JPS6125910B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は内燃機関の気筒内圧力により気筒内外
に生じる振動もしくは音等によつてノツキングを
検出して、所定のノツキング程度に点火時期を調
整する機能をもつ内燃機関用点火時期制御装置に
関するものである。 内燃機関の点火時期は機関が最適に運転される
様に機関の状態により決定する必要がある。従来
点火時期制御装置としては、遠心式進角機構によ
り機関速度及び真空式進角機構により吸気負圧を
検出し、機関の状態を代表させて点火時期を決定
するのが一般的である。 ところで、一般に機関の効率、燃費を考えると
最大トルク時の最小進角値いわゆるMBT
（Minimum advance for Best Torque）付近で
点火するのが最良と知られており、機関の状態に
よりMBTに点火時期を変える必要がある。 ところが、ある機関状態においては点火時期を
進めていくとノツキングが生じ、安定な機関運転
を行うことができない。一般にMBTとノツキン
グの発生点火時期の関係は低速回転、低負荷時に
おいてはMBTより以前にノツキング限界がきて
いる。又、ノツキング限界は温度、湿度等の大気
条件にも影響を受けやすく、現用の点火時期制御
装置は回転速度、吸気負圧のパラメータにより、
全運転領域においてノツキングが生じない様に
MBTより相当遅れ側にプログラムされている。
従つて、出力、燃費が機関の性能以下に押えられ
ている。 ところで、点火時期と気筒内圧とは強い相関関
係があることは一般に知られるところであるが、
混合気を爆発させた場合のシリンダ内圧はノツキ
ングが生じてない時は高調波（通常5KHz〜
10KHzの周波数成分）がのらないが、ノツキン
グが生じるとこの高調波の圧力変動が生じる。 その影響が気筒外へ振動、あるいは音となつて
発生する。その振動あるいは音を検知して点火時
期を制御する、いわゆるノツキングフイードバツ
ク点火システムは種々検討されている。（例え
ば、特開昭52−84330号公報。） 従来のこれらのシステムは、各気筒の爆発行程
毎にノツキングの有無を検知し、その信号を基と
して例えばノツキングが生じたならば一定角度遅
角角し、ノツキングでないと判定すると一定角度
進角するといつた一回一回の燃焼現象を基に制御
を行なつている。 ところが、この様なシステムでフイードバツク
を行うと、多気筒機関の場合、各気筒間の燃料分
配、混合気分配など吸入系のバラツキや燃焼室
個々の状態（デポジツト、圧縮比など）が異なる
ため、気筒間の燃焼変動が多く、そのために点火
時期のハンチング幅が大きくなり、そのためにサ
ージやもたつきが生じるといつた大きな欠点があ
つた。 本発明は上記の点に鑑み、爆発回数として数十
回以上のサンプルを行い、そのうちノツキングが
生ずる回数を数％以内に押えるように点火時期を
フイードバツクすることにより、燃料の変化、エ
ンジンの製作のバラツキ、経時変化などにかかわ
らず最適な点火時期を与え、かつサージ、もたつ
き等の不具合を解消し、特にノツキングの程度の
軽いトレースノツク状態を保持するために、トレ
ースノツクよりノツキング程度の重いライトノツ
ク、ヘビーノツク等が生じた時には、ノツキング
発生回数として多く記録させることにより、素早
く点火時期を遅らせてトレースノツク状態に制御
することのできる内燃機関用点火時期制御装置を
提供することを目的とするものである。 以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第１図は本発明のブロツク図を示すものであ
り、１はクランク軸の基準角度信号Ｔ（４気筒４
サイクル内燃機関では１回転２個等間隔）を出力
する基準角度検出器、２はクランク角の例えば１
℃Ａ毎の位置を検出する角度クロツク検出器、３
は内燃機関の吸気マニホルドの圧力を検出する吸
気圧検出器である。４は機関のノツキング現象に
対応した機関本体の振動又は音波を圧電素子式
（ピエゾ素子）、発電式（マグネツト、コイル）等
によつて検出するノツキング検出器である。５は
前記基準角度検出器１、前記角度クロツク検出器
２、前記吸気圧検出器３および前記ノツキング検
出器４に持続され、機関の状態に応じて点火時期
を決定する点火進角演算回路である。６は前記点
火進角演算回路５の出力信号を電流増幅してイグ
ニツシヨンコイルに通電、遮断を行わしめるイグ
ナイタである。 又、前記点火進角演算回路５の構成は前記基準
角度検出器１、角度クロツク検出器２の信号によ
り機関の回転速度を検出する回転数検出回路５−
１、前記吸気圧検出器３の信号により機関の吸気
圧を検出する吸気圧検出回路５−２、前記回転数
検出回路５−１の回転数信号Ｎと前記吸気圧検出
回路５−２の吸気圧信号Ｐを入力とし基準角度Ｔ
からの遅れ角度を進角値としてプログラムする読
出専用記憶装置（以下ROMという）で構成され
たベース進角演算回路５−３、前記ノツキング検
出器４の出力をノツキング周波数成分のみ選別し
て取り出すためのバンドパス、ハイパス等のフイ
ルタ５−８、前記フイルタ５−８を通過した前記
ノツキング検出器４の出力からノツキングの有無
を判別するノツキング検出回路５−９、前記ノツ
キング検出回路５−９よりの信号から進角の補正
値を演算する補正進角演算回路５−１０、前記ノ
ツキング検出回路５−９、前記補正進角演算回路
５−１０へ各種タイミング信号を出力するタイミ
ング回路５−７、前記ベース進角演算回路５−３
のプログラム値と前記補正進角演算回路５−１０
からの補正値を加算する加算器５−４、JAM入
力を持つカウンタ５−５及び５−６、コイルの通
電角度（Ｄ゜）を決定する定数設定回路５−１
３、フリツプフロツプ用NOR回路５−１１及び
５−１２で構成される。 次に本装置のタイミング回路５−７、フイルタ
５−８、ノツキング検出回路５−９、補正進角演
算回路５−１０を除く作動を第２図のタイムチヤ
ートを用いて説明する。基準角度検出器１は各気
筒の上死点にて第２図ａに示す基準信号Ｔ（クラ
ンク軸１回転に２個）を発生する。角度クロツク
検出器２は第２図ｂに示すクランク軸１゜毎の角
度信号CLθを発生する。ベース進角演算回路５
−３には、回転数検出回路５−１の回転数信号Ｎ
と吸気圧検出回路５−２の吸気圧信号Ｐとによつ
て、進角値を基準位置からの遅れ角度として
ROMに記憶させてある。これに第３図に示す如
く機関速度Ｎと吸気圧Ｐとで各々分割した基準進
角値θに対して、基準位置（この場合180゜）と
補正進角演算回路５−１０からの補正進角の基準
値θko（この場合θko＝10゜として計算する）
とドウエル角Ｄ（たとえば108゜）とを考慮して
Ａ＝180−θ−θko−Ｄ＝62−θとして示される
第４図図示の値が遅れ角度ＡとしてROMに記憶
されているものであり、例えば吸気圧が760〜700
mmHgにおいて回転速度Ｎが1200〜1400rpmでは
θ＝８゜_BTDCであるのでＡ＝54゜、1400〜
1600rpmではθ＝９゜_BTDCであるのでＡ＝53゜、
1600〜1800rpmではθ＝10゜_BTDCであるのでＡ＝
52゜………、又、吸気圧Ｐが580〜520mmHgにお
いては回転速度Ｎが1200〜1400rpmではθ＝10゜
_BTDCであるのでＡ＝52゜、1400〜1600rpmではθ
＝11゜_BTDCであるのでＡ＝51゜………というよう
にプログラムされている。また、このプログラム
値の分割は細かければ細かい程精度的に良好にな
るがROMの容量は大きくなる。その様な場合は
プログラム点どおしを直線で結び補間法を用いれ
ばROMの容量を減らすことができる。例えば上
の例ではＰが760〜700mmHgの範囲ではＮ＝
1200rpmでＡ＝54゜、Ｎ＝1800rpmでＡ＝50゜の
とき、Ａ＝５０−５４／１８００−１２００×△Ｎ＋54
という演算を行 う構成にすればよい。（ただし、△Ｎは検出回転
数Nx−1200である。）そして、ベース進角演算回
路５−３からの遅れ角度Ａと補正進角演算回路５
−１０からの補正進角θｋとを加算器５−４で加
算した結果（Ａ＋θｋ）をカウンタ５−５の
JAM入力に入れる。カウンタ５−５では基準角
度信号Ｔでリセツトされ、第２図ｃで示される角
度信号CLθをカウントして、（Ａ＋θｋ）カウン
トすると第２図ｅで示すごとく出力が“１”レベ
ルになり、フリツプフロツプを構成するNOR回
路５−１１をたたくと共にもう一方のカウンタ５
−６をリセツトする。カウンタ５−６はカウンタ
５−５の出力によつてリセツトされた後、第２図
ｄに示すごとく定数設定回路５−１３に設定され
た数、Ｄだけカウントしその数になると出力は第
２図ｆに示すごとく“１”レベルとなり、フリツ
プフロツプのNOR回路５−１２をたたく。NOR
回路５−１１の出力は第２図ｇとなり、この出力
がイグナイタに結合され、このときカウンタ５−
６の出力が“１”レベルになる時、点火時期とな
りカウンタ５−５の出力が“１”レベルになる時
通電開始時期となり、ドウエル角度が設定値Ｄ゜
となる。 次にタイミング回路５−７、フイルタ５−８、
ノツキング検出回路５−９を用いたノツキング検
出について説明する。第５図において、タイミン
グ回路５−７はイグナイタ６に接続するNOR回
路５−１１の出力信号を入力として、単安定回路
５−７−１，５−７−２より構成され、単安定回
路５−７−１は点火放電の時に立上り第１０図ａ
に示すごとくτ_１の時間幅のパルス信号を作るも
のであり、単安定回路５−７−２は第１０図ｂに
示すごとく単安定回路５−７−１のτ_１の立下り
時に立上り、τ_２の時間幅を持つパルス信号を作
るものである。そして、この各単安定回路の出力
はノツキング検出回路５−９に結合される。ノツ
キング検出回路５−９は、前記タイミング信号の
外にノツキング検出器４よりのフイルタ５−８を
通した設定帯域幅（本実施例では５〜10KHz）
の振動波形が入力される。 第５図に示されるノツキング検出回路５−９の
構成は、全波整流回路５−９−１、積分回路５−
９−２、３個の増幅器５−９−３１，５−９−３
２，５−９−３３、３個のアナログスイツチ５−
９−４１，５−９−４２，５−９−４３、抵抗、
コンデンサよりなる３個のホールド回路５−９−
５１，５−９−５２，５−９−５３、入力抵抗５
−９−６１，５−９−７１，５−９−６２，５−
９−７２，５−９−６３，５−９−７３、３個の
比較回路５−９−８１，５−９−８２，５−９−
８３、NOR回路５−９−９１，５−９−１０
１，５−９−９２，５−９−１０２，５−９−９
３，５−９−１０３、ノツク程度判別回路５−９
−１１で構成される。そして、振動入力は全波整
流回路５−９−１で全波整流され、コンデンサ、
抵抗が並列に結合された積分回路５−９−２で平
かつされ、振動入力の平均値が出力され、各増幅
器５−９−３１，５−９−３２，５−９−３３と
各抵抗５−９−７１，５−９−７２，５−９−７
３に結合される。そして、各増幅器５−９−３
１，５−９−３２，５−９−３３で各々K₁、
K₂、K₃倍に増幅され、τ_１時間でONになる各ア
ナログスイツチ５−９−４１，５−９−４２，５
−９−４３を通して、各ホールド回路５−９−５
１，５−９−５２，５−９−５３に入り、毎回点
火直後のτ_１時間の平均振動入力が各ホールド回
路５−９−５１，５−９−５２，５−９−５３の
出力となる。その出力は抵抗５−９−６１，５−
９−６２，５−９−６３を通して、各々の比較回
路５−９−８１，５−９−８２，５−９−８３に
一方の入力として入り、もう一方の入力は抵抗５
−９−７１，５−９−７２，５−９−７３を通し
た積分回路５−９−２よりの直接の出力が結合さ
れる。τ_１で覚えこまれた振動入力はノイズ信号
を含むベース振動の平均値になり、その値の
K₁、K₂、K₃倍された値と直接の信号の大小が比
較される。ここで、点火直後、火炎核ができるま
での間はノツキング現象が生じないので、この火
炎核ができるまで（通常点火後１ｍsec以内）の
時間幅τ_１を決定すればベースの振動がとらえら
れ、その後燃焼が進みノツキングが生じると振動
が大になり、ベース振動の大きさと比較してノツ
キングであるかどうか決定する。一般にベース振
動は機関回転速度が大になると大きくなり、吸気
圧によつても違つてくるので、この方式を用いる
ことにより機関状態の広範囲での検出が可能とな
る。また、振動の大きさは、ノツキング程度によ
り著しく異なり、たとえば、機関回転数
2000rpm、吸気負圧−240mmHg、フイルター周波
数５〜10KHzにおいては第６図のＡ特性で示す
如く、ベース振動Ｂに比べてヘビーノツクＨでは
３倍、ライトノツクＬでは２倍、トレースノツク
Ｔでは1.5倍程度の振動量になつている。そこ
で、各増幅器５−９−３１，５−９−３２，５−
９−３３の増幅率K₁、K₂、K₃を、たとえばK₁＝
2.5、K₂＝1.8、K₃＝1.3とおけば、ベース振動の
平均値の2.5倍、1.8倍、1.3倍の値と直接の信号と
の大小を比較することになる。そして、ノツキン
グが生じた時は、そのノツキングの振動の大きさ
がベース振動の2.5倍より大きいヘビーノツク状
態では、比較回路５−９−８１，５−９−８２，
５−９−８３の出力はそれぞれ“１”レベルにな
り、NOR回路５−９−９１，５−９−１０１、
及び５−９−９２，５−９−１０２、及び５−９
−９３，５−９−１０３の各組合せで構成される
各フリツプフロツプの一方にはいり、NOR回路
５−９−１０１，５−９−１０２，５−９−１０
３の出力は全て反転され“１”レベルになる。ま
た、ノツキング振動の大きさがベース振動の1.8
〜2.5倍の大きさのライトノツク状態ならば比較
回路５−９−８１の出力は“０”レベル、比較回
路５−９−８２，５−９−８３の出力は“１”レ
ベルとなり、NOR回路５−９−１０１の出力は
“０”レベルのまま、NOR回路５−９−１０２，
５−９−１０３の出力は“１”レベルとなる。同
様にノツキング振動の大きさがベース振動の1.3
〜1.8倍の大きさのトレースノツク状態ならば比
較回路５−９−８１，５−９−８２の出力は
“０”レベル、比較回路５−９−８３の出力は
“１”レベルとなり、NOR回路５−９−１０１，
５−９−１０２は“０”レベルのまま、NOR回
路５−９−１０３の出力は“１”レベルとなる。
ノツキング振動の大きさがベース振動の1.3倍よ
り小さい、ノツキングのない状態ならば、比較回
路５−９−８１，５−９−８２，５−９−８３の
出力は全て“０”レベルとなり、NOR回路５−
９−１０１，５−９−１０２，５−９−１０３の
出力は全て“０”レベルのままである。ノツク程
度判別回路５−９−１１はNOR回路５−９−１
０１，５−９−１０２，５−９−１０３の出力及
びタイミング回路５−７のτ_１の時間パルスを入
力とし、下記の表に示す如くノツキング程度に応
じたパルスをノツキング信号として第７図のタイ
ムチヤートに従つて出力する。

【表】 即ち、第７図ａのτ_１のパルスが“１”のと
き、ノツキング程度に応じてヘビーノツクでは第
７図ｂの３パルス、ライトノツクでは第７図ｃの
２パルス、トレースノツクでは第７図ｄの１パル
ス、ノツクなしでは第７図ｅのパルスなしの信号
が出力される。 このノツク程度判別回路５−９−１１の詳細回
路は第８図に示す通りのものであつて、τ_１パル
スに比べて充分に短かい周期をもつ発振器５−９
−１１１、Q₉出力とクロツクイネーブル端子と
を接続したデイケイドカウンタ５−９−１１２、
AND回路５−９−１１３〜５−９−１１５、OR
回路５−９−１１６およびインバータ５−９−１
１７により構成される。そして、τ_１パルスがイ
ンバータ５−９−１１７を介してデイケードカウ
ンタ５−９−１１２のリセツト端子に印加される
ため、τ_１パルスが発生するとデイケードカウン
タ５−９−１１７は発振器５−９−１１１のクロ
ツク信号を計数し、そのQ₁〜Q₉出力に順次１つ
ずつ“１”レベルの出力が発生し、Q₉出力に
“１”レベルの出力が発生すると計数を停止す
る。そして、比較器５−９−１０１の出力が
“１”レベルのときには、AND回路５−９−１１
３を通し、比較器５−９−１０２の出力が“１”
レベルのときにはAND回路５−９−１１４を通
し、比較器５−９−１０３の出力が“１”レベル
のときにはAND回路５−９−１１５を通してデ
イケードカウンタ５−９−１１２のQ₁〜Q₃出力
がOR回路５−９−１１６に導かれる。これによ
つてOR回路５−９−１１６に前述した第７図に
示すごとき出力が得られる。 次に第９図において補正進角演算回路５−１０
の作動を説明する。補正進角演算回路５−１０の
構成は、前記タイミング回路５−７のτ_１パルス
をカウントし、設定数ｍ＋１回だけカウントする
と出力が“１”レベルになるｍ＋１進リング計数
回路５−１０−１、この計数回路５−１０−１の
出力と前記タイミング回路５−７のτ_２パルスを
入力とし、進遅判別回路５−１０−９へタイミン
グ信号、計数回路５−１０−１及びカウンタ５−
１０−４へリセツト信号を出す第２タイミング回
路５−１０−２、前記ノツキング検出回路５−９
の出力を前記計数回路５−１０−１の出力が
“０”の時のみ通過させるゲート５−１０−３、
このゲート５−１０−３を通過したノツキング信
号をカウントし、カウントした数ｎを出力するカ
ウンタ５−１０−４、前記カウンタ５−１０−４
の出力ｎと定数設定回路５−１０−６の設定数ａ
とを比較しｎａのとき“１”レベル、ｎ＜ａの
とき“０”レベルの出力を出す比較器５−１０−
５、前記カウンタ５−１０−４の出力ｎと定数設
定回路５−１０−８の設定数ｂとを比較しｎｂ
のとき“１”レベル、ｎ＜ｂのとき“０”レベル
の出力を出す比較器５−１０−７（但しａｂと
する）、前記第２タイミング回路５−１０−２の
タイミング信号と前記比較器５−１０−５の出力
信号、前記比較器５−１０−７の出力信号を入力
とし、アツプダウン信号（Ｕ／Ｄ）とクロツク信
号（CL）を出力する進遅判別回路５−１０−
９、前記進遅判別回路５−１０−９のアツプダウ
ン信号（Ｕ／Ｄ）、クロツク信号（CL）、定数設
定回路５−１０−１１の設定数ｃとを入力とし、
設定数ｃから順次クロツク信号（CL）をアツプ
カウント又はダウンカウントし、現在のカウント
数を出力するアツプダウン（Ｕ／Ｄ）カウンタ５
−１０−１０とから構成される。 次に第１０図のタイムチヤートを用いてその作
動を説明する。計数回路５−１０−１にて、一定
のサンプリング回数ｍが定められる。この回数ｍ
は数十〜数万回あるいはそれ以上でもよく、説明
上仮に1000回に設定すれば、計数回路５−１０−
１の設定数“1001”として、第１０図ａで示すτ
_１のパルスを計数し、1001回目の立上りに計数回
路５−１０−１の出力は第１０図ｃで示すごとく
“１”レベルに立上る。その時、ゲート５−１０
−３は閉ざされ、ノツキング信号は1000回のサン
プリング中のノツキング信号のパルス数ｎだけカ
ウンタ５−１０−４にカウントされている。 このｎがｎａｂのとき両比較器５−１０−
５，５−１０−７は第１０図ｆ，ｇに示すごとく
各々“１”レベルの出力を出し、進遅判別回路５
−１０−９は第１０図ｈに示すごとく“１”レベ
ルのアツプ信号と、1001回目の第１０図ｂで示す
τ_２パルスに同期した第２タイミング回路５−１
０−２の第１０図ｅで示すタイミング信号を第１
０図ｉで示すごとくクロツク信号として出力す
る。Ｕ／Ｄカウンタ５−１０−１０は前記アツプ
信号とクロツク信号を受け、カウントを１だけ増
加させ、カウント数を補正角θｋとして前記加算
器５−４に出力する。このためカウンタ５−５の
JAM入力は１だけ増加し、１カウントだけ遅く
カウントアウトし、１℃Ａ遅角される。ノツキン
グ信号のパルス数ｎがａ＞ｎｂのとき比較器５
−１０−５は“０”レベルの出力、比較器５−１
０−７は“１”レベルの出力を出す。このとき進
遅判別回路５−１０−９は“０”レベルのダウン
信号を出力し、クロツク信号は“０”レベルのま
まパルスを出さない。このためＵ／Ｄカウンタ５
−１０−１０はカウント数を変えず以前のままの
カウント数を加算器５−４に出力するため進角は
変わらない。ノツキングパルス数ｎが、ａｂ＞
ｎのときは比較器５−１０−５，５−１０−７は
各々“０”レベルの出力を出す。このとき進遅判
別回路５−１０−９は“０”レベルのダウン信号
と第１０図ｉと同じクロツク信号を出力する。こ
のためＵ／Ｄカウンタ５−１０−１０はカウント
を１だけ減少させる。このためカウンタ５−５の
JAM入力は１だけ減少し、１カウントだけ早く
カウントアウトし、１℃Ａ進角される。第２タイ
ミング回路５−１０−２のリセツト信号は第１０
図ｄで示すごとく1001回目のτ_２パルスの立下り
で立上る短かいパルスで、計数回路５−１０−
１、カウンタ５−１０−４をリセツトし、再び
1000回のサンプリングを開始させる。 また、始めの1000回のサンプル結果がｎａ
ｂとなり１℃Ａ遅角し、さらに次の1000回の結果
もｎａｂとなればＵ／Ｄカウンタ５−１０−
１０のカウント数は始めの時より２カウント増加
し、２℃Ａ遅角されたことになる。このように適
宜Ｕ／Ｄカウンタ５−１０−１０内のカウント数
が増減し、設定ノツキング信号パルス数ａｎ
ｂの範囲になるよう進角量が調整される。 ここで設定数ａ，ｂとしてはサンプリング回数
の数％程度が望ましく、サンプリング1000回で例
えばａ＝50、ｂ＝20とすると、平均２〜５％の範
囲で軽いノツキングが生じるトレースノツク状態
を常にフイードバツクすることができる。 特に強いノツキング（ヘビーノツク、ライトノ
ツク）が生じることは好ましくなく、仮に生じた
ときは、ノツキング信号が多く出ることによつて
より遅角側へ点火時期を変えるようにフイードバ
ツクされるため、設定したトレースノツク状態
（軽いノツクが数％の割合で生じる。）にコントロ
ールされる。 なお、これまでの説明では、ノツキング信号の
パルス数をヘビーノツク３パルス、ライトノツク
２パルス、トレースノツク１パルスとして説明を
行なつたが、特にヘビーノツクを防ぐなどの理由
でそのウエイトを大きくし、例えばヘビーノツク
10パルス、ライトノツク３パルス、トレースノツ
ク１パルスなどとすればより効果が増すことは明
白である。 また、ノツキング検出器４としては内燃機関の
振動をとらえるものとして説明したが、マイクロ
ホンによりノツキング音を検出しても可能であ
る。また、振動センサとしては加速度型、速度
型、位置変位型など種々のものが考えられる。ま
た、ノツキング程度の判別としてベース振動に対
する倍率によつてヘビー、ライト、トレースノツ
クを各々ベース振動の平均値の2.5倍、1.8倍、1.3
倍として判別したが、機関の種類によつてその倍
率を変えるのは言うまでもない。また、ベース振
動の平均値と比較したが、ベース振動のピーク値
と比較するなども可能である。 以上述べたように本発明装置では、ノツキング
検出回路によりノツキングの有無、ノツキング程
度を検出し、ノツキング割合が数％以下のトレー
スノツク状態に点火時期を押えるから、点火時期
を各々の機関を最良点にセツトすることができ、
出力、燃費の向上を計ることができ、また、特に
数十〜数万回のサンプリングを行なつてフイード
バツクさせるから、サージやもたつきなどの現象
が生じることなく、かつ経時変化、燃料の組成な
ど使用条件の変化、エンジン製作のバラツキなど
も吸収でき、さらに、ヘビーノツクやライトノツ
クに重みづけできるから、進角しすぎてヘビーノ
ツクなどが頻繁に生じるのを防止することができ
るという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示すブロツク
図、第２図は第１図図示装置の作動説明に供する
タイムチヤート、第３図は第１図図示装置におけ
る点火時期プログラム図、第４図は第１図図示装
置における第３図図示プログラムに対応する遅れ
角プログラム図、第５図は第１図図示装置におけ
るタイミング回路及びノツキング検出回路の一実
施例を示す詳細ブロツク図、第６図は内燃機関の
ノツキング強度特性図、第７図は第５図図示回路
におけるノツク程度判別回路の作動説明に供する
タイムチヤート、第８図は上記ノツク程度判別回
路の一実施例を示す詳細電気回路図、第９図は第
１図図示装置における補正進角演算回路の一実施
例を示す詳細ブロツク図、第１０図は第９図図示
回路の作動説明に供するタイムチヤートである。 ４……ノツキング検出器、５−９……ノツキン
グ検出回路、５−１０……補正進角演算回路、５
−９−１１……ノツク程度判別回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 内燃機関のノツキング現象に対応した振動要
   素を検出するノツキング検出器と、このノツキン
   グ検出器よりの出力信号に応じて内燃機関のノツ
   キング状態を検出するノツキング検出手段と、こ
   のノツキング検出手段よりのノツキング有無の検
   出信号により点火時期を遅進させる補正進角演算
   手段とを備える内燃機関用点火時期制御装置にお
   いて、前記補正進角演算手段は、前記ノツキング
   検出手段よりのノツキング検出回数に応じて燃焼
   サイクルの所定回数でのノツキング割合を検出
   し、予め設定された割合以上ノツキングが検出さ
   れた場合に点火時期を所定角度遅らせると共に、
   予め設定された割合以下しかノツキングが検出さ
   れない場合には点火時期を所定角度進めるもので
   あり、前記ノツキング検出手段は、前記ノツキン
   グ検出器よりの出力信号に応じてノツキング強度
   を予め設定された複数の強度に弁別するノツキン
   グ強度弁別手段と、このノツキング強度弁別手段
   により弁別されたノツキング強度に応じてノツキ
   ング強度が強い程、各燃焼サイクルにおける１回
   のノツキングの発生に対するノツキング検出回数
   を増大させるノツク程度判別手段とを含んでなる
   内燃機関用点火時期制御装置。