JPS61265764A

JPS61265764A - 磁気記録再生装置

Info

Publication number: JPS61265764A
Application number: JP10692685A
Authority: JP
Inventors: Hikari Masui; 増井　光; Nobuo Azuma; 信雄東; Yoshizumi Wataya; 綿谷　由純
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-05-21
Filing date: 1985-05-21
Publication date: 1986-11-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は磁気記録再生装置に係り、特にパイロット信号
をトラック毎に周波数を循環的に切替えて記録し、再生
時パイロット信号を用いて、任意のトラッキング状態に
ヘッドを制御するトラツΦング制御装置を有する磁気記
録再生装置に関する。

〔発明の背景〕

８ミリビデオに採用されているＡＴＦ方式（４１公Ｉ１
８５９−３１７９５号記載）は、従来のＣＴＬヘッドが
不要となるという利点がめったが、トラックに対して任
意の位置にヘッドを制御する、いわゆるトラッキング調
整については配慮がされていなかった０これに対して特開昭５８−１５９２５９号に記載の１ラ
ツキング制御装置では、トラッキングｉｌ１ｍが可能と
なるものの、咳特開公ｌａ第１図等に記載されているよ
うに、独立した２系統のエラー信号形成回路が必ｌ！に
なる等、大部な回路規模増大が生じるはかシか、両方向
へのトラッキング調整を同時に実現できないという不都
合な点があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、簡単な構成でかつ両方向へのトラッキ
ング調整を安定に行なラ事が可能で、サーボ性能に劣化
の生じない磁気記録再生装置を提供する事にある。

〔発明の截置〕

本発明の特徴は、両方向へのトラッキング調整を安定に
実現する為に、ヘッドの走査するトラックと、七〇両接
トラックの３トラツクに記録されているパイロット信号
を夫々検出し、その再生レベルを任意の比で合成しトラ
ッキングエラー信号を得る構成とした点に特徴がある，
、′１た、本発明の他の％像は、ヘッド切替パルスを任
意に遅延する可変遅延回路を設け、３つのパイロット信
号の検出を、２個のパイロット信号積出回゛路で実現す
るようＫした点１ｃある。

〔発明の実施例〕

以下κ、本発明を実施例によって、詳細に説明する。第
１図はトラッキング調整を実現する本発明の一実施例を
示すブロック図である。

図において、ｌは磁気テープ、２はヘッド、３はヘッド
２の走査を制御するトラック（以後、走ｌ｛ラックと称
する。）、４及び５は両隣接トラックである。また、６
．７及び８はトラック３。

４、５に記録されているパイロット信号を夫々検出スル
帯域ＦＩ［（　以後ＢＰＦ　ト称ス６。）、９。

１０、１１はＢＰＦ６，７．８の出力の振幅レベルを検
出するｌＩ流回路、１２，１３．１４は整流回路９，１
０．１１の出力を夫々α，β，ｒ倍する利得可変増幅器
（例えば、−１≦α≦１、ｏ≦β≦１．−１≦ｒ≦０で
ある。）、１５は利得可変増幅器１２，１３．１４の出
力を合成する加算る１６はリファレンス電源、１７は差
動増幅器（コンパレータも可である。）、１８はトシッ
キンクエ２−信号の出力端子である。

次に、本実施例の回路動作を第２図を参照して説明する
。第２図は、トラッキングずれ量に対するトラッキング
エラー出力を説明する図でめる。

第１図において、例えば、ａ＝０、β＝１およびｒ＝−
１の場合トラッキングエラー出力は、第２図の実線２１
に示すようになり、ｌＩＬ流回路１０及び１１の出力が
同じレベルになる所（点Ａ）がトラッキングのロック点
となる。つまシ両隣接トラック４，５から再生されるパ
イロット信号が同レベルになる点でロックされ、この時
ヘッドは走査トラックの中央に米るように制御される。

ｔた、ａ＝−１，β＝１２よびｙ＝Ｑの場合、トラッキ
ングエラー出力は、１１２図の点ｉ１ｉ！２２に示すよ
５になり、整流回路９及び１ｏの出力が同、　　じレベ
ルになる所（点Ｂ）がトラッキングのロック点となる。

′）ｔシ、走査トラック３と隣接トラック４から再生さ
れるパイロット信号が同レベルになる点すなわち、走査
トラック３と隣接トラック４の境界、換言すると、トラ
ッキングずれ量が０．５ピツチ（Ｐｌｔａｈ　）　（１
ピツチは１トラック幅に相当する。）の所にヘッドが来
るように制御される。

逆に１ｏｗ１．β瓢Ｑおよびｒ−−１の場合、トラッキ
ングエフ−出力は第２図の一点鎖−２３に示すようにな
り、ＮＩＬ＠路９及び１１の出力が同じレベルになる所
（点Ｃ）がトラッキングのロック点となる。つまシ、走
査トラック３と隣接トラック５から再生されるパイロッ
ト信号が同レベルになる点すなわち７ｉ！査ト２ツク３
と隣接トラック５の境界、換言すればトラッキングずれ
量が→、５ピッチの所にヘッドが来るよりに１１Ｇ御さ
れる。

以上のことをまとめると、利得可変増幅器１２゜１３．
１４の利得α、β、ｒの値を例えば−１≦αく１．０≦
β≦１．−１≦ｒ≦００範囲で任意に連続的に変化させ
る事によりて、走立トラック３に対して両方向に±０．
５ピッチの範囲で任意の位置にヘッド２が来るように、
該ヘッド２をｔＩＩＩＩ１４１する事が可能となる。ま
た第２図のトラッキングエラー出力もそれぞれトラッキ
ングのロック点Ａ。

ＢおよびＣＫ対して点対称の特性を示しており安定なサ
ーボ性能が実現できる。

次に、利得可変増＠ｉ！１２，１３．１４の利得α、β
、ｒを任意に変化させる本発明の他の実施例を第３図を
用いて説明する。

第３図において、３１が整流器９及び１０の出力の差信
号を得る第１の加算器、３２が整流器９及び１１の出力
の差信号を得る第２の加算器、３３．３４が加算器３１
．３２の出力を夫々に１自あるいは７倍する利得可変増
幅器（例えば０≦ｋ。

ｌ≦１）である。今、走査トラック３のパイロット信号
再生レベルすなわち整ｆｉ＠９の出方を１、両隣接トラ
ック４．５のパイビット信号再生レベルすなわち螢ｐＬ
′ｍ１０．１１の出力を夫々ｂ、ｅとすれば、加ｇｉａ
ｔ及び３２の出力は夫々ｂ　−ａ、ａ−ａと凍り、差動
増幅器１７の出力は１（ｅ−ａ）−ｋ（ｂ−ａ）　　と
なる。

ここで、ｋ＝１＝１の場合には、差動増幅器１７の出力
はｃ−ｂとなり、ヘッドは６−１）　雪Ｑとなる点、す
なわち走査トラック３の中央に制御される。これは、前
述のαｗＱ、β＝ｌ、ｒ＝−−１の場合Ｉｌｌ当する。

また、ｋ＝１　、／＝Ｏの場合には、差動増幅器１７の
出力はａ　−ｂとなり、ヘッドは＠　−ｂ−Ｑとなる点
すなわち走査トラック３と隣接トラック４の境界に制御
される。これは、前述のα＝−１゜β＝１　、ｆ＝ｏの
場合に相当する。

逆に、ｋＷＲＯ、ｌｘｌの場合には、差動増幅器１７の
出力はｅ　−ａとなり、ヘッドはＣ−＠　ｗ　Ｑとなる
点すなわち走査トラック３と隣接トラック５の境界に制
御される。これは前述のα＝１．β諧０．ｆ−−１の場
合に相当する。

このように第３図に示した構成によりても、第１図の場
合と同様に走査トラック３を中心として±０．５ピッチ
のトラツ午ング調整範囲を得る事ができる。。

次に、第１図および第３図に示されているＢｒＦ３．７
．８の具体例について第４．５および６図を用いて説明
する。

４４図において、４１は再生パイロット信号の入力端子
、４２はプリアンプ（出力レベルを一定に保つ自動利得
制御増幅器（以後ＡＧＣアソッと称する。）でらっても
よい。）、４３．４４＄Ｐよび４５はプリアンプ４２の
出力信号と、入力端子４６．４７６よび４８から夫々入
力されるローカルパイロット信号（ＬＯＣＡＬ　ＰＬＴ
）との掛は算を行な５周波数変換器Ｘ　　４９＋５０お
よび５１は周°波数ｆｕ成分（ｆ、は水子周波数）を検
出する７ｕＢＰＦ。

である。

第４図の回路動作なａｔを参照して説明する。

表　　１テープ上にはトラック毎に周波数の異なる４種類のパイ
ロット信号Ａ　−ｋが記録されており、／Ｉ＝６．５ハ
’　−ｋ＝　７．５　ｆｗ％ｆ、＝１１５ｆれ人＝９５
ｆ１ｔｃｈ−ｈ＝／ｓ−／４＝／ＩＩ−に−／ｌ＝／ｓ
−Ａ＝５１Ｍとなる周波数構成となりている。

この場合２表１に示すようなローカルパイロット信号（
ＬＯＣＡＬ　ＰＬＴ　）を入力端子４６〜４８を介して
周波数変換器４３〜４５に夫々入力すると。

周波数変換器４３〜４５１Ｃおいて、プリアンプ４２の
出力である再生パイロット信号と夫々のローカルパイロ
ット信号と掛は算が行なわれ、再生パイロット信号と、
ローカルパイロット信号の差周波数成分が出力される。

したがって、／ｉ＋ＢＰＦ４９〜５１　”１：は、表Ｉ
Ｋ示すパイロット信号が検出される。

こコテ、　７１ＢＰＦ４９．　ｆＨＢＰＦ５０および／
ｉ＋ＢＰＦ５１　が、それぞれ表１のようになる理由を
説明する。

今、走査トラック３、隣接トラック４．および隣接トラ
ック５のそれぞれに記録されているパイロット信号がｆ
ｌ、ｆ４およびｆ、であシ、入力端子４６．４７３Ｐよ
び４８のそれぞれに印加されるローカルパイロット信号
がｆ＊＋ｆｓ’よびｆ、の場合、すなわち、表１の最も
左の場合を考える。

この時には、入力端子４１からは、可能性として再生パ
イロット信号ｆｔ、ｆ＋およびｆｔが入力してくる。そ
して、これらの再生パイロット信号は、周波数変換器４
３．４４＆よび４５の各々に入力する。

そこで、周波数変換器４３の入力端子４６にローカルパ
イレット信号ｆ１が印加されると、該周波数変換器４３
からは、（ｆＩ−ｆｔ）　、　（ｆａ−ｆｔ）　。

およびＣｆｘｆ＊）の差信号が出力される。そして、こ
れらの差信号がｆＨＢＰＦ４９に入力すると、（ｆ。

−ｆ、）の差信号だけがｆｕＢＰＦ　９を通９、他の差
信号（ｆａ７ｔ）および（ｆｔ−ｆ２）は通過を阻止さ
れる。したがって、ｆＨＢＰＦ　４９の出力には再生パ
イロフト信号ｆ１に関係する信号のみが取り出される。

一方、入力端子４７にローカルパイロット信号ｆ、が印
加されている周波数変換器４４の出力は、（ｆｔ−ｆａ
）　ｌ　（ｆａ−ｆｓ＞　ｓ？！び（ｆｔ−ｆａ）とな
る。

これらの差信号がｆＨＢＰＦ　５０　Ｋ入力すると、該
ｆ）ＩＢＰＦ５０からは、再生パイロット信号ｆ４に関
係する信号のみが取シ出される。

同様に、入力端子４８にローカルパイロット信号ｆ１が
印加されている周波数変換器４５の出力は、（ｆｒ−ｆ
ｌ）　、（ｆ４　７１）および（ｆｍ−ｖ＋）となり、
咳周波ａ変換器４５に接続されたｆＨＢｐＦ　５１の出
力は、再生パイロット信号ｆ、に関係する信号のみとな
る。

以下、走査トラック３に記録されている一パイロット信
号がり、　ｆａ、ｆ４になっても、上記と同様の動作に
より、各ｆｕＢＰＦ４９　、５０　Ｊ？よび５１からは
、′ｓ１表に記載されている再生パイロット信号に関係
する信号が取り出される。

表１から明らかなように、ＺｏＢＰＦ　４９の出力は常
に走査トラックから再生されたパイロット信号であシ、
７ｍＢＰＦ５０をよび５１の出力は常に該走査トラック
に隣接するパイロット信号であることに注目すべきであ
る。

次に、前記九ＢｐＦ４９，５０および５１の出力はそれ
ぞれ、整流器９　、１０２よびＩＩＫ送られる。整流器
９の出力は、走査トラック３のパイロット信号再生レベ
ルになり、整流＠ｔｏ、ｉｉの出力は夫々隣接トラック
４．５のパイロット信号再生レベルになる。

次に、第５図において６１は３　ｆｕ酸成分検出する３
　ｆ１１８ＰＦを示し、他の符号は第４図と同→又は同
等物を示す。この具体例は、前記第１Ａ体例の７ＨＢＰ
Ｆ　５１を３　ｈＢＰＦ　Ｋ　Ｉｌｌ自換えることによ
りて、周波数変換器を２個で、前記第１具体例と同様の
動作をさせたものである。

この具体例においては、入力端子４６＄１−よび４７に
、表２に示されているようなローカルパイロット信号を
印加することＫよって、ｆｕＢＰＦ　４９　。

５０＄Ｐよび３　ｆｇＢＰＦ　６１から、前記第１具体
例と同様の出力信号を得ることができる。

表　　２第６図は前記ＢＰＦ６，７および８の第３具体例を示す
。第６図において、７１．７２は、それぞれ、２７ｇ＋
　４　ｊ’ｓ＋成分を検出するＢＰＦ、　　７３　、７
４２よび７５はそれぞれスイッチを示し、他の符号は第
５図と同−物又は同等物を示す。

この第３具体例は、７ｍＢＰＦ　５０．２　ｈＢＰＦ　
７１３　ｆｍＢＰＦ　６１シよび４　ｆｕＢＰＦ　’Ｌ
　２と４種類のＢＰＦを設けて、後段のスイッチ７３〜
７５でヘッド切替パルスを用いて切替える事によって、
周波ａ変換器４４を１個用いて第４図の具体例と同じ動
作が期待で自るよ５構成し九ものである。

この具体例においても、表３に示されているように１ス
イツチ７３の出力は走査トラック３のパイロット信号再
生レベルになり、スイッチ７４および７５の出力は、夫
々隣接トラック４．５のパイロット信号再生レベルにな
る。

次に、ヘッド切替パルスを任意に遅延する事によってト
クツキング調整を実現する本発明のさらに他の実施例に
ついて′ｓ７図及び第８図を用いて説明する。Ｔ！Ｊ４
７図は該実施例のブロック図、第８図は該ブロック図中
の主要ブロックの出力信号のタイムチャートを示す。

表　３図に＆いて、８１は低域−波器（以後ＬＰＦと称する。

）、８２．８３は周波数変換器４３及び４４に入力する
ローカルパイロット信号なＫＸＯＲ（排他的論理和回路
）８４の出力信号で切替える第１　及Ｕ第２１）ｘ　４
　ｙ　ｆ、８４　ｉ！ＥＸＯＲ，８５）’！。

ローカルパイロット信号発生器、８６はヘッド切替パル
スの入力端子、８７はヘッド切替パルスを任意量遅延す
る可変遅延回路である。

また、第８図において、８−ａはヘッド切替パルス、８
−ｂは走査トラック３に記録されているパイロット信号
、８−ｃは隣接トラック４に記録されているパイロット
信号、８−ｄは隣接トラック５に記録されているパイロ
ット信号、８−ｅはＫＸＯＲ８４の出力信号、Ｓ−ｔは
スイッチ８２がら周波数変換器４３に入力されるローカ
ルパイロット信号、８−ｇはスイッチ８３がら周波数変
換器４４に入力されるローカルバイロッ）信号テある。

さらに、８−ｈは７ＭＢＰＦ　４９の出力、８−１はｆ
ＨＢＰＦ５０の出力、８−Ｊは整流器９の出方、８−に
は整流器ｌＯの出力、８−１は加算器３１の出力波形で
ある。

いま、可変遅延回路８７の遅延量が丁度０．５フイール
ドでＥＸＯＲ８４の出力信号８−・かデエーテイ５ＯＮ
の場合について考えてみる。第８図を見てわかるように
、出力信号８−・が１０つ”（＠ＬＯＷ”）の期間は第
１　（Ｄ　ｆＨＢＰＦ　４９が隣接トラック４のパイロ
ット信号を、第２のＪ’＋１ＢＰＦ　５０が走査トラッ
ク３のパイロット信号を検出している。逆に１出力信号
８−・が１ハイ”（“Ｈｌｇｈ”）の期間は、第１のｆ
ＭＢＰＦ４９が走査トラック３のパイロット信号を、！
１！２の／ＨＢＰＦ５０がｉｌＩ接トラック５のパイロ
ット信号を検出している。

したがって、加算器３１の出力は出力信号８−・が１０
り”の期間は、４４図実施例の第１の加算器３１の出力
に相当し、出力信号８−　ｅが１ハイ１の期間は同図率
２の加算器、３２の出力を逆極性にしたものに相当する
。

この加算器３１の出力なＬＰＦ８１　（遮断周波数は、
３０Ｈｚ以下が適当であるが特に限定はしない。）で積
分した後、差動増幅器１７でリファレンス電源１６と比
較する事によって、第４図実施例と同じト２ノキングエ
２−信号を得る事ができる。この場合、ト之ツキングの
調整は、可変遅延回路８７の遅延量を変えて出力信号ｓ
−ｅのデエーテイを変える事によって行なり。

すなわち、出力信号８−　ｅ　ｆ）″ハイ”の期間が長
くなると、第４図の第１の可変利得増幅器３３の利４４
ｋが小さくなるのに相当し、逆に出力信号８−・の″−
り”の期間が長くなると、同図の第２の可変利得増幅器
３４の利得ｌが小さくなるのに相当する。

本実施例では、ローカルパイロット信号を切替える周波
数が約６０Ｈｚであるがこれを高い周波数（例えば１０
０　Ｈｚ〜Ｉ　ＫＨｚ）に設定しても構わない。

また、本実施例でスイッチ８２　、８３　ＥＸＯＲ８４
、及び可変遅延回路８７の構成によって行なったローカ
ルパイクツＨ６号の切替えを、第９図に示すように、ロ
ーカルパイロット信号発生器８５に入力するヘッド切替
パルスを直接遅延する事でも実現できる。

上記の実施例によれば、３つのパイロット信号の検出を
、２１１ｍのパイロット信号検出回路で実現できると共
に、ヘッド切替パルスを任意に１！！延することによっ
て１ｇｌ＠ヘッドを任意の位置にもってくることができ
、トラッキング調整を実現することができるといり利点
がある。

最故に、本発明の一実施例を適用したサーボ回路の全体
ブロック図を１ｓ１０図を用いて説明する。

多１０図において、９１．９２は夫々音声信号の入力及
び出力端子、９３．９４は映像信号の入力及び出力端子
、９５は音声信号及び映倫信号の処理回路、９６は記録
及び再生増幅器、９７は磁気テープ、９８は・＼ラド、
９９はキャプスタ／、１００は回転シリンダである。ま
た、１０１はキャプスタンモータ、ｌυ２はドラムモー
タ、１ｏａハ）”ラムモータの回転速度を検出する周波
数ディスクリ２ネータ、１０４は基準３０Ｈｚ発生器、
１０５は位相比較器、１０６は加算器である。さらに、
１０７はパイロット信号を用いたトラッキングエラー検
出回路、１０８はローカルパイロット信号発生器、１０
９は加算器、１１０はキャプスタンモータの回転速度を
検出する周波数ディスクリミネータ、１１１は回転シリ
ンダ１００の回転位相を検出するドラムタックヘッド、
１１２はドラムタックヘッド１１１の出力からヘッド切
替パルスを発生させるヘッド切替パルス発生器である。

第１θ図に示されるようにサーボ回路は２系統に大別さ
れる。第１はヘッドの回転速度を制御するドラムサーボ
系である。これは、周波数ディスクリミネータ１０３の
ｆ−マ変換によってシリンダ１０００回転周波数を制御
し、位相比較器１０５でヘッド切替パルスと基準３０　
Ｈｚ　　と位相比較する事によって、該シリンダ１００
０回転位相を制御する構成である。

第２はテープ送９速度をｌｌｌ１ｌｄｌするギヤゲスタ
ンサーボ系である。これは、ドラムサーボ系と同様に周
波数ディスクリミネータ１１０によってキャプスタンモ
ータの回転周波数を制御し、これまで説明してきた、パ
イロット信号を用いたトラッキングエラー検出１ｇＩＭ
１０７によって、トラッキングの制御を行なりものでお
る。

以上、本発明の実施例について説明してきたが、差動増
幅回路１７の恢段に（＝Ｓ後でも可でめる。）図示はし
ていないが、藺１直を保持するサンプルホール回路を設
ける事によりて、例えば、アフレコ時のように再生パイ
ロット信号がｍ期的に欠落するよつな場合でも安置な再
生が可能でらる。また、実施例のｈＢＰＦは、３ｆ鮪Ｂ
ＰＦにｔＩＬき換えてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれは、ヘッドの走査するトランクとその両ｖ
８接トラックのパイロット信号を検出し、夫々任意の比
率で合成してト２ツΦングエ２−信号を形成するように
しているので、トラッキングエラー出回路は一系統でよ
く、比較的簡単な構成で、かつ、両方向へのトラッキン
グ調整が安定に実現できるといり大きな効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示すブロック図、第２図
はトラッキングずれに対するトラッキングエラー出力を
示すグ２７、第３図は本発明の第２実施例を示すブロッ
ク図、第４、第５および第６図はそれぞれ、前記＃２芙
施例のＢＰＦの第１、第２および第３具体例を説明する
ためのブロック図、第７図は本発明の！２Ｓ３実施例を
示すブロック図、第８図は前記ｉ３’Ａ施例の主要部の
信号を説明するだめのタイムチャート、第９図は＋４１
１記第３実施例の一変形例をボナプロノク図、第１０図
は本発明の実施例を適用したサーゲ回路全体のブロック
図を示す。３・・・走査トラック、４．５・・・隣接トラック、６
１７．８・・・ＢＰＦ、　９　、　ｌ　Ｏ、ｌ　１・・
・整流回路、１２゜１３．１４，３３．３４・・・利得
可変増幅回路、１５．３１．３２・・・加算器、４３，
４４．４５・・・周波数変換器、８２．８３・・・スイ
ッチ、８７・・・可変Ｍｇ回路代理人弁理士　　平　木　道　人第５図第９図第８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）各トラック毎に周波数を異ならせて循環順序で記
録された４種類のパイロット信号を用いて、回転ヘッド
のトラッキング制御を行なう磁気記録再生装置において
、両方向へのトラッキング調整を行なうことができる一系
統のトラッキングエラー検出手段を具備し、前記回転ヘ
ッドを任意の位置に制御できるようにしたことを特徴と
する磁気記録再生装置。
（２）前記トラッキングエラー検出手段は、ヘッドが走
査すべきトラックに記録されているパイロット信号を検
出する第１の帯域ろ波器と、該トラックの両隣接トラッ
クに記録されているパイロット信号を夫々検出する第２
、第３の帯域ろ波器と、該第１、第２、第３の帯域ろ波
器の出力信号の振幅レベルを夫々検出する第１、第２、
第３の振幅レベル検出器と、該第１、第２、第３の振幅
レベル検出器の出力を夫々増幅する第１、第２、第３の
利得可変増幅器と、該第１、第２、第３の利得可変増幅
器の出力を合成する加算器と、該加算器の出力をリファ
レンス電圧と比較する差動増幅器とから構成されている
事を特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載の磁気記
録再生装置。
（３）前記トラッキングエラー検出手段は、ヘッドが走
査すべきトラックに記録されているパイロット信号を検
出する第１の帯域ろ波器と、該トラックの両隣接トラッ
クに記録されているパイロット信号を夫々検出する第２
、第３の帯域ろ波器と、該第１、第２、第３の帯域ろ波
器の出力信号の振幅レベルを夫々検出する第１、第２、
第３の振幅レベル検出器と、第２および第３の振幅レベ
ル検出器の夫々の出力から、第１の振幅レベル検出器の
出力を減じる第１および第２の加算器と、該第１および
第２の加算器の出力を夫々増幅する第１および第２の利
得可変増幅器と、該第１、第２の利得可変増幅器の出力
を入力とする比較手段とから構成されていることを特徴
とする前記特許請求の範囲第１項記載の磁気記録再生装
置。
（４）前記トラッキングエラー検出手段は、ヘッドが走
査すべきトラックに記録されているパイロット信号と一
方の隣接トラックに記録されているパイロット信号を検
出する第１、第２の帯域ろ波器と、該第１、第２の帯域
ろ波器の出力信号の振幅レベルを検出する第１、第２の
振幅レベル検出器と、該第１、第２の振幅レベル検出器
の出力の差信号を得る加算器と、ヘッド切替信号を任意
に遅延する可変遅延回路とから構成されている事を特徴
とする前記特許請求の範囲第１項記載の磁気記録再生装
置。