JPS6126313B2 - - Google Patents
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- JPS6126313B2 JPS6126313B2 JP55027975A JP2797580A JPS6126313B2 JP S6126313 B2 JPS6126313 B2 JP S6126313B2 JP 55027975 A JP55027975 A JP 55027975A JP 2797580 A JP2797580 A JP 2797580A JP S6126313 B2 JPS6126313 B2 JP S6126313B2
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- JP
- Japan
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 5
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- NUHSROFQTUXZQQ-UHFFFAOYSA-N isopentenyl diphosphate Chemical compound CC(=C)CCO[P@](O)(=O)OP(O)(O)=O NUHSROFQTUXZQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/002—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes
- B60L15/005—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes for control of propulsion for vehicles propelled by linear motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/10—Electrical machine types
- B60L2220/14—Synchronous machines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はリニアシンクロナスモータの制御装置
に係り、特に超高速鉄道の車両制御に使用するに
好適なリニアシンクロナスモータの制御装置に関
する。
に係り、特に超高速鉄道の車両制御に使用するに
好適なリニアシンクロナスモータの制御装置に関
する。
超高速鉄道の車両の推進には、車両に超電導磁
石を界磁として搭載し、軌道側に電機子コイルを
設置したリニアシンクロナスモータ（以下LSM
と略号で呼ぶ）が有力である。このLSMを駆動
するには、界磁に同期して電機子コイルに正弦波
等の電流を通電すればよ良く、その推力を調節す
るには電流値を制御することになる。
石を界磁として搭載し、軌道側に電機子コイルを
設置したリニアシンクロナスモータ（以下LSM
と略号で呼ぶ）が有力である。このLSMを駆動
するには、界磁に同期して電機子コイルに正弦波
等の電流を通電すればよ良く、その推力を調節す
るには電流値を制御することになる。
第１図はこのようなリニアシンクロナスモータ
の速度制御装置のブロツク図であり、本発明の一
実施例である。
の速度制御装置のブロツク図であり、本発明の一
実施例である。
本発明になる制御装置は、速度基準指令ＶRに
対して車両の乗に心地を考慮して所定の加速度及
び加加速度に制限した周波数パターン３１と界磁
１ａに同期した位置検出信号４の位相差１５に応
じてLSMの電機子コイルに通電する電流値を調
節している。これは後述するようにLSMの速度
制御精度の改善と周波数パターンへの追従性の向
上の効果がある。しかし、このようにして電流値
を調節するようにした制御装置では、前記周波数
パターンと位置検出信号の位相差が発散的に増大
する場合があり、例えば電機子コイルへの通電を
休止して車両を走行させるいわゆるダ行運転の場
合は周波数パターンの如何にもかかわらず車両の
自然減速に従い位置検出信号の周波数が減少する
ため前記位相差は発散的に増大するので、まず車
両の実速度と周波数パターンがかけ離れたものと
なつてしまうため安全問題があること、また前述
の例のような車両のダ行運転から再び電機子コイ
ルに通電を始め力行運転等を行う場合は正常な位
相差に戻る迄の間はいわば無制御状態となつてし
まうなどの問題点がある。
対して車両の乗に心地を考慮して所定の加速度及
び加加速度に制限した周波数パターン３１と界磁
１ａに同期した位置検出信号４の位相差１５に応
じてLSMの電機子コイルに通電する電流値を調
節している。これは後述するようにLSMの速度
制御精度の改善と周波数パターンへの追従性の向
上の効果がある。しかし、このようにして電流値
を調節するようにした制御装置では、前記周波数
パターンと位置検出信号の位相差が発散的に増大
する場合があり、例えば電機子コイルへの通電を
休止して車両を走行させるいわゆるダ行運転の場
合は周波数パターンの如何にもかかわらず車両の
自然減速に従い位置検出信号の周波数が減少する
ため前記位相差は発散的に増大するので、まず車
両の実速度と周波数パターンがかけ離れたものと
なつてしまうため安全問題があること、また前述
の例のような車両のダ行運転から再び電機子コイ
ルに通電を始め力行運転等を行う場合は正常な位
相差に戻る迄の間はいわば無制御状態となつてし
まうなどの問題点がある。
本発明の目的とするところは、LSMの速度制
御精度の改善と周波数パターンへの追従性を向上
すると共に周波数パターンと車両実速度の差異を
少なく保つたLSM速度制御装置を提供するにあ
る。
御精度の改善と周波数パターンへの追従性を向上
すると共に周波数パターンと車両実速度の差異を
少なく保つたLSM速度制御装置を提供するにあ
る。
本発明はLSMの速度と一義的に等しい周波数
の位置信号と車両の速度パターンに対応する周波
数パターンとの位相差を求め、この位相差に応じ
てLSMの電機子コイルに通電する電流パターン
の大きさを調節すると共に、前記位相差もしくは
電流パターンの大きさに応動して前記周波数パタ
ーンも調節するようにしたものである。
の位置信号と車両の速度パターンに対応する周波
数パターンとの位相差を求め、この位相差に応じ
てLSMの電機子コイルに通電する電流パターン
の大きさを調節すると共に、前記位相差もしくは
電流パターンの大きさに応動して前記周波数パタ
ーンも調節するようにしたものである。
以下具体的実施例に基づいて詳細に説明する。
第１図は本発明の実施例を示すLSMの速度制御
装置のブロツク図で、第２図〜第４図はその動作
を説明するための動作波形図である。図中の記号
で第１図と同じものは同じ内容のものを意味す
る。
第１図は本発明の実施例を示すLSMの速度制御
装置のブロツク図で、第２図〜第４図はその動作
を説明するための動作波形図である。図中の記号
で第１図と同じものは同じ内容のものを意味す
る。
第１図で車両１に搭載した界磁１ａと軌動側に
設置した電機子コイル２の相対位置検出は位置検
出装置３で行われる。位置検出装置は例えば電機
子コイルのポールピツチ単位で設置された被検出
板を光学的に検出する装置、または電機子コイル
のポールピツチ単位で交叉して配置された交叉誘
導線を利用した位置検出装置、あるいは界磁の移
動により電機子コイルに誘起される誘起電圧を検
出する装置などの位置検出装置が使用される。こ
のような位置検出装置３で検出した位置信号４
（通常はパルス列に置換される）に同期した電流
波形パターン１２を電流波形パターン発生装置１
１で作成する。電流波形パターン発生装置はいわ
ゆる同期型の発振器であり、例えば位相比較、低
域フイルタ、直流増幅器及びVCO（電圧制御発
振器）からなるPLL（フエーズロツクループ）回
路で構成するのが簡単であり一般的である。一
方、電流パターンの電流値は、周波数パターン発
生装置２０で作成した速度パターン２９に対応す
る周波数パターン３１と先の位置検出信号４の位
相差を位相差検出器１４で検出し、この位相差１
５に応じて位相差補償装置１６により求める。位
相差に対する具体的動作の説明は第２図〜第４図
を用いて後述する。ここで、周波数パターン発生
装置２０は、速度基準ＶRが設定されたとき、速
度パターン２９の加減速度及び加加速度を制限値
以内となるように時間に対する速度パターンを作
成し、車両の乗り心地を損わないようにするもの
である。すなわち、比較器２１で求めた速度基準
ＶRと速度パターン２９の偏差は加減速度リミツ
タ２２により制限値内の加減速度指令２３に変換
される。これは、更に必要に応じて加加速度リミ
ツタ２５により加加速度が制限され、これを積分
器２６で積分して加速度パターン２７を得る。比
較器２４で加減速度指令２３と加速度パターン２
７を比較して帰還ループを構成しているのは、リ
ミツタ以下の加加速度で加減速度指令２３に追従
する加速度パターン２７を作成するためである。
この速度パターン２９で発振器３０を駆動すれば
周波数パターン３１が得られる。以上で電流パタ
ーンの大きさは周波数パターン３１と位置検出信
号４の位相差１５に応じて位相差補償装置１６で
求めるが、位相差補償装置は通常の比例、比例積
分あるいは進み遅れ補償などで良い。また電流リ
ミツタ１８のリミツト値は車両の乗り心地を損わ
ないように設定するが、進行抵抗がある分ブレー
キ側のリミツト値は小さくて良い。
設置した電機子コイル２の相対位置検出は位置検
出装置３で行われる。位置検出装置は例えば電機
子コイルのポールピツチ単位で設置された被検出
板を光学的に検出する装置、または電機子コイル
のポールピツチ単位で交叉して配置された交叉誘
導線を利用した位置検出装置、あるいは界磁の移
動により電機子コイルに誘起される誘起電圧を検
出する装置などの位置検出装置が使用される。こ
のような位置検出装置３で検出した位置信号４
（通常はパルス列に置換される）に同期した電流
波形パターン１２を電流波形パターン発生装置１
１で作成する。電流波形パターン発生装置はいわ
ゆる同期型の発振器であり、例えば位相比較、低
域フイルタ、直流増幅器及びVCO（電圧制御発
振器）からなるPLL（フエーズロツクループ）回
路で構成するのが簡単であり一般的である。一
方、電流パターンの電流値は、周波数パターン発
生装置２０で作成した速度パターン２９に対応す
る周波数パターン３１と先の位置検出信号４の位
相差を位相差検出器１４で検出し、この位相差１
５に応じて位相差補償装置１６により求める。位
相差に対する具体的動作の説明は第２図〜第４図
を用いて後述する。ここで、周波数パターン発生
装置２０は、速度基準ＶRが設定されたとき、速
度パターン２９の加減速度及び加加速度を制限値
以内となるように時間に対する速度パターンを作
成し、車両の乗り心地を損わないようにするもの
である。すなわち、比較器２１で求めた速度基準
ＶRと速度パターン２９の偏差は加減速度リミツ
タ２２により制限値内の加減速度指令２３に変換
される。これは、更に必要に応じて加加速度リミ
ツタ２５により加加速度が制限され、これを積分
器２６で積分して加速度パターン２７を得る。比
較器２４で加減速度指令２３と加速度パターン２
７を比較して帰還ループを構成しているのは、リ
ミツタ以下の加加速度で加減速度指令２３に追従
する加速度パターン２７を作成するためである。
この速度パターン２９で発振器３０を駆動すれば
周波数パターン３１が得られる。以上で電流パタ
ーンの大きさは周波数パターン３１と位置検出信
号４の位相差１５に応じて位相差補償装置１６で
求めるが、位相差補償装置は通常の比例、比例積
分あるいは進み遅れ補償などで良い。また電流リ
ミツタ１８のリミツト値は車両の乗り心地を損わ
ないように設定するが、進行抵抗がある分ブレー
キ側のリミツト値は小さくて良い。
次に第１図の構成で電流パターンの大きさ（波
高値）を調節する動作を第２図及び第３図を用い
て説明する。第２図の動作波形例は周波数パター
ン３１に対して位置信号４の位相が遅れている
（速度パターンに対して実速度が遅い）場合は、
位相差１５Ａに対して位相差検出器１４は出力１
５を出力し（第２図では原理的説明のため１相分
の位相差１５Ａを示しているが、実際は３相分の
位相差を求めて平均化して使用すること、また第
２図では図面の都合上位相差の変化を急に描いて
いるが実際の位相変化は緩かであるため、位相差
検出器１４の出力１５は図のごとく円滑なものと
して差支えない）、位相差補償装置１６は位相差
１５に応じて電流波高値１７を出力し、これは電
流リミツタ１８により最大値をリミツトされて電
流波高値パターン１９となる。第２図で位相差１
５が大きい場合は電流波高値パターン１９はリミ
ツタ値ＩPPであり、LSMはこの遅れ位相差を小
さくすべく最大の推力で加速される。そして、位
相差が十分小さくなると、電流波高値はＩPLとな
り、その速度での走行抵抗に相当する推力で車両
は均衡運転される。
高値）を調節する動作を第２図及び第３図を用い
て説明する。第２図の動作波形例は周波数パター
ン３１に対して位置信号４の位相が遅れている
（速度パターンに対して実速度が遅い）場合は、
位相差１５Ａに対して位相差検出器１４は出力１
５を出力し（第２図では原理的説明のため１相分
の位相差１５Ａを示しているが、実際は３相分の
位相差を求めて平均化して使用すること、また第
２図では図面の都合上位相差の変化を急に描いて
いるが実際の位相変化は緩かであるため、位相差
検出器１４の出力１５は図のごとく円滑なものと
して差支えない）、位相差補償装置１６は位相差
１５に応じて電流波高値１７を出力し、これは電
流リミツタ１８により最大値をリミツトされて電
流波高値パターン１９となる。第２図で位相差１
５が大きい場合は電流波高値パターン１９はリミ
ツタ値ＩPPであり、LSMはこの遅れ位相差を小
さくすべく最大の推力で加速される。そして、位
相差が十分小さくなると、電流波高値はＩPLとな
り、その速度での走行抵抗に相当する推力で車両
は均衡運転される。
第３図は第２図の場合に対して、位置信号４の
位相が周波数パターン３１よりも進んでいる（速
度パターンに対して実速度が速い）場合である。
この時は、電流波高値パターンは負となり（従つ
てLSMの誘起電圧に対する電機子コイル電流の
位相は第２図の場合と逆相になり）LSMはブレ
ーキ運転となる。進み位相差が大きい場合の電流
波高値パターン１９は負の最大値―ＩPBでLSM
はブレーキ運転し、位相差が小さくなるとその速
度での走行抵抗に相当する推力で車両は均衡運転
される。
位相が周波数パターン３１よりも進んでいる（速
度パターンに対して実速度が速い）場合である。
この時は、電流波高値パターンは負となり（従つ
てLSMの誘起電圧に対する電機子コイル電流の
位相は第２図の場合と逆相になり）LSMはブレ
ーキ運転となる。進み位相差が大きい場合の電流
波高値パターン１９は負の最大値―ＩPBでLSM
はブレーキ運転し、位相差が小さくなるとその速
度での走行抵抗に相当する推力で車両は均衡運転
される。
以上のように第１図の実施例では、リニアシン
グロナスモータの速度と一義的に等しい周波数の
位置信号と車両の速度パターンに対応する周波数
パターンとの位相差を求め、この位相差に応じて
LSMの電機子コイルに通電する電流パターンの
大きさを調節するようにしてLSMを制御してい
るので、速度制御精度が高くかつ速度パターン
（周波数パターン）への追従性が良い。すなわ
ち、位置信号と周波数パターンとの位相差が小さ
くなつたときは、周波数と一義的に対応する車両
速度と速度パターンは同じであり、速度制御精度
は従来の速度偏差を求めて推力調節を行なつてい
た制御装置より飛躍的に良い。補足するに、速度
演算精度面から誤差となるような微小な周波数差
であつてもいずれも位相差が増大してくるのでこ
れを検出して推力調節を行うことは速度制御精度
向上に効果大である。また、速度パターン変化時
は、まず周波数パターンと位置信号との間の位相
差が増大してくるので、この位相差により電流パ
ターンの大きさすなわちLSMの推力を調節して
いる第１図の制御装置では、速度偏差を求めて推
力調節を行つていた従来の制御より速度パターン
（周波数パターン）への追従性が速くなる利点が
ある。
グロナスモータの速度と一義的に等しい周波数の
位置信号と車両の速度パターンに対応する周波数
パターンとの位相差を求め、この位相差に応じて
LSMの電機子コイルに通電する電流パターンの
大きさを調節するようにしてLSMを制御してい
るので、速度制御精度が高くかつ速度パターン
（周波数パターン）への追従性が良い。すなわ
ち、位置信号と周波数パターンとの位相差が小さ
くなつたときは、周波数と一義的に対応する車両
速度と速度パターンは同じであり、速度制御精度
は従来の速度偏差を求めて推力調節を行なつてい
た制御装置より飛躍的に良い。補足するに、速度
演算精度面から誤差となるような微小な周波数差
であつてもいずれも位相差が増大してくるのでこ
れを検出して推力調節を行うことは速度制御精度
向上に効果大である。また、速度パターン変化時
は、まず周波数パターンと位置信号との間の位相
差が増大してくるので、この位相差により電流パ
ターンの大きさすなわちLSMの推力を調節して
いる第１図の制御装置では、速度偏差を求めて推
力調節を行つていた従来の制御より速度パターン
（周波数パターン）への追従性が速くなる利点が
ある。
ところで、第１図のLSM制御装置のブロツク
図で位相差負帰還要素３２を介して周波数パター
ン発生装置への負帰還を行わない場合は前述のよ
うな問題点がある。すなわち、第４図の動作波形
に示すごとくに、例えば電機子コイルへの通電を
休止して車両を走行させるいわゆるダ行運転の場
合は周波数パターンの如何にかかわらず車両の自
然減速に従い位置検出信号４の周波数が減少する
ために前記位相差１５は発散的に増大するので、
まず車両の実速度と周波数パターンがかけ離れた
ものとなつてしまうため安全上問題があること、
また車両のダ行運転から再び電機子コイルに通電
を始め力行運転を行う場合は正常な位相差に戻る
迄の間いわば無制御状態となつてしまうなどの問
題点がある。なお、第４図の波形１５Ｐ及び１５
Ｎは、周波数パターン３１と位置検出信号４の位
相差を具体的に示すものであり、１５Ｐは周波数
パターンの正側エツジと位置信号の正側エツジ間
の位相差で、１５Ｎは同様に負エツジ間の位相差
であり、１５はこれらの平均的にみた位相差であ
る。以上のように、第１図で位相差の負帰還ルー
プがない場合は位相差の発散的増加が生じてしま
うが、図示のように位相差が設定値（例えば±
120゜など）以上になつたら信号３３を周波数パ
ターン発生装置の比較器２１に負帰還するように
すれば周波数パターンが実速度相当迄自動的に調
節されるので前述の問題はなくなる。なお、負帰
還信号は位相差の他に位相差補償装置の出力であ
る電流波高値１７を３２と同様な要素３２Ａを介
した信号３２Ａを用いても同様の効果があること
は当然である。
図で位相差負帰還要素３２を介して周波数パター
ン発生装置への負帰還を行わない場合は前述のよ
うな問題点がある。すなわち、第４図の動作波形
に示すごとくに、例えば電機子コイルへの通電を
休止して車両を走行させるいわゆるダ行運転の場
合は周波数パターンの如何にかかわらず車両の自
然減速に従い位置検出信号４の周波数が減少する
ために前記位相差１５は発散的に増大するので、
まず車両の実速度と周波数パターンがかけ離れた
ものとなつてしまうため安全上問題があること、
また車両のダ行運転から再び電機子コイルに通電
を始め力行運転を行う場合は正常な位相差に戻る
迄の間いわば無制御状態となつてしまうなどの問
題点がある。なお、第４図の波形１５Ｐ及び１５
Ｎは、周波数パターン３１と位置検出信号４の位
相差を具体的に示すものであり、１５Ｐは周波数
パターンの正側エツジと位置信号の正側エツジ間
の位相差で、１５Ｎは同様に負エツジ間の位相差
であり、１５はこれらの平均的にみた位相差であ
る。以上のように、第１図で位相差の負帰還ルー
プがない場合は位相差の発散的増加が生じてしま
うが、図示のように位相差が設定値（例えば±
120゜など）以上になつたら信号３３を周波数パ
ターン発生装置の比較器２１に負帰還するように
すれば周波数パターンが実速度相当迄自動的に調
節されるので前述の問題はなくなる。なお、負帰
還信号は位相差の他に位相差補償装置の出力であ
る電流波高値１７を３２と同様な要素３２Ａを介
した信号３２Ａを用いても同様の効果があること
は当然である。
以上のように本発明によれば、LSMの速度制
御精度の改善と周波数パターンへの追従性を向上
すると共に、周波数パターンと車両実速度の差異
を少なく保つたリニアシンクロナスモータの速度
制御を行える効果がある。
御精度の改善と周波数パターンへの追従性を向上
すると共に、周波数パターンと車両実速度の差異
を少なく保つたリニアシンクロナスモータの速度
制御を行える効果がある。
第１図は本発明の実施例を示すリニアシンクロ
ナスモータ制御システムのブロツク図、第２図〜
第４図はその動作を説明するための動作波形図で
ある。 １…車両、１ａ…界磁、２…電機子コイル、８
…電力変換装置、７…電流制御装置、５…電流パ
ターン、１３…掛算器、１９…電流波高値パター
ン、１２…電流波形パターン、３…位置検出装
置、１１…電流波形パターン発生器、２０…周波
数（速度）パターン発生器、３１…周波数パター
ン、１４…位相差検出器、１６…位相差補償装
置、３２…位相差負帰還要素。
ナスモータ制御システムのブロツク図、第２図〜
第４図はその動作を説明するための動作波形図で
ある。 １…車両、１ａ…界磁、２…電機子コイル、８
…電力変換装置、７…電流制御装置、５…電流パ
ターン、１３…掛算器、１９…電流波高値パター
ン、１２…電流波形パターン、３…位置検出装
置、１１…電流波形パターン発生器、２０…周波
数（速度）パターン発生器、３１…周波数パター
ン、１４…位相差検出器、１６…位相差補償装
置、３２…位相差負帰還要素。
Claims (1)
- １ 界磁と電機子コイルからなるリニアシンクロ
ナスモータの制御装置において、速度基準指令に
対して所定の加速度に制限した周波数パターンを
発生する周波数パターン発生手段と、前記界磁と
電機子コイルの相対位置を検出する位置検出手段
と、前記周波数パターンと前記位置検出手段の出
力との位相差を求める位相差検出手段と、前記位
置検出信号に同期して電機子コイルに通電する電
流の波形パターンを作成する電流波形パターン発
生手段と、前記波形パターンの大きさを前記位相
差検出手段の出力に応じて調整し電機子コイルの
電流パターンを作成する手段と、前記位相差検出
手段の出力に応動して前記周波数パターン発生手
段に負帰還し前記位相差検出手段の出力の増大を
抑制する手段とを備え、前記電流パターンに基づ
いて電機子コイル電流を制御するようにしたリニ
アシンクロナスモータの制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2797580A JPS56125991A (en) | 1980-03-07 | 1980-03-07 | Linear synchronous motor control device |
| CA000372335A CA1166682A (en) | 1980-03-07 | 1981-03-05 | Control system for a linear synchronous motor |
| US06/241,372 US4381478A (en) | 1980-03-07 | 1981-03-06 | Control system for a linear synchronous motor |
| DE3108586A DE3108586C2 (de) | 1980-03-07 | 1981-03-06 | Regelanordnung für einen linearen Synchronmotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2797580A JPS56125991A (en) | 1980-03-07 | 1980-03-07 | Linear synchronous motor control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56125991A JPS56125991A (en) | 1981-10-02 |
| JPS6126313B2 true JPS6126313B2 (ja) | 1986-06-19 |
Family
ID=12235865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2797580A Granted JPS56125991A (en) | 1980-03-07 | 1980-03-07 | Linear synchronous motor control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56125991A (ja) |
-
1980
- 1980-03-07 JP JP2797580A patent/JPS56125991A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56125991A (en) | 1981-10-02 |
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