JPS61265201A

JPS61265201A - ワ−クインデツクステ−ブル付立型数値制御式旋盤

Info

Publication number: JPS61265201A
Application number: JP10678985A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kishi; 岸　博
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-05-17
Filing date: 1985-05-17
Publication date: 1986-11-25
Also published as: JPH0351524B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（１）発明の目的本発明はワークインデックステーブル付立型数値制御式
旋盤に関する。従来のＮＣ旋盤は電算機による数値制御
方式を採用したものであるが、材料を旋盤に取付け、取
外しをするＫは手動によって行われて能率的でない。ま
たＮＣ旋盤に材料を取付は取外しにロボットを使用する
こともできるが、これＫは多大の投資が必要であって従
って製品がコスト高になる不利益がある。本発明はこれ
らの不能率と過大投資を解消して精密な製品を自動的に
能率的に製造しうる旋盤を製作することを目的とするも
のである。

（２）発明の構成本発明の旋盤は上記の目的を達成するためＫその主軸台
機構、ワークインデックス機構及び刃物台機構の３機構
を数値制御機構によって運転する構成を有する。該主軸
台機構は垂直の主軸とこれを軸支する主軸受、主軸用モ
ーター、該主軸受を支持する主軸台フレーム、該主軸台
フレームを上下に移動せしめる縦横サーボモーター、該
主軸の下端に取付けられたチャック、該主軸の頭部に取
付けられた油圧シリンダーと該主軸の円筒内に挿入され
た丸環からできているチャック開閉装置、該主軸の廻転
を変速する切換歯車と油圧シリンダーからできている変
速装置及び該主軸の廻転位置を検出する装置からなる。

即ち主軸台機構は主軸の下端のチャック口を開き、主軸
台フレームを下に移動させてチャック口に材料を嵌入し
て掴み次に主軸台フレームを上に移動して廻転させ、ま
たネジ切りＫは位置検出装置を働かせて、材料の切削を
行うことができる。

該ワークインデックス機構はインデックステーブル、該
テーブルの割出モーター、該テーブルと該割出モーター
を支持するフレームを水平に主軸の中心線に向って往復
移動せしめる油圧シリンダー及び該テーブル上に置かれ
た材料を押出す油圧シリンダーからなる。故にインデッ
クステーブルの円周上に等間隔に置かれた材料の一つが
主軸の真下に来るように該フレームを油圧シリンダーに
よって前に動かし、該材料は該テーブルの裏面からの押
出ピンと油圧シリンダーによって押上げられてチャック
口に嵌入して閉められ主軸台フレームと共に引上げられ
る。該テーブル上の材料は割出モーターによってテーブ
ルと共に割出される。

該刃物台機構は刃物台、該刃物台を水平に主軸の中心線
に向って往復移動せしめる横軸モーター、該刃物台を割
出す割出モーター、割出し位置決め装置及び該刃物台を
支持するフレームからなる。

該位置決め装置は位置決めピンと油圧シリンダーからな
り、また該刃物台はその下面と該フレームの上面がカー
ビックカップリングによって連結し、その着脱は油圧シ
リンダーによって行われる。故に油圧シリンダーによっ
て刃物台の軸の側面の孔　　　１に嵌入している位置決
めピンを抜き、別の油圧シリンダーによって刃物台をそ
の軸と共に押上げて、刃物台とフレームの間のカービッ
クカップリングを外して割出モーターによって刃物台は
割出される。次に刃物台は油圧シリンダーによってその
軸と共に降下しカービックカップリングが再び噛み合い
同時に油圧シリンダーによって位置決めピンが軸の側面
の孔に嵌入して、刃物台を安定させる。

これＫよって主軸に取付けられた材料は刃物台に取付け
られた刃物によって順序よく切削される。

本発明を理解するために図面を以て具体的に次の如く説
明をする。

主軸台機構は第３図を主として参照して説明される。主
軸１は主軸受２に軸支され、主軸受２は主軸台７レーム
３に支持され、これに主軸用モーター４が固定されて、
主軸１は該モーター４によシ中間歯車と２段切換歯車５
を介して廻転する０油圧シリンダー６は主軸１の頭部に
位するようにフレーム３に固定され、油圧シリンダー６
のピストンは主軸１内に挿入された丸環７と連結してピ
ストンのシリンダー６内の往復移動によって丸環７が上
下し、丸環７の下端とパワーチャック８の爪がレバーに
よって接続し、丸環が下がると爪が開き上ると爪が閉じ
て材料を掴むことができる。

主軸１の廻転の変速は油圧シリンダー１０のピストンに
直結した往復桿１１の腕が該切換歯車５の軸受を支持し
て該往復桿１１の上下移動によプ２段に切換ができる。

本体フレーム１２に取付けられた主軸台送シのサーボモ
ーター１３は正逆の２方向に廻転することができる。該
サーボモーター１３の軸に直結するボールネジ桿１４は
主軸台フレーム３の腕１５に嵌入噛合し、該モーター１
３の正逆の２方向の廻転によって該ボールネジ桿１４も
同様に廻転してそれＫよυ主軸台フレーム３の腕１５は
上下に移動し従って主軸台フレーム３も同様に上下に移
動する。

第１図に示す如く位置検出装置１６は主軸１とベルトに
よって連結する。

ワークインデックス機構は第１図を主として参照して説
明される。ワークインデックステーブル１７は減速機付
きの横軸の割出モーター１８と７レーム１９に取付けら
れる。該フレーム１９は本体フレーム１２に取付けられ
た油圧シリンダ２ｏのピストン２１の先端に直角に取付
けられたプレー）　２２　Ｋ固着する。油圧シリンダー
２０のピストン２１の水平の往復移動によって該インデ
ックステーブル１７は主軸の中心線に向って前進、後退
する。また該インデックステーブル１７の円周に等間隔
に材料９の受皿２３がチー□プル１７の下面からの貫通
孔２４に皿底２５の垂直環がこれに嵌入する。該テーブ
ル１７のフレーム１９の前端から延びた腕２６　Ｋ取付
けられた材料押出の油圧シリンダー２７のピストンと直
結する押出ピン２８が主軸１の直下にある皿底２５の垂
直環に対向する。押出油圧シリンダー２７のピストンの
上方突出によって皿底２５は上に押上げられる。インデ
ックステーブル１７はその廻転軸の下端にウオームホイ
ール２９が取付けられ、これが割出モーター１８の軸罠
直結するウオーム３０と噛合う。割出モーター１８の軸
はリミットスイッチ３１とフレーム１９に備えられたオ
ーバーラン防止ピン３２０牛球端がテーブル１７の下面
の半球孔に嵌入する。この装置によってワークインデッ
クステーブル１７は確実に等角度に廻動することができ
る。

該オーバーラン防止ピン３２は鋼球スプリング及び調節
ネジからなる。

刃物台機構は第１図を主として参照して説明される。タ
レット刃物合羽とこれを水平に主軸ｌの中心線に向って
前進、後退の往復移動させる横軸モーター３４と刃物台
３３を割出すモーター３５と位置決めピン３６と油圧シ
リンダー３７及び刃物台フレーム３８と刃物台３３を連
結するカービックカップリング３９と油圧シリンダー４
０からなる。刃物台３３は刃物ホルダーを備えその廻転
軸の周側に等間隔に設けられた位置決め孔に位置決めピ
ン３６は油圧シリンダー３７　Ｋよって出入する。刃物
台おはその廻転軸の下部に歯車４１が取付けられて割出
モーター３５　Ｋ直結したピニオン４２が廻りタレット
刃物台３３０割出しがなされる。刃物台のフレーム３８
と横軸モーター３４はそのボールネジ桿６と該フレーム
３８のナツトとの螺合によって連結しモーター３４の正
逆の廻転によって前進後退する。

上記の３機構の各油圧シｌＪｙダーは油タンク、ポンプ
及びモーターからなる油圧装置４４によって動く。

数値制御機構は数値制御盤４５とこれを操作する操作盤
４６からなり、該操作盤４６から該数値制御盤４５に先
ず作業のプログラムが組入れられて次に運転の指令を伝
えると各モーターと各油圧シリンダーはそれぞれ組入れ
られたプログラムによって作動する。

（３）発明の効果本発明は上記の構成であるから、ワークインデックステ
ーブル付立減数値制御式旋盤は数値制御盤４５に組込ま
れたプログラムによって自動的に運転される。即ちワー
クインデックステーブル１７が油圧シリンダー２０によ
って主軸１の中心線に移動し該テーブル１７上の受皿２
３に置かれた材料９が主軸１の直下に位置し、主軸受２
は主軸台フレーム３と共にサーボモーター１３によって
降下し同時に油圧シリンダー６のピストンに直結する主
軸１０円筒内の丸環７が降下するとレバーによってノく
ワーチャック８の爪が開き、該テーブル１７０貫通孔２
４　Ｋ下面から油圧シリンダー２７のピストンの突出に
よって押出ピン２８が嵌入して、テーブル１７に置かれ
た材料９をチャック８の口に押込む。次に油圧シリンダ
ー６によって丸環７が引上げられるとチャック８の口が
閉まυ材料９を掴むとサーボモーター１３の廻転によっ
て主軸台２はフレーム３と共に引上げられ定位置く置か
れる。インデックステーブル１７と割出モーター１８を
支持するフレーム１９は油圧シリンダー２０１ｌｌｃよ
って中心線から後退し同時にインデックステーブル１７
はウオームホイール２９とウオーム３０の噛合によって
一定角度に割出モーター１８によって廻動して次回の工
程を待つ。主軸１は主軸モーター４により２段切換歯車
５を通して廻転する。該２段切換歯車５は油圧シリンダ
ー１０のピストンと直結する往復桿１１とこれに固定し
た腕の上下の移動によって切換が行われる。次に刃物台
３３が横軸モーター３４によって中心線に向って移動し
て、これに取付けられた刃物によって材料９の切削が行
われる。刃物台３３は割出モーター３５によって割出さ
れ、これに取付けられた刃物を順次換えて材料９を切削
する。

刃物台３３の割出しは必らず横軸モーター３４によって
刃物台３３を中心線から後退させて行われる。

切削が終った材料９は主軸１の廻転を停止して主軸１の
チャック８を開き離脱される。本発明の旋盤によって上
記の工程が自動的に繰返されるから精密な製品を能率的
に多量生産することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のワークインデックステーブル付立型数
値制御式旋盤の正面略図、第２図は同じくその平面略図
、第３図は同じくその右側面略図及び第４図は同じくそ
の左側面略図である。１・・・主軸　　２・・・主軸受　　３・・・主軸台フ
レーム４・・・主軸用モーター　　５・・・２段切換歯
車６・・・油圧シリンダー　　７・・・丸環８・・・パ
ワーチャック　　９・・・材料１０・・・油圧シリンダ
ー　　１１・・・往復桿１２・・・本体フレーム　　１
３・・・サーボモーター１４・・・ボールネジ桿　　１
５・・・主軸台フレームの腕１６・・・位置検出装置　
　　１７・・・ワークインデックステーブル１８・・・
割出モーター　　１９・・・フレーム２０・・・油圧シ
リンダー　　２１１１．ピストン２２・・・プレート２
３・・・受皿　２４・・・貫通孔２５・・・皿底　　２
６・・・フレームの腕２７・・・油圧シリンダー　　２
８・・・押出ピン２９・・・ウオームホイール　　３０
・・・ウオーム３１・・・リミットスイッチ３２・・・オーバーラン防止ピン３３・・・タレット刃物台　３４・・・横軸モーター３
５・・・割出モーター　　３６・・・位置決めピン３７
・・・油圧シリンダー　　３８・・・刃物台フレーム３
９・・・カービックカップリング４０・・・油圧シリンダー　　４１・・・歯車４２・・
・ビニオン　　４３・・・ボールネジ桿４４・・・油圧
装置　　４５・・・数値制御盤４６・・・操作盤

Claims

【特許請求の範囲】

主軸台機構、ワークインデックス機構及び刃物台機構と
この３機構を関連して作動せしめる数値制御機構からな
り、該主軸台機構は主軸と主軸受、これを支持する主軸
台フレーム、該主軸用モーター該フレームを上下に移動
せしめる縦軸サーボモーター、該主軸の下部に取付けら
れたチャックとチャックの口を開閉する装置、該主軸の
廻転を変速する装置及び該主軸の廻転位置を検出する装
置からなり、該ワークインデックス機構はインデックス
テーブル、該テーブルを割出すモーター、該テーブルと
該割出モーターを支持するフレームを水平に主軸の中心
線に向つて往復移動せしめる油圧シリンダー及び該テー
ブル上に置かれた材料を押出すピンと油圧シリンダーか
らなり、該刃物台機構は刃物台、該刃物台を水平に主軸
の中心線に向つて往復移動せしめる横軸モーター、該刃
物台を割出すモーター、該刃物台の位置決め装着及び該
刃物台と該割出モーターを支持するフレームからなり、
該数値制御機構は作業のプログラムを記憶する数値制御
盤とこれを操作する操作盤からなることを特徴とするワ
ークインデックステーブル付立型数値制御式旋盤