JPS61266111A - タンデム圧延機の速度補償方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、直列に配回された複数台の圧延スタンドによ
り圧延Ｉを順次連続して圧延するタンデム圧延機の隣接
する２圧延スタンド間の圧延材のマスフロー変化による
張力変化を補償するためのタンデム圧延機の速度補償方
法に関するものである。

〔発明の技術的青用どぞの問題点〕

一般にタンデム圧延機において圧延材にかかる張力が変
動すると圧延材の板厚・板幅が変化し、一定した品質の
製品が出来ないので、第３図に示すにうに圧延スタンド
１．２間にルーパ４を設りて圧延材６にたわみを（ｑｌ
す、ルーパ４の高ざど押し上げ力を制御することにより
圧延材６にかかる張力を一定にするか、または第４図に
示Ｊように圧延スタンド１，２間には何乙設置Ｊず、圧
延（幾の圧延１〜ルクが圧延材にかかる張力に比例する
ことを利用し、圧延スタンドの圧延１〜ルクを制御りる
ことにＪ：り圧延材６にかかる張力を一定にＪる張力制
御が行われでいる。そのような張力制御が応答できない
高い周波数の外乱に対しては、隣接する圧延スタンド間
のスマフローバランスの変化を検出し、圧延速度を補旧
するマスフ１ｌ−補償制御（以下ＭＦＣという）が行わ
れている（特開昭５８−８１５０６号公報参照）１゜ ここでＭＦＣの原理を簡単に説明する。

隣接する２つの圧延スタンドすなわちｉスタンドど（ｉ
　＋１　＞スタンド間の圧延材の張力ｔは（１）式で表
わされる。

ここで　　　［：圧延材のヤング率 １−：スタンド間距離 ｖｏｌ、１：　（ｉ　＋　１）スタンド入側材速Ｖ　・
：ｉスタンド出側拐速 τ：時間 （１）式から明らかなようにＶ。ｉ＋１＝　■。ｉが成
立している状態では張力１−は変動しない。Ｍ「Ｃとい
うのは、この考え方を基本どした制御方式である。

（１）式にお（Ｊる入側利速Ｖ。＋＋１および出側拐速
■　、は（２）、（３）式でそれぞれ表わされる。

Ｉ Ｖｅｉ＋１−■ｉ＋１　　（１”＋＋１　）　　　・・
・・・・（２）■　・−■・　（１＋ｆ、）　　　　　
　・・・・・・（３）ここでｖ、　　　：（ｉ−１−１
）スタンドロール周速度１＋１ ■、：１スタンドロール周速度 ■ ｂ・　　：（ｉ−１−１）スタンド後進率ｆ　：１スタ
ンド先進率 また、（＋＋１＞スタンドにおいても人出両側のマスフ
ローは等しいから、たとえばホラトス１ヘリツブミル仕
上圧延機のように人出側にお（Ｊる圧延材板幅の変化は
無視できるとするとく／Ｉ）式が成り立つ。

１」、　　　・■　・　−ｈ・　　・　。１，１　　・
・・・・・（４）＋＋１　　　　　　ｅ＋＋１　　　　
　＋＋１　　　　■ここで　１−１・　　：（ｊ」〜１
）スタンド人厚１＋１ ｈ、　　：（ｉ→−１）スタンド出厚 １→１ ”ｏｉ＋１’　（ｉ　−１−１）スタンド出側材速（ｉ
　−１１）スタンドの先進率ｆｉ＋１と後進率ｂｉ＋１
を用いて（４）式を表わすと（５）式と、＜）る。

１−１．　　　・Ｖ、　　（１−ｂ、＋１）−ｕｌ　　
　ｕｌ ｈ・　　・■ｉ＋１　（１＋ｆｉ＋１）・・・・・・（
５）１＋１ 以上の（２）、（３）、（５）式を用いて前記のＶ。＋
＋１−ｖｏｉを満足する１スタンドロ一ル周速度Ｖ・を
求めると となる。

（６）式をある基準圧延状態からの変化率で表わすど（
７）式となる。

Δ■・　　：１スタンドロ一ル周速度変化量“　１・１
　　　　　　イト率 ｈ−：（＋＋１＞スタンド出厚基準値 １＋１ １」・　　　：（ｉ−ト１）スタンド人厚基準値１＋１ ｆ・　　　：　（＋＋１）スタンド先進率基準値１＋１ ｆ、”　　−１スタンド先進率阜準１ｆｉここで（ｉ　
＋１　）スタンドの出厚、入η、先進率の各変化量Δｈ
、　、△ｌ−１，、Δｒ、　、およ１→１　　　　　　
　１＋１　　　　　　　１４１びｊスタンドの先進率の
変化１１Δｆ、は次のように求められる。

Δｈｉ＋１　＝　ｈｉ＋１−ｈｉ＋１　　　　　・・・
・・・（８）ΔＨ，−１１・　−１−１，，１・・・・
・・（１０）＋＋１　　　　　　＋＋１ 一１１１°３　　　　　・・・・・・（１１）１」＋４
１　＝ｈｉ　　”　０ ここでｈ・　　：（ｉ−１−１）スタンド出厚し１ Ｓ　　　　（ｉ＋１）スタンド［１−ルギャツＯ１→１
゜ プ Ｐ、　　＋（ｉ＋１）スタンド圧延荷重１ト１ Ｍ、　　　：（ｉ＋１）スタンドミル定数１−Ｌ　　　
：（ｉ＋１）スタンド人厚１＋１ ｔｄ：ｉ〜（ｉ＋１）スタンド間材料移行部間 Ｓニラプラス演算子 （７）式によって演算されるΔＶ、／ｖ、に１ＥＦ スタンドロール周速度基準現在値Ｖｉ　　を掛けること
によりｉスタンドロール周速度Δ■ｉ゛が求まる。この
Δ■１を時々刻々と算出して制御することにより１〜（
ｉ　＋１　）スタンド間張力を一定値に保持しようどす
るものである。

しかし、この従来制御方式には次のような問題がある。

第５図を用いてその問題点を説明する。第５図は何らか
の原因で＜　ｉ　＋　１　）スタンド前方張力ｔｒｉ＋
１が同図（ａ）のようにパΔ″のタイミングで増大した
場合の圧延現象（ｂ〜ｆ）どＭＦＣの動作（ｇ〜１）を
示したものである。前方張力ｔｉ＋１が大きくなったこ
とにより（ｉ　＋１　＞スタンドロールバイト内の中立
点は入側に移動し、同図（ｂ）、（ｃ）に示すように（
ｉ＋１）スタンドの先進率ｆｉ＋１は大きくなり、逆に
後進率ｂｉ＋１は小さくなる。この圧延現象は従来の圧
延理論からも明らかなことである。後進率ｂｉ＋１が小
さくなると（２）式から（ｉ　＋　１　）スタンド入側
材速Ｖ。ｉ＋１は大きくなり（同図（ｄ））、その結果
（１）式から明らかなようにｉスタンド前方張力↑ｆ１
は増加する（同図（ｅ））。一方（１＋１）スタンド圧
延荷重Ｐｉ＋１は同図（ｆ）に示すように前方張力ｔｆ
ｉ＋１の増加に伴い減少する。この現象は圧延荷重Ｐが
一般に（１４）式で表わされることから明らかである。

・りｄ−Ｑ、　　　　　　　　・・・・・・（１４）こ
こで　　Ｂ：板幅 ＫＩＩｌ：平均変形抵抗 α、β：係数 ｔｂ：後方張力 ｔ、：前方張力 ｊｌｄ：接触弧長 Ｑ、：圧下力関数 圧延荷重Ｐｉ＋１が減少すると（９）式に従って演算す
る出厚ｈｉ＋１は減少しく第５図（ｑ））、したがって
（７）式に従って演算されるｉスタンドロール周速度修
正量（ΔＶＨ／ｖ、）も減少する（同図（ｈ））。その
結果、もし、この演算結果に基づき１スタンドロ一ル周
速度をΔ■、だけ減速すると（３）式からｉスタンド出
側材速Ｖ。ｉは減速され、（１）式によって明らかなＪ
：うにｉスタンド前方張力ｔｆｉは同図（１）に示すよ
うに増加してしまう。このＭＦＣの制御結果は同図（ｅ
）の前方張力１−ｆｌの変化ど同方向どなり、かえって
張力変動を増幅さけることになる。このような不ｐＨ合
は（ｉ−１１）スタンドのｉす方張力が変動した場合も
同様に生じる。

以上述べたように従来のＭ　ｒ　ＣｔＪ前・１り方張力
変動１ヅ外にＪ：るマスフローバランスの変化に対して
ｔｉＬ有効に作用するが、張力変動に起因したマスフロ
ルバランスの変化に対しては張力変動をむしろ増幅しで
しまうという問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は以上の問題点を解決し、圧延スタンド間張力を
一定に制御づ−るタンデムＹ［延機の速度ｈｌｉ償方法
を提供することを目的どづるものである。

〔発明のｔｉｌ！要〕

上記目的を達成するために本発明は、直列に配置された
複数台の圧延スタンドにより圧延材を順次連続して圧延
覆るタンデム圧延機の隣接する２圧延スタンド間の圧延
材のマスフロー変化による張力変化を補償するだめのタ
ンデム圧延機の速度補償方法において、下流スタンドの
後方張力およぴ前号張力の各「１標値ノ〕日ろの変化Ｉ
ＮにＪｌｔづく圧延荷重変化ｆ＋１を下流スタンド圧延
荷重検出値に加粋しτ１“フられた後方張力おにび前方
張力に」、る圧延荷重変化が無いときの下流スタンド圧
延荷重ど下流スタンドロール−）゛′ヤップ検出伯どか
ら求められる下流スタンド出厚の、圧延材が下流スクン
１：゛にかみ込んだ直後の下流スタンド出厚に対重る変
化率ど、圧延（Ａが下流スタンドにかみ込んだ直後の下
流スタンド人厚および先進率に対ｉＪる入厚および先進
率の変化率と、−に流スタンドにｉｆ延延材かみ込んだ
直１９の−１−流スタンド先進率にり・１りる下流スタ
ンド先進率変化率とｈｓ　＋ら、上流スタンドと下流ス
タンド間の圧延材のマスフロー変化にＪ、る張力変化を
無くＪための、上流スタンドもしくは下流スタンドのロ
ール周速度修正量を昨出し、このロール周速度修正年に
にり上流スタンドもしくは下流スタンドのロール周速度
を修正り−ることを特徴とＪるものである。

前記の従来制御方式においで生じる問題の原因＋；ｉ　
（１）式に用いでいる出厚変化量Δｈ１，１の演算に（
９）式で掠出した出厚ｈｉ＋１を用いていることにある
。さらに具体的に言えば、張力唆化ににす（９）式の右
辺第２項の圧延荷重Ｐｉ＋１が変ｊヒすることに原因が
ある。一方、（１）式において入厚変化吊△１１．，１
は張力変化による分す含めた真の入厚変化吊でな（′Ｊ
ればならず、また先進率’ａ　化ｆｉｔ　Δｆ　・、Δ
ｆ　Ｈ＋　１　ｋ　＜　１２　＞式、（１３）式で演算
するときに用いる入厚Δ１−１・、Δ１−ＩＨ。

■ おｊ；び出厚Δｈ　、Δｈｉ＋１も張力による変化分を
も含めた真の入厚変化量および出厚変化ｇｌでイｒ【プ
ればならない。

本発明は以上の２点に着目し、（１５）式においてｉス
タンドロール周速度修正量を演算する。

Δ”　ｉ＋１　＝　”］ｉ＋１　’　ｈｉ’ｌ：１　　
　　　・・・・・・（１６）Ｐ、　　＝Ｐ、　　−Ｃ−
Δｔｂ、、１−Ｃ２，，１−１」１１→１　　１し１ Δｔｔ’ｉ、１　　　　　　　　　・・・・・・（１８
）Ｃ−−Ｂ・α・！Ｊｄ　、　　−Ｑ、、１・・・（１
９）１　ｉ＋１（→１ Ｃ２１＋１−−Ｂ・β−１６，−Ｑ、、、１・　（２０
）１瞥１ 屓ｂｉ・１＝ｔｂｉ・１−を淋 ・・・・・・　（２１） ＥＦ Δ　ｔ　ｆｉ＋１＝　　ｔ　ｆｉ＋１−　ｔ　ｆｉ＋１
　　　　　　　　　”””　　（２２）値 （１５）式が（７）式と異なるところは右辺第２項の出
厚変化１Δｈｉ＋１の演算方法のみであり、他は従来方
法と同様である。（ｉ　＋　１＞スタンドの出厚変化量
△ｈ１＋１はく１６〉式で求めるが、出厚ｈ１＋１は（
１７）式によって算出する。

（１７）式の右辺第２項のミルの伸びの計算に用いる圧
延他車Ｐｉ＋１は前方張力および後方張力の変化による
圧延荷重変化を補償した値であり、（１８）式に従って
演算される。（１８〉式のＣ，、、Ｃ，、、は＜１ｇ＞
、＜２０）式で表わさ１１　　　　　　　＜ｌ　↑１ れる圧延荷重に対する影響係数であり、く１４）式を後
方張力ｔ、および前方張力ｔ１で偏微分することにより
得られる。また、後方張力変化量△ｔｂｉ＋１および前
方張力変化量△ｔｆｉ＋１は（２１）、（２２）式で演
算される。

いま第５図（ａ）に示したように前方張力ｔｆｉ＋１が
増加したとすると（２２）式により△ｔ［１４１が演算
される。Ｃ１１＋１，０２し、は予め算出されているも
のとすると、Ｃ２１＋１は負の極性をもつから△ｔ　　
が正であるとく１８）弐右辺第ｆ１＋１ ３項の−Ｃ・△↑ｆｉ＋１は正の値となる。一方、実際
の圧延荷重Ｐｉ＋１は第３図（［）に示すように減少す
るから、この圧延荷重変化量とく１８）式第３頂の補償
量が等し＋−ＪればＰｉ＋１は変化しないことになる。

ぞの結果、出厚ｈ　、　、　１は変化せず、△ｈｉ＋１
もまＩこ変化しないことになる。この圧延荷重に対づ−
る補償の効果は後方張力【こ対しても同様である。

以」−のようにく１５）式を用いてｉスタンドロール周
速庶蕎正６１を演算し制御ＩＪることにより、張力変動
に起因しＩこマス７０−バランスの変化に対してし何ら
問題は無くスタンド間張力を一定に制御することができ
る。

本発明を実施するに際しく１２）式および（１３）式（
７）影１係数（ａｆ／ａｈ＞、（ａｆ／ａ　ｌ−１）　
オヨヒ（１５）　式ノ先進率塁’ｖ−１ｉ１ｔ　ｒ　＊
ヲ予め設定しなければならないが、これはたとえば特開
昭５８−８１５０６号公報にも記載されているにうに既
存の理論式に従って容易に求めることができる。また（
１９）式および（２０）式によるＣ１１＋１．Ｃ２１＋
１の１Ｉｔｉ算も圧延スケジコールが決定寸ればやはり
周知の理論式に従って容易に求めることができる。

〔発明の実副例〕

第１図は本発明の一実施例を示ｊものである。

同図に１１１５いてぞれぞれ−λ１のワークロールと一
対のバックアップロールどからなる圧延スタンド１゜２
．３を直列に配置し、それらに圧延材６を順次連続して
通づ−ことにＪ：り圧延材６を圧延している。

この３台の圧延スタンドはタンデム圧延機中の任意の３
スタンドどし、いま圧延スタンド１をｉスタンド、圧延
スタンド２を（ｉ　−１−１）スタンド、圧延スタンド
３を（ｉ　＋２　）スタンドどする。第１図は以後の説
明を容易にするため、ｉ〜・（ｉ＋１）スタンド間の張
力を制ｔｉｔするために必要な装置のみ記しである。

圧延スタンド１および２はそれぞれ霜ａ機７および８に
よって駆動される。各電動驕７，８は速度制御装置９．
１０によって速度制御される。圧延スタンド３も同様に
電動機ににって駆動されるがここでは省略している。

圧延スタンド１および２のロール周速磨具）ｌｊｊＲ［
ｒ　　　ＲＥＦ ｖｉ　、ｖｉｌｌは圧延開始前に予め決定され、加算器
２４．２５に入力される。電動機７および８に取りイ・
ＨＪられた速亀検出器１１おにび１２によりロール周速
度現在値■　およびｖｉ＋１が検出され、それぞれ加算
器２４および２５に負極性で入力される。スタンド間の
圧延材に張力を与えるためにルーパ４および５が設けら
れている。各ルーパ４，５には張力検出器１８おにび１
９が取りｆ」りられ、圧延材に印加されている張力を検
出しＣいる。荷重検出器１３，１４．１５によりそれぞ
れ圧延スタンド１．２．３の圧延荷車を検出する。

ロールギャップ検出ｆｉ１６．１７ににりそれぞれ圧延
スタンド１．２のロールギャップを検出する。

ロードリレー２０．２１は、荷重検出器１４゜１５によ
り検出された圧延スタンド２，３の圧延荷重信号を入力
とし、圧延荷重があるレベル以上になった時に“１°′
信号を、また前記あるレベル未満の時”　ｏ　”信号を
出力する。これにＪ：り圧延スタンド２．３で圧延材６
が圧延されているか否かが判断でき、ロードリレー２０
．２１の出力が１１０１＋から′１″に変ったタイミン
グをもって圧延材６が圧延スタンド２，３にかみ込んだ
タイミングど判断Ｊ−ることができる。

設定値計算用割算機２７はｉスタンドのロール周速度修
正量の演算に必要な以下の値を圧延開始前に予め計算し
、制御用用算機２６に出力する。

（１）　定数　Ｃ１ｉ＋ｉ　Ｃ２ｉ＋１（（１９）、（
２０）式） ％式％） これらの値は前述のごとくバススケジコールに依存した
値であり、周知の圧延３！ｌ！論式により容易に算出す
ることができる。制御用計算機２６には速度検出器１１
の出力■ｉ、ロールギャップ検出器１６．１７の出力Ｓ
、、Ｓ　　・　　荷重検出器０１　０口１１ １３．１４の出力Ｐ、、Ｐ、　　、張力検出器１８゜１
１＋１ １９の出力ｔｆｉ、ｔｆｉ＋１、ロードリレー２０゜２
１の出力、ｉスタンド先進率変化徂へｆ１、および（＋
＋１）〜（ｉ　＋２）スタンド間のマスフロー制御出力
（△■ｉ＋１　／■ｉ４１　）が入力されている。ここ
でｉスタンド先進率変化量Δｆ１は第１図には記載され
ていないが（ｉ　−１）〜ｉミスタン間のマスフロー制
御を担当する、計算）幾２６と同様の制御用用算機によ
って（１３）式に従って演算された値である。後述する
が制御用計算機２６の出ノｊΔｆ・　は（１２）式で演
算した（１１＋１ ＋１）スタンド先進率変化量であり、（ｉ　−１−１）
〜（＋＋２）スタンド間のマスフロー制御量の演算に用
いられる。またマスフ［］−制御出力（ΔＶ、　　／Ｖ
、１）も第１図には記していない１＋１ が、（＋＋１）〜（ｉ　＋２）スタンド間のマスフロー
制御を相当する、計算機２６と同様の制御用計算機によ
って演算、出力されたものであって、掛算器２３にも入
力され、（ｉ　＋　１　）スタントロＥＦ −ル周速度基準■ｉ＋１との積が演算され加算器２５に
出力される。加算器２５では ’　＋＋１　　　　　　　　　　・・・・・・（２３）
が演算され、速度制御装置１０は（２３）式のεｉ＋１
が零になるように電動機８の回転速度を制御する。

制御用計算機２６は上記の各入力信号を用いてマスフロ
ー制御量（ΔＶ・／ｖＨ）を演算し掛算器２２に出力す
る。掛算器２２では１スタントロＥＦ −ル周速度基準Ｖ、　　どの積が演算され加算器２４に
出力される。加算器２４では ・・・・・・（２４） が演算され、速度制御装置９は（２４）式の８１を零に
するＪ：うに電動機７の回転速度を制御する。

第２図に制御用計算１２６の詳細構成を示す。

制御用計算機２６の入力信号は前述の通りである。

第２図において演算器２８はｉスタンド出側材速■ｏｉ
を、１スタンドロ一ル周速度Ｖ、とｉスタンド先進率ｆ
・１とを入力し、（３）式に従って演算する。ｉスタン
ド出厚演算器２９はｉスタンド圧延荷重Ｐ・と１スタン
ドローギヤツプＳ。１どを入力し、（２５）式に従って
ｉスタンド出厚り、を■ 演算する。

ここでＭ、はｉスタンドミル定数であり、予め設定され
ている。遅延回路３１は、演算器２９の出力であるｉス
タンド出厚り、を（１１）式に従つ■ て１〜（＋＋１）スタンド間遅延する。このとぎＲ延時
間しｄはスタンド間距離とｉスタンド出側材速■。ｉに
よって決定される。演算器３０は（１十１）スタンド圧
延荷重Ｐ１＋、と（＋＋１）スタンドロールギャップＳ
。１＋１とを入力し、（９）式に従って（＋＋１）スタ
ンド出厚ｈ１４１を演算して出力する。記憶回路３２に
は遅延回路３１の出力である（＋＋１）スタンド人厚１
−１．，１が入力され、また記憶回路３３には演算器３
０の出力である（ｉ→−１）スタンド出厚ｈｉｈｌが入
力されており、イれぞれ圧延材６が（ｉ　＋　１　）ス
タンドにかみ込んだタイミング、す４１わら（ｉ　＋　
１　＞スタンドロードリレー信号がＯ″から゛１″に変
化したタイミングでこれらの入力値を記憶し保持する。

る。減算器３６．３７は、これら各基準値からの変化量
、すなわら減算器３６は（１０）式を、減算器３７は（
８）式を演算してそれぞれΔｌ−１、、，１、Δｈｉ＋
１を出力する。設定器３４によって（ｉ　＋Ｒ「［ １）スタンド後方眼ノＪ目標値１−１）ｉ４１が設定さ
れ、設定器３５にＪ：つて（ｉ　＋１　）スタンド前方
張力Ｒ［ｒ 目標値Ｚ＋１が設定される。減算器３８は（２１）式を
、減算器３９は（２２）式を演算し、それぞれ後方およ
び前方の張力変化量△’ｂｉ＋１゜Δ１−ｆｉ＋１を出
力し、グー１−４０おＪ：び４１を介して演算器４３に
送出する。グー１−４０は（ｉ　＋１　）スタンドロー
ドリレー出力が°′１″のとき閉路し、（ｉ　＋１）ス
タンド後方張力が発生した時点から減算器３８の出力を
演算器４３に入力する。ゲ−１〜４１は（１−ト２）ス
タンドロードリレー出力がＩＩ　１　ＩＩのとき閉路し
、（ｉ＋１）スタンド前方張力が発生した時点から減算
器３９の出ノ〕を演算器４３に入力する。演算器４２は
、減算器３６および３７の出力であるΔ１」・　、Δｈ
ｉ＋１ど影響係１＋１ 数（ａｆ／ｃｌｈ）−、（，９ｆ／ｃｌｌ−１）、　を
入１→１　　　　　　　　　　　　　　１＋１力し、（
１２）式に従って（ｉ＋１）スタンド先進率変化量△ｆ
ｉ＋１を演算する。演算器４２の出力へｆ１＋１は（ｉ
　＋１　）〜（ｉ＋２）スタンド間のマスフロー制御の
ために制御用計算機２６から出力される。演算器４３は
、減算器３８．３９の出力である△ｔｂｉ＋１．ｆｉｌ
ｌと（ｉ＋１）スタΔｔ ンド圧延荷重Ｐ、　および定数Ｃ１ｉ＋１．Ｃ２ｉ＋１
を１＋１ 人力し、（１８）式に従って張力補償後の圧延筒ＭＰ、
−−演ｖ４１．　演ｉ１ｉ器４４　ハ演算器４３の出力
Ｐｉ＋１　と（ｉ＋１）スタンドロールギャップＳ。１
＋１とから（１７）式により張力補償後の（ｉ＋１）出
厚ｈｉ＋１を演算する。減算器４５は記憶回路３３の出
力ｈｉ＋１と演算器４４の出力−２３＝ ｈｉ＋１の差を（１６）式に従って演算する。演算器４
６は、減算器３６の出力ΔＩ」・　、記憶回路１＋１ ３２．３３の出力１」・　、ｈ・　、演算器４２の１＋
１１」１ 出力へｆ・　、減算器４５の出力Δｈ・　、おに１＋１
　　　　　　　　　　　　１＋１ｖｉ＋１）を入力し、
（１５）式に従ってマスフロー制御出力（八Ｖ＋　／ｖ
ｉ）を演算する。

以上述べたところに従い本発明はｉ〜（ｉ　−１−１＞
スタンド間のマスフローの変化を時々刻々と演算し、マ
スフローの変化を無くすべくｉスタンドのロール周速度
を制御する。これによりｉ〜（＋　＋１）スタンド間の
張力変動を無くすことができ、安定な圧延操業を達成し
、製品品質の向上を計ることができる。

以上、ｉスタンドのロール周速度を制御する場合を例に
挙げて本発明を説明したが、基本式である（６）式の代
りに（２＞、（３）、（５）式から（２６）式を算出し
、（ｉ　−１−１）スタンドロール周速度を制御するこ
ともできる。

〔発明の効果〕

以上述べたにうに本発明によれば、圧延スタンド間のマ
スフロー変化による張力変化を補償し、安定操業および
製品品質向上を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する装置の一構成例を示すブロッ
ク図、 第２図は第１図における要部の詳細構成を示すブロック
図、 第３図、第４図は従来方法の説明図、 第５図は従来方法の問題点を説明するためのタイムチャ
ートである。 １．２．３・・・圧延スタンド、４，５・・・ルーパ、
６・・・圧延材、７．８・・・電動機、９，１ｏ・・・
制御装置、１１．１２・・・速度検出器、１３．１４．
１５・・・荷重検出器、１６．１７・・・ロールギ電・
ツブ検出器、１８．１９・・・張力検出器、２０．２１
・・・ロードリレー、２２．２３・・・掛算器、２４．
．２５・・・加算器、２６・・・制御用泪算機、２７・
・・設定用割算機、２８．２９，３０，４２，４３．４
４．４６・・・演算器、３１・・・遅延回路、３２．３
３・・・記憶回路、３６．３７，３８，３９．４５・・
・減算器、３４゜３５・・・設定器、４０．４１・・・
ゲート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 直列に配置された複数台の圧延スタンドにより圧延材を
   順次連続して圧延するタンデム圧延機の隣接する２圧延
   スタンド間の圧延材のマスフロー変化による張力変化を
   補償するためのタンデム圧延機の速度補償方法において
   、 下流スタンドの後方張力および前方張力の各目標値から
   の変化量に基づく圧延荷重変化間を下流スタンド圧延荷
   重検出値に加算して得られた後方張力および前方張力に
   よる圧延荷重変化が無いときの下流スタンド圧延荷重と
   下流スタンドロールギャップ検出値とから求められる下
   流スタンド出厚の、圧延材が下流スタンドにかみ込んだ
   直後の下流スタンド出厚に対する変化率と、圧延材が下
   流スタンドにかみ込んだ直後の下流スタンド入厚および
   先進率に対する入厚および先進率の変化率と、上流スタ
   ンドに圧延材がかみ込んだ直後の上流スタンド先進率に
   対する上流スタンド先進率変化率とから、上流スタンド
   と下流スタンド間の圧延材のマスフロー変化による張力
   変化を無くすための、上流スタンドもしくは下流スタン
   ドのロール周速度修正量を算出し、このロール周速度修
   正量により上流スタンドもしくは下流スタンドのロール
   周速度を修正することを特徴とするタンデム圧延機の速
   度補償方法。