JPS6126251Y2

JPS6126251Y2 -

Info

Publication number: JPS6126251Y2
Application number: JP2083181U
Authority: JP
Priority date: 1981-02-16
Filing date: 1981-02-16
Publication date: 1986-08-07
Also published as: JPS57135508U

Description

【考案の詳細な説明】この考案はベルトコンベヤのベルトの蛇行を自
動的に修整する装置に関するものである。

従来のこのような装置として、例えば昭和55年
実用新案出願公告第11851号公報に示されたベル
ト蛇行修正装置がある。その装置はベルト幅の不
均一やベルトの継ぎ部の不均一を蛇行として検知
しないようにすることを目的としたもので、ベル
トの蛇行を検知する検知装置（光電管）と、検知
装置からの検知信号を受けてベルトの蛇行を修正
する調整装置と、所定間隔毎に間歇的に検知装置
を作動する検知指令装置とからなるものである。
このような装置においては、所定間隔毎に間歇的
に検知装置が作動し、その作動時に蛇行が検出さ
れなければ調整装置が作動しないものである。ま
た、ベルトの蛇行は予想困難であり、検知装置が
作動した時点で必ずしも最大の蛇行、つまり最大
の片寄りを検知装置によつて検知されるとは限ら
ない。従つて、このような従来の装置によるとき
は、蛇行の程度がかなり進んでもその蛇行を検知
できない場合があつて蛇行修正が遅れるという問
題があつた。また、特にベルト幅の不均一部やベ
ルトの継ぎ部以外の位置でベルト蛇行の検出及び
修正を行うように検知装置を作動させることは、
ベルト幅の不均一部やベルトの継ぎ部で蛇行程度
が最大となつているような場合には、蛇行修正が
大幅に遅れるという問題もあつた。

この考案は、上記のような従来の装置における
問題点が解決されたベルトコンベヤのベルト蛇行
自動修正装置の提供を目的とするものである。

この考案は上記のような問題を解決するため
に、蛇行を検出している時間を積算してその時間
が所定の時間に達したときに蛇行修正を行うよう
にすると共に、蛇行を検出していて蛇行を検出し
ていない状態になつたときから比較的短い所定時
間に同じ方向の蛇行が検出されない時に上記時間
の積算を零にリセツトするようにしたものであ
る。つまり極部的なベルト幅の不均一その他によ
る短時間の蛇行検出によつては直ちに蛇行修正を
しないのであり、また一時的に蛇行検出がなされ
ても次に蛇行検出がなされるまでにある程度以上
時間があるような場合には先の蛇行検出を事実上
蛇行として扱わないのである。このようにするこ
とによつて、蛇行修正装置が不必要に頻繁に動作
することを防止し、しかもベルトの継ぎ部等で蛇
行程度が最大となつているような場合にも他の部
分におけると同様に蛇行を検出して修正可能とな
る。

以下この考案を図示の１実施例に基いて説明す
る。概略の構成は、第１図に示すように、蛇行検
出装置１、蛇行修正装置２、制御装置３からなる
ものである。

蛇行検出装置１は、コンベヤベルト１０の両側
縁に近接して設けられた左右２個のリミツトスイ
ツチ１１，１２からなるもので、ベルト１０が蛇
行すると、リミツトスイツチ１１，１２のいずれ
か一方が駆動されるようになつている。

蛇行修正装置２は、コンベヤベルト１０を張設
している２個のプーリ１３，１４の一方のもの１
４に設けてある。プーリ１４はプーリ１３に対し
て平行な基準状態から非平行状態になるように中
央点１５を中心に回動可能に支持されており、両
端に作用桿１６，１７を連結され、その作用桿１
６，１７に螺合するナツトを介して正逆回転可能
なモータ１８，１９により、例えば正転時に実線
矢印２０の方向へ、逆転時に点線矢印２１の方向
へ駆動されるようになつている。

制御装置３は、具体的には第２図に示すような
電気回路である。同図において、２２，２３は積
算タイマであり、時間設定部を有しており、通電
が断続しても、通電時間を逐次積算し、その積算
時間が設定時間と一致すると信号を出す。また、
リセツト信号Ｒが入るとどの時点でも零に復帰す
るものである。なお、このタイマには表示装置が
ついている。

２４，２５は押釦スイツチであり、制御装置３
の起動、停止を行うものである。

１１，１２は蛇行検出用のリミツトスイツチで
あり、例えば、リミツトスイツチ１１の側へベル
ト１０が蛇行すると、これを検出し、次のように
動作する。リミツトスイツチ１１のａ接点で積算
タイマ２２を付勢する。積算タイマ２２はその積
算時間が設定時間と一致すると、スイツチ２８が
閉成され、継電器２９とタイマ３０とを付勢す
る。これによつて接点３１が閉じ、モータ１８，
１９が起動して蛇行修正を行う。その修正の程度
は運転タイマ３０に設定された動作時間で制限さ
れ、所定量の修正が行われる。タイマ３０の設定
時間が経過すると接点３２が開成され、継電器２
９は消勢され、モータ１８，１９は停止する。こ
れと同時にタイマ３０の接点３３が閉成されるか
ら、継電器３４が付勢され、接点３５が閉成さ
れ、積算タイマ２２をリセツトする。積算タイマ
２２がリセツトされると、タイマ３０が消勢され
る。

３６はタイマであり、リミツトスイツチ１１の
ｂ接点によつて付勢され、その設定時間が経間す
ると接点３７が閉成し、継電器３４を付勢して接
点３５を閉成し、積算タイマ２２をリセツトす
る。

また、３８は修正装置１に対する安全用リミツ
トスイツチであり、継電器２９の回路の継電器２
９ａのｂ接点３９はモータ１８，１９に対して接
点３１，３１ａが同時に閉成されないためのイン
ターロツクである。

第２図の略右半分については上述した左半分と
同様な構成であるので、上記した各部の図面符号
に添字ａを付けたもので示しその説明を省略す
る。

このような制御回路は、ブロツク図で示すと第
１図におけるように、設定部を有する積算タイマ
２２，２３、リレー回路５０，５１、運転タイマ
３０，３０ａリセツトタイマ３６，３６ａとな
る。

この蛇行自動修正装置は、予め積算タイマ２
２，２３の設定部に所定時間を設定しておいて使
用する。その設定時間はコンベヤに応じて定めら
れる。リミツトスイツチ１１がベルト１０の蛇行
を検出したとすると、積算タイマ２２が時間を積
算し、その積算された時間が設定部に設定された
時間に一致すると、リレー回路５０が動作して運
転タイマ３０で設定された時間だけモータM₁，
M₂を正転駆動し、その終了と共にリレー回路５
０及び積算タイマ２２をリセツトする。この状態
で蛇行修正が不充分であれば、リミツトスイツチ
１１が蛇行を検出し続けるので、再び積算タイマ
２２が時間を積算して同様な修正動作を繰返す。
このような修正によつて蛇行が検出されない状態
になると、その状態が保持される。リミツトスイ
ツチ１２が蛇行を検出した場合も、同様にしてモ
ータM₁，M₂が逆転駆動されて蛇行修正がなされ
る。

また、リミツトスイツチ１１が蛇行を検出し
て、積算タイマ２２が時間を積算し、未だ設定時
間に達しない時点で蛇行検出が中断したとき、そ
の中断時間はリセツトタイマ３６によつて検出さ
れ、その時間が所定時間に達すると積算タイマ２
２がリセツトされる。この構成は、ベルトの部分
的な変形、ベルトの継手、あるいは積荷などによ
り、実質は蛇行状態ではないにもかかわらず蛇行
検出装置１によつて蛇行しているものとして検出
されてしまうような場合に、積算タイマ２２また
は２３をリセツトすることにより蛇行修正を行わ
ないようにしたものである。すなわち、蛇行検出
装置１はこの場合リミツトスイツチであり、これ
がベルト１０の側縁によつて駆動されるようにな
つているから、上記したようなベルトの部分的な
変形等によつて蛇行していないときでも一時的に
リミツトスイツチが駆動されることがあるが、そ
のような場合は一般に短時間であり、かつ殆んど
連続して起ることがないため、正常状態に戻つた
後にそのまま所定時間が経過すれば蛇行として扱
わず、積算タイマをリセツトして修正を行わない
のである。

上記実施例において、蛇行検出装置としてリミ
ツトスイツチを使用したが、光電素子、磁気スイ
ツチ等の種々の素子の使用も可能である。

上述したように、この考案によるベルトコンベ
ヤのベルト蛇行自動修正装置は、蛇行検出装置が
ベルトの蛇行を検出している時間を積算して、そ
の積算時間が所定時間に達した時点で、蛇行修正
装置を所定時間、すなわち所定量動作させて蛇行
修正を行うようになつているから、コンベヤベル
トが正常な走行状態から何らかの原因で蛇行する
ようになつたとき、その蛇行が未だわずかである
状態、例えば蛇行検出が断続的である状態でもそ
れを積算して蛇行と判断することになり、従つて
蛇行を早期に検出してその修正を行うことができ
る。そしてさらに、ベルトコンベヤによつて搬送
される物品等によつては、ベルトが蛇行状態でな
いときにも蛇行検出装置を動作させることがある
が、そのようなときにはそれを蛇行と区別して不
必要な修正動作しない。

以上のようにこの考案によれば、ベルトコンベ
ヤのベルトの蛇行を早期に検出して適切に修正を
行うベルトコンベヤのベルト蛇行自動修正装置を
提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の１実施例をブロツク図と共
に示す概略構成図、第２図は同実施例の電気回路
図である。１……蛇行検出装置、２……蛇行修正装置、３
……制御装置、１０……コンベヤベルト、１１，
１２……リミツトスイツチ、１３，１４……プー
リ、１８，１９……モータ、２２，２３……積算
タイマ、３０，３０ａ……運転タイマ、３６，３
６ａ……リセツトタイマ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ベルトコンベヤのベルトの左右への蛇行を所定
位置において常に検出する蛇行検出装置と、上記
ベルトのプーリに対して設けられた蛇行修正装置
と、上記蛇行検出装置による蛇行検出に基いて上
記蛇行修正装置を動作させる制御装置とからな
り、その制御装置は、上記蛇行検出装置が蛇行を
検出している時間を積算する積算タイマ及び任意
の時間を設定できる時間設定部を有しその時間設
定部の設定時間に上記積算タイマによる積算時間
が一致したとき上記蛇行修正装置に所定の蛇行修
正動作を行わせ、かつ上記蛇行検出装置が蛇行を
検出している状態から蛇行を検出していない状態
になつたとき常に零から始動して蛇行を検出して
いないとき動作するリセツトタイマを有しその始
動から所定時間経過後に上記積算タイマを零にリ
セツトするように構成されているベルトコンベヤ
のベルト蛇行修正装置。