂｐｌｃ排出停止信
号を供給し、これら補助槽１８ａ、　１８ｅ、　１８ｋ
、１８ｐからの排出を停止しくステップ１３０　）　、
内側排出フラグをリセットする（ステップ１３２）。そ
して、ステップ１０６を経て計量槽シーケンスに移る。

計量槽シーケンスでは、ステップ２００．２０２．２０
４を経てステップ２０６を実行する。このステップの判
断は、補助’＊ＮｃＮＦｉ現在１、従って補助［Ｘａａ
）の空フラグはセットされているので、ＹＩＩＵＳであ
シ、同フラグをリセットしくステップ２１８）、補助槽
メモリ２２０の補助１１８ａに対応する番地に、計量槽
メモリの計量槽２０ａに対応する番地の記憶値を移す（
ステップ２２ｏ）。そして、計量槽Ｎｆ’Ｚわち計量槽
２０ａのゲート２４に供給開始信号を供給して開き、補
助槽１８ａへの物品の供給を開始させる（ステップ２２
２）。次に、計量槽Ｎの計量完了フラグをリセットしく
ステップ２２４）、計量槽Ｎの排出フラグをセットする
（ステップ２２６）。そして、ステップ２０８で同フラ
グがセットされているか判断するが、ＹＥＳであるので
、供給完了か判断する（ステップ２３ｏ）。この判断は
、例えば供給開始信号が発生して、０．２秒経過したか
否かによって行なえる。現在、この判断はＮＯで９るの
で、ステップ２１０．２１２．２１４．２１６を経て、
ステップ２０２に戻る。以下、Ｎが５．１１．１６のと
き、同様にして補助槽１８８．１８ｋ。

１８ｐへの物品の供給が開始される。

時刻ｔ３にも割込シーケンスが実行され、その補助槽シ
ーケンスでは、ステップ１００を経てステップ１１Ｇを
実行する。この判断はＹＥＳであシ、以下、ステップ１
０２．１０４．１０６．１０８．１１０゜１１２と同様
なステップ１２０．１．２２．１２４．１２６．１２８
を実行して、補助槽１８（１，１８ｎ内の物品の外側の
部屋６への排出を開始する。ただし、ステップ１０８で
は内側の部屋４へ排出を開始したのに対し、対応するス
テップ１２４では外側の部屋６へ排出を開始した点と、
ステップ１１０では内側排出フラグをセットしたのに対
し、対応するステップ〕２６では外側排出フラグをセッ
トしだ点が異なる。

ステップ１２８に続いて、７テツグ１０８の判断がされ
るが、これはＮＯであるので、ステップ１０６の判断が
される。これはＹＥＳであるので、排出完了か判断する
（ステップ１３４）。この判断も、ステップ１１４と同
様にして行なわれる。この判断は現在Ｎｏであるので、
計量槽シーケンスに移る。

計量槽シーケンスでは、ステップ２００．２０２．２０
８を経て、ステップ２３０の判断を行なう。この判断は
ＮＯであるので、ステップ２１０．２１２．２１４．２
１６を経て、ステップ２０２に戻る。以下、Ｎが５．１
１．１６のとき、上述したように動作する。

Ｎがその他の数のとき、ステップ２０２．２０４．２０
６．２０８．２１０．２１２．２１４．２１６を経で、
ステップ２０２に戻る１、従って、補助１’１ｌ１３ａ
、　Ｉ８０．１８ｋ　、　１８　ｐへの物品供給状態が
維持される。

この割込シーケンスが終了すると、再び演算シーケンス
に戻り、ステップ３０．５８を繰返ス。σの間に割込シ
ーケンスが何回か行なわれるが、状態に変化はない。

時刻ｔ４から０．２秒経過した時刻ｔ５に割込シーケン
スが行なわれる。この割込シー・ケンスの補助槽シーケ
ンスでは、ステップ１００．１１６．１０４．１０６を
経て、ステップ１３４を実行する。このステップ１３４
の判断はＮｏであるので、計量槽シーｙンスに移る。従
って、補助ＩＪｘａｄ、　１８ｎからの排出状態は維持
される。

計量槽シーケンスでは、ステップ２００．２０２．２０
８を経て、ステップ２３０を実行する。このステップ２
３０の判断はＹＥＳであるので、計量槽Ｎ（Ｎは１であ
るので、計量槽２０ａ　）の排出フラグをリセットしく
ステップ２３２　）　、計量槽Ｎ　（７）　′７’−ト
２４を閉じる（ステップ２３４）。これによって、補助
槽１８ａへの供給が停止される。そして投入装置Ｎ（投
入装置２６ａ）にオン信号を与えて、投入装置Ｎをオン
させ、計量槽２０ａへの投入を開始する（ステップ２３
６）。そして、投入装置Ｎフラグをセットしくステップ
２３８）、ステップ２１０で同フラグがセットされてい
るか判断するが、ＹＥＳであるので、投入完了か判断す
る。この判断はオン信号が発生してから０．２秒経過し
たかによって行なう。現在、この判断はＮＯであるので
、ステップ２１２．２１４．２１６を経て、ステップ２
０２に戻る。

以下、Ｎが５．１１．１６のとき、同様にして補助槽１
８ｅ、　１８に、　１８ｐへの供給が停止され、計量槽
２ｏｅ、　２ｏｏ、　２ｏｐへの投入が開始される。

この割込シーケンスが終了すると、再び演算シーケンス
；こ戻り、ステップ３０．５８を繰返す。この間に割込
シーケンスが何回か行なわれるが、計量槽、補助槽及び
投入装置の状態に変化はない６、時刻ｔ３から０．２秒
経過した時刻ｔ６に割込シーケンスが行なわれ、その補
助槽シーケンスではステップ１００．１１６．１０４．
１０６を経て、ステップ１３４を実行する。このステッ
プ１３４の判断はＹＥＳであるので、物品を排出中の補
助槽１ａｄ、１８ｎに排出停止信号を供給しくステップ
１３６　）　、外側排出フラグをリセットしくステップ
１３８　）　、ｔｔ　型槽シーケンスに移る。これによ
って、補助槽１８（１，１８ｎからの排出は停止される
。

計量槽シーケンスでは、ステップ２００．２０２゜２０
８．２１０を経て、ステップ２４０を実行するが、この
判断はＮＯであるので、ステップ２１２．２１４．２１
６を経て、ステップ２０２に戻る。Ｎが５．１１．１６
の場合も同様である。従って、計量槽２ｏａ、２０ｅ１
２０Ｊ　２０ｐへの投入状態が維持される５、また、Ｎ
が４．１４のとき、ステップ２０２．２０８．２３０．
２１０．２１２．２１４．２１６を実行して、補助槽１
８ｄ、　１８ｎへの供給を開始する。

そして、時刻ｔ５から０．２秒経過した時刻ｔ７に割込
シーケンスが実行される。このとき、補助槽シーケンス
では、ステップ１００．１ユ６．１０４．１０６が実行
されるだけで、補助槽の状態に変化はない。

計量槽シーケンスでは、ステップ２００．２０２．２０
８．２１０を経て、ステップ２４０を実行するが、この
ステップ２４０の判断はＹＥＳでラシ、投入装置Ｎ（Ｎ
がｌであるので、投入装置２６ａ）のフラグをリセット
しくステップ２４２）、投入装置Ｎ４こオフ信号を供給
して、投入装置Ｎを停止させる（ステップ２４４）。こ
れによって、計量槽Ｎ（計量槽２０ａ）への投入が完了
する。次に、計量槽Ｎ計量フラグをセットしくステップ
２４６　）　、ステップ２１２テ同フラグがセットされ
ているか判断する。

この判断はＹＥＳであるので、計量信号が安定している
か判断する（ステップ２４８）。この判断は、オフ信号
が発生してから０．７秒経過したか否かによって行なう
。現在、この判断はＮＯであるので、ステップ２１４．
２１６を経て、ステップ２０２に戻る。

これによって、計量が開始する。以下、Ｎが５．１１．
１６のとき、同様にして計量槽ｐｏｅ、　２ｏｈ。

２０ｐへの投入が完了し、計量が開始される。

時刻ｔ６から０．２秒経過した時刻ｔ８には割込シーケ
ンスが実行され、補助槽１８ｄ１１８ｎへの供給が停止
され、計量槽５Ｂ）ｄ、２Ｏｎへの投入が開始される。

同時に時刻ｔ８は、外側の部屋６に排出してから０．４
秒経過しているので、演算シーケンスのステップ５８の
判断がＹＥＳとなり、ステップ６２．３６．５２．５４
．５６が実行され、補助槽ｌａｄ、　ｘａｈが選択され
たとする。このとき、組合せの対象となる物品は、補助
槽１８ａ乃至１８ｐ内の物品である。この組合せ演算に
時刻ｔ８〜ｔ、の０．２秒を要したとする。

時刻ｔ、には補助槽ｘａｄ、　ｘａｈから外側の部屋６
への排出が開始され、計量槽２０（１，２０ｎへの投入
が完了し、計量が開始される。

内側の部屋４へ排出してから１の秒経過した時刻ｔＩＱ
では、演算シーケンスが開始され、ステップ３０．３４
．３６．５２．５４．５６が順に実行される。これによ
って補助槽１８ｂ、　１８ｆ、　１８に、　１８ｎ内の
物品が選択されたとする。このとき、組合せ演算の対象
となる物品は補助槽ｌａａ、　ｘａｂ、１８ｃ、　１８
ｅ。

１８ｆ、　１８ｈ、　１８’ｉ、１ａｊ、　１ａｋ、　
１８１．１８ｍ１１８ｎ、　１８０．１８ｐ内の物品で
ある。なお、この演算シーケンスの実行には時刻ｔ、。

〜ｔＩ＋の０．２秒を要したとする。

時刻ｔｔｏ　＝　”＋を間の時刻も、２（時刻ｔ、から
０．２秒経過した時刻）に実行された割込シーケンスに
よって、補助槽１８Ｉｉ、１８１１からの排出が停止さ
れ、補助槽ｌａｈへの供給が開始される。なお、本来な
ら、補助ｆ！１ａｄにも供給が開始されるはずであるが
、計量槽２０ｄは計量中であり、計量完了フラグがリセ
ットされているので、計量槽シーケンスは、Ｎが４のと
きすなわち計量槽ｇｏｄのときステップ２０２から２０
８へ移行し、補助槽１８（ｉへの供給は行なわない。

時刻ｔＩ＋には割込シーケンスの補助槽シーケンスが実
行され、補助槽１８１）、　１８ｆ、　１８１Ｃ，１８
ｎから内側の部屋４への排出が開始される。

また、時刻ｔ１゜から０．２秒経過した時刻ｔＩ１１に
は、割込シーケンスが実行される。まず補助槽シーケン
スが実行されるが、補助槽の状態には変化がない。次に
計量槽シーケンスのステップ２００．２０２．２０８．
２１０．２１２を経てステラフ１２４８が実行される。

このとき、投入装置２６ａにオフ信号を供給してから０
．７秒経過しているので、このステップ２４８の判断は
ＹＥＳとなシ、計量槽Ｎ（現在、Ｎは１であるので、計
量槽２０ａ）計量フラグをリセットしくステップ２５０
　）　、ロードセル２２ａカラの計量値を計量槽メモリ
の計量槽２０ａに対応する番地に記憶しくステップ２５
２）、計量槽Ｎ計量完了フラグをセットしくステップ２
５４　）　、ステップ２１４．２１６を経て、ステップ
２０２に戻る。以下、Ｎが５．１１．１６のとき同様に
して計量が完了し、演算シーケンスに戻る。以下、同様
に動作する。

演算シーケンスのステップ５４において組合せが成立し
ていない場合、ステップ５８において第２の組合せ演算
を行なう。第１の組合せ演算において組合せの対象とな
るのは、補助槽内に収容されている物品の重量と、空の
補助槽に向って供給中の物品の重量とであるが、第２の
組合せ演算は、物品が収容されている補助槽の上方の計
量槽に計量が完了している物品があると、これら両物品
の重量の加算値も対象とするものである。しかし、これ
らを組合せるのに、第１の組合せと同様に２進コードを
用いると、上方の計量槽内に計量完了の物品が収容され
ている補助槽内の物品が補助槽単独で、かつ計量槽と共
に１つの組合せに重複して選択される可能性がある。こ
れを防止するため、第２の組合せでは下表のような３進
コードを用いこの表において、対応する計量槽と補助槽
との段が「００」のときは、その計量槽及び補助槽双方
の物品の重量は組合されず、「０１」のときは補助槽内
の物品の重量のみが組合され、「ユＯＪのときは対応す
る計量槽及び補助槽内の物品の加算重量が組合される。

従って、例えば上記の表の第４番目の組合せでは、補助
槽１８ａ内の物品の重量と補助槽１８ｂの物品の重量と
が組合され、第７番目の組合せでは補助槽１８ａ内の物
品の重量と、補助槽１８ａ内の物品の重量及び計量槽２
０ａ内の物品の重量とが加算される。なお、第１の組合
せ演算と同様に空フラグがセットされている補助槽と、
計量完了フラグがリセットされている計量槽及びこれに
対応する補助槽とは組合せの対象から除外される。

第２の組合せ演算が終了すると、ステップ６０で組合せ
が成立したか判断し、ＹＥＥＳであれば、ステップ５４
．５６を実行する。

そして、割込シーケンスの補助槽シーケンスが次に実行
された際に、ステップ１０４．１２０において、排出参
加組合せに対応する計量槽の排出参加フラグをセットす
る。以下、先に説明したのと同様に補助槽シーケンスが
実行され、計量槽シーケンスに移る。ここで、計量槽Ｎ
の排出参加フラグがセットされていると、ステップ２０
４から同２５６を実行して、同フラグをリセットし、ス
テップ２２２．２２４．２２６を実行する。これ〔こよ
って計量槽Ｎから物品か排出される。このとき、計量槽
Ｎに対応する補助槽Ｎは排出状態であるから、計量槽Ｎ
の物品は補助槽Ｎを通って内側または外側の部屋に排出
される。

ステップ６０での判断がＮＯであると、ステップ３０に
戻り、ステップ３２．３０を繰返すか、ステップ５８１
．６０．３０を繰返す。この間に、割込シーケンスが実
行され、空の補助槽ｆこ物品が供給され、組合せの対象
となる物品が増加する。従って、次に組合せ演算を行な
うと組合せが成立する可能性が高くなる。

上記の実施例では、第１及び第２の設定重量ＷＬとＷ２を交互に変更したが、予め定めた値、例えばＷＡ△ ＷＣとに固定してもよい。また包装機ユ２を用い六が、
これに代えて包装容器を順次排出口８．１０の下方に搬
送するコンベヤを用いてもよい。その場合排出口８．１
０の下方に包装容器が到達するごとに排出指令信号を発
生するように検出器を設ける必要がある。

また、上記の実施例では、補助槽に供給が完了している
物品のみを組合せの対象としたが、これだけでなく補助
槽へ供給中の物品も組合せの対象としてもよい。その場
合、例えば時刻ｔ２に組合せ演算を開始しているが、所
定時間を変更して、時刻ｔ４に開始するようにすればよ
い。

また、上記の実施例では、第１の組合せ演算が成立しな
い場合にのみ第２の組合せ演算を行なったが、最初から
第２の組合せ演算のみを行なってもよい。その場合には
、演算シーケンスのステップ３６．５２は不要である。

く効　　　果〉以上のように、この発明によれば、供給段階及び計量・
投入段階と並行して、第１及び第２の組合せ・排出段階
を行なっているので、高速処理ができる。また、供給は
、計量槽から補助槽に対して行なっているので、１計量
サイクルから組合せ演算（こ要する時間を除去でき、１
計量サイクルを遭縮できる。し７かも、第２の組合せ・
排出段階は、第１の組合せ・排出段階を行なってから次
に第１の組合せ・排出段階を行なうまでの間に、複数回
行なっているので、受入装置の能率を向上させられる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の１実施例に用いる機械装置の概略縦
断面図、第２図は同実施例に用いる機械装置の概略平面
図、第３図は同実施例に用いる電気回路のブロック図、
第４図は同実施例の演算シーケンスのフローチャート、
第５図は演算シーケンスの一部の詳細なフローチャート
、第６図は同実施例の補助槽シーケンスのフローチャー
ト、第７図は同実施例の計量槽シーケンスのフローチャ
ート、第８図は同実施例のタイミングチャートである。１８ａ乃至１８ｐ・・・補助槽、２０ａ乃至２０ｐ・・
・計量槽。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の計量槽のうち対応するものからそれぞれ物
品の供給を受けられるように構成した複数の補助槽のう
ち空のものに、これらに対応する上記各計量槽から物品
を供給する供給段階と；物品を供給して空になつた上記
計量槽に物品を投入して計量する投入・計量段階と；上
記供給段階及び上記投入・計量段階と並行して、上記補
助槽に既に供給が完了している物品の重量を種々に組合
せ、これら組合せの中から合計重量が第１の設定重量に
等しいかこれに近い組合せを選択して、第１の受入装置
に排出する第１の組合せ・排出段階を繰返し行ない、第
１の組合せ・排出段階を行なつてから再び第１の組合せ
・排出段階を行なうまでの間に、上記補助槽に既に供給
が完了している物品の重量を種々に組合せ、これら組合
せの中から合計重量が第２の設定重量に等しいかこれに
近い組合せを選択して、第２の受入装置に排出する第２
の組合せ・排出段階を複数回繰返す段階とを備える組合
せ計量方法。
（２）第１及び第２の受入装置が共に包装機であること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の組合せ計量方
法。
（３）複数の計量槽のうち対応するものからそれぞれ物
品の供給を受けられるように構成した複数の補助槽のう
ち空のものに、これらに対応する上記各計量槽から物品
を供給する供給段階と；物品を供給して空になつた上記
計量槽に物品を投入して計量する投入・計量段階と；上
記供給段階及び上記投入・計量段階と並行して、上記補
助槽に既に供給が完了している物品の重量と、上記補助
槽のうち空のものに供給中の物品の重量とを、種々に組
合せ、これら組合せの中から合計重量が第１の設定重量
に等しいかこれに近い組合せを選択して、第１の受入装
置に排出する第１の組合せ・排出段階を繰返し行ない、
第１の組合せ・排出段階を行なつてから再び第１の組合
せ・排出段階を行なうまでの間に、上記補助槽に既に供
給が完了している物品の重量と、上記補助槽のうち空の
ものに供給中の物品の重量とを、種々に組合せ、これら
組合せの中から合計重量が第２の設定重量に等しいかこ
れに近い組合せを選択して、第２の受入装置に排出する
第２の組合せ・排出段階を複数回繰返す段階とを備える
組合せ計量方法。
（４）第１及び第２の受入装置が共に包装機であること
を特徴とする特許請求の範囲第３項記載の組合せ計量方
法。
（５）複数の補助槽のうち対応するものからそれぞれ物
品の供給を受けられるように構成した複数の補助槽のう
ち空のものに、これらに対応する上記各計量槽から物品
を供給する供給段階と；物品を供給して空になつた上記
計量槽に物品を投入して計量する投入・計量段階と；上
記供給段階及び上記投入・計量段階と並行して、少なく
とも上記補助槽に既に供給が完了している物品の重量と
、互いに対応する上記計量槽及び補助槽にそれぞれ収容
されている物品の加算重量とを種々に組合せ、これら組
合せの中から合計重量が第１の設定重量に等しいかこれ
に近い組合せを選択して、第１の受入装置に排出する第
１の組合せ・排出段階を繰返し行ない、第１の組合せ・
排出段階を行なつてから再び第１の組合せ・排出段階を
行なうまでの間に、少なくとも上記補助槽に既に供給が
完了している物品の重量と、互いに対応する上記計量槽
及び補助槽にそれぞれ収容されている物品の加算重量と
を、種々に組合せ、これら組合せの中から合計重量が第
２の設定重量に等しいかこれに近い組合せを選択して、
第２の受入装置に排出する第２の組合せ・排出段階を複
数回行なう段階とを備える組合せ計量方法。
（６）第１及び第２の受入装置が共に包装機であること
を特徴とする特許請求の範囲第５項記載の組合せ計量方
法。