JPS61266908A - 測長装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はスライダの移動量に応じたパルスを計測して測
長する装置に係り、特に原点位置を検出するための装置
に関する。

（技術的背景） 測長装置として、第４図に示すようにガイドスクリュウ
１１０にスライダ１００を組合わせると共に、ガイドス
クリュウ１１０と平行にスケフル２０２を設けておき、
スライダ１０（ｌの移［ｋをスケール２０２により計測
するものがある。スケール２０２はスライダ１００に設
けられたマーク１０１が単位長移動する毎に１パルスを
発生する形式のものであり、このスケール２０２に、原
点位置に設置されてマーク１０１の通過を検出する位置
センサ２０１が組合わされ。そして、スケール２０２お
よび位置センサ２０１の出力はカウンタ２０３に与えら
れ、位置センサ２０１の出力によってリセットが行なわ
れた後スケール２０２の出力がカウントされ、カウント
結果が表示器２０４によって表示される。

ここにおいて、原点検出用の位置センサー２０１はマー
ク１０１が所定距離に近づいたらパルスを発生するので
あるが、マーク１０１の接近速度が速いときと遅いとき
とでパルスを発生する位置がずれる特性がある。

そこで、常に同一位置で原点検出するために、マーク１
０１の接近速度を一定化する必要があり、スライダ１０
０をモータ１２０で駆動する方法が採られており、モー
タ１２０を制御部１３０で制御する。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、この方法ではモータを含む駆動装置が大
型であり、制御も複雑になり装置コストが高くなる。ま
た移動速度はモータによって定まるからスライダの移動
にはその距離の長さに応じた時間がかかり作業性が悪い
。

〔発明の目的〕

本発明は上述の点を考慮してなされたもので、手動によ
ってスライダ操作を行うことができ、しかもスライダの
移動速度に拘らず正確に原点位置を構出して原点位置か
らの測長を行い得る装置の提供を目的とする。

（発明の概要） この目的達成のため、本発明では、スライダを手動操作
し得るものとすると共にこのスライダの一部にマークを
設け、一方このスライダの移動経路の所定点に前記マー
クを検出する位置センサを、また前記移動経路に沿って
前記マークの移動量に応じたパルスを生じる信号発生器
をそれぞれ設け、スライダの原点通過から所定時間内に
信号発生器から与えられるパルス数をカウントしてスラ
イダが原点を通過するときの速度を求め、この速度に応
じて前記信号発生器による位置データを修正するように
した測長装置を提供するものである。

〔実　施　例〕

以下添付図面を参照して本発明を一実施例につき説明す
る。

第１図は本発明の一実施例の構成を示したものである。

図において１００はスライダでありガイド１１０に沿っ
て図の左右方向に移動する。この移動のための作用力は
レバー１０２によって作業者が操作することにより与え
られる。つまり手動で移動するものである。

スライダ１００にはマーク１０１が設けられていてこの
マーク１０１はリニアスケール２０２により検出される
。リニアスケール２０２はスライダ１００のマーク１０
１が所定長移動する毎に丁つづつのパルスＳ３を生・じ
位置カウンタ２０３およびアンド回路２０７の一方（上
側）の入力に与えられる。

一方スライダ１００のマーク１０１は原点位置に設置さ
れた位置センサ２０１により検出される。

位置センサ２０１はマーク１０１の検出によりパルスＳ
１を生じタイムベース発生器２０５および位置センサ２
０３のクリア端子に与える。位置センサ２０１によるマ
ーク１０１の検出は、スライダ１００が図示左方に向か
もときには行わずに図示右方に向うときに行うようにす
ることが望ましい。これは、スライダ１００が図示左方
に向うときにはマイナスのパルスを生じ図示右方に向う
ときにプラスのパルスを生じるようにし、プラスのパル
スのみを出力するようにすればよい。

位置センサ２０１の出力パルスがタイムベース発生器２
０５に与えられることによりタイムベース発生器２０５
は持続時間Ｔの矩形信号を生じアンド回路２０７の他方
（下側）の入力に与える。

アンド回路２０７のもう一方（上側）の入力にはリニア
スケール２０２からのパルスＳ３が与えられる訳である
からアンド回路２０７の出力Ｓ４はタイムベース２０５
の出力持続時ＩＴ内におけるパルスＳ３となる。このア
ンド回路２０７の出力Ｓ４は速度カウンタ２０８に与え
られる。一方、速度カウンタ２０８のクリア端子にはタ
イムベース発生器２０５の出力Ｓ２がインバータ２０６
で反転された信号Ｓ５として与えられる。速度カウンタ
２０８はこのクリア端子への入力Ｓ’５が低レベルのと
きつまりタイムベース発生器２０５の出力Ｓ２が高レベ
ルのときにリニアスケール２０２の出力パルスＳ３をカ
ウントし、カウント出力をラッチ２０９に与える。そし
てクリア端子の入力Ｓ５が高レベルになるとリセットさ
れる。

ラッチ２０９はインノ、〜−夕２０６の出力Ｓ５が低レ
ベルから高レベルに立上がる時点における速度カウンタ
２０８のカウント値をラッチしてアドレステーブル２１
０に与える。このアドレステーブル２１０は速度データ
に応じて原点位置の相対ずれ量を補正するデータが書込
まれたＲＯＭで構成されており、位置カウンタ２０３の
カウント出力値つまりスライダ１００の位置データを修
正するもので、その出力を表示装置２０４に与える。

これにより表示装置２０４には原点位置の検出誤差を修
正した位置データが表示される。

第２図は第１図の実施例における各部信号Ｓ１〜Ｓ５を
示したタイミングチャートであり、このタイミングチャ
ートに基いて第１図の実施例の動作を説明する。

いまスライダ１００が第１図に示すようにガイド１１０
の中央やや左寄りの位置にあるとする。

この状態から作業者がスライダ１００をレバー１０２の
操作によりガイド１１０の左端位置まで移動させ、次い
でスライダ１００を反転させ目的位置まで移動させると
する。

このスライダ１００がガイド１１０の左端で反転した後
に原点位置を通過すると位置センサ２０１からパルスＳ
１が生じる。このパルスＳ１はタイムベース発生器２０
５に与えられその立上りから時間Ｔだけ持続する信号Ｓ
２をアンド回路２０７のＦ側の入力に与える。

アンド回路２０７の上側の入力にはスライダ１００の移
動量に応じたパルスが与えられるからアンド回路２０７
は信号Ｓ２の持続時間Ｔ内にリニアスケール２０２から
与えられるパルスを信号Ｓ４として速度カウンタ２０８
に与える。この信号Ｓ４に含まれるパルスの数はスライ
ダ１００の移動速度に比例したものとなる。

このとき速度カウンタ２０８はインバータ２０６からク
リア端子に与えれる信号Ｓ５は低レベルであるから力、
ラント動作し持続時間Ｔの終了までカウントアツプしカ
ウント値をラッチ２０９に与える。持続時間Ｔの終了時
点ではラッチ２０９に与えられる信号Ｓ５が立上るから
ラッチ２０９はラッチ動作を行う。このとき速度カウン
タは信号Ｓ５が高レベルとなることによってリセットさ
れる。

ラッチ２０９によりラッチされた出力はアドレステーブ
ル２１０に与えられる。アドレステーブル２１０は内蔵
したＲＯＭテーブルにより速度データに応じた補正量を
割出し、位置カウンタ２０３からの位置データを補正す
る。位置カウンタ２０３からの位置データは、スライダ
１００が速く動いたときには原点位置通過時の位置セン
サ２０１の出力Ｓ１が遅れることによりマイナス方向の
誤差を多く含み、スライダ１００の速度が低下するにつ
れて誤差は少なくな金。

このように補正を行った位置データが表示装置２０４に
与えられるから表示装置２０４の表示値は常に正確なも
のとなる。

したがって作業者はスライダをいかなる速度で移動させ
てもそれにより表示装置２０４の表示値に誤差が含まれ
るとかあるいは誤差が増減することはない。よって任意
の速度での操作が可能となる。

（発明の効果） 本発明は上述のように、スライダを手動操作可能とする
一方、スライダの原点通過時速度を検出してこの検出速
度値により前記スライダの移動に応じて取出した位置デ
ータを修正するようにしたため、モータ等の駆動車を用
いることなく作業者が任意に操作でき、しかもスライダ
の移動速度の不均一性による誤差を防止し得るものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック線図、第２図
は第１図のブロック線図における各部信号を示すタイミ
ングチャート、第３図は従来の測長装置の説明図である
。 １００・・・スライダ、１０２・・・マーク、１１０・
・・ガイド、２０２・・・リニアスケール。 出願人代理人　　猪　　股　　　　清 箆２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ガイドに沿って移動するスライダと、 このスライダに設けられたマークと、 前記ガイドに沿って設けられた前記スライダのマークを
   検出することにより該スライダの移動量に応じたパルス
   を生じるリニアスケールと、前記ガイドの原点位置に設
   けられた前記スライダのマークを検出することによりパ
   ルスを生じる位置センサと、 この位置センサの出力によってリセットされ前記リニア
   スケールの出力パルスをカウントすることにより前記ス
   ライダの原点からの位置データを取出す位置カウンタと
   、 前記位置センサが前記マークを検出してから所定時間持
   続する信号を形成するタイムベースと、このタイムベー
   スの出力期間中前記リニアスケールの出力パルスをカウ
   ントしてそのカウント値を速度信号として検出する回路
   と、 この速度検出回路の出力に応じて前記位置センサの出力
   を修正した位置データを出力する回路とをそなえた測長
   装置。