JPS61258663A - ステツプモ−タ - Google Patents
ステツプモ−タInfo
- Publication number
- JPS61258663A JPS61258663A JP60098328A JP9832885A JPS61258663A JP S61258663 A JPS61258663 A JP S61258663A JP 60098328 A JP60098328 A JP 60098328A JP 9832885 A JP9832885 A JP 9832885A JP S61258663 A JPS61258663 A JP S61258663A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- shaft
- synthetic resin
- stator
- magnetic pole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K37/18—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures of homopolar type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はステップモータに関するものである。
従来の技術
一般にステップモータのロータは、外周に多数の小歯を
有する薄板鋼板を積層した磁極片を２個対向させ、永久
磁石をその間に固定し、かつシャフト１−圧入して構成
しており、前記磁極片の外周小歯は互いに電気角で１８
０’ずらして固定されている。
有する薄板鋼板を積層した磁極片を２個対向させ、永久
磁石をその間に固定し、かつシャフト１−圧入して構成
しており、前記磁極片の外周小歯は互いに電気角で１８
０’ずらして固定されている。
第２図は従来のステップモータの構成を示すもので、又
、第３図は当ステップモータのステータの部分拡大図で
ある。図に於てステータ１は母性材料よりなるステータ
コア片を複数枚積層してなり、内側に突出した複数個の
ボール２（第３図参照）、ボールの先端に複数個の小歯
３を有している。また、各ボール２には励磁巻線４が施
されている。一方、ロータ５は、外周にステータコアの
小歯と同一ピッチの小歯を有する磁性材料よりなる薄板
鋼板を用い、ロータコア片を複数枚積層した磁極片７ｆ
ｔ２個対向させ、永久磁石８を磁極片７．７０間に固定
し、かつシャフト９を圧入している。前記シャフト９は
カバー１０に固定された軸受１１により回転自在に支持
されている。また、永久磁石８は軸方向に着磁されてお
シ、対向した磁極片７，７は互いに異極となるように励
磁されている。この構成によシ、ステータコア１の各ボ
ール２に設けられた励磁巻線４に順次電流を流し、ボー
ル２を励磁することにより、ロータ６に回転力を得る構
成となっている。
、第３図は当ステップモータのステータの部分拡大図で
ある。図に於てステータ１は母性材料よりなるステータ
コア片を複数枚積層してなり、内側に突出した複数個の
ボール２（第３図参照）、ボールの先端に複数個の小歯
３を有している。また、各ボール２には励磁巻線４が施
されている。一方、ロータ５は、外周にステータコアの
小歯と同一ピッチの小歯を有する磁性材料よりなる薄板
鋼板を用い、ロータコア片を複数枚積層した磁極片７ｆ
ｔ２個対向させ、永久磁石８を磁極片７．７０間に固定
し、かつシャフト９を圧入している。前記シャフト９は
カバー１０に固定された軸受１１により回転自在に支持
されている。また、永久磁石８は軸方向に着磁されてお
シ、対向した磁極片７，７は互いに異極となるように励
磁されている。この構成によシ、ステータコア１の各ボ
ール２に設けられた励磁巻線４に順次電流を流し、ボー
ル２を励磁することにより、ロータ６に回転力を得る構
成となっている。
この種のモータで薄型化を図り、かつ、組立作業性を良
くしようとすると第４図に示すように口−タの支持構造
を片軸構造にするのが望ましい。
くしようとすると第４図に示すように口−タの支持構造
を片軸構造にするのが望ましい。
第４図において、ロータ１２は、外周にステータコアの
小歯と同一ピッチの小歯を有する磁性材料よりなる薄板
鋼板を用い、ロータコア片を複数枚積層した磁極片１４
を２個対向させ、永久磁石１５を磁極片１４．１４の間
に固定し、かつ、前記磁極片１４，１４、永久磁石１５
とシャフト１６を固定するだめの合成樹脂１７とから成
っている。
小歯と同一ピッチの小歯を有する磁性材料よりなる薄板
鋼板を用い、ロータコア片を複数枚積層した磁極片１４
を２個対向させ、永久磁石１５を磁極片１４．１４の間
に固定し、かつ、前記磁極片１４，１４、永久磁石１５
とシャフト１６を固定するだめの合成樹脂１７とから成
っている。
ここで、前記磁極片１４，１４、永久磁石１５は前記合
成樹脂１７で包み込まれており、永久磁石１６が割れて
飛び散ることのないように工夫している。また、ロータ
は、前記磁極片１４．１４の外周小歯を互いに電気角で
１８０°ずらして永久磁石１６に接着したものにシャフ
ト１６をインサート成型して形成される。
成樹脂１７で包み込まれており、永久磁石１６が割れて
飛び散ることのないように工夫している。また、ロータ
は、前記磁極片１４．１４の外周小歯を互いに電気角で
１８０°ずらして永久磁石１６に接着したものにシャフ
ト１６をインサート成型して形成される。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上記従来の構成では、磁極片１４．１４
と永久磁石１６を接着したものとシャフト１６の２点を
成型金型の中に挿入しなければならないため工数がかか
ったり、また、シャフト挿入時にシャフト１６に傷が入
るなどの問題を有していた。
と永久磁石１６を接着したものとシャフト１６の２点を
成型金型の中に挿入しなければならないため工数がかか
ったり、また、シャフト挿入時にシャフト１６に傷が入
るなどの問題を有していた。
問題点を解決するだめの手段
上記問題点を解決するため、本発明のステップモータは
シャツトラ前記合成樹脂で一体に成型してなるものであ
る。
シャツトラ前記合成樹脂で一体に成型してなるものであ
る。
作用
この技術的手段により、成型金型の中に挿入する点数が
１点ですむため工数が削減されるとともに、シャフトの
材料費も削減でき、大幅なコストダウンが図ｎ、７ヤフ
トに傷が入ることもなくなる。
１点ですむため工数が削減されるとともに、シャフトの
材料費も削減でき、大幅なコストダウンが図ｎ、７ヤフ
トに傷が入ることもなくなる。
実施例
以下、本発明の一実施を添付図面の第１図に基づいて説
明する。第１図において、１８は薄板鋼板を積層したス
テータであり、励磁巻線１９が巻かれている。２ｏは鉄
板をプレス加工により製作したフレームである。ステー
タ１８とフレーム２ｏは合成樹脂２１によって一体に成
形されている。ステータ内径部２２とフレーム２ｏの軸
受部２３は回忌に切削加工さｎている。２４はロータで
ある。ロータ２４は、外周にステータコアの小歯と同一
ピッチの小歯を有する磁性材料よりなる薄板鋼板を用い
、ロータコア片を複数枚積層した磁極片２６を２個対向
させ、永久磁石２７を磁極片２６．２６の間に固定した
ものを金型の中に挿入してインサート成型により形成し
ている。前記磁極片２６、永久磁石２７は合成樹脂２８
で包み込″！ｎていて、永久磁石２７が割ｎて飛び散る
ことのないように工夫している。また、ロータ２４のシ
ャフト２９゛も前記合成樹脂２８で一体に成型シテいる
。ロータ２４はフレーム２ｏの軸受部２３に並列に圧入
された２個の軸受３０を介して回転可能なように支持さ
れている。
明する。第１図において、１８は薄板鋼板を積層したス
テータであり、励磁巻線１９が巻かれている。２ｏは鉄
板をプレス加工により製作したフレームである。ステー
タ１８とフレーム２ｏは合成樹脂２１によって一体に成
形されている。ステータ内径部２２とフレーム２ｏの軸
受部２３は回忌に切削加工さｎている。２４はロータで
ある。ロータ２４は、外周にステータコアの小歯と同一
ピッチの小歯を有する磁性材料よりなる薄板鋼板を用い
、ロータコア片を複数枚積層した磁極片２６を２個対向
させ、永久磁石２７を磁極片２６．２６の間に固定した
ものを金型の中に挿入してインサート成型により形成し
ている。前記磁極片２６、永久磁石２７は合成樹脂２８
で包み込″！ｎていて、永久磁石２７が割ｎて飛び散る
ことのないように工夫している。また、ロータ２４のシ
ャフト２９゛も前記合成樹脂２８で一体に成型シテいる
。ロータ２４はフレーム２ｏの軸受部２３に並列に圧入
された２個の軸受３０を介して回転可能なように支持さ
れている。
このような構成にすることにより、工数削減及び材料削
減ができ、大幅なコストダウンが可能となり、シャフト
２９に傷が入ることもなくなる。
減ができ、大幅なコストダウンが可能となり、シャフト
２９に傷が入ることもなくなる。
なお、本実施例ではシャフト２９の支持構造を片軸方式
としたが、両軸方式であってもさしつかえない。
としたが、両軸方式であってもさしつかえない。
また、ステータ１８は合成樹脂２１によって一体にモー
ルドさｎたものを例にとっているが、従来のステータ構
造のようにカバーを有するものであってもよい。
ルドさｎたものを例にとっているが、従来のステータ構
造のようにカバーを有するものであってもよい。
発明の効果
以上のように本発明は、外周部に多数の小ｍｋ有する２
枚の磁極片と、前記磁極片の間に固定される永久磁石を
合成樹脂にて包み込むと共に前記合成樹脂でシャフト’
を一体に成型することにより、成型金型の中に挿入する
部品点数が削減し、そのために工数が削減し、あわせて
、シャフトの材料費も削減できるため大幅なコストダウ
ンが図れ、シャフトに傷が入ることもなくなり、また、
シャフトと合成樹脂が予圧によって抜ける心配もなくな
る。
枚の磁極片と、前記磁極片の間に固定される永久磁石を
合成樹脂にて包み込むと共に前記合成樹脂でシャフト’
を一体に成型することにより、成型金型の中に挿入する
部品点数が削減し、そのために工数が削減し、あわせて
、シャフトの材料費も削減できるため大幅なコストダウ
ンが図れ、シャフトに傷が入ることもなくなり、また、
シャフトと合成樹脂が予圧によって抜ける心配もなくな
る。
第１図は本発明の一実施例を示すステップモータの断面
図、第２図は従来の一般的なステップモータの断面図、
第３図はステータコア片の平面図、第４図は従来の片軸
構造のステップモータの断面図である０ ２６・・・・・・磁極片、２７・・・・永久磁石、２８
・・・・・・合成樹脂、２９・・・・・・シャフト。 代理人の氏名・弁理士 中 尾 敏 男 １５１１名２
１／−１，磨底゛樹鹿 ２？・・・ シャフト
図、第２図は従来の一般的なステップモータの断面図、
第３図はステータコア片の平面図、第４図は従来の片軸
構造のステップモータの断面図である０ ２６・・・・・・磁極片、２７・・・・永久磁石、２８
・・・・・・合成樹脂、２９・・・・・・シャフト。 代理人の氏名・弁理士 中 尾 敏 男 １５１１名２
１／−１，磨底゛樹鹿 ２？・・・ シャフト
Claims (1)
- 外周部に多数の小歯を有する２枚の磁極片と前記磁極
片の間に固定される永久磁石を合成樹脂にて包み込み、
かつ、前記合成樹脂でシャフトを一体に成型したロータ
を有するステップモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60098328A JPS61258663A (ja) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | ステツプモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60098328A JPS61258663A (ja) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | ステツプモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61258663A true JPS61258663A (ja) | 1986-11-17 |
Family
ID=14216836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60098328A Pending JPS61258663A (ja) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | ステツプモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61258663A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04111256U (ja) * | 1991-03-15 | 1992-09-28 | 日本サーボ株式会社 | ハイブリツド型ステツピングモータの回転子 |
| EP1764898A1 (en) * | 2005-09-16 | 2007-03-21 | Sinhan Precision Ind. Co., Ltd. | Motor rotor having insulator including glass fiber |
-
1985
- 1985-05-09 JP JP60098328A patent/JPS61258663A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04111256U (ja) * | 1991-03-15 | 1992-09-28 | 日本サーボ株式会社 | ハイブリツド型ステツピングモータの回転子 |
| EP1764898A1 (en) * | 2005-09-16 | 2007-03-21 | Sinhan Precision Ind. Co., Ltd. | Motor rotor having insulator including glass fiber |
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