JPH04172117A - 熱間圧延機における先進率の測定方法 - Google Patents
熱間圧延機における先進率の測定方法Info
- Publication number
- JPH04172117A JPH04172117A JP2298053A JP29805390A JPH04172117A JP H04172117 A JPH04172117 A JP H04172117A JP 2298053 A JP2298053 A JP 2298053A JP 29805390 A JP29805390 A JP 29805390A JP H04172117 A JPH04172117 A JP H04172117A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- rolling mill
- forward slip
- hot rolling
- rolls
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2261/00—Product parameters
- B21B2261/20—Temperature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、熱間圧延機における先進率の測定方法に関す
る。
る。
一般に熱間圧延機における先進率の測定は、前段ワーク
ロール、後段ワークロール、また、前段、後段各々にロ
ードセルか配設される。圧延材の先端か前段の圧延機に
進入すると、ロードセルより噛込信号か発生され、この
噛込信号によってパルス発信器よりの計数か開始される
。圧延材の先端が後段の圧延機に進入するとロードセル
より噛込信号か発生されこのパルス信号の計数か停止さ
れる。
ロール、後段ワークロール、また、前段、後段各々にロ
ードセルか配設される。圧延材の先端か前段の圧延機に
進入すると、ロードセルより噛込信号か発生され、この
噛込信号によってパルス発信器よりの計数か開始される
。圧延材の先端が後段の圧延機に進入するとロードセル
より噛込信号か発生されこのパルス信号の計数か停止さ
れる。
この計数されたパルス数をｎ、前段ワークロール１回転
中に発生されるパルス数をＮ、ロール直径をＤ、とする
と、先進率ｆは後述の式（１）より求める事が出来る。
中に発生されるパルス数をＮ、ロール直径をＤ、とする
と、先進率ｆは後述の式（１）より求める事が出来る。
例えば特開昭５３−２４８７３の如くである。
先進率の測定は特開昭５３−２４８７３の方法で行う事
か出きるか、その検証は非常に困難である。
か出きるか、その検証は非常に困難である。
そこで容易に噛込信号か得られるロードリレー信号を用
いて測定した。先進率から後述の式（３）を求めて摩擦
係数を求めると、第２図に示す様に、摩擦係数か負にな
ることかある。負の摩擦係数は、物理的に存在するはず
かなく、明らかに先進率の値か実際よりも大きく測定さ
れた事をあられす。
いて測定した。先進率から後述の式（３）を求めて摩擦
係数を求めると、第２図に示す様に、摩擦係数か負にな
ることかある。負の摩擦係数は、物理的に存在するはず
かなく、明らかに先進率の値か実際よりも大きく測定さ
れた事をあられす。
の項がｆか大きいと負になるからである。
本発明は従来技術の課題を有利に解決するものであって
、熱間圧延機における先進率の測定方法において、熱間
圧延機におけるロール１回転当りに発生するパルス数と
、圧延材の先端かロール間を通過する間に発生するパル
ス数とを用い、圧延材の先端かロール間を通過する際に
その通過時間を正確なものとするためにデレイ回路を設
け、ロードリレー立ち上がり遅れを補償する事を特徴と
するものである。
、熱間圧延機における先進率の測定方法において、熱間
圧延機におけるロール１回転当りに発生するパルス数と
、圧延材の先端かロール間を通過する間に発生するパル
ス数とを用い、圧延材の先端かロール間を通過する際に
その通過時間を正確なものとするためにデレイ回路を設
け、ロードリレー立ち上がり遅れを補償する事を特徴と
するものである。
以下図面にもとづいて本発明を説明する。
第１図は本発明の実施例を示す図である。
１は下部ワークロール、２は上部ワークロール、３は上
部バックアップロール、４は下部バックアップロールて
、仕上圧延機の前段にあるロール群である。鋼板５か前
段のロール群を通り、後段のロール群を通過する。６は
下部ワークロール、７は上部ワークロール、８は上部バ
ックアップロール、９は下部バックアップロールて、゛
仕上圧延機の後段にあるロール群である。ＩＯはパルス
発生器で、ワークロール１の１回転当りＮケのパルスを
発生する。１１はロードリレーで、前段ロール群に鋼板
か入ってゲートＯＮ信号を立ち上げる。
部バックアップロール、４は下部バックアップロールて
、仕上圧延機の前段にあるロール群である。鋼板５か前
段のロール群を通り、後段のロール群を通過する。６は
下部ワークロール、７は上部ワークロール、８は上部バ
ックアップロール、９は下部バックアップロールて、゛
仕上圧延機の後段にあるロール群である。ＩＯはパルス
発生器で、ワークロール１の１回転当りＮケのパルスを
発生する。１１はロードリレーで、前段ロール群に鋼板
か入ってゲートＯＮ信号を立ち上げる。
１２もロードリレーで、前段でロール群に鋼板が入って
ゲートＯＦＦ信号を立ち上げる。１３．］４はそれぞれ
ゲートＯＮ、ゲートＯＦＦ信号のデレイ回路であるか、
その時間遅れ補償は、ロードリレー１１．１２の立ち上
がり時間差によりとちらか片方のみ機能する様にする。
ゲートＯＦＦ信号を立ち上げる。１３．］４はそれぞれ
ゲートＯＮ、ゲートＯＦＦ信号のデレイ回路であるか、
その時間遅れ補償は、ロードリレー１１．１２の立ち上
がり時間差によりとちらか片方のみ機能する様にする。
前段の鋼板が前段に入って発生するロードセルがらの信
号を受けてロードリレーかＯＮされるまでの時間を１１
、また後段に鋼板か入った時に発生するロードセルの信
号をうけてロードリレーかＯＮされるまでの時間をｊ
１＋１ とし、１＝１．−１．＋、て求められるロード
リレー立ち上がり時間差ｔが正ならデレイ回路１４てｔ
秒後にゲートＯＦＦ信号を出す様に設定し、負ならデレ
イ回路１３てｔ秒後にゲー）−ＯＮ信号を出す様に設定
する。この様にロードリレー立ち上がりの時間差を補償
し、パルスゲート１５においてゲートＯＮ信号か入って
からゲートＯＦＦ信号か入るまでの間のＰＬＧｌ Ｏの
発生パルスを、パルスカウンター１６でカウントする。
号を受けてロードリレーかＯＮされるまでの時間を１１
、また後段に鋼板か入った時に発生するロードセルの信
号をうけてロードリレーかＯＮされるまでの時間をｊ
１＋１ とし、１＝１．−１．＋、て求められるロード
リレー立ち上がり時間差ｔが正ならデレイ回路１４てｔ
秒後にゲートＯＦＦ信号を出す様に設定し、負ならデレ
イ回路１３てｔ秒後にゲー）−ＯＮ信号を出す様に設定
する。この様にロードリレー立ち上がりの時間差を補償
し、パルスゲート１５においてゲートＯＮ信号か入って
からゲートＯＦＦ信号か入るまでの間のＰＬＧｌ Ｏの
発生パルスを、パルスカウンター１６でカウントする。
またこの時カウントされたパルス数をｎとすると、先進
率は、 ■ へ で求める事ができる。この（１）式においてＬは第１図
に示す様にスタンド間距離、Ｄ７は第１図に示した様に
ワークロールｌの直径、 である。またデレイ回路１３．１４を用いない場合、前
段下部ワークロールｌのロール周速Ｖ、を測定すれば、 （２）式におけるパルス数ｎは、デレイ回路１３，１４
がない場合のパルス数である。
率は、 ■ へ で求める事ができる。この（１）式においてＬは第１図
に示す様にスタンド間距離、Ｄ７は第１図に示した様に
ワークロールｌの直径、 である。またデレイ回路１３．１４を用いない場合、前
段下部ワークロールｌのロール周速Ｖ、を測定すれば、 （２）式におけるパルス数ｎは、デレイ回路１３，１４
がない場合のパルス数である。
この様にして求めた先進率を使ってワークロールと鋼板
の間の摩擦係数を求める。摩擦係数の算出には、先進率
との関係から実験的に求めた下記の式を用いる。
の間の摩擦係数を求める。摩擦係数の算出には、先進率
との関係から実験的に求めた下記の式を用いる。
ここて ｆ：先進率
ｈｌ：スタンド入側板厚
ｈ２：スタンド出側板厚
Ｒ′、偏平ロール径
ここで
ここてＲ６・ロール半径
シ：ポアソン比（０，３）
Ｅ：ロールヤング率（２１０００）
Ｐ：圧延荷重（実績値）
Ｗ：板幅
（３）式は叶０Ｗａｎの圧延理論の数値計算により求め
たもので、（４）式の偏平ロール径を求める式は公知の
ヒツチコック式である。
たもので、（４）式の偏平ロール径を求める式は公知の
ヒツチコック式である。
〔実施例〕
ロードリレー立ち上がり時間差を考慮せずに先進率を測
定し、（３）、 （４１式を用いて、摩擦係数を求めた
結果を第２図に示す。第２図を見てわかる様に従来の方
法では摩擦係数を算出すると負の値となる事かあり、物
理的にあるはずのない値となる。
定し、（３）、 （４１式を用いて、摩擦係数を求めた
結果を第２図に示す。第２図を見てわかる様に従来の方
法では摩擦係数を算出すると負の値となる事かあり、物
理的にあるはずのない値となる。
本発明により立ち上がり時間を考慮して先進率を測定す
ると、第３図に示す様に負とはならず、しかも測定条件
のちがいによる摩擦係数のばらつきもなく、正確に値を
求める事か出来る。
ると、第３図に示す様に負とはならず、しかも測定条件
のちがいによる摩擦係数のばらつきもなく、正確に値を
求める事か出来る。
ゲー）−ＯＮ、ゲートＯＦＦ信号はキスロール状態で鋼
板が進入してくる後方スタンドでは理論的に何らかの電
気回路による信号処理を行なわなければ、ロードセルの
信号から直接検出する事は出来ない。本発明は、操業上
に問題ない程度のロードリレー信号を用いて先進率を非
常に正確に測定出来る事により、ワークロール、ストリ
ップ間の摩擦係数を精度よく求められる。また、タンデ
ムミルのセットアツプ時に、マスフロー一定となる様な
、各スタンドロール速度の適用制御にも応用可能である
。
板が進入してくる後方スタンドでは理論的に何らかの電
気回路による信号処理を行なわなければ、ロードセルの
信号から直接検出する事は出来ない。本発明は、操業上
に問題ない程度のロードリレー信号を用いて先進率を非
常に正確に測定出来る事により、ワークロール、ストリ
ップ間の摩擦係数を精度よく求められる。また、タンデ
ムミルのセットアツプ時に、マスフロー一定となる様な
、各スタンドロール速度の適用制御にも応用可能である
。
第１図は本発明の実施例を示す説明図、第２図は従来法
により求めた摩擦係数、第３図は本発明法により求めた
摩擦係数を示すグラフである。 第１図で１０はパルス発生器、１１．１２はロードリレ
ー、１３．１４はデレイ回路、１５はパルスゲート、１
６はパルスカウンターである。 出 願 人 新日本製鐵株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔、１ 囚 °°。 く く Ｉｌｌ歓よね
により求めた摩擦係数、第３図は本発明法により求めた
摩擦係数を示すグラフである。 第１図で１０はパルス発生器、１１．１２はロードリレ
ー、１３．１４はデレイ回路、１５はパルスゲート、１
６はパルスカウンターである。 出 願 人 新日本製鐵株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔、１ 囚 °°。 く く Ｉｌｌ歓よね
Claims (1)
- １、熱間圧延機におけるロール１回転当りに発生するパ
ルス数と、圧延材の先端がロール間を通過する間に発生
するパルス数とを用い、圧延材の先端がロール間を通過
する際にその通過時間を正確なものとするためにデレイ
回路を設け、ロードリレー立ち上がり遅れを補償する事
を特徴とする熱間圧延機における先進率の測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2298053A JPH04172117A (ja) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | 熱間圧延機における先進率の測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2298053A JPH04172117A (ja) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | 熱間圧延機における先進率の測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04172117A true JPH04172117A (ja) | 1992-06-19 |
Family
ID=17854524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2298053A Pending JPH04172117A (ja) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | 熱間圧延機における先進率の測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04172117A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103223422A (zh) * | 2012-01-30 | 2013-07-31 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热连轧机机架间带钢张力波动的控制方法 |
| CN104324952A (zh) * | 2014-09-05 | 2015-02-04 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 热连轧薄规格轧制机架负荷继电器控制方法 |
-
1990
- 1990-11-02 JP JP2298053A patent/JPH04172117A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103223422A (zh) * | 2012-01-30 | 2013-07-31 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热连轧机机架间带钢张力波动的控制方法 |
| CN104324952A (zh) * | 2014-09-05 | 2015-02-04 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 热连轧薄规格轧制机架负荷继电器控制方法 |
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