JPH0510169B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0510169B2 JPH0510169B2 JP60109525A JP10952585A JPH0510169B2 JP H0510169 B2 JPH0510169 B2 JP H0510169B2 JP 60109525 A JP60109525 A JP 60109525A JP 10952585 A JP10952585 A JP 10952585A JP H0510169 B2 JPH0510169 B2 JP H0510169B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stand
- rate
- downstream stand
- change
- downstream
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
- B21B2275/04—Roll speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、直列に配置された複数台の圧延スタ
ンドにより圧延材を順次連続して圧延するタンデ
ム圧延機の隣接する２圧延スタンド間の圧延材の
マスフロー変化による張力変化を補償するための
タンデム圧延機の速度補償方法に関するものであ
る。
ンドにより圧延材を順次連続して圧延するタンデ
ム圧延機の隣接する２圧延スタンド間の圧延材の
マスフロー変化による張力変化を補償するための
タンデム圧延機の速度補償方法に関するものであ
る。
一般にタンデム圧延機において圧延材にかかる
張力が変動すると圧延材の板厚・板幅が変化し、
一定した品質の製品が出来ないので、第３図に示
すように圧延スタンド１，２間にルーパ４を設け
て圧延材６にたわみを付け、ルーパ４の高さと押
し上げ力を制御することにより圧延材６にかかる
張力を一定にするか、または第４図に示すように
圧延スタンド１，２間には何も設けず、圧延機の
圧延トルクが圧延材にかかる張力に比例すること
を利用し、圧延スタンドの圧延トルクを制御する
ことにより圧延材６にかかる張力を一定にする張
力制御が行われている。そのような張力制御が応
答できない高い周波数の外乱に対しては、隣接す
る圧延スタンド間のスマフローバランスの変化を
検出し、圧延速度を補償するマスフロー補償制御
（以下MFCという）が行われている（特開昭58−
81506号公報参照）。
張力が変動すると圧延材の板厚・板幅が変化し、
一定した品質の製品が出来ないので、第３図に示
すように圧延スタンド１，２間にルーパ４を設け
て圧延材６にたわみを付け、ルーパ４の高さと押
し上げ力を制御することにより圧延材６にかかる
張力を一定にするか、または第４図に示すように
圧延スタンド１，２間には何も設けず、圧延機の
圧延トルクが圧延材にかかる張力に比例すること
を利用し、圧延スタンドの圧延トルクを制御する
ことにより圧延材６にかかる張力を一定にする張
力制御が行われている。そのような張力制御が応
答できない高い周波数の外乱に対しては、隣接す
る圧延スタンド間のスマフローバランスの変化を
検出し、圧延速度を補償するマスフロー補償制御
（以下MFCという）が行われている（特開昭58−
81506号公報参照）。
ここでMFCの原理を簡単に説明する。
隣接する２つの圧延スタンドすなわちｉスタン
ドと（ｉ＋１）スタンド間の圧延材の張力ｔは(1)
式で表わされる。
ドと（ｉ＋１）スタンド間の圧延材の張力ｔは(1)
式で表わされる。
ｔ＝Ｅ／Ｌ∫〓0（Vei+1−Vpi）dτ ……(1)
ここで
Ｅ：圧延材のヤング率
Ｌ：スタンド間距離
Vei+1：（ｉ＋１）スタンド入側材速
Vpi：ｉスタンド出側材速
τ：時間
(1)式から明らかなようにVei+1＝Vpiが成立して
いる状態では張力ｔは変動しない。MFCという
のは、この考え方を基本とした制御方式である。
いる状態では張力ｔは変動しない。MFCという
のは、この考え方を基本とした制御方式である。
(1)式における入側材速Vei+1および出側材速Vpi
は(2)，(3)式でそれぞれ表わされる。
は(2)，(3)式でそれぞれ表わされる。
Vei+1＝Vi+1（１−bi+1） ……(2)
Vpi＝Vi（１＋fi） ……(3)
ここで
Vi+1：（ｉ＋１）スタンドロール周速度
Vi：ｉスタンドロール周速度
bi+1：（ｉ＋１）スタンド後進率
fi：ｉスタンド先進率
また、（ｉ＋１）スタンドにおいても入出両側
のマスフローは等しいから、たとえばホツトスト
リツプミル仕上圧延機のように入出側における圧
延材板幅の変化は無視できるとすると(4)式が成り
立つ。
のマスフローは等しいから、たとえばホツトスト
リツプミル仕上圧延機のように入出側における圧
延材板幅の変化は無視できるとすると(4)式が成り
立つ。
Hi+1・Vei+1＝hi+1・Vpi+1 ……(4)
ここで
Hi+1：（ｉ＋１）スタンド入厚
hi+1：（ｉ＋１）スタンド出厚
Vpi+1：（ｉ＋１）スタンド出側材速
（ｉ＋１）スタンドの先進率fi+1と後進率bi+1
を用いて(4)式を表わすと(5)式となる。
を用いて(4)式を表わすと(5)式となる。
Hi+1・Vi+1（１−bi+1）＝
hi+1・Vi+1（１＋fi+1） ……(5)
以上の(2)，(3)，(5)式を用いて前記のVei+1＝Vpi
を満足するｉスタンドロール周速度Viを求めると Vi＝hi+1・Vi+1（１＋fi+1）／Hi+1・（１＋fi）……
(6) となる。
を満足するｉスタンドロール周速度Viを求めると Vi＝hi+1・Vi+1（１＋fi+1）／Hi+1・（１＋fi）……
(6) となる。
(6)式において、各パラメータを変数とみなし、
全微分をとれば、 dvi＝vi+1（１＋fi+1）／Hi+1（１＋fi）dhi+1 ＋hi+1（１＋fi+1）／Hi+1（１＋fi）dvi+1＋hi+1vi+1
／Hi+1（１＋fi）dfi+1 −hi+1vi+1（１＋fi+1）／Hi+1２（１＋fidHi+1 −hi+1vi+1（１＋fi+1）／Hi+1（１＋fi）２dfi……(6A
) 各変数の微小変化をΔvi，Δhi+1，…等で表せ
ば、近似的に、 dvi＝Δvi，dhi+1＝Δhi+1，dvi+1＝Δvi+1 dfi+1＝Δfi+1，dhi+1＝ΔHi+1，dfi＝Δfi ……(6B) (6B)式を(6A)式に代入し、その両辺を(6)式で割
れば、 Δvi／vi＝Δhi+1／hi+1＋Δvi+1／vi+1 ＋Δfi+1／１＋fi+1−ΔHi+1／Hi+1−Δfi／１＋fi……
(6C) (6C)式において、hi+1，Hi+1，fi，fi+1を各パラ
メータの基準値として、それぞれh* i+1，H* i+1，fi
＊，* i+1と表記し、右辺各項の順序を入れ換えれば、
(6)式を基準圧延状態からの変化率で表現し直した
(7)式が得られる。 Δvi／vi＝Δvi+1／vi+1＋Δhi+1
／h*／i+1 −ΔHi+1／H*／i+1＋Δfi+1／１＋f*／i+1−Δfi／１＋
fi *……(7) Δvi：ｉスタンドロール周速度変化量 Δvi+1／vi+1：（ｉ＋１）スタンドール周速度変化率 h* i+1：（ｉ＋１）スタンド出厚基準値 H* i+1：（ｉ＋１）スタンド入厚基準値 f* i+1：（ｉ＋１）スタンド先進率基準値 fi *：ｉスタンド先進率基準値 ここで（ｉ＋１）スタンドの出厚、入厚、先進
率の各変化量Δhi+1，ΔHi+1，Δfi+1、およびｉス
タンドの先進率の変化量Δfiは次のように求めら
れる。
全微分をとれば、 dvi＝vi+1（１＋fi+1）／Hi+1（１＋fi）dhi+1 ＋hi+1（１＋fi+1）／Hi+1（１＋fi）dvi+1＋hi+1vi+1
／Hi+1（１＋fi）dfi+1 −hi+1vi+1（１＋fi+1）／Hi+1２（１＋fidHi+1 −hi+1vi+1（１＋fi+1）／Hi+1（１＋fi）２dfi……(6A
) 各変数の微小変化をΔvi，Δhi+1，…等で表せ
ば、近似的に、 dvi＝Δvi，dhi+1＝Δhi+1，dvi+1＝Δvi+1 dfi+1＝Δfi+1，dhi+1＝ΔHi+1，dfi＝Δfi ……(6B) (6B)式を(6A)式に代入し、その両辺を(6)式で割
れば、 Δvi／vi＝Δhi+1／hi+1＋Δvi+1／vi+1 ＋Δfi+1／１＋fi+1−ΔHi+1／Hi+1−Δfi／１＋fi……
(6C) (6C)式において、hi+1，Hi+1，fi，fi+1を各パラ
メータの基準値として、それぞれh* i+1，H* i+1，fi
＊，* i+1と表記し、右辺各項の順序を入れ換えれば、
(6)式を基準圧延状態からの変化率で表現し直した
(7)式が得られる。 Δvi／vi＝Δvi+1／vi+1＋Δhi+1
／h*／i+1 −ΔHi+1／H*／i+1＋Δfi+1／１＋f*／i+1−Δfi／１＋
fi *……(7) Δvi：ｉスタンドロール周速度変化量 Δvi+1／vi+1：（ｉ＋１）スタンドール周速度変化率 h* i+1：（ｉ＋１）スタンド出厚基準値 H* i+1：（ｉ＋１）スタンド入厚基準値 f* i+1：（ｉ＋１）スタンド先進率基準値 fi *：ｉスタンド先進率基準値 ここで（ｉ＋１）スタンドの出厚、入厚、先進
率の各変化量Δhi+1，ΔHi+1，Δfi+1、およびｉス
タンドの先進率の変化量Δfiは次のように求めら
れる。
Δhi+1＝hi+1−h* i+1 ……(8)
hi+1＝Spi+1＋Pi+1／Mi+1 ……(9)
ΔHi+1＝Hi+1−H* i+1 ……(10)
Hi+1＝hi・e-td
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 直列に配置された複数台の圧延スタンドによ
り圧延材を順次連続して圧延するタンデム圧延機
の隣接する２圧延スタンド間の圧延材のマスフロ
ー変化による張力変化を補償するためのタンデム
圧延機の速度補償方法において、 隣接する２スタンドのうちの下流スタンドの後
方張力および前方張力の各目標値からの変化量を
後方張力変化量および前方張力変化量として求
め、 下流スタンド圧延荷重検出値に後方張力変化量
および前方張力変化量による圧延荷重変化量を加
算して、後方張力および前方張力による圧延荷重
変化の無い下流スタンド圧延荷重を求め、 この求められた圧延荷重と下流スタンドロール
ギヤツプ検出値を用いて圧延材の下流スタンド出
厚を求め、 圧延材が下流スタンドにかみ込んだ直後の下流
スタンド出厚に対する下流スタンド出厚変化率、
同様に圧延材が下流スタンドにかみ込んだ直後の
下流スタンド入厚に対する下流スタンド入厚変化
率、下流スタンドの先進率に対する下流スタンド
先進率変化率、および隣接する２スタンドのうち
の上流スタンドに圧延材がかみ込んだ直後の上流
スタンド先進率に対する上流スタンド先進率変化
率から、上流スタンドもしくは下流スタンドのロ
ール周速度修正量を算出し、 このロール周速度修正量により上流スタンドも
しくは下流スタンドのロール周速度を修正するこ
とにより、これら隣接する２スタンド間の圧延材
のマスフロー変化による張力変化を無くす ことを特徴とするタンデム圧延機の速度補償方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60109525A JPS61266111A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | タンデム圧延機の速度補償方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60109525A JPS61266111A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | タンデム圧延機の速度補償方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61266111A JPS61266111A (ja) | 1986-11-25 |
| JPH0510169B2 true JPH0510169B2 (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=14512464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60109525A Granted JPS61266111A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | タンデム圧延機の速度補償方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61266111A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100805896B1 (ko) * | 2001-12-19 | 2008-02-21 | 주식회사 포스코 | 선단 폭 불량 개선을 위한 압연 스탠드 속도 설정 장치 및방법 |
-
1985
- 1985-05-22 JP JP60109525A patent/JPS61266111A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61266111A (ja) | 1986-11-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |